JPS6361248B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一対のベルト間で円形の容器を挟持
し、かつ両ベルトを異なる速度で走行させること
により上記円形容器を回転させながら搬送する円
形容器の回転移送装置に関し、特にその運転制御
方法に関するものである。

従来、円形容器の検査装置やラベラー等におい
ては、前者では一側から円形容器の全周に検査す
るために、後者では円形容器の外周に貼着したラ
ベルをその外周に撫付けるためにそれぞれ円形容
器を回転させながら搬送している。この種の装置
においても種々の直径の容器が兼用して用いられ
ているが、従来、直径の異なる容器を用いる場合
であつてもその直径に対応させて上記ベルトの走
行速度を変更する等の格別の調整は行なわれてい
なかつた。

しかるに、全く調整を行なわずに容器の直径を
変化させると各ベルトによつて一定距離搬送され
る間に回転される円形容器の回転量が変化するこ
ととなる。このような容器の回転量の変化は、通
常の使用では問題が生じることはないが、特に検
査装置の検査機として特殊な構成のものを利用し
た場合等のように、容器を一定距離搬送する間に
一定量だけ回転させる必要がある場合には、各種
の直径の容器を兼用して使用することができなく
なつていた。

本発明はそのような事情に鑑み、円形容器の直
径を異ならせても常に一定の搬送距離で一定の回
転量が得られるようにした回転移送装置の運転制
御方法を提供するものである。

すなわち本発明は、円形容器を搬送する搬送コ
ンベアと、この搬送コンベアの両側に配設したそ
れぞれ独立した速度で走行自在な無端状ベルトと
を備え、上記搬送コンベアで円形容器を搬送する
と同時に両ベルトでその円形容器を挟持し、かつ
両ベルトの走行速度を異ならせて円形容器を回転
させながら搬送するようにした回転移送装置の運
転制御方法において、 上記円形容器の直径Ｄを変更した際に、上記各
ベルトの走行速度Ｖ１，Ｖ２を下記の計算式から
得られる速度に制御して、円形容器の直径の変更
前後においてその円形容器の回転量Ｎを一定に維
持し、かつ、両ベルトで挟持して搬送する容器の
搬送速度を搬送コンベアの走行速度Ｖ０に一致さ
せるようにしたものである。

V1＝πDV0／ｌ＋V0 V2＝２＊V0−V1 （但し、ｌは両ベルトによる円形容器の搬送距
離） 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図において、１は円形容器２を搬送する搬送
コンベア、３はこの搬送コンベア１の一側に設け
た無端状のベルト、４は搬送コンベア１の他側に
設けた無端状のベルトで、各ベルト３，４はそれ
ぞれ複数の回転ローラ５，６に掛渡してその対向
した面が平行となるように配設し、また各ベルト
３，４の走行速度を異ならせて、両ベルト３，４
間で挟持した円形容器２を回転させながら搬送で
きるようにしている。そして各ベルト３，４の対
向した面の背面に、それぞれのベルト３，４を支
持する支持部材７，８を配設し、両ベルト３，４
間で円形容器２を支持した際にベルト３，４が外
方に湾曲して支持不能となるのを防止している。
また、上記搬送コンベア１の一側には、上記ベル
ト３，４によつて回転移送される円形容器２を検
査する図示しない検査機を設けている。

上記支持部材７はベルト３の長手方向に配設し
た複数個の押圧部材９から構成してあるが、他方
の支持部材８は単純な板状部材から構成してい
る。各押圧部材９はそれぞれ直方体形状を有し、
そのベルト３の走行方向の幅を円形容器２の直径
と略同一ないしは小さく設定して、円形容器２が
如何なるピツチで供給されてきても１つの押圧部
材が２つの円形容器２を同時に支持することがな
いようにしている。

そして上記各押圧部材９の背面側には、第１
図、第２図に示すように、ブラケツト１０を固定
してあり、このブラケツト１０に上記ベルト３に
向けて水平に複数の軸１１を固定するとともに、
それぞれの軸１１に軸受１２を介して上記押圧部
材９を摺動自在に係合させている。そして各押圧
部材９の上下位置に上記軸１１と平行にロツド１
３を配設して固定し、かつこのロツド１３を上記
ブラケツト１０に摺動自在に貫通させてその突出
端にナツト１４を螺着し、さらにブラケツト１０
と押圧部材９との間にばね１５を弾装して各押圧
部材９を上記ベルト３側に付勢している。

さらに第３図において、上記ベルト３，４やそ
れぞれのベルトが掛渡された回転ローラ５，６等
はそれぞれ支持プレート２０，２１上に設けてあ
り、かつそれら支持プレート２０，２１を機枠２
２に搬送コンベア１と直行する方向に進退動可能
としている。そして各支持プレート２０，２１は
上記機枠２２に回転自在に軸支した調整ねじ軸２
３の逆ねじ部２４，２５に螺合してあり、この調
整ねじ軸２３を回転させることにより各支持プレ
ート２０，２１を相互に逆方向に移動させて上記
ベルト３，４の間隔を調整することができるよう
にしている。

また上記各回転ローラ５，６にはそれぞれ減速
歯車機構２６，２７を介してモータ２８，２９を
連動させてあり、各モータ２８，２９によつて上
記ベルト３，４を相互に独立した速度で走行させ
ることができるようにしている。そして後に詳述
するように、各モータ２８，２９には、円形容器
２の直径が対応してそれぞれのモータ２８，２９
の運転速度を、したがつて上記各ベルト３，４の
運転速度を制御する制御装置３０を設けている。

以上の構成において、通常の状態では上記各押
圧部材９はそそれぞればね１５によつてナツト１
４がブラケツト１０に当接する前進端位置に保持
されており、この状態ではベルト３とベルト４と
の間隔は円形容器２の直径よりも若干小さくなる
ようにしている。この状態において搬送コンベア
１により円形容器２が搬送されてベルト３，４間
に搬入されるとその円形容器２は支持部材７，８
に背面を支持されているベルト３，４によつて挟
持されるようになり、両ベルト３，４の速度差に
よつて回転されながら移送されるようになる。そ
してこの際、第４図に示すように、上記円形容器
２を両ベルト３，４で挟持して一定距離ｌだけ搬
送する間に一定の回転量Ｎだけ回転するようにし
てあり、円形容器２がその一定量Ｎだけ回転する
間に上記検査機による検査を終了するようにして
いる。またその際、両ベルト３，４による円形容
器２の搬送速度と搬送コンベア１による円形容器
２の搬送速度が略一致するようにしている。

然して、上記円形容器２の直径Ｄが変更された
場合には、上記調整ねじ軸２３を回転させて上記
ベルト３，４の間隔を調整するが、この調整だけ
を行なつて元の速度で運転を再開すると新たな直
径の容器については、上記一定距離ｌ搬送する間
の回転量は上記一定の回転量Ｎとはならず、直径
が大きいときには少なく、小さいときには多く回
転するようになる。加えて、その際の両ベルト
３，４に挟持されて移送される円形容器２の搬送
速度は必ずしも上記搬送コンベア１による円形容
器の搬送速度と一致することにはならず、円形容
器２と搬送コンベア１間にスリツプが生じてその
搬送が不安定となる。

そこで本実施例では、上記制御装置３０に新た
な円形容器２の直径を入力することにより、この
制御装置３０によつて各ベルト３，４の走行速度
を制御させ、上記新たな直径の円形容器２の回転
量が上記一定量Ｎに、かつ、両ベルト３，４で挟
持して搬送する円形容器の搬送速度Ｖ０が搬送コ
ンベア１の走行速度Ｖ０に一致するようにしてい
る。

その運転制御は、次のようにして行なわれる。

まず、円形容器２を搬送速度Ｖ０で距離ｌだけ
進ませるのに要する時間をＴ、その時間Ｔで円形
容器２をＮ回転させる際の単位時間当りの回転数
をＲとすると次式が成立する。

Ｔ＝ｌ／V0 ……(1) Ｒ＝Ｎ／Ｔ＝Ｎ＊V0／ｌ ……(2) 他方、ベルト３，４の走行速度をそれぞれＶ
１，Ｖ２として、両ベルト３，４による円形容器
の２の搬送速度を上記搬送コンベア１の搬送速度
Ｖ０に一致させるとすると（但し、第４図の矢印
方向をそれぞれ＋の方向とする）、次の関係式が
成立する。

V1＝πDR＋V0 ……(3) V0＝（V1＋V2）／２ ……(4) したがつて、上記各(1)〜(4)式により次の(5)、(6)
式が成立し、円形容器２の直径Ｄが変更された際
にはその式に従つて各ベルト３，４の走行速度を
設定すれば、円形容器２を一定距離ｌだけ搬送す
る間にその円形容器２を一定回転量Ｎだけ回転さ
せることができるようになり、かつその際の円形
容器２の搬送速度を搬送コンベア１の搬送速度に
一致させることができる。

V1＝πDNV0／ｌ＋V0 ……(5) V2＝２＊V0−V1 ……(6) なお、円形容器２の直径Ｄを変更した際に同時
に容器間のピツチＰを変更することが多く行なわ
れているが、ピツチＰを同時に変更した際には、
上述の検査装置の単位時間当りの処理本数をＢと
したとき、上記搬送コンベア１の搬送速度Ｖ０は
Ｂ＊Ｐによつて得られるので、その式からまず所
要の搬送速度Ｖ０を算出し、次に上述の式に基づ
く制御を行なえばよい。

また、上記制御装置３０に円形容２の直径Ｄを
入力するだけでベルト３，４間の間隔調整や上記
ピツチＰの変更に伴なう搬送コンベア１の搬送速
度の変更等を同時に自動的に制御させることがで
きることは勿論である。

以上のように、本発明によれば、円形容器の直
径を異ならせても常に一定の搬送距離で一定の回
転量が得られるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の−線に沿う断面図、第３図は第
１図の−線に沿う断面図、第４図は制御方法
の計算式を説明するための説明図である。 １……搬送コンベア、２……円形容器、３，４
……ベルト、２３……調整ねじ軸、２８，２９…
…モータ、３０……制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円形容器を搬送する搬送コンベアと、この搬
   送コンベアの両側に配設したそれぞれ独立した速
   度で走行自在な無端状ベルトとを備え、上記搬送
   コンベアで円形容器を搬送すると同時に両ベルト
   でその円形容器を挟持し、かつ両ベルトの走行速
   度を異ならせて円形容器を回転させながら搬送す
   るようにした回転移送装置の運転制御方法におい
   て、 上記円形容器の直径Ｄを変更した際に、上記各
   ベルトの走行速度Ｖ１，Ｖ２を下記の計算式から
   得られる速度に制御して、円形容器の直径の変更
   前後においてその円形容器の回転量Ｎを一定に維
   持し、かつ、両ベルトで挟持して搬送する容器の
   搬送速度を搬送コンベアの走行速度Ｖ０に一致さ
   せることを特徴とする回転移送装置の運転制御方
   法。 V1＝πDNV0／ｌ＋V0 V2＝２＊V0−V1 （但し、ｌは両ベルトによる円形容器の搬送距
   離）。