CN203928682U - 一种半自动升降进出料小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半自动升降进出料小车，其特征在于，包括底座支撑系统，底座支撑系统与对接机构连接，对接机构与进出料系统连接，进出料系统上设有转运框子。本实用新型提供一种易于操作，进出料效率高的升降进出料小车。通过运用半自动升降进出料小车，可以有效的避免转运西林瓶过程中人员与西林瓶的接触，降低了操作人员的劳动强度，保证药品生产的无菌性。本实用新型中的小车框架有一面的支撑较低，对接机构和进出料系统直接连接在一起，可以极大地降低小车载料台的进出料高度，可以为冻干机的超低板层进料，满足向有超低板层的冻干机内的所有板层进料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种半自动升降进出料小车，用于将灌装好的西林瓶从灌装机转运到冻干机的过程中，将西林瓶从理瓶台转运到冻干机内，冻干完成后将西林瓶从冻干机内转移到轧盖机，属于自动化机械技术领域。
背景技术
目前大部分老式冻干机进料和出料时需要打开冻干机大门，冻干机的板层不能上升到固定的一个高度，所以常采用半自动方式进行灌装好的西林瓶的转移，并且老式冻干机装载西林瓶需要用框子来辅助转运西林瓶，以方便进、出料等工艺。
现有的西林瓶转运和冻干机进料方式主要有以下缺陷：
1.使用层流车转运西林瓶，在将西林瓶从理瓶台转运到冻干机内的过程中，操作员工的手与理瓶瓶框子接触，这可能会给药品带来污染的风险，不能满足GMP的要求；
2.对于板层之间距离地面高度差别很大的冻干机，不能满足向所有冻干机板层上进料。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种易于操作、进出料效率高的半自动升降进出料小车，解决了西林瓶转移过程中，操作人员与西林瓶的接触，可能会给药品带来污染的风险，且对于板层之间距离地面高度差别很大的冻干机，不能满足向所有冻干机板层上进料的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种半自动升降进出料小车，其特征在于，包括底座支撑系统，底座支撑系统与对接机构连接，对接机构与进出料系统连接，进出料系统上设有转运框子。
所述的底座支撑系统包括升降驱动机构，升降驱动机构固定在小车框架上，小车框架下设有4个支撑轮，小车框架的侧面固定着小车电器柜。
所述的对接机构包括第二伺服电机，第二伺服电机连接对接丝杠，对接丝杠的两端固定在对接前支撑板和对接后支撑板上，对接丝杠上设有可以沿对接丝杠前后运动的拖动块，对接前支撑板和对接后支撑板固定在第一纵向支撑板和第二纵向支撑板上，第一纵向支撑板和第二纵向支撑板上设有第一对接导向导轨和第二对接导向导轨，第一纵向支撑板和第二纵向支撑板固定在支撑板上。
所述的进出料系统包括第三伺服电机，第三伺服电机连接减速机，减速机固定在支撑座上，支撑座固定在小车载料台的下表面，减速机的一端连接第二主动轮，第二主动轮通过第二同步带与从动轮连接，从动轮与进出料转动轴连接，进出料转动轴两端固定在两个设于第一轴承座和第二轴承座内的第一从动同步带轮和第二从动同步带轮上，第一从动同步带轮和第二从动同步带轮通过第一开放式同步带和第二开放式同步带连接到第三从动同步带轮和第四从动同步带轮上，第三从动同步带轮和第四从动同步带轮固定在第三轴承座和第四轴承座上，第一开放式同步带通过第一压紧片连接到第一进出料导向轨上，第二开放式同步带通过第二压紧片连接到第二进出料导向轨上，第一压紧片上连接第一推进杆安装座，第二压紧片上连接第二推进杆安装座，第一推进杆安装座和第二推进杆安装座上固定推杆。
优选地，所述的升降驱动机构包括第一伺服电机，第一伺服电机固定在电机支撑座上，第一伺服电机与第一主动轮连接，第一主动轮通过第一同步带与第一升降导向机构、第二升降导向机构连接，第一同步带的侧面设有第一张紧轮和第二张紧轮。
优选地，所述的第一升降导向机构和第二升降导向机构均包括同步带轮，同步带轮连接导向丝杠，导向丝杠两端分别设有第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座固定在升降支撑板上，导向丝杠上设有可以绕导向丝杠上下运动的梯形螺母，梯形螺母连接支撑杆，支撑杆的两端分别固定在第一升降导轨和第二升降导轨上，第一升降导轨和第二升降导轨均固定在升降支撑板上。
优选地，所述的推杆上设有一排钩子。
优选地，所述的小车载料台下设有保持架，保持架连接第一支撑横板和第二支撑横板，小车载料台上表面的两侧设有第一压边导轨和第二压边导轨。
本实用新型提供一种易于操作，进出料效率高的升降进出料小车。通过运用半自动升降进出料小车，可以有效的避免转运西林瓶过程中人员与西林瓶的接触，降低了操作人员的劳动强度，保证药品生产的无菌性。本实用新型中的小车框架有一面的支撑较低，对接机构和进出料系统直接连接在一起，可以极大地降低小车载料台的进出料高度，可以为冻干机的超低板层进料，满足向有超低板层的冻干机内的所有板层进料。
附图说明
图1为一种半自动升降进出料小车外形图；
图2为一种半自动升降进出料小车底座支撑系统外形图；
图3为一种半自动升降进出料小车底座支撑系统局部放大图；
图4为一种半自动升降进出料小车升降导向机构外形图；
图5为一种半自动升降进出料小车对接机构外形图；
图6为一种半自动升降进出料小车进出料系统外形图；
图7为一种半自动升降进出料小车推杆示意图。
其中：1为底座支撑系统，2为对接机构，3为进出料系统，4为转运框子，5为升降驱动机构，6为小车框架，7为支撑轮，8为小车电器柜，9为第一伺服电机，10为电机支撑座，11为第一主动轮，12为第一同步带，13-1为第一升降导向机构，13-2为第二升降导向机构，14-1为第一张紧轮，14-2为第二张紧轮，15为同步带轮，16为导向丝杠，17-1为第一支撑座，17-2为第二支撑座，18为升降支撑板，19为梯形螺母，20为支撑杆，21-1为第一升降导轨，21-2为第二升降导轨，22为第二伺服电机，23为对接丝杠，24为对接前支撑板，25为对接后支撑板，26为拖动块，27-1为第一纵向支撑板，27-2为第二纵向支撑板，28-1为第一对接导向导轨，28-2为第二对接导向导轨，29为支撑板，30为第三伺服电机，31为减速机，32为支撑座，33为第二主动轮，34为第二同步带，35为从动轮，36为进出料转动轴，37为第一从动同步带轮，38为第一轴承座，39为第二从动同步带轮，40为第二轴承座，41为第三从动同步带轮，42为第三轴承座，43为第四从动同步带轮，44为第四轴承座，45为第一开放式同步带，46为第二开放式同步带，47为第一压紧片，48-1为第一推进杆安装座，48-2为第二推进杆安装座，49为第二压紧片，50为小车载料台，51为保持架，52-1为第一支撑横板，52-2为第二支撑横板，53为第一进出料导向轨，54为第二进出料导向轨，55为推杆，56-1为第一压边导轨，56-2为第二压边导轨。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本实用新型为一种半自动升降进出料小车，如图1所示，其包括底座支撑系统1，底座支撑系统1上连接对接机构2，对接机构2连接进出料系统3，进出料系统3上放置转运框子4。小车对接机构2直接支撑进出料系统3。
进料时，进出料系统3将转运框子4和西林瓶一起推到冻干机板层上；出料时，进出料系统3将转运框子4和西林瓶一起拉出冻干机。
如图2所示，底座支撑系统1包括升降驱动机构5，升降驱动机构5固定在小车框架6上，小车框架6的一端开口很低，小车框架6下有4个支撑轮7，小车框架6的侧面固定着小车电器柜8。
如图3所示，升降驱动机构5包括第一伺服电机9，第一伺服电机9固定在电机支撑座10上，第一伺服电机9驱动第一主动轮11转动，第一主动轮11通过第一同步带12驱动第一升降导向机构13-1、第二升降导向机构13-2上下运动，第一同步带12的侧面有第一张紧轮14-1和第二张紧轮14-1。
如图4所示，第一升降导向机构13-1、第二升降导向机构13-2均包括同步带轮15，同步带轮15连接导向丝杠16，导向丝杠16两端分别有第一支撑座17-1和第二支撑座17-2，第一支撑座17-1和第二支撑座17-2固定在升降支撑板18上，导向丝杠16上有可以绕导向丝杠16上下运动的梯形螺母19，梯形螺母19连接支撑杆20，支撑杆20的两端固定在升降导轨21-1和21-2上，升降导轨21-1和21-2固定在升降支撑板18上。
如图5所示，对接机构2包括第二伺服电机22，第二伺服电机22连接对接丝杠23，对接丝杠23的两端固定在对接前支撑板24和对接后支撑板25上，对接丝杠23上有可以沿对接丝杠23前后运动的拖动块26，对接前支撑板24和对接后支撑板25固定在第一纵向支撑板27-1和第二纵向支撑板27-2上，第一纵向支撑板27-1和第二纵向支撑板27-2上有第一对接导向导轨28-1和第二对接导向导轨28-2，第一纵向支撑板27-1和第二纵向支撑板27-2固定在支撑板29上。
如图6、图7所示，进出料系统3包括第三伺服电机30，第三伺服电机30连接减速机31，减速机31固定在支撑座32上，支撑座32固定在小车载料台50的下表面，减速机31的一端连接第二主动轮33，第二主动轮33通过第二同步带34驱动从动轮35转动，从动轮35转动驱动进出料转动轴36转动，进出料转动轴36两端固定在两个安装在第一轴承座38和第二轴承座40内的第一从动同步带轮37和第二从动同步带轮39上，第一从动同步带轮37和第二从动同步带轮39通过第一开放式同步带45和第二开放式同步带46连接到第三从动同步带轮41和第四从动同步带轮43上，第三从动同步带轮41和第四从动同步带轮43固定在第三轴承座42和第四轴承座44上，第一开放式同步带45通过第一压紧片47连接到第一进出料导向轨53上，第二开放式同步带46通过第二压紧片49连接到第二进出料导向轨54上，第一压紧片47上连接第一推进杆安装座48-1，第二压紧片49上连接第二推进杆安装座48-2，第一推进杆安装座48-1和第二推进杆安装座48-2上固定推杆55，推杆55上有一排钩子，出料时可以直接将转运框从冻干机内拉到小车载料台50上。小车载料台50下有保持架51，保持架51连接第一支撑支撑横板52-1和第二支撑横板52-2，小车载料台50上表面的两侧有第一压边导轨56-1和第二压边导轨56-2。
使用时，首先人工将半自动升降进出料小车推到冻干机门前，定位好，升降驱动机构5将小车载料台50抬高到与板层的高度平齐，对接机构2驱动小车载料台50与板层对接好，然后进出料系统3自动将转运框子4和西林瓶推到冻干机内。进料完成后对接机构2收回小车载料台50，升降驱动机构5将小车载料台50降低到起始位置。出料时，人工将半自动升降进出料小车推到冻干机门前，定位好，升降驱动机构5将小车载料台50抬高到与板层的高度平齐，对接机构2驱动小车载料台50与板层对接好，然后进出料系统3自动将转运框子4和西林瓶拉出冻干机，拉到小车载料台50上。出料完成后对接机构2收回小车载料台50，升降驱动机构5将小车载料台50降低到起始位置，然后人工推动半自动进出料小车，将转运框子4和西林瓶运向轧盖机，出料即可完成。
Claims (5)
1.一种半自动升降进出料小车，其特征在于，包括底座支撑系统(1)，底座支撑系统(1)与对接机构(2)连接，对接机构(2)与进出料系统(3)连接，进出料系统(3)上设有转运框子(4)。
所述的底座支撑系统(1)包括升降驱动机构(5)，升降驱动机构(5)固定在小车框架(6)上，小车框架(6)下设有4个支撑轮(7)，小车框架(6)的侧面固定着小车电器柜(8)。
所述的对接机构(2)包括第二伺服电机(22)，第二伺服电机(22)连接对接丝杠(23)，对接丝杠(23)的两端固定在对接前支撑板(24)和对接后支撑板(25)上，对接丝杠(23)上设有可以沿对接丝杠(23)前后运动的拖动块(26)，对接前支撑板(24)和对接后支撑板(25)固定在第一纵向支撑板(27-1)和第二纵向支撑板(27-2)上，第一纵向支撑板(27-1)和第二纵向支撑板(27-2)上设有第一对接导向导轨(28-1)和第二对接导向导轨(28-2)，第一纵向支撑板(27-1)和第二纵向支撑板(27-2)固定在支撑板(29)上。
所述的进出料系统(3)包括第三伺服电机(30)，第三伺服电机(30)连接减速机(31)，减速机(31)固定在支撑座(32)上，支撑座(32)固定在小车载料台(50)的下表面，减速机(31)的一端连接第二主动轮(33)，第二主动轮(33)通过第二同步带(34)与从动轮(35)连接，从动轮(35)与进出料转动轴(36)连接，进出料转动轴(36)两端固定在两个设于第一轴承座(38)和第二轴承座(40)内的第一从动同步带轮(37)和第二从动同步带轮(39)上，第一从动同步带轮(37)和第二从动同步带轮(39)通过第一开放式同步带(45)和第二开放式同步带(46)连接到第三从动同步带轮(41)和第四从动同步带轮(43)上，第三从动同步带轮(41)和第四从动同步带轮(43)固定在第三轴承座(42)和第四轴承座(44)上，第一开放式同步带(45)通过第一压紧片(47)连接到第一进出料导向轨(53)上，第二开放式同步带(46)通过第二压紧片(49)连接到第二进出料导向轨(54)上，第一压紧片(47)上连接第一推进杆安装座(48-1)，第二压紧片(49)上连接第二推进杆安装座(48-2)，第一推进杆安装座(48-1)和第二推进杆安装座(48-2)上固定推杆(55)。
2.如权利要求1所述的一种半自动升降进出料小车，其特征在于，所述的升降驱动机构(5)包括第一伺服电机(9)，第一伺服电机(9)固定在电机支撑座(10)上，第一伺服电机(9)与第一主动轮(11)连接，第一主动轮(11)通过第一同步带(12)与第一升降导向机构(13-1)、第二升降导向机构(13-2)连接，第一同步带(12)的侧面设有第一张紧轮(14-1)和第二张紧轮(14-2)。
3.如权利要求2所述的一种半自动升降进出料小车，其特征在于，所述的第一升降导向机构(13-1)和第二升降导向机构(13-2)均包括同步带轮(15)，同步带轮(15)连接导向丝杠(16)，导向丝杠(16)两端分别设有第一支撑座(17-1)和第二支撑座(17-2)，第一支撑座(17-1)和第二支撑座(17-2)固定在升降支撑板(18)上，导向丝杠(16)上设有可以绕导向丝杠(16)上下运动的梯形螺母(19)，梯形螺母(19)连接支撑杆(20)，支撑杆(20)的两端分别固定在第一升降导轨(21-1)和第二升降导轨(21-2)上，第一升降导轨(21-1)和第二升降导轨(21-2)均固定在升降支撑板(18)上。
4.如权利要求1所述的一种半自动升降进出料小车，其特征在于，所述的推杆(55)上设有一排钩子。
5.如权利要求1所述的一种半自动升降进出料小车，其特征在于，所述的小车载料台(50)下设有保持架(51)，保持架(51)连接第一支撑横板(52-1)和第二支撑横板(52-2)，小车载料台(50)上表面的两侧设有第一压边导轨(56-1)和第二压边导轨(56-2)。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141105 Termination date: 20200526 |
|
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