JPS6012415A - 回転移送装置の運転制御方法 - Google Patents
回転移送装置の運転制御方法Info
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- JPS6012415A JPS6012415A JP11571483A JP11571483A JPS6012415A JP S6012415 A JPS6012415 A JP S6012415A JP 11571483 A JP11571483 A JP 11571483A JP 11571483 A JP11571483 A JP 11571483A JP S6012415 A JPS6012415 A JP S6012415A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belts
- vessel
- circular
- diameter
- circular container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
- B65G47/2445—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane by means of at least two co-operating endless conveying elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一対のベルト間で円形の容器を挟持し、かつ
両ベルトを異なる速度で走行させることにより上記円形
容器を回転させながら搬送する円形容器の回転移送装置
に関し、特にその運転制御方法に関するものである。
両ベルトを異なる速度で走行させることにより上記円形
容器を回転させながら搬送する円形容器の回転移送装置
に関し、特にその運転制御方法に関するものである。
従来、円形容器の検査装置やラベラー等においては、前
者では一側から円形容器の全周を検査するために、後者
では円形容器の外周に貼着したラベルをその全周に撫付
けるためにそれぞれ円形容器を回転させながら搬送して
いる。この種の装置においても種々の直径の容器が兼用
して用いられているが、従来、直径の異なる容器を用い
る場合であってもその直径に対応させて上記ベルトの走
行速度を変更する等の格別の調整は行なわれていなかっ
た。
者では一側から円形容器の全周を検査するために、後者
では円形容器の外周に貼着したラベルをその全周に撫付
けるためにそれぞれ円形容器を回転させながら搬送して
いる。この種の装置においても種々の直径の容器が兼用
して用いられているが、従来、直径の異なる容器を用い
る場合であってもその直径に対応させて上記ベルトの走
行速度を変更する等の格別の調整は行なわれていなかっ
た。
しかるに、全く調整を行なわずに容器の直径を変化させ
ると各ベルトによって一定距離搬送される間に回転され
る円形容器の回転量が変化することとなる。このような
容器の回転量の変化は、通常の使用では問題が生じるこ
とはないが、特に検査装置の検査機として特殊な構成の
ものを利用した場合等のように、容器を一定距離搬送す
る間に一定量だけ回転させる必要がある場合には、各種
の直径の容器を兼用して使用することができなくなって
いた。
ると各ベルトによって一定距離搬送される間に回転され
る円形容器の回転量が変化することとなる。このような
容器の回転量の変化は、通常の使用では問題が生じるこ
とはないが、特に検査装置の検査機として特殊な構成の
ものを利用した場合等のように、容器を一定距離搬送す
る間に一定量だけ回転させる必要がある場合には、各種
の直径の容器を兼用して使用することができなくなって
いた。
本発明はそのような事情に鑑み、円形容器の直径を異な
らせても常に一定の搬送圧＃〒一定の回転量が得られる
ようにした回転移送装置の運転制御方法を提供するもの
である。
らせても常に一定の搬送圧＃〒一定の回転量が得られる
ようにした回転移送装置の運転制御方法を提供するもの
である。
以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、ｌは円形容器２を搬送する搬送コンベア、３は
この搬送コンベアｌの一側に設けた無端状のベルト、４
は搬送コンベア１の他側に設けた無端状のベルトで、各
ベルト３，４はそれぞれ複数の回転ローラ５．６に掛渡
してその対向した面が平行となるように配設し、また各
ベルト３．４の走行速度を異ならせて、両ベルト３．４
間で挟持した円形容器２を回転させながら搬送できるよ
うにしている。そして各ベルト３．４の対向した面の背
面に、それぞれのベルト３．４を支持する支持部材７．
８を配設し、両ベルト３．４間で円形容器２を支持した
際にベルト３．４が外方に湾曲して支持不能となるのを
防止している。
おいて、ｌは円形容器２を搬送する搬送コンベア、３は
この搬送コンベアｌの一側に設けた無端状のベルト、４
は搬送コンベア１の他側に設けた無端状のベルトで、各
ベルト３，４はそれぞれ複数の回転ローラ５．６に掛渡
してその対向した面が平行となるように配設し、また各
ベルト３．４の走行速度を異ならせて、両ベルト３．４
間で挟持した円形容器２を回転させながら搬送できるよ
うにしている。そして各ベルト３．４の対向した面の背
面に、それぞれのベルト３．４を支持する支持部材７．
８を配設し、両ベルト３．４間で円形容器２を支持した
際にベルト３．４が外方に湾曲して支持不能となるのを
防止している。
また、上記搬送コンベア１の一側には、上記ベルト３．
４によって回転移送される円形容器２を検査する図示し
ない検査機を設けている。
４によって回転移送される円形容器２を検査する図示し
ない検査機を設けている。
上記支持部材７はベルト３の長手方向に配設した複数個
の押圧部材９から構成しであるが、他方の支持部材８は
単純な板状部材から構成している。各抑圧部材９はそれ
ぞれ直方体形状を有し、そのベルト３の走行方向の幅を
円形容器２の直径と略同−ないしは小さく設定して、円
形容器２が如何なるビフチで供給されてきても１つの抑
圧部材が２つの円形容器２を同時に支持することがない
ようにしている。
の押圧部材９から構成しであるが、他方の支持部材８は
単純な板状部材から構成している。各抑圧部材９はそれ
ぞれ直方体形状を有し、そのベルト３の走行方向の幅を
円形容器２の直径と略同−ないしは小さく設定して、円
形容器２が如何なるビフチで供給されてきても１つの抑
圧部材が２つの円形容器２を同時に支持することがない
ようにしている。
そして上記各抑圧部材９の背面側には、第１図、第２図
に示すように、ブラヶッ）１０を固定してあり、このブ
ラケット１ｏに上記ベルト３に向けて水平に複数の軸１
１を固定するとともに、それぞれの軸１１に軸受１２を
介して上記各押圧部材９を摺動自在に係合させている。
に示すように、ブラヶッ）１０を固定してあり、このブ
ラケット１ｏに上記ベルト３に向けて水平に複数の軸１
１を固定するとともに、それぞれの軸１１に軸受１２を
介して上記各押圧部材９を摺動自在に係合させている。
モして各押圧部材９の上下位置に上記軸１１と平行にロ
ッド１３を配設して固定し、かつこのロッド１３を上記
ブラヶッ）１０に摺動自在に貫通させてその突出端にナ
ツト１４を螺着し、さらにブラヶッ）１０と各押圧部材
９との間にばね１５を弾装して各押圧部材９を上記ベル
ト３側に付勢している。
ッド１３を配設して固定し、かつこのロッド１３を上記
ブラヶッ）１０に摺動自在に貫通させてその突出端にナ
ツト１４を螺着し、さらにブラヶッ）１０と各押圧部材
９との間にばね１５を弾装して各押圧部材９を上記ベル
ト３側に付勢している。
さらに第３図において、上記ベルト３．４やそれぞれの
ベルトが掛渡された回転ローラ５，６等はそれぞれ支持
プレート２０．２１上に設けてあり、かつそれら支持プ
レート２０．２１を機枠２２に搬送コンベアｌと直行す
る方向に進退動可能としている。そして各支持プレー）
２０．２１は上記機枠２２に回転自在に軸支した調整ね
じ軸２３の逆ねじ部２４．２５に螺合してあり、この調
整ねじ軸２３を回転させることにより各支持プレー）２
０．２１を相互に逆方向に移動させて上記ベルト３．４
の間隔を調整することができるようにしている。
ベルトが掛渡された回転ローラ５，６等はそれぞれ支持
プレート２０．２１上に設けてあり、かつそれら支持プ
レート２０．２１を機枠２２に搬送コンベアｌと直行す
る方向に進退動可能としている。そして各支持プレー）
２０．２１は上記機枠２２に回転自在に軸支した調整ね
じ軸２３の逆ねじ部２４．２５に螺合してあり、この調
整ねじ軸２３を回転させることにより各支持プレー）２
０．２１を相互に逆方向に移動させて上記ベルト３．４
の間隔を調整することができるようにしている。
また上記各回転ローラ５．６にはそれぞれ減速歯車機構
２６．２７を介してモータ２８．２９を連動させてあり
、各モータ２８．２θによって上記ベルト３．４を相互
に独立した速度で走行させることができるようにしてい
る。そして後に詳述するように、各モータ２８．２９に
は、円形容器２の直径に対応してそれぞれのモータ２８
．２８の運転速度を、したがって上記各ベルト３．４の
運転速度を制御する制御装置３０を設けている。
２６．２７を介してモータ２８．２９を連動させてあり
、各モータ２８．２θによって上記ベルト３．４を相互
に独立した速度で走行させることができるようにしてい
る。そして後に詳述するように、各モータ２８．２９に
は、円形容器２の直径に対応してそれぞれのモータ２８
．２８の運転速度を、したがって上記各ベルト３．４の
運転速度を制御する制御装置３０を設けている。
以上の構成において、通常の状態では上記各押圧部材９
はそれぞればね１５によってナツト１４がブラケッ）１
０に当接する前進端位置に保持されており、この状態で
はベルト３とベルト４との間隔は円形容器２の直径より
も若干小さくなるようにしている。この状態において搬
送コンベア１により円形容器２が搬送されてベルト３，
４間に搬入されるとその円形容器２は支持部材７．８に
背面を支持されているベルト３．４によって挟持される
ようになり、両ベルト３，４の速度差によって回転され
ながら移送されるようになる。そしてこの際、第４図に
示すように、上記円形容器２を両ベルト３．４で挟持し
て一定距離文だけ搬送する間に一定の回転量Ｎだけ回転
するようにしてあり、円形容器２がその一定量Ｎだけ回
転する間に上記検査機による検査を終了するようにして
いる。またその際、両ベルト３．４による円形容器２の
搬送速度と搬送コンベア１による円形容器２の搬送速度
が略一致するようにしている。
はそれぞればね１５によってナツト１４がブラケッ）１
０に当接する前進端位置に保持されており、この状態で
はベルト３とベルト４との間隔は円形容器２の直径より
も若干小さくなるようにしている。この状態において搬
送コンベア１により円形容器２が搬送されてベルト３，
４間に搬入されるとその円形容器２は支持部材７．８に
背面を支持されているベルト３．４によって挟持される
ようになり、両ベルト３，４の速度差によって回転され
ながら移送されるようになる。そしてこの際、第４図に
示すように、上記円形容器２を両ベルト３．４で挟持し
て一定距離文だけ搬送する間に一定の回転量Ｎだけ回転
するようにしてあり、円形容器２がその一定量Ｎだけ回
転する間に上記検査機による検査を終了するようにして
いる。またその際、両ベルト３．４による円形容器２の
搬送速度と搬送コンベア１による円形容器２の搬送速度
が略一致するようにしている。
然して、上記円形容器２の直径りが変更された場合には
、上記調整ねじ軸２３を回転させて上記ベルト３．４の
間隔を調整するが、この調整だけを行なって元の速度で
運転を再開すると新たな直径の容器については、上記一
定圧１ｌｌＩＩＫＬ搬送する間の回転量は上記一定の回
転量Ｎとはならず、直径が大きいときには少なく、小さ
いときには多く回転するようになる。加えて、その際の
両ベルト３．４に挟持されて移送される円形容器２の搬
送速度は必ずしも上記搬送コンベアｌによる円形容器の
搬送速度と一致することにはならず、円形容器２と搬送
コンベア１間にスリップが生じてその搬送が不安定とな
る。
、上記調整ねじ軸２３を回転させて上記ベルト３．４の
間隔を調整するが、この調整だけを行なって元の速度で
運転を再開すると新たな直径の容器については、上記一
定圧１ｌｌＩＩＫＬ搬送する間の回転量は上記一定の回
転量Ｎとはならず、直径が大きいときには少なく、小さ
いときには多く回転するようになる。加えて、その際の
両ベルト３．４に挟持されて移送される円形容器２の搬
送速度は必ずしも上記搬送コンベアｌによる円形容器の
搬送速度と一致することにはならず、円形容器２と搬送
コンベア１間にスリップが生じてその搬送が不安定とな
る。
そこで本実施例では、上記制御装置３０に新たな円形容
器２の直径を入力することにより、この制御装置３０に
よって各ベルト３．４の走行速度を制御させ、上記新た
な直径の円形容器２の回転量が上記一定量Ｎに、かつ、
両ベルト３．４で挟持して搬送する円形容器の搬送速度
ＶＯが搬送コンベアｌの走行速度ｖＯに一致するように
している。
器２の直径を入力することにより、この制御装置３０に
よって各ベルト３．４の走行速度を制御させ、上記新た
な直径の円形容器２の回転量が上記一定量Ｎに、かつ、
両ベルト３．４で挟持して搬送する円形容器の搬送速度
ＶＯが搬送コンベアｌの走行速度ｖＯに一致するように
している。
その運転制御は、次のようにして行なわれる。
まず、円形容器２を搬送速度■０で距離文だけ進ませる
のに要する時間をＴ、その時間Ｔで円形容器２をＮ回転
させる際の単位時間当りの回転数をＲとすると次式が成
立する。
のに要する時間をＴ、その時間Ｔで円形容器２をＮ回転
させる際の単位時間当りの回転数をＲとすると次式が成
立する。
Ｔ＝立／ＶＯ−−−（１）
Ｒ＝Ｎ／Ｔ＝Ｎ＊ＶＯ／Ｊｌ −−−（２）他方、各ベ
ルト３．４の走行速度をそれぞれＶｌ、ｖ２とし、両ベ
ルト３．４による円形容器の２の搬送速度を上記搬送コ
ンベア１の搬送速度■０に一致させるとすると（但し、
第４図の矢印方向をそれぞれ十の方向とする）、次の関
係式が成立する。
ルト３．４の走行速度をそれぞれＶｌ、ｖ２とし、両ベ
ルト３．４による円形容器の２の搬送速度を上記搬送コ
ンベア１の搬送速度■０に一致させるとすると（但し、
第４図の矢印方向をそれぞれ十の方向とする）、次の関
係式が成立する。
Ｖ１＝πＤＲ＋ＶＯ−−−（３）
ＶＯ＝（Ｖ１＋Ｖ２）／２ −−−（４）したがって、
上記各 （１）〜（４）式より次の（５）、（６）式が
成立し、円形容器２の直径りが変更された際にはその式
に従って各ベルト３．４の走行速度を設定すれば、円形
容器２を一定圧ｍｌだけ搬送する間にその円形容器２を
一定回転量Ｎだけ回転させることができるようになり、
かつその際の円形容器２の搬送速度を搬送コンベア１の
搬送速度に一致させることができる。
上記各 （１）〜（４）式より次の（５）、（６）式が
成立し、円形容器２の直径りが変更された際にはその式
に従って各ベルト３．４の走行速度を設定すれば、円形
容器２を一定圧ｍｌだけ搬送する間にその円形容器２を
一定回転量Ｎだけ回転させることができるようになり、
かつその際の円形容器２の搬送速度を搬送コンベア１の
搬送速度に一致させることができる。
Ｖ１＝−ｙｒＤＮＶＯ／ＫＬ＋ＶＯ−−−（５）Ｖ２＝
２＊ＶＯ−Ｖｌ −−−（６） なお、円形容器２の直径りを変更した際に同時に容器間
のピッチＰを変更することが多く行なわれているが、ピ
ッチＰを同時に変更した際には、上述の検査装置の単位
時間当りの処理本数をＢとしたとき、上記搬送コンベ゛
アｌの搬送速度ｖＯはＢ＊Ｐによって得られるので、そ
の式からまず所要の搬送速度ｖＯを算出し、次に上述の
式に基づく制御を行なえばよい。
２＊ＶＯ−Ｖｌ −−−（６） なお、円形容器２の直径りを変更した際に同時に容器間
のピッチＰを変更することが多く行なわれているが、ピ
ッチＰを同時に変更した際には、上述の検査装置の単位
時間当りの処理本数をＢとしたとき、上記搬送コンベ゛
アｌの搬送速度ｖＯはＢ＊Ｐによって得られるので、そ
の式からまず所要の搬送速度ｖＯを算出し、次に上述の
式に基づく制御を行なえばよい。
また、上記制御装置３０に円形容器２の直径りを入力す
るだけでベルト３．４間の間隔調整や上記ピッチＰの変
更に伴なう搬送コンベアｌの搬送速度の変更等を同時に
自動的に制御させることができることは勿論である。
るだけでベルト３．４間の間隔調整や上記ピッチＰの変
更に伴なう搬送コンベアｌの搬送速度の変更等を同時に
自動的に制御させることができることは勿論である。
以上のように、本発明においては、円形容器の直径を変
更した際における各ベルトの走行速度を、上記円形容器
の直径の変更前後において、円形容器の回転量を一定に
、かつ、両ベルトで挟持して搬送する容器の搬送速度を
搬送コンベアの走行速度に一致させて制御するものであ
るから、円形容器の直径を異ならせても常に一定の搬送
距離で一定の回転量が得られるという効果が得られる。
更した際における各ベルトの走行速度を、上記円形容器
の直径の変更前後において、円形容器の回転量を一定に
、かつ、両ベルトで挟持して搬送する容器の搬送速度を
搬送コンベアの走行速度に一致させて制御するものであ
るから、円形容器の直径を異ならせても常に一定の搬送
距離で一定の回転量が得られるという効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図のＩＩ −Ｈ線に沿う断面図、第３図は第１図の■−
■線に沿う断面図、第４図は制御方法の計算式を説明す
るための説明図である。 １・・・搬送コンベア ２・・・円形容器０ ３．４・・・ベルト２３・・・調整ねじ軸２８．２８・
・・モータ ３０・・・制御装置１ 第 ３ 図 ’ｗｉ、ｔ、ｍ
図のＩＩ −Ｈ線に沿う断面図、第３図は第１図の■−
■線に沿う断面図、第４図は制御方法の計算式を説明す
るための説明図である。 １・・・搬送コンベア ２・・・円形容器０ ３．４・・・ベルト２３・・・調整ねじ軸２８．２８・
・・モータ ３０・・・制御装置１ 第 ３ 図 ’ｗｉ、ｔ、ｍ
Claims (1)
- 円形容器を搬送する搬送コンベアと、この搬送コンベア
の両側に配設したそれぞれ独立した速度で走行自在な無
端状ベルトとを備え、上記搬送コンベアで円形容器を搬
送すると同時に両ベルトでその円形容器を挟持し、かつ
両ベルトの走行速度を異ならせて円形容器を回転させな
がら搬送するようにした回転移送装置において、上記円
形容器の直径を変更した際における各ベルトの走行速度
を、上記円、形容器の直径の変更前後において、円形容
器の回転量を一定に、かつ、両ベルトで挟持して搬送す
る容器の搬送速度を搬送コンベアの走行速度に一致させ
て制御することを特徴とする回転移送装置の運転制御方
法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11571483A JPS6012415A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 回転移送装置の運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11571483A JPS6012415A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 回転移送装置の運転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6012415A true JPS6012415A (ja) | 1985-01-22 |
| JPS6361248B2 JPS6361248B2 (ja) | 1988-11-28 |
Family
ID=14669356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11571483A Granted JPS6012415A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 回転移送装置の運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012415A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01180931A (ja) * | 1988-01-12 | 1989-07-18 | Fujikura Ltd | 銅合金線材 |
| JPH0333818U (ja) * | 1989-08-11 | 1991-04-03 | ||
| JP2007276854A (ja) * | 2006-04-10 | 2007-10-25 | Kao Corp | 汚れ検出装置 |
| CN105270826A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-01-27 | 天津普达软件技术有限公司 | 带有可调节传送带角度机构的夹带式输送机 |
| CN107673021A (zh) * | 2016-08-02 | 2018-02-09 | 合肥神马科技集团有限公司 | 一种缆管牵引机的牵引带调节装置 |
| IT201900014766A1 (it) * | 2019-08-14 | 2021-02-14 | Tag Srl | Gruppo per il trasporto di vaschette. |
-
1983
- 1983-06-27 JP JP11571483A patent/JPS6012415A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01180931A (ja) * | 1988-01-12 | 1989-07-18 | Fujikura Ltd | 銅合金線材 |
| JPH0333818U (ja) * | 1989-08-11 | 1991-04-03 | ||
| JP2007276854A (ja) * | 2006-04-10 | 2007-10-25 | Kao Corp | 汚れ検出装置 |
| CN105270826A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-01-27 | 天津普达软件技术有限公司 | 带有可调节传送带角度机构的夹带式输送机 |
| CN107673021A (zh) * | 2016-08-02 | 2018-02-09 | 合肥神马科技集团有限公司 | 一种缆管牵引机的牵引带调节装置 |
| IT201900014766A1 (it) * | 2019-08-14 | 2021-02-14 | Tag Srl | Gruppo per il trasporto di vaschette. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6361248B2 (ja) | 1988-11-28 |
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