CN204957661U - 一种进出料联动线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种进出料联动线，包括转运区，所述转运区内设有导轨，其还包括层流罩及用于转运物料的运料小车，所述层流罩设于所述转运区上方，所述运料小车在层流罩形成的层流区域内沿导轨运行。本实用新型的进出料联动线一方面保证了转运区内运输环境的洁净度，另一方面运料小车无需单独设置层流罩，提升运料小车的运输速度，也避免了层流受运料小车运行方向的风的干扰。

Description

一种进出料联动线

技术领域

本实用新型主要涉及食品、医药包装机械技术领域，尤其涉及一种进出料联动线。

背景技术

现有的进出料联动线中，冻干机进料是由同步网带或者运料车将排列好的西林瓶运输到冻干机进料小门前，然后由进料前推杆推到进料平台上进行排瓶，当进料平台集满瓶后，由进料前推杆将西林瓶送入冻干机的板层上或者由运料车自带推料装置将西林瓶送入冻干机的板层上。现有的冻干机的运料车的工作平台自带独立的层流罩，配备层流罩的运料车，质量大，制约其送料速度，且运料车的层流罩只作用于工作平台，在与其他平台对接过程中存在死角，在死角区域内，药品无法得到层流保护，增加药品污染风险。此外，冻干机的进料过程需要进料前推杆多次排料，在排的过程中运料网带暂停等待，且进料平台宽度有限，一个板层需要多次集料，在推料的过程中运料网带要停止运动，进料速度慢，加长了药品进箱的等待时间，增加了药品的污染风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种运输环境的洁净度好、运料速度快的进出料联动线。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种进出料联动线，包括转运区，所述转运区内设有导轨，其还包括层流罩及用于转运物料的运料小车，所述层流罩设于所述转运区上方，所述运料小车在层流罩形成的层流区域内沿导轨运行。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述进出料联动线还包括集料区，所述集料区设于所述转运区一侧，所述集料区内设有收集并输送物料至运料小车的进料机构，所述层流罩延伸至所述集料区上方。

所述进出料联动线还包括冻干机，所述进料机构的物料经所述运料小车转运至所述冻干机，所述冻干机包括冻干板层，所述导轨相对所述冻干机一侧设有一用于推动物料进入冻干板层的进料前推，所述进料前推的推杆伸入所述层流罩的层流区域内作往复运动。

所述冻干机还包括进料平台，所述进料平台与冻干板层对接，所述进料平台与进料前推相对设置且分设于导轨的两侧，所述层流罩的层流区域延伸至所述进料平台上方。

所述进出料联动线还包括用于出料的出料部，所述出料部设于所述进料平台一侧并沿出料方向延伸，所述出料部设于层流罩的层流区域内。

所述物料为瓶体，所述进料机构包括与灌装机对接的进料部和与进料部对接用于整列排瓶以集成多排瓶体的集料装置，所述集料装置将集瓶完成后的多排瓶体送至运料小车，所述运料小车与冻干机对接。

所述集料装置包括运料网带、过渡板，用于将进料部的瓶体进行单列理瓶的理瓶通道，用于将理瓶通道的瓶体推送至运料网带的快速推杆，以及用于将集瓶完成后的多排瓶体推送至过渡板、运料小车的推杆组件，所述快速推杆设于理瓶通道一侧，所述推杆组件设于运料网带上。

所述推杆组件包括推料推杆、驱动推料推杆升降的升降驱动机构，以及驱动推料推杆沿过渡板出瓶方向作往复直线运动的直线驱动模块。

所述进料部为与所述灌装机对接的进料网带或进料盘，所述出料部为出料网带或出料盘。

所述运料小车设有至少两台，所述导轨为直线布置，所述运料小车沿导轨作直线往复运动，所述导轨于进料机构的一端设置装料等待区，所述导轨于冻干机的一端设置卸料等待区。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的进出料联动线，通过在转运区上方设置层流罩，使运料小车能够在层流罩形成的层流区域内沿导轨运行，一方面保证了转运区内运输环境的洁净度，另一方面运料小车无需单独设置层流罩，提升运料小车的运输速度，也避免了层流受运料小车运行方向的风的干扰。

附图说明

图1是本实用新型的进料整体运行的结构示意图。

图2是图1在层流罩内的结构的主视示意图。

图3是图2的左视示意图。

图4是本实用新型的集料装置的进料初始状态结构示意图。

图5是本实用新型的集料装置的进料中间状态结构示意图。

图中各标号表示：

1、进料部；2、集料装置；3、导轨；4、运料小车；5、冻干机；6、层流罩；7、出料部；10、灌装机；12、进料机构；20、集料区；21、理瓶通道；22、运料网带；23、快速推杆；24、过渡板；25、推杆组件；30、转运区；31、装料等待区；32、卸料等待区；51、冻干板层；52、进料前推；53、进料平台；251、推料推杆；252、直线驱动模块。

具体实施方式

图1和图5示出了本实用新型的一种进出料联动线的实施例，包括转运区30，转运区30内设有导轨3，其还包括层流罩6及用于转运物料的运料小车4，层流罩6设于转运区30上方，运料小车4在层流罩6形成的层流区域内沿导轨3运行。与现有技术相比，导轨3上设有层流罩6，而非将层流罩6单独设置在运料小车4上，一方面保证了转运区30内运输环境的洁净度，另一方面运料小车4无需单独设置层流罩，提升运料小车4的运输速度，也避免了层流受运料小车4运行方向的风的干扰。层流罩6可以根据不同的洁净度要求选择不同的类别，本实施例中，层流罩6为百级层流罩。

本实施例中，本进出料联动线还包括集料区20，集料区20设于转运区30一侧，集料区20内设有收集并输送物料至运料小车4的进料机构12，层流罩6延伸至集料区20上方，保证了集料区20内集料环境及集料区20内的物料输送至运料小车4对接处的洁净度。

本实施例中，本进出料联动线还包括冻干机5，进料机构12的物料经运料小车4转运至冻干机5，冻干机5包括冻干板层51，导轨3相对冻干机5一侧设有一用于推动物料进入冻干板层51的进料前推52，进料前推52的推杆伸入层流罩6的层流区域内作往复运动。送料时，进料前推52的推杆推动运料小车4上的物料向前运动，直至送达到冻干板层52上，推送完成后，进料前推52的推杆收回，如此循环往复。进料前推52的推杆的往复运动由驱动机构控制。

本实施例中，冻干机5还包括进料平台53，进料平台53与冻干板层51对接，进料平台53与进料前推52相对设置且分设于导轨3的两侧，层流罩6的层流区域延伸至进料平台53上方，保证进料平台及进料平台与运料小车对接处的环境洁净度。在运行过程中，运输物料的运料小车4与进料平台53对接，物料经进料平台53转运至冻干板层51上。

本实施例中，本进出料联动线还包括用于出料的出料部7，出料部7设于进料平台53一侧并沿出料方向延伸，出料部7设于层流罩6的层流区域内，保证了出料部7出料环境的洁净度。

本实施例中，物料为瓶体，详见图1，此进料机构12包括与灌装机10对接的进料部1和与进料部1对接用于整列排瓶以集成多排瓶体的集料装置2，集料装置2将集瓶完成后的多排瓶体送至运料小车4，运料小车4与冻干机5对接。在其他实施例中，与进料部1对接的还可为其他设备，该设备输出至进料部的物料为运料小车所需转运的物料即可。

本实施例中，详见图4，集料装置2包括运料网带22、过渡板24，用于将进料部1的瓶体进行单列理瓶的理瓶通道21，用于将理瓶通道21的瓶体推送至运料网带22的快速推杆23，以及用于将集瓶完成后的多排瓶体推送至过渡板24、运料小车4的推杆组件25，快速推杆23设于理瓶通道21一侧，推杆组件25设于运料网带22上。

本实施例中，详见图5，推杆组件25包括推料推杆251、驱动推料推杆251升降的升降驱动机构，以及驱动推料推杆251沿过渡板24出瓶方向作往复直线运动的直线驱动模块252。

工作过程：瓶体从进料部1进入理瓶通道21，快速推杆23在运料网带22上由伺服电机带动往复运动，快速推杆23将理瓶通道21上的瓶体推入运料网带22上后运料网带22由伺服电机驱动向前运动一个瓶体直径的距离。运料网带22是有序的间隔性运动只有在有瓶体推入的时候，运料网带22才会向前运动。当运料网带22上的瓶子数量集到设定值后，由直线驱动模块252带动推料推杆251将瓶体推上过渡板24，等待运料小车4过来运送，当运料小车4与过渡板24对接后，推料推杆251将瓶体推上运料小车4。运料小车4将瓶体运送到冻干机5的正前方，对接好后，进料前推52推动瓶体至冻干板层上52上。

本实施例中，进料部1为与灌装机10对接的进料网带或进料盘，出料部7为出料网带或出料盘，结构简单。

本实施例中，再次详见图1，运料小车4设有至少两台，导轨3为直线布置，运料小车4沿导轨3作直线往复运动，导轨3于进料机构12的一端设置装料等待区31，导轨3于冻干机5的一端设置卸料等待区32。多台运料小车4运输物料可加快整个送料的过程，降低药品污染的风险。

通常的，运料小车4为两台，当第一台进料小车4正对冻干机5卸料时，第二台进料小车4在卸料等待区32等待卸料，当第一台进料小车4完成卸料，沿导轨3折回装料时，第二台进料小车4继续供给冻干机5送料；或者，当第一台进料小车4正对冻干机5卸料时，第二台进料小车4装料，当第一台进料小车4完成卸料时，第一台进料小车4运行至卸料等待区32，第二台进料小车4继续供给冻干机5送料，待第二台进料小车4完成卸料，这两台进料小车4一并折回装料。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种进出料联动线，包括转运区（30），所述转运区（30）内设有导轨（3），其特征在于，还包括层流罩（6）及用于转运物料的运料小车（4），所述层流罩（6）设于所述转运区（30）上方，所述运料小车（4）在层流罩（6）形成的层流区域内沿导轨（3）运行。

2.根据权利要求1所述的进出料联动线，其特征在于，还包括集料区（20），所述集料区（20）设于所述转运区（30）一侧，所述集料区（20）内设有收集并输送物料至运料小车（4）的进料机构（12），所述层流罩（6）延伸至所述集料区（20）上方。

3.根据权利要求2所述的进出料联动线，其特征在于，还包括冻干机（5），所述进料机构（12）的物料经所述运料小车（4）转运至所述冻干机（5），所述冻干机（5）包括冻干板层（51），所述导轨（3）相对所述冻干机（5）一侧设有一用于推动物料进入冻干板层（51）的进料前推（52），所述进料前推（52）的推杆伸入所述层流罩（6）的层流区域内作往复运动。

4.根据权利要求3所述的进出料联动线，其特征在于，所述冻干机（5）还包括进料平台（53），所述进料平台（53）与冻干板层（51）对接，所述进料平台（53）与进料前推（52）相对设置且分设于导轨（3）的两侧，所述层流罩（6）的层流区域延伸至所述进料平台（53）上方。

5.根据权利要求4所述的进出料联动线，其特征在于，所述进出料联动线还包括用于出料的出料部（7），所述出料部（7）设于所述进料平台（53）一侧并沿出料方向延伸，所述出料部（7）设于层流罩（6）的层流区域内。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的进出料联动线，其特征在于，所述物料为瓶体，所述进料机构（12）包括与灌装机（10）对接的进料部（1）和与进料部（1）对接用于整列排瓶以集成多排瓶体的集料装置（2），所述集料装置（2）将集瓶完成后的多排瓶体送至运料小车（4），所述运料小车（4）与冻干机（5）对接。

7.根据权利要求6所述的进出料联动线，其特征在于，所述集料装置（2）包括运料网带（22）、过渡板（24），用于将进料部（1）的瓶体进行单列理瓶的理瓶通道（21），用于将理瓶通道（21）的瓶体推送至运料网带（22）的快速推杆（23），以及用于将集瓶完成后的多排瓶体推送至过渡板（24）、运料小车（4）的推杆组件（25），所述快速推杆（23）设于理瓶通道（21）一侧，所述推杆组件（25）设于运料网带（22）上。

8.根据权利要求7所述的进出料联动线，其特征在于，所述推杆组件（25）包括推料推杆（251）、驱动推料推杆（251）升降的升降驱动机构，以及驱动推料推杆（251）沿过渡板（24）出瓶方向作往复直线运动的直线驱动模块（252）。

9.根据权利要求6所述的进出料联动线，其特征在于，所述进料部（1）为与所述灌装机（10）对接的进料网带或进料盘，所述出料部（7）为出料网带或出料盘。

10.根据权利要求3至5中任一项所述的进出料联动线，其特征在于，所述运料小车（4）设有至少两台，所述导轨（3）为直线布置，所述运料小车（4）沿导轨（3）作直线往复运动，所述导轨（3）于进料机构（12）的一端设置装料等待区（31），所述导轨（3）于冻干机（5）的一端设置卸料等待区（32）。