CN204368951U - 一种自动进出料车推进机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动进出料车推进机构，其特征在于，包括进出料车体，所述的进出料车体包括导向轨道，导向轨道上设有可沿导向轨道滑动的基座，基座上设有对接系统，所述的对接系统包括导轨以及设于导轨上并可沿导轨滑动的滑块，所述的滑块直接连接推进系统，所述的推进系统上设有捕料系统。本实用新型自动进出料车易清洁和维修，运行准确，载料台表面平整，自动进出料车性能稳定，进而有效地提供了产品的生产率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动进出料车推进机构，用于转运西林瓶的自动进出料车上，自动进出料车专为真空冷冻干燥机自动进出料配套使用从而实现西林瓶的自动转运功能，属于机电一体化技术领域。
背景技术
真空冷冻干燥机是利用冷冻干燥原理设计制造出来的用于冻干含水物质的机器，即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸气直接从固态中升华出来。自动进出料车将灌装好药品的西林瓶从进料站内取出，然后送到冻干机内，待药品冻干完成后，将西林瓶从冻干机内取出，然后送到出料站。
现在的自动进出料车推进机构存在以下缺陷：
1、自动进出料车的推进系统内部空间小，不易清洁和维修。在推进系统下方有支撑铝板连接进出料车的对接系统，造成推进系统内部空间紧张。
2、推进系统的位移传感器采用圆棒型传感器，圆棒型传感器只有在两端有支撑点，在使用过程中传感器易在重力的作用下产生下垂，造成推进系统运动产生误差。
3、推进系统的支撑点少，自动进出料车使用时，载料台悬空长度太长，易产生变形。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种易清洁、推进系统运动准确的自动进出料车推进系统。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种自动进出料车推进机构，其特征在于，包括进出料车体，所述的进出料车体包括导向轨道，导向轨道上设有可沿导向轨道滑动的基座，基座上设有对接系统，所述的对接系统包括导轨以及设于导轨上并可沿导轨滑动的滑块，所述的滑块直接连接推进系统，所述的推进系统上设有捕料系统。
优选地，所述的导轨包括第一对接导轨和第二对接导轨，所述的滑块包括第一对接滑块、第二对接滑块、第三对接滑块和第四对接滑块，第一对接滑块和第二对接滑块设于第一对接导轨上并可沿第一对接导轨滑动，第三对接滑块和第四对接滑块设于第二对接导轨上并可沿第二对接导轨滑动，第一对接滑块、第二对接滑块、第三对接滑块和第四对接滑块直接连接推进系统，所述的对接系统还包括相互连接的第一对接支撑底板和第二对接支撑底板，第一对接支撑底板上固定第一伺服电机，第一伺服电机连接第一减速机，第一减速机分别连接第一对接传动轴和第二对接传动轴，第一对接传动轴可通过第一传动机构带动第一对接滑块和第二对接滑块沿第一对接导轨滑动，第二对接传动轴可通过第二传动机构带动第三对接滑块和第四对接滑块沿第二对接导轨滑动。
更优选地，所述的第一对接支撑底板上还设有第一推进系统支撑柱和第二推进系统支撑柱，第一推进系统支撑柱和第二推进系统支撑柱分别位于第一对接导轨和第二对接导轨的前端。
更优选地，所述的第三对接滑块通过磁环连接行程传感器。
更优选地，所述的第一传动结构包括可在第一对接传动轴的带动下转动的第一主动轮，第一主动轮上设有第一传送带，第一传送带连接第一对接滑块和第二对接滑块，第一传送带可在第一主动轮的驱动下带动第一对接滑块和第二对接滑块沿第一对接导轨滑动；所述的第二传动结构包括在第二对接传动轴的带动下转动的第二主动轮，第二主动轮上设有第二传送带，第二传送带连接第三对接滑块和第四对接滑块，第二传送带可在第二主动轮的驱动下带动第三对接滑块和第四对接滑块沿第二对接导轨滑动。
优选地，所述的推进系统包括载料台，载料台的下侧设有加强筋组件，加强筋组件与对接系统的滑块直接连接，载料台下侧固定有第二伺服电机、第一推进导轨和第二推进导轨，第一推进导轨和第二推进导轨上分别设有第一推进导向滑块和第二推进导向滑块，第二伺服电机连接第二减速机，第二减速机连接第一推进传动轴和第二推进传动轴，第一推进传动轴可通过第三传动机构带动第一推进导向滑块沿第一推进导轨滑动，第二推进传动轴可通过第四传动机构带动第二推进导向滑块沿第二推进导轨滑动，第一推进导向滑块和第二推进导向滑块连接捕料系统。
更优选地，所述的载料台的下侧还固定有方型传感器，方型传感器位于第一推进导轨旁，方型传感器的感应块连接第一推进导轨滑块并可随第一推进导轨滑块一起移动。
更优选地，所述的第三传动结构包括可在第一推进传动轴的带动下转动的第三主动轮，第三主动轮上设有第三传送带，第三传送带连接第一推进导向滑块，第三传送带可在第三主动轮的驱动下带动第一推进导向滑块沿第一推进导轨滑动；所述的第四传动结构包括可在第二推进传动轴的带动下转动的第四主动轮，第四主动轮上设有第四传送带，第四传送带连接第二推进导向滑块，第四传送带可在第四主动轮的驱动下带动第二推进导向滑块沿第二推进导轨滑动。
优选地，所述的进出料车体上设有隔离器框架，对接系统、推进系统和捕料系统设于隔离器框架中，隔离器框架上固定层流RABS系统。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型自动进出料车易清洁和维修，运行准确，载料台表面平整，自动进出料车性能稳定，进而有效地提供了产品的生产率。
附图说明
图1为自动进出料车推进系统整体外形图；
图2为自动进出料车体外形图；
图3为对接系统外形图；
图4为推进系统外形图。
图5为第一传动机构外形图；
图6为第二传动机构外形图；
图7为第三传动机构外形图；
图8为第四传动机构外形图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例
一种自动进出料车推进机构，包括进出料车体1，如图2所示，所述的进出料车体1包括导向轨道4，导向轨道4上设有可沿导向轨道4滑动的基座5，基座5上设有对接系统6，所述的对接系统6包括导轨以及设于导轨上并可沿导轨滑动的滑块，所述的滑块直接连接推进系统7，所述的推进系统7上设有捕料系统8。如图1所示，所述的进出料车体1上设有隔离器框架2，对接系统6、推进系统7和捕料系统8设于隔离器框架2中，隔离器框架2上固定层流RABS系统3。
如图3所示，所述的导轨包括第一对接导轨17和第二对接导轨18，所述的滑块包括第一对接滑块19、第二对接滑块20、第三对接滑块21和第四对接滑块22，第一对接滑块19和第二对接滑块20设于第一对接导轨17上并可沿第一对接导轨17滑动，第三对接滑块21和第四对接滑块22设于第二对接导轨18上并可沿第二对接导轨18滑动，第一对接滑块19、第二对接滑块20、第三对接滑块21和第四对接滑块22直接连接推进系统7，这样对接系统6和推进系统7之间的空间很大，易于清洁和维修，所述的对接系统6还包括相互连接的第一对接支撑底板9和第二对接支撑底板10，第一对接支撑底板9上固定第一伺服电机13，第一伺服电机13连接第一减速机14，第一减速机14分别连接第一对接传动轴15和第二对接传动轴16，第一对接传动轴15可通过第一传动机构带动第一对接滑块19和第二对接滑块20沿第一对接导轨17滑动，第二对接传动轴16可通过第二传动机构带动第三对接滑块21和第四对接滑块22沿第二对接导轨18滑动。所述的第一对接支撑底板9上还设有第一推进系统支撑柱11和第二推进系统支撑柱12，可防止推进系统7伸出自动进出料车体1时产生下沉，第一推进系统支撑柱11和第二推进系统支撑柱12分别位于第一对接导轨17和第二对接导轨18的前端。所述的第三对接滑块21通过磁环24连接行程传感器23。如图5所示，所述的第一传动结构包括可在第一对接传动轴16的带动下转动的第一主动轮37，第一传送带38设于第一主动轮37和第一从动轮39上，第一传送带38连接第一对接滑块19和第二对接滑块20，第一传送带38可在第一主动轮37的驱动下带动第一对接滑块19和第二对接滑块20沿第一对接导轨17滑动；如图6所示，所述的第二传动结构包括可在第二对接传动轴15的带动下转动的第二主动轮40，第二传送带41设于第二主动轮40和第二从动轮42上，第二传送带41连接第三对接滑块21和第四对接滑块22，第二传送带41可在第二主动轮40的驱动下带动第三对接滑块21和第四对接滑块22沿第二对接导轨18滑动。
如图4所示，所述的推进系统7包括载料台25，载料台25的下侧固定有垂直的加强筋组件26，加强筋组件26与对接系统6的滑块直接连接，载料台25下侧固定有第二伺服电机27、第一推进导轨31和第二推进导轨32，第一推进导轨31和第二推进导轨32上分别设有第一推进导向滑块33和第二推进导向滑块34，第二伺服电机27连接第二减速机28，第二减速机28连接第一推进传动轴29和第二推进传动轴30，第一推进传动轴29可通过第三传动机构带动第一推进导向滑块33沿第一推进导轨31滑动，第二推进传动轴30可通过第四传动机构带动第二推进导向滑块34沿第二推进导轨32滑动，第一推进导向滑块33和第二推进导向滑块34连接捕料系统8。所述的载料台25的下侧还固定有方型传感器35，方型传感器35位于第一推进导轨31旁，方型传感器35的感应块36连接第一推进导轨滑块33并可随第一推进导轨滑块33一起移动。如图7所示，所述的第三传动结构包括可在第一推进传动轴29的带动下转动的第三主动轮43，第三传送带44设于第三主动轮43和第三从动轮45上，第三传送带44连接第一推进导向滑块33，第三传送带44可在第三主动轮43的驱动下带动第一推进导向滑块33沿第一推进导轨31滑动；如图8所示，所述的第四传动结构包括可在第二推进传动轴30的带动下转动的第四主动轮46，第四传送带47设于第四主动轮46和第四从动轮48上，第四传送带47连接第二推进导向滑块34，第四传送带47可在第四主动轮46的驱动下带动第二推进导向滑块34沿第二推进导轨32滑动。
工作过程如下：
进料时，当自动进出料车从进料站完成装瓶过程后，自动进出料车沿导向轨道4运行到冻干机前。之后冻干机小门打开，当自动进出料车收到冻干机小门打开的指令后，对接系统6开始工作，使自动进出料车的载料台25与冻干机板层对接好，当对接完成后，推进系统7将西林瓶和捕料系统8一起推到冻干机板层上，然后捕料系统8松开西林瓶，最后对接系统6、推进系统7、捕料系统8依次收回到起始位置。
出料时，自动进出料车沿导向轨道4运行到冻干机前。之后冻干机小门打开，当自动进出料车收到冻干机小门打开的指令后，对接系统6开始工作，使自动进出料车的载料台25与冻干机板层对接好，当对接完成后，推进系统7将捕料系统8推到冻干机板层上，然后捕料系统8抱紧西林瓶，最后对接系统6、推进系统7、捕料系统8依次收回到起始位置，西林瓶也被拉到载料台25上，然后自动进出料车将西林瓶送到出料站。
其中，对接系统6和推进系统7的工作过程如下：
当自动进出料车收到对接信号后，对接系统6的第一伺服电机13工作，第一伺服电机13驱动第一减速机14转动，第一减速机14通过第一对接传动轴15、第二对接传动轴16驱动第一对接滑块19、第二对接滑块20、第三对接滑块21、第四对接滑块22运动，使载料台25与冻干机板层，位移传感器23可以精确定位载料台25的运行距离，使载料台25与冻干机板层对接好，然后第二伺服电机27工作，第二伺服电机27转动带动第二减速机28转动，第二减速机28通过第一推进转动轴29和第二推进转动轴30驱动第一推进滑块33和第二推进滑块34沿第一推进导轨31、第二推进导轨32向冻干机内运动，推动捕料系统8进入冻干机，当捕料系统8将西林瓶拉到载料台25上后，第二伺服电机27反转，将捕料系统8和西林瓶拉回载料台25上，然后对接系统6收回，方型传感器35上有感应块36连接到第一推进导轨滑块33上，并随第一推进导轨滑块33一起移动，可以保证第一推进导轨滑块33和第二推进导轨滑块34运行距离精确。
自动进出料车重复以上的过程，可实现对冻干机多个板层的出料。
Claims (9)
1.一种自动进出料车推进机构，其特征在于，包括进出料车体(1)，所述的进出料车体(1)包括导向轨道(4)，导向轨道(4)上设有可沿导向轨道(4)滑动的基座(5)，基座(5)上设有对接系统(6)，所述的对接系统(6)包括导轨以及设于导轨上并可沿导轨滑动的滑块，所述的滑块直接连接推进系统(7)，所述的推进系统(7)上设有捕料系统(8)。
2.如权利要求1所述的自动进出料车推进机构，其特征在于，所述的导轨包括第一对接导轨(17)和第二对接导轨(18)，所述的滑块包括第一对接滑块(19)、第二对接滑块(20)、第三对接滑块(21)和第四对接滑块(22)，第一对接滑块(19)和第二对接滑块(20)设于第一对接导轨(17)上并可沿第一对接导轨(17)滑动，第三对接滑块(21)和第四对接滑块(22)设于第二对接导轨(18)上并可沿第二对接导轨(18)滑动，第一对接滑块(19)、第二对接滑块(20)、第三对接滑块(21)和第四对接滑块(22)直接连接推进系统(7)，所述的对接系统(6)还包括相互连接的第一对接支撑底板(9)和第二对接支撑底板(10)，第一对接支撑底板(9)上固定第一伺服电机(13)，第一伺服电机(13)连接第一减速机(14)，第一减速机(14)分别连接第一对接传动轴(15)和第二对接传动轴(16)，第一对接传动轴(15)可通过第一传动机构带动第一对接滑块(19)和第二对接滑块(20)沿第一对接导轨(17)滑动，第二对接传动轴(16)可通过第二传动机构带动第三对接滑块(21)和第四对接滑块(22)沿第二对接导轨(18)滑动。
3.如权利要求2所述的自动进出料车推进机构，其特征在于，所述的第一对接支撑底板(9)上还设有第一推进系统支撑柱(11)和第二推进系统支撑柱(12)，第一推进系统支撑柱(11)和第二推进系统支撑柱(12)分别位于第一对接导轨(17)和第二对接导轨(18)的前端。
4.如权利要求2所述的自动进出料车推进机构，其特征在于，所述的第三对接滑块(21)通过磁环(24)连接行程传感器(23)。
5.如权利要求2所述的自动进出料车推进机构，其特征在于，所述的第一传动结构包括可在第一对接传动轴(15)的带动下转动的第一主动轮，第一主动轮上设有第一传送带，第一传送带连接第一对接滑块(19)和第二对接滑块(20)，第一传送带可在第一主动轮的驱动下带动第一对接滑块(19)和第二对接滑块(20)沿第一对接导轨(17)滑动；所述的第二传动结构包括可在第二对接传动轴(16)的带动下转动的第二主动轮，第二主动轮上设有第二传送带，第二传送带连接第三对接滑块(21)和第四对接滑块(22)，第二传送带可在第二主动轮的驱动下带动第三对接滑块(21)和第四对接滑块(22)沿第二对接导轨(18)滑动。
6.如权利要求1所述的自动进出料车推进机构，其特征在于，所述的推进系统(7)包括载料台(25)，载料台(25)的下侧设有加强筋组件(26)，加强筋组件(26)与对接系统(6)的滑块直接连接，载料台(25)下侧固定有第二伺服电机(27)、第一推进导轨(31)和第二推进导轨(32)，第一推进导轨(31)和第二推进导轨(32)上分别设有第一推进导向滑块(33)和第二推进导向滑块(34)，第二伺服电机(27)连接第二减速机(28)，第二减速机(28)连接第一推进传动轴(29)和第二推进传动轴(30)，第一推进传动轴(29)可通过第三传动机构带动第一推进导向滑块(33)沿第一推进导轨(31)滑动，第二推进传动轴(30)可通过第四传动机构带动第二推进导向滑块(34)沿第二推进导轨(32)滑动，第一推进导向滑块(33)和第二推进导向滑块(34)连接捕料系统(8)。
7.如权利要求6所述的自动进出料车推进机构，其特征在于，所述的载料台(25)的下侧还固定有方型传感器(35)，方型传感器(35)位于第一推进导轨(31)旁，方型传感器(35)的感应块(36)连接第一推进导轨滑块(33)并可随第一推进导轨滑块(33)一起移动。
8.如权利要求6所述的自动进出料车推进机构，其特征在于，所述的第三传动结构包括可在第一推进传动轴(29)的带动下转动的第三主动轮，第三主动轮上设有第三传送带，第三传送带连接第一推进导向滑块(33)，第三传送带可在第三主动轮的驱动下带动第一推进导向滑块(33)沿第一推进导轨(31)滑动；所述的第四传动结构包括可在第二推进传动轴(30)的带动下转动的第四主动轮，第四主动轮上设有第四传送带，第四传送带连接第二推进导向滑块(34)，第四传送带可在第四主动轮的驱动下带动第二推进导向滑块(34)沿第二推进导轨(32)滑动。
9.如权利要求6所述的自动进出料车推进机构，其特征在于，所述的进出料车体(1)上设有隔离器框架(2)，对接系统(6)、推进系统(7)和捕料系统(8)设于隔离器框架(2)中，隔离器框架(2)上固定层流RABS系统(3)。
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|---|---|---|---|
| CN201420796382.9U CN204368951U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种自动进出料车推进机构 |
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| CN201420796382.9U CN204368951U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种自动进出料车推进机构 |
Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106429265A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-22 | 郭玉亮 | 一种物料自动进出罐系统 |
| CN113003159A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-06-22 | 苏州英博特智能科技有限公司 | 一种长棒料传送设备 |
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2014
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