JPS58125508A - 回路基板の搬送装置 - Google Patents
回路基板の搬送装置Info
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- JPS58125508A JPS58125508A JP710182A JP710182A JPS58125508A JP S58125508 A JPS58125508 A JP S58125508A JP 710182 A JP710182 A JP 710182A JP 710182 A JP710182 A JP 710182A JP S58125508 A JPS58125508 A JP S58125508A
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- Japan
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- toothed rotating
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- chain
- chains
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/26—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of co-operating units, e.g. interconnected by pivots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drives For Endless Conveyors (AREA)
- Molten Solder (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動半田付装置の回路基板の搬送装置に係シ
、特に回路基板を搬送する平行な２本の電動巻掛部材の
Ｉ′ｋｌ隔を簡易な＊ａによって可変とし九回路基板の
搬送装置に関する。
、特に回路基板を搬送する平行な２本の電動巻掛部材の
Ｉ′ｋｌ隔を簡易な＊ａによって可変とし九回路基板の
搬送装置に関する。
従来、回路基板を搬送する平行な２本のチェーンの間隔
を可変とした自動半田付装置においては、固定側のチェ
ーンと移動側のチェーンとの間に、キーを植設した駆動
軸を設け、該駆動軸に嵌挿された歯車を移動側のチェー
ンを回転させる歯車と常に噛合させながら移動させて、
２本のチェーンの間隔を調節しかつ２本のチェーンを逆
方向に等速度で回転させる方法が採用されていた。しか
し、この方法は構造が複雑となると共に組立ｉｌｌ！整
も面倒でコストも高くつくという欠点があった。
を可変とした自動半田付装置においては、固定側のチェ
ーンと移動側のチェーンとの間に、キーを植設した駆動
軸を設け、該駆動軸に嵌挿された歯車を移動側のチェー
ンを回転させる歯車と常に噛合させながら移動させて、
２本のチェーンの間隔を調節しかつ２本のチェーンを逆
方向に等速度で回転させる方法が採用されていた。しか
し、この方法は構造が複雑となると共に組立ｉｌｌ！整
も面倒でコストも高くつくという欠点があった。
本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、咎速度で互
いに逆方向に回転する歯付回転部材に巻き掛けられた互
いに平行な２本の回路基板搬送用確動巻掛部材で回路基
板を搬送するようにし、かつこれらの回路基板搬送用確
動巻掛部材の間隔を可変とした自動半田付装置において
、移動側の（ロ）路基板搬送用確勤巻掛部材の駆動機構
の構造を簡素化し、組立ｌｉＪ整の容易化とコストの低
減を図ることである。また他の目的は、回路基板の大き
さに応じて２本の回路基板搬送用確動巻掛部材の間隔を
変動させ、回路基板を円滑にかつ正確に搬送できるよう
にすることである。
たものであって、その目的とするところは、咎速度で互
いに逆方向に回転する歯付回転部材に巻き掛けられた互
いに平行な２本の回路基板搬送用確動巻掛部材で回路基
板を搬送するようにし、かつこれらの回路基板搬送用確
動巻掛部材の間隔を可変とした自動半田付装置において
、移動側の（ロ）路基板搬送用確勤巻掛部材の駆動機構
の構造を簡素化し、組立ｌｉＪ整の容易化とコストの低
減を図ることである。また他の目的は、回路基板の大き
さに応じて２本の回路基板搬送用確動巻掛部材の間隔を
変動させ、回路基板を円滑にかつ正確に搬送できるよう
にすることである。
要するに本発明は、等速度で互いに逆方向に回転する歯
付回転部材に巻き掛けられた互いに平行な２本の回路基
板搬送用確動巻掛部材で回路基板を搬送するようにし、
かつこれらの回路基板搬送用確動巻掛部材の間隔を可変
とした自動半田付装置において、前記回路基板搬送用確
動巻掛部材の一方を駆動する前記歯付回転部材の一方と
逆方向に回転する第１の歯付回転部材と、前記歯付回転
部材の他方と一体的に形成され該歯付回転部材と同方向
に回転するようＫした第２の歯付回転部材と、弾性部材
によシ一方向に付勢されたアイドラ歯付回転部材と、該
アイドラ歯付回転部材と前記第１の歯付回転部材と第２
の歯付回転部材とに巻き掛けられた駆動用確動巻掛部材
とを備え、前記第１の歯付回転部材によシ該駆動用確動
巻掛部材を駆動して前記第２の歯付回転部材を回転させ
て前記回路基板搬送用確動巻掛部材の他方を駆動し、か
つ該駆動用確動巻掛部材と前記アイドラ歯付回転部材と
の協働作用によシ前記回路基板搬送用確動巻掛部材の双
方を駆動しつつその間隔を調節自在に構成したことを特
徴とするものである。
付回転部材に巻き掛けられた互いに平行な２本の回路基
板搬送用確動巻掛部材で回路基板を搬送するようにし、
かつこれらの回路基板搬送用確動巻掛部材の間隔を可変
とした自動半田付装置において、前記回路基板搬送用確
動巻掛部材の一方を駆動する前記歯付回転部材の一方と
逆方向に回転する第１の歯付回転部材と、前記歯付回転
部材の他方と一体的に形成され該歯付回転部材と同方向
に回転するようＫした第２の歯付回転部材と、弾性部材
によシ一方向に付勢されたアイドラ歯付回転部材と、該
アイドラ歯付回転部材と前記第１の歯付回転部材と第２
の歯付回転部材とに巻き掛けられた駆動用確動巻掛部材
とを備え、前記第１の歯付回転部材によシ該駆動用確動
巻掛部材を駆動して前記第２の歯付回転部材を回転させ
て前記回路基板搬送用確動巻掛部材の他方を駆動し、か
つ該駆動用確動巻掛部材と前記アイドラ歯付回転部材と
の協働作用によシ前記回路基板搬送用確動巻掛部材の双
方を駆動しつつその間隔を調節自在に構成したことを特
徴とするものである。
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。第１
図において、自動半田付装置１は、基台２に７ラツクス
塗布装置３、予備加熱装ｆｌ［４及び牛田檜５が配設さ
れている。
図において、自動半田付装置１は、基台２に７ラツクス
塗布装置３、予備加熱装ｆｌ［４及び牛田檜５が配設さ
れている。
本発明に係る回路基板の搬送装＠６は、一方の、即ち固
定側の確動巻掛部材の一例たるチェーン７と、他方の、
即ち移動側の確動巻掛部材の一例たるチェーン８と、固
定側のチェーン７の駆動機構９と、移動側のチェーン８
の駆動機構１０と、移動側のチェーン８の移動機構１１
とを備えている。
定側の確動巻掛部材の一例たるチェーン７と、他方の、
即ち移動側の確動巻掛部材の一例たるチェーン８と、固
定側のチェーン７の駆動機構９と、移動側のチェーン８
の駆動機構１０と、移動側のチェーン８の移動機構１１
とを備えている。
固定側及び移動側のチェーン７．８は、１１図に示すよ
うに、基台２の長手方向に全長にわたって図中下刃に固
定側のチェーン７、上方に移動側のチェーン８が夫々対
向して配置されている。これらのチェーンには、第５図
に示すように勢間隔に搬送板１２が固着されておシ、＃
搬送板の下端に直角に折曲された取付は部１２ａｌには
、回路基板１５を挟圧保持するそろはん玉状の保持部材
１６が固着されている。
うに、基台２の長手方向に全長にわたって図中下刃に固
定側のチェーン７、上方に移動側のチェーン８が夫々対
向して配置されている。これらのチェーンには、第５図
に示すように勢間隔に搬送板１２が固着されておシ、＃
搬送板の下端に直角に折曲された取付は部１２ａｌには
、回路基板１５を挟圧保持するそろはん玉状の保持部材
１６が固着されている。
固定側のチェーン７は、基台２の左右両端に枢着された
枢軸１８，１９Ｋ［１着された一方の歯付回転部材の一
例たるスプロケッ）２０に巻き掛けられておシ、移動側
のチェーン８は基台２の長手方向に対して直角方向に移
動可能なフレーム部材２５の左右両端に枢着された枢軸
２６．２７に固着された他方の歯付回転部材の一例たる
スプロケ、）２８に４！き掛けられてお如、該スプロケ
ットは固定側のチェーン７のスブロケッ）２０と同一で
ある。
枢軸１８，１９Ｋ［１着された一方の歯付回転部材の一
例たるスプロケッ）２０に巻き掛けられておシ、移動側
のチェーン８は基台２の長手方向に対して直角方向に移
動可能なフレーム部材２５の左右両端に枢着された枢軸
２６．２７に固着された他方の歯付回転部材の一例たる
スプロケ、）２８に４！き掛けられてお如、該スプロケ
ットは固定側のチェーン７のスブロケッ）２０と同一で
ある。
固定側のチェーン７の駆動機構９Ｆｉ、基台２に夫々固
着された駆動モータ３０と減速装置３１とを備えており
、駆動そ一夕３０に装着されたスプロケット３３と減速
装＠３１に装着されたスプロケット３５との間にはチェ
ーン３６が巻き担けられている。また減速装置１ｒ３１
に装着された駆動歯車３８は、基台２よシ下方に突出し
た第１図中左側の枢軸１８の下端に固着された歯車４０
と噛合するようになってお勺、これらの歯車は同−両数
の平歯車である。そして駆動モータ３０が回転すること
によって、減速装置３１が駆動され、駆動歯車３８と一
合する歯車４０及びスプロケット２０を介して固定側の
チェーン７は第１図に示すように、矢印Ａの方向（図中
反時計方向）に回転するようになっている。
着された駆動モータ３０と減速装置３１とを備えており
、駆動そ一夕３０に装着されたスプロケット３３と減速
装＠３１に装着されたスプロケット３５との間にはチェ
ーン３６が巻き担けられている。また減速装置１ｒ３１
に装着された駆動歯車３８は、基台２よシ下方に突出し
た第１図中左側の枢軸１８の下端に固着された歯車４０
と噛合するようになってお勺、これらの歯車は同−両数
の平歯車である。そして駆動モータ３０が回転すること
によって、減速装置３１が駆動され、駆動歯車３８と一
合する歯車４０及びスプロケット２０を介して固定側の
チェーン７は第１図に示すように、矢印Ａの方向（図中
反時計方向）に回転するようになっている。
移動側チェーン８の駆動機構１０は、減速装置３１の駆
動歯車３８と一体的に形成された第１のスプロケット４
１と、第１図中左側の枢軸２６の下端に固着された第２
のスプロケット４２と、基台２に枢軸４３によって枢着
された取付は台４４、該取付は台に枢着されたアイドラ
スプロケット４５と、これらのスプロケットに巻き掛け
られたチェーン８の駆動用のチェーン４６と、取付は台
４４と基台２との間に装架され該取付は台を第５図に示
すように、枢軸４３ｔ−中心として反時計方向に回転さ
せる如く付勢しアイドラスゲロケット４５を一方向に付
勢している弾性部材の一例たる引張ばね４７とからなっ
ておシ、これらのスプロケットは同一である。
動歯車３８と一体的に形成された第１のスプロケット４
１と、第１図中左側の枢軸２６の下端に固着された第２
のスプロケット４２と、基台２に枢軸４３によって枢着
された取付は台４４、該取付は台に枢着されたアイドラ
スプロケット４５と、これらのスプロケットに巻き掛け
られたチェーン８の駆動用のチェーン４６と、取付は台
４４と基台２との間に装架され該取付は台を第５図に示
すように、枢軸４３ｔ−中心として反時計方向に回転さ
せる如く付勢しアイドラスゲロケット４５を一方向に付
勢している弾性部材の一例たる引張ばね４７とからなっ
ておシ、これらのスプロケットは同一である。
移動側のチェーン８の移動機構１０は、１組の送シねじ
＄１１５１．５２と、１対のめねじ部材５３とを備えて
いる。送りねじ軸５１．５２は、第１図及び第３図に示
すように基台２の左右両端に軸方向の移動を制限され回
動のみ自在に支承されており、基台２よシ前方に突出し
た迭シねじ１１＋５１゜５２には夫々スプロケット５５
が固着されておシ、該スズロケットにはチェーン５６が
巻き掛けられている。
＄１１５１．５２と、１対のめねじ部材５３とを備えて
いる。送りねじ軸５１．５２は、第１図及び第３図に示
すように基台２の左右両端に軸方向の移動を制限され回
動のみ自在に支承されており、基台２よシ前方に突出し
た迭シねじ１１＋５１゜５２には夫々スプロケット５５
が固着されておシ、該スズロケットにはチェーン５６が
巻き掛けられている。
また送りねじ軸５１．５２には右ねじの送りねじ６０が
形成されており、骸送シねじはフレーム部材２５に固着
されためねじ部材５３に螺着されておシ、送シねじ軸５
１．５２の先端は基台２に固潅された軸受部材６１に支
承されている。また該軸受部材には送りねじ軸５１．５
２を夫々挟持しめねじ部材５３に嵌挿された案内部材６
２が固着されておシ、左側の送シねじ軸５１の基台２の
前方よシ突出した端部にはチェーン８の移動用ハンドル
６５がＩｉｉ！ｉ１１着されている。従ってハンドル６
５を回転させるとフレーム部材２５に装着された移動側
のチェーン８が、めねじ部材５３を介して前後方向に移
動するようになっている。
形成されており、骸送シねじはフレーム部材２５に固着
されためねじ部材５３に螺着されておシ、送シねじ軸５
１．５２の先端は基台２に固潅された軸受部材６１に支
承されている。また該軸受部材には送りねじ軸５１．５
２を夫々挟持しめねじ部材５３に嵌挿された案内部材６
２が固着されておシ、左側の送シねじ軸５１の基台２の
前方よシ突出した端部にはチェーン８の移動用ハンドル
６５がＩｉｉ！ｉ１１着されている。従ってハンドル６
５を回転させるとフレーム部材２５に装着された移動側
のチェーン８が、めねじ部材５３を介して前後方向に移
動するようになっている。
本発明は、上記のように構成されておシ、以下その作用
についてＩ５２明する。まず回路基板１５の幅に応じて
２本のチェーン７．８の間隔を調整する。この間隔の調
整は、ハンドル６５を回転させることによって行われる
ものであシ、回路基板１５の幅が狭くなシ、２本のチェ
ーン７．８の間隔を狭くしたい場合には、７１ノドル６
５を９１図において下方から見て時計方向に回転させる
。すると送りねじ４１１５１，５２もスプロケット５５
及びチェーン５６會介して同方向に回転し、移動用のチ
ェーン８を装着しているフレーム部材２５がめねじ部側
５３を介して固定側のチェーン７＠に移動し２本のチェ
ーン７．８の間隔が狭くなる。第３図に２いて仮想線で
示す移ｗＪＩＩＩＩのチェーン８は、最も固定側のチェ
ーン７餉に移動してきた位置、即ち２本のチェーン７．
８０間隔が最も狭くなった位置である。この際チェーン
４６の弛みは、引張ばね４７によって枢軸４３を中心と
して反時計方向に回転するように付勢されているアイド
ラスゲロケット４５の取付は台４４の移動によって吸収
される。
についてＩ５２明する。まず回路基板１５の幅に応じて
２本のチェーン７．８の間隔を調整する。この間隔の調
整は、ハンドル６５を回転させることによって行われる
ものであシ、回路基板１５の幅が狭くなシ、２本のチェ
ーン７．８の間隔を狭くしたい場合には、７１ノドル６
５を９１図において下方から見て時計方向に回転させる
。すると送りねじ４１１５１，５２もスプロケット５５
及びチェーン５６會介して同方向に回転し、移動用のチ
ェーン８を装着しているフレーム部材２５がめねじ部側
５３を介して固定側のチェーン７＠に移動し２本のチェ
ーン７．８の間隔が狭くなる。第３図に２いて仮想線で
示す移ｗＪＩＩＩＩのチェーン８は、最も固定側のチェ
ーン７餉に移動してきた位置、即ち２本のチェーン７．
８０間隔が最も狭くなった位置である。この際チェーン
４６の弛みは、引張ばね４７によって枢軸４３を中心と
して反時計方向に回転するように付勢されているアイド
ラスゲロケット４５の取付は台４４の移動によって吸収
される。
また回路基板１５の幅が広くなシ、２本のチェーン７．
８０間隔を広くしたい場合には、ノ・ンドル６５を第１
図において下方から見て反時計方向に回転させる。する
と送シねじ軸５１，５２も同方向に回転し、フレーム部
材２５がめねじ部材５３を介して固定側のチェーン７か
ら離れる方向に移動し、２本のチェーン７．８の間隔が
広くなる。この際チェーン４６は緊張するが、この緊張
は引張ばね４７のばね圧に抗して枢軸４３を中心として
取付は台４４が第３図中時計方向に回転しアイドラスプ
ロケット４５が接近することによって緩和される。
８０間隔を広くしたい場合には、ノ・ンドル６５を第１
図において下方から見て反時計方向に回転させる。する
と送シねじ軸５１，５２も同方向に回転し、フレーム部
材２５がめねじ部材５３を介して固定側のチェーン７か
ら離れる方向に移動し、２本のチェーン７．８の間隔が
広くなる。この際チェーン４６は緊張するが、この緊張
は引張ばね４７のばね圧に抗して枢軸４３を中心として
取付は台４４が第３図中時計方向に回転しアイドラスプ
ロケット４５が接近することによって緩和される。
このようにチェーン４６の張力は、取付は台４４に装着
されたアイドラスプロケット４５と引張ばね４７との協
同作用によって自動的に適度な大きさに調節されるもの
であシ、該チェーンの周速度は、スプロケット４１の周
速度で決まるので一定であシ、スプロケット４２がスプ
ロケｙ）４１と同一であるため、該スズロケット４２は
スズロケット４１と同速度で回転することになる。
されたアイドラスプロケット４５と引張ばね４７との協
同作用によって自動的に適度な大きさに調節されるもの
であシ、該チェーンの周速度は、スプロケット４１の周
速度で決まるので一定であシ、スプロケット４２がスプ
ロケｙ）４１と同一であるため、該スズロケット４２は
スズロケット４１と同速度で回転することになる。
２本のチェーン７．８の間隔の調節が終ったら駆動モー
タ３０のスイッチを入れる。すると、減速装置３１の駆
動歯車３８が、駆動モータ３０のスズロケット３３、チ
ェーン３６及び減速装置３１のスプロケット３５を介し
て第３図中時計方向に回転し、駆動歯車３８と噛合して
いる歯車４０が第３図中反時計方向に回転する。この回
転によって固定側のチェーン７はスプロヶッ）２０を介
して第１図に矢印Ａで示す如く反時計方向に回転する。
タ３０のスイッチを入れる。すると、減速装置３１の駆
動歯車３８が、駆動モータ３０のスズロケット３３、チ
ェーン３６及び減速装置３１のスプロケット３５を介し
て第３図中時計方向に回転し、駆動歯車３８と噛合して
いる歯車４０が第３図中反時計方向に回転する。この回
転によって固定側のチェーン７はスプロヶッ）２０を介
して第１図に矢印Ａで示す如く反時計方向に回転する。
−刃移動側のチェーン８は駆動歯車３８と一体的なスプ
ロケット４２及びスプロヶ。
ロケット４２及びスプロヶ。
ト４１を介して第１図に矢印Ｂで示す如く時計方向に回
転する。この２本のチェーン７．８０周速度４、駆動歯
車３８と歯車４０とが同一歯数の平歯車であシ、スプロ
ケット４１，４２が同一であるから勢しくなシ、互いに
同速度で走行する。
転する。この２本のチェーン７．８０周速度４、駆動歯
車３８と歯車４０とが同一歯数の平歯車であシ、スプロ
ケット４１，４２が同一であるから勢しくなシ、互いに
同速度で走行する。
次に回路基板１５を手動又は自動で搬送板８の保持部材
１６間に挿入する。すると回路基板１５は保持部材１６
に挟圧保持されて、第１図において矢印Ｃの方向に搬送
され、フラックス塗布装置３、予備加熱装置１１４及び
半田槽５を通ってリード線（図示せず）咎が半田付けさ
れた後、基台２の左端に用意された収納ケース又はコン
ベアベルト（図示せず）に押し出される。
１６間に挿入する。すると回路基板１５は保持部材１６
に挟圧保持されて、第１図において矢印Ｃの方向に搬送
され、フラックス塗布装置３、予備加熱装置１１４及び
半田槽５を通ってリード線（図示せず）咎が半田付けさ
れた後、基台２の左端に用意された収納ケース又はコン
ベアベルト（図示せず）に押し出される。
なお上記実施例においては、一方のチェーン７を固定側
とし、他方のチェーン８を移動側として、固定側を駆動
側とし、移動側を被動側としたが、この駆動−係は逆に
構成してもよい。また両チェーンを共に移動させるよう
に構成してもよい。更にチェーンは、他の確動巻掛部材
、例えば歯付ベルト、クリ、プベルト等であってもよく
、これに対応してスプロケットは、これらの巻掛部材に
適合した歯車状の両肘回転部材とすることができ、チェ
ーン及びスプロケットに限定されるものではない。
とし、他方のチェーン８を移動側として、固定側を駆動
側とし、移動側を被動側としたが、この駆動−係は逆に
構成してもよい。また両チェーンを共に移動させるよう
に構成してもよい。更にチェーンは、他の確動巻掛部材
、例えば歯付ベルト、クリ、プベルト等であってもよく
、これに対応してスプロケットは、これらの巻掛部材に
適合した歯車状の両肘回転部材とすることができ、チェ
ーン及びスプロケットに限定されるものではない。
本発明は、上記のように構成され、作用するものである
から、勢速度で互いに逆方向に回転するスプロケットに
巻き掛けられ互いに平行な２本の回路基板搬送用チェー
ンで回路基板を搬送するようにし、かつこれらの回路基
板搬送用チェーンの間隔を可変とした自動半田付装置に
おいて、移動側のチェーンの駆動機構の′＃Ｉ造が簡素
化され、組立調整を容易化できると共に、コストの低減
を図ることができる効果が得られる。また回路基板の大
きさに応じて２本のチェーンの間隔を変動させることが
できるので、回路基板を円滑にかつ正確に搬送すること
ができる効果がある。
から、勢速度で互いに逆方向に回転するスプロケットに
巻き掛けられ互いに平行な２本の回路基板搬送用チェー
ンで回路基板を搬送するようにし、かつこれらの回路基
板搬送用チェーンの間隔を可変とした自動半田付装置に
おいて、移動側のチェーンの駆動機構の′＃Ｉ造が簡素
化され、組立調整を容易化できると共に、コストの低減
を図ることができる効果が得られる。また回路基板の大
きさに応じて２本のチェーンの間隔を変動させることが
できるので、回路基板を円滑にかつ正確に搬送すること
ができる効果がある。
図面は本発明の実施例に係シ、第１図線回路基板の搬送
装置を装着し九自動半田付装置の平面図、第２脂は第１
図の…−■矢視拡大縦断内図、第３図は移動用チェーン
の駆動機構及び移動機構を示す要部平面図、第４図線第
３１の■矢視正面図、第５図線回路基板の搬送装置の機
部斜視図である。 １は自動半田付装置、６は回路基板の搬送装置、７．８
は夫々回路基板搬送用１動巻掛部材の一例たるチェーン
、１５は回路基板、２０，２Ｊｌ歯何回転部材の一例た
るスプロケット、４１は第１の歯付回転部材の一例たる
スプロケット、４２は第２の漁村回転部材の一例たるス
プロケット、４５はアイドラ歯付回転部材の一例たるス
プロケット、４６は駆動用確動巻掛部材の一例たるチェ
ーン、４７は弾性部材の一例たる引張はねである。 特許出願人 横田機械株式会社 手続補正書（自発） 昭和５７年２月７日 特許庁長官 島田春樹殿 ２、発明の名称 回路基板の搬送装置 ３、 補正をする者 事件との関係特許出願人 住 所 東京都八王子市追分町１８−１６４、代 理
人 〒１９３ 電話（０４２６） （２４） ０８４８
６、補正により増加する発明の数 ８、 ？ｉｌ止の門谷別模りと２９ ４５−
装置を装着し九自動半田付装置の平面図、第２脂は第１
図の…−■矢視拡大縦断内図、第３図は移動用チェーン
の駆動機構及び移動機構を示す要部平面図、第４図線第
３１の■矢視正面図、第５図線回路基板の搬送装置の機
部斜視図である。 １は自動半田付装置、６は回路基板の搬送装置、７．８
は夫々回路基板搬送用１動巻掛部材の一例たるチェーン
、１５は回路基板、２０，２Ｊｌ歯何回転部材の一例た
るスプロケット、４１は第１の歯付回転部材の一例たる
スプロケット、４２は第２の漁村回転部材の一例たるス
プロケット、４５はアイドラ歯付回転部材の一例たるス
プロケット、４６は駆動用確動巻掛部材の一例たるチェ
ーン、４７は弾性部材の一例たる引張はねである。 特許出願人 横田機械株式会社 手続補正書（自発） 昭和５７年２月７日 特許庁長官 島田春樹殿 ２、発明の名称 回路基板の搬送装置 ３、 補正をする者 事件との関係特許出願人 住 所 東京都八王子市追分町１８−１６４、代 理
人 〒１９３ 電話（０４２６） （２４） ０８４８
６、補正により増加する発明の数 ８、 ？ｉｌ止の門谷別模りと２９ ４５−
Claims (1)
- 勢速度で互いに逆方向に回転する歯付回転部材に巻き掛
けられた互いに平行な２本の回路基板搬送用確動巻掛部
材で回路基板を搬送するようセし、かつこれらの回路基
板搬送用確動巻掛部材の間隔を可変とした自動半田付装
置において、前記回路基板搬送用確動巻掛部材の一方を
駆動する前記歯付−転部材の一方と逆方向に回転する＃
！１０歯付回転部材と、前記歯付回転部材の他方と一体
的に形成され該歯付回転部材と同方向に回転するように
した第２の歯付回転部材と、弾性部材によシ一方向に付
勢されたアイドラ歯付回転部材と、該アイドラ歯付回転
部材と前記第１の歯付回転部材と第２の歯付回転部材と
に巻き掛けられた駆動用電動巻掛部材とを備え、前記第
１の歯付回転部材によシ該駆動用確動巻掛部材を駆動し
て前記第２の歯付回転部材を回転させて前記回路基板搬
送用確動巻掛部材の他方を駆動し、かつ該駆動用確動巻
掛部材と前記アイドラ歯付回転部材との協働作用によシ
前記回路基板搬送用確動巻掛部材の双方を駆動しつつそ
の間隔を調節自在に構成したことを特徴とする回路基板
の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP710182A JPS58125508A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 回路基板の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP710182A JPS58125508A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 回路基板の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58125508A true JPS58125508A (ja) | 1983-07-26 |
| JPH0212842B2 JPH0212842B2 (ja) | 1990-03-28 |
Family
ID=11656684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP710182A Granted JPS58125508A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 回路基板の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58125508A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2586657A1 (fr) * | 1985-09-04 | 1987-03-06 | Lapouyade Sa | Dispositif de prehension de supports ou de conteneurs de charges |
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| CN114515963A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-20 | 惠州市源宝精密五金压铸有限公司 | 一种全自动光模块多工艺组装设备 |
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| JPS49107079U (ja) * | 1973-01-11 | 1974-09-12 | ||
| JPS5639492U (ja) * | 1979-08-30 | 1981-04-13 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5350439A (en) * | 1976-10-19 | 1978-05-08 | Hitachi Maxell | Method of producing button battery |
-
1982
- 1982-01-19 JP JP710182A patent/JPS58125508A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0212842B2 (ja) | 1990-03-28 |
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