CN111470254B - 一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置，包括第一输送板体和第二输送板体，所述第一输送板体和第二输送板体之间设置有伸缩输送机构；所述伸缩输送机构包括第一输送带、第二输送带、橡胶波纹伸缩罩、电机保护罩、电机、电机轴、第一固定杆、第二固定杆、第一轴承、第三固定杆、第四固定杆、第二轴承、电动伸缩杆、第一伸缩筒和第二伸缩筒；所述第二输送板体右侧顶部固定连接有电机保护罩。本发明通过第一输送带和第二输送带上的橡胶波纹伸缩罩以及输送板体上的电动伸缩杆，可以利用电动伸缩杆带动第一输送带和第二输送带移动，从而带动输送带和橡胶波纹伸缩罩移动，扩大输送带的宽度，适用于不同大小的货物输送。

Description

一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置

技术领域

本发明涉及厂房货品运输技术领域，具体为一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置。

背景技术

在对货物进行输送时常利用速度差分输送线对货物进行分离，速度差分输送线包括快速输送线和慢速输送线，利用快速输送线比慢速输送线输送速度快的性质，使货物从慢速输送线输送到快速输送线时加速通过，从而使位于快速输送线上的货物与在慢速输送线的货物进行分离。

专利号CN201822082566.X，公开了一种货物输送装置，包括慢速输送线、快速输送线和阻挡过渡机构。快速输送线设置于慢速输送线的下游且与慢速输送线具有间隔。阻挡过渡机构具有过渡工况和阻挡工况。在过渡工况，阻挡过渡机构的阻挡过渡部位于所述间隔内以使从慢速输送线输送的货物通过阻挡过渡部过渡到快速输送线上；在阻挡工况，阻挡过渡部位于所述间隔上方，以阻挡从慢速输送线输送的货物。应用该货物输送装置可以对输送的货物进行分离，还可以对慢速输送线输送的货物进行阻挡以对快速输送线上的货物和慢速输送线上的货物之间的分离时间或者分离距离进行调整，同时还可以使货物从慢速输送线输送到快速输送线上时进行过渡。

目前，现有的基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置还存在着一些不足的地方，例如；现有的基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置，在输送的过程中，无法根据物品大小自由伸长或者伸缩传送带，当物品过大时，容易出现无法输送的情况发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置，包括第一输送板体和第二输送板体，所述第一输送板体和第二输送板体之间设置有伸缩输送机构；

所述伸缩输送机构包括第一输送带、第二输送带、橡胶波纹伸缩罩、电机保护罩、电机、电机轴、第一固定杆、第二固定杆、第一轴承、第三固定杆、第四固定杆、第二轴承、电动伸缩杆、第一伸缩筒和第二伸缩筒；所述第二输送板体右侧顶部固定连接有电机保护罩，所述电机保护罩内部右侧螺栓连接有电机，所述电机左侧转动连接有电机轴，所述电机轴左侧穿过第二输送板体固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆左侧穿过第一伸缩筒，且第一伸缩筒内部左侧贯穿有第二固定杆，所述第二固定杆左侧转动连接有第一轴承，所述第一轴承左侧固定连接有第一输送板体；

所述第一输送板体右侧底部和第二输送板体左侧底部均固定连接有第二轴承，且两个第二轴承分别转动连接有第三固定杆和第四固定杆的一端，所述第三固定杆和第四固定杆的另一端穿过第二伸缩筒，所述第一输送板体右侧中间固定连接有电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端贴合有第二输送板体，所述第二固定杆和第三固定杆外侧均套接有第一输送带，所述第一固定杆和第四固定杆外侧均套接有第二输送带，所述第一输送带和第二输送带之间粘合有橡胶波纹伸缩罩，且橡胶波纹伸缩罩为中空式结构，所述电动伸缩杆左侧上下两端均贴合有固定螺栓，所述固定螺栓右侧穿过电动伸缩杆螺纹连接有第二输送板体，所述第一输送带和第二输送带内壁一端均环绕开设有环形槽，所述第一输送带和第二输送带内壁靠近橡胶波纹伸缩罩的一端环绕开设有齿轮槽。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆和第四固定杆外侧一端贯穿固定有固定盘，所述第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆和第四固定杆靠近第一伸缩筒和第二伸缩筒的一端贯穿固定有齿轮，所述固定盘前后两侧均卡合有环形槽，所述齿轮前后两侧均卡合有齿轮槽。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆和第四固定杆位于第一伸缩筒和第二伸缩筒内部的一端分别固定连接有第一凸型阻尼块和第二凸型阻尼块，所述第一伸缩筒和第二伸缩筒内部上下两侧均开设有凹槽，所述第一凸型阻尼块和第二凸型阻尼块上下两侧均卡合有凹槽。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一凸型阻尼块和第二凸型阻尼块远离第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆和第四固定杆的一端均插接有弹簧，且弹簧位于第一伸缩筒和第二伸缩筒内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一输送板体、第二输送板体、第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆、第四固定杆、第一伸缩筒、第二伸缩筒和固定盘均为不锈金属材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过第一输送带和第二输送带上的橡胶波纹伸缩罩以及输送板体上的电动伸缩杆，可以利用电动伸缩杆带动第一输送带和第二输送带移动，从而带动输送带和橡胶波纹伸缩罩移动，扩大输送带的宽度，适用于不同大小的货物输送，有利于更为实用的使用一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置。

2.本发明通过固定杆上的伸缩筒和阻尼块以及阻尼块上的弹簧，在输送带伸缩时，固定杆也会在伸缩筒内伸缩，从而进行整体性的伸缩，而且在阻尼块上设置有弹簧，能够利用阻尼块和弹簧减少输送装置伸缩时产生的振动，有利于更为实用的使用一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置。

3.本发明通过输送带上的环形槽和齿轮槽，可以利用固定杆上的固定盘和齿轮分别卡入，从而在固定杆伸缩时带动输送带移动，而且不会影响到齿轮带动输送带转动，有利于更为实用的使用一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置。

4.本发明通过第一伸缩筒和第二伸缩筒内的凹槽，可以利用第一凸型阻尼块和第二凸型阻尼块卡合凹槽，既不会影响到固定杆在伸缩筒内滑动，同时又能够转动固定筒带动其他固定杆旋转，有利于更为实用的使用一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置的主视图；

图2为本发明一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置的输送带内壁视图；

图3为本发明一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置的内视图；

图4为本发明一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置的伸缩筒内视图。

图中：1，第一输送板体2，第二输送板体3，电机保护罩4，电机5，电机轴6，第一固定杆7，第一轴承8，第一输送带9，橡胶波纹伸缩罩10，第二输送带11，第二轴承12，第三固定杆13，齿轮槽14，环形槽15，第二固定杆16，第四固定杆17，电动伸缩杆18，固定螺栓19，第一伸缩筒20，第一凸型阻尼块21，第二凸型阻尼块22，弹簧23，固定盘24，齿轮25，第二伸缩筒26，凹槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置，包括第一输送板体1和第二输送板体2，所述第一输送板体1和第二输送板体2之间设置有伸缩输送机构；

所述伸缩输送机构包括第一输送带8、第二输送带10、橡胶波纹伸缩罩9、电机保护罩3、电机4、电机轴5、第一固定杆6、第二固定杆15、第一轴承7、第三固定杆12、第四固定杆16、第二轴承11、电动伸缩杆17、第一伸缩筒19和第二伸缩筒25；所述第二输送板体2右侧顶部固定连接有电机保护罩3，所述电机保护罩3内部右侧螺栓连接有电机4，所述电机4左侧转动连接有电机轴5，所述电机轴5左侧穿过第二输送板体2固定连接有第一固定杆6，所述第一固定杆6左侧穿过第一伸缩筒19，且第一伸缩筒19内部左侧贯穿有第二固定杆15，所述第二固定杆15左侧转动连接有第一轴承7，所述第一轴承7左侧固定连接有第一输送板体1；

所述第一输送板体1右侧底部和第二输送板体2左侧底部均固定连接有第二轴承11，且两个第二轴承11分别转动连接有第三固定杆12和第四固定杆16的一端，所述第三固定杆12和第四固定杆16的另一端穿过第二伸缩筒25，所述第一输送板体1右侧中间固定连接有电动伸缩杆17的一端，所述电动伸缩杆17的另一端贴合有第二输送板体2，所述第二固定杆15和第三固定杆12外侧均套接有第一输送带8，所述第一固定杆6和第四固定杆16外侧均套接有第二输送带10，所述第一输送带8和第二输送带10之间粘合有橡胶波纹伸缩罩9，且橡胶波纹伸缩罩9为中空式结构，所述电动伸缩杆17左侧上下两端均贴合有固定螺栓18，所述固定螺栓18右侧穿过电动伸缩杆17螺纹连接有第二输送板体2，所述第一输送带8和第二输送带10内壁一端均环绕开设有环形槽14，所述第一输送带8和第二输送带10内壁靠近橡胶波纹伸缩罩9的一端环绕开设有齿轮槽13。

本实施例中请参阅图1，通过第一输送带8和第二输送带10上的橡胶波纹伸缩罩9以及输送板体上的电动伸缩杆17，可以利用电动伸缩杆17带动第一输送带8和第二输送带10移动，从而带动输送带和橡胶波纹伸缩罩9移动，扩大输送带的宽度，适用于不同大小的货物输送，有利于更为实用的使用一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置。

其中，所述第一固定杆6、第二固定杆15、第三固定杆12和第四固定杆16外侧一端贯穿固定有固定盘23，所述第一固定杆6、第二固定杆15、第三固定杆12和第四固定杆16靠近第一伸缩筒19和第二伸缩筒25的一端贯穿固定有齿轮24，所述固定盘23前后两侧均卡合有环形槽14，所述齿轮24前后两侧均卡合有齿轮槽13。

本实施例中请参阅图1，通过输送带上的环形槽14和齿轮槽13，可以利用固定杆上的固定盘23和齿轮24分别卡入，从而在固定杆伸缩时带动输送带移动，而且不会影响到齿轮24带动输送带转动，有利于更为实用的使用一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置。

其中，所述第一固定杆6、第二固定杆15、第三固定杆12和第四固定杆16位于第一伸缩筒19和第二伸缩筒25内部的一端分别固定连接有第一凸型阻尼块20和第二凸型阻尼块21，所述第一伸缩筒19和第二伸缩筒25内部上下两侧均开设有凹槽26，所述第一凸型阻尼块20和第二凸型阻尼块21上下两侧均卡合有凹槽26。

本实施例中请参阅图1，通过第一伸缩筒19和第二伸缩筒25内的凹槽26，可以利用第一凸型阻尼块20和第二凸型阻尼块21卡合凹槽26，既不会影响到固定杆在伸缩筒内滑动，同时又能够转动固定筒带动其他固定杆旋转，有利于更为实用的使用一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置。

其中，所述第一凸型阻尼块20和第二凸型阻尼块21远离第一固定杆6、第二固定杆15、第三固定杆12和第四固定杆16的一端均插接有弹簧22，且弹簧22位于第一伸缩筒19和第二伸缩筒25内部。

本实施例中请参阅图1，通过固定杆上的伸缩筒和阻尼块以及阻尼块上的弹簧22，在输送带伸缩时，固定杆也会在伸缩筒内伸缩，从而进行整体性的伸缩，而且在阻尼块上设置有弹簧22，能够利用阻尼块和弹簧22减少输送装置伸缩时产生的振动，有利于更为实用的使用一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置。

其中，所述第一输送板体1、第二输送板体2、第一固定杆6、第二固定杆15、第三固定杆12、第四固定杆16、第一伸缩筒19、第二伸缩筒25和固定盘23均为不锈金属材质。

本发明中电动伸缩杆17的型号为TJC-C1。

在一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置使用的时候，先将电机4和电动伸缩杆17与外部电源电性连接，然后将电机4和电动伸缩杆17与外部控制开关信号连接，在连接完成后，可以打开电机4，电机4带动电机轴5，电机轴5带动第一固定杆6，第一固定杆6带动第一凸型阻尼块20，第一凸型阻尼块20带动第一伸缩筒19，第一伸缩筒19带动第二固定杆15，第二固定杆15在第一轴承7内旋转，第一固定杆6和第二固定杆15带动齿轮24，齿轮24会经过齿轮槽13带动第一输送带8和第二输送带10转动，运输货物，在运输货物的过程中，如果想要增加输送带的宽度，可以打开电动伸缩杆17，电动伸缩杆17带动第一输送板体1和第二输送板体2移动，第一输送板体1和第二输送板体2会带动第一固定杆6、第二固定杆15、第三固定杆12和第四固定杆16移动，第一固定杆6、第二固定杆15、第三固定杆12和第四固定杆16会带动固定盘23，固定盘23会带动第一输送带8和第二输送带10移动，从而张开橡胶波纹伸缩罩9，扩大输送带的宽度，通过在固定杆上设置伸缩筒和阻尼块以及阻尼块上的弹簧22，在输送带伸缩时，固定杆也会在伸缩筒内伸缩，从而进行整体性的伸缩，而且在阻尼块上设置有弹簧22，能够利用阻尼块和弹簧22减少输送装置伸缩时产生的振动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置，包括第一输送板体(1)和第二输送板体(2)，其特征在于：所述第一输送板体(1)和第二输送板体(2)之间设置有伸缩输送机构；

所述伸缩输送机构包括第一输送带(8)、第二输送带(10)、橡胶波纹伸缩罩(9)、电机保护罩(3)、电机(4)、电机轴(5)、第一固定杆(6)、第二固定杆(15)、第一轴承(7)、第三固定杆(12)、第四固定杆(16)、第二轴承(11)、电动伸缩杆(17)、第一伸缩筒(19)和第二伸缩筒(25)；所述第二输送板体(2)右侧顶部固定连接有电机保护罩(3)，所述电机保护罩(3)内部右侧螺栓连接有电机(4)，所述电机(4)左侧转动连接有电机轴(5)，所述电机轴(5)左侧穿过第二输送板体(2)固定连接有第一固定杆(6)，所述第一固定杆(6)左侧穿过第一伸缩筒(19)，且第一伸缩筒(19)内部左侧贯穿有第二固定杆(15)，所述第二固定杆(15)左侧转动连接有第一轴承(7)，所述第一轴承(7)左侧固定连接有第一输送板体(1)；

所述第一输送板体(1)右侧底部和第二输送板体(2)左侧底部均固定连接有第二轴承(11)，且两个第二轴承(11)分别转动连接有第三固定杆(12)和第四固定杆(16)的一端，所述第三固定杆(12)和第四固定杆(16)的另一端穿过第二伸缩筒(25)，所述第一输送板体(1)右侧中间固定连接有电动伸缩杆(17)的一端，所述电动伸缩杆(17)的另一端贴合有第二输送板体(2)，所述第二固定杆(15)和第三固定杆(12)外侧均套接有第一输送带(8)，所述第一固定杆(6)和第四固定杆(16)外侧均套接有第二输送带(10)，所述第一输送带(8)和第二输送带(10)之间粘合有橡胶波纹伸缩罩(9)，且橡胶波纹伸缩罩(9)为中空式结构,所述电动伸缩杆(17)左侧上下两端均贴合有固定螺栓(18)，所述固定螺栓(18)右侧穿过电动伸缩杆(17)螺纹连接有第二输送板体(2),所述第一输送带(8)和第二输送带(10)内壁一端均环绕开设有环形槽(14)，所述第一输送带(8)和第二输送带(10)内壁靠近橡胶波纹伸缩罩(9)的一端环绕开设有齿轮槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置，其特征在于：所述第一固定杆(6)、第二固定杆(15)、第三固定杆(12)和第四固定杆(16)外侧一端贯穿固定有固定盘(23)，所述第一固定杆(6)、第二固定杆(15)、第三固定杆(12)和第四固定杆(16)靠近第一伸缩筒(19)和第二伸缩筒(25)的一端贯穿固定有齿轮(24)，所述固定盘(23)前后两侧均卡合有环形槽(14)，所述齿轮(24)前后两侧均卡合有齿轮槽(13)。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置，其特征在于：所述第一固定杆(6)、第二固定杆(15)、第三固定杆(12)和第四固定杆(16)位于第一伸缩筒(19)和第二伸缩筒(25)内部的一端分别固定连接有第一凸型阻尼块(20)和第二凸型阻尼块(21)，所述第一伸缩筒(19)和第二伸缩筒(25)内部上下两侧均开设有凹槽(26)，所述第一凸型阻尼块(20)和第二凸型阻尼块(21)上下两侧均卡合有凹槽(26)。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置，其特征在于：所述第一凸型阻尼块(20)和第二凸型阻尼块(21)远离第一固定杆(6)、第二固定杆(15)、第三固定杆(12)和第四固定杆(16)的一端均插接有弹簧(22)，且弹簧(22)位于第一伸缩筒(19)和第二伸缩筒(25)内部。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置，其特征在于：所述第一输送板体(1)、第二输送板体(2)、第一固定杆(6)、第二固定杆(15)、第三固定杆(12)、第四固定杆(16)、第一伸缩筒(19)、第二伸缩筒(25)和固定盘(23)均为不锈金属材质。

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