JPS5976734A - 送り台の搬送装置 - Google Patents
送り台の搬送装置Info
- Publication number
- JPS5976734A JPS5976734A JP18582282A JP18582282A JPS5976734A JP S5976734 A JPS5976734 A JP S5976734A JP 18582282 A JP18582282 A JP 18582282A JP 18582282 A JP18582282 A JP 18582282A JP S5976734 A JPS5976734 A JP S5976734A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- chain
- feed table
- attached
- feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H2019/0681—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop
- F16H2019/0686—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop the flexible member being directly driven by a pulley or chain wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Machine Tool Units (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えばパイプカッター等所定の加工装置を取付
けた送り台の搬送装置に関する。
けた送り台の搬送装置に関する。
加工装置を取付けた加工台あるいはワーク等被処理物を
搬送する手段として、一般に親ネジ方式、ボールネジ方
式、あるいはチェーン方式等間接駆動による搬送方式が
知られている。しかしながら、これら従来の搬送方式、
例えば親ネジ方式、ボールネジ方式にあっては、高速性
がなく１組立、調整精度が非常に難かしく、しかも装置
が高価になるという欠点を有している。
搬送する手段として、一般に親ネジ方式、ボールネジ方
式、あるいはチェーン方式等間接駆動による搬送方式が
知られている。しかしながら、これら従来の搬送方式、
例えば親ネジ方式、ボールネジ方式にあっては、高速性
がなく１組立、調整精度が非常に難かしく、しかも装置
が高価になるという欠点を有している。
また駆動部に連結されたチェーンを駆動させることによ
り間接的に加工台あるいはワーク等の被搬送物を搬送さ
せる従来のチェーン方式にあっては、チェーンが長いほ
どチェーンの延びによりリンク間の誤差が生じるためど
うしても精度が落ち、また搬送を停止した際、搬送停止
時から実際に被搬送物が静止されるまでにブレが生じ、
精度の高い静止位置を求めることが困難であり、しかも
搬送を停止した際の被処理物の安定性が非常に悪いとい
う欠点を有していた。
り間接的に加工台あるいはワーク等の被搬送物を搬送さ
せる従来のチェーン方式にあっては、チェーンが長いほ
どチェーンの延びによりリンク間の誤差が生じるためど
うしても精度が落ち、また搬送を停止した際、搬送停止
時から実際に被搬送物が静止されるまでにブレが生じ、
精度の高い静止位置を求めることが困難であり、しかも
搬送を停止した際の被処理物の安定性が非常に悪いとい
う欠点を有していた。
本発明は以上の実情に鑑み開発されたもので、その目的
とするところは、高速でしかも高い精度及び高い安定性
を有する送り台の搬送装置を提供するものである。
とするところは、高速でしかも高い精度及び高い安定性
を有する送り台の搬送装置を提供するものである。
以下本発明の実施例を示す図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る送り台の搬送装置を示す概略背面
図、第２図は同じく本発明の一部を断面にして示した概
略側面図である。
図、第２図は同じく本発明の一部を断面にして示した概
略側面図である。
図中１は、複数のローラー２．２，２．２を介してガイ
ドレール３に装架され、このガイドレール３に沿って横
移動可能とされた送り台である。前記ガイドレール３は
、板体を横長に起立させた状態で例えばベース４の背面
に一部突出して取付けられており、このガイドレール３
の上下端部には互いに平行なガイド面が形成されている
。前記複数のローラー２，２，２．２は、送り台１の上
下部にそれぞれ複数個づつ回転自在に取付けられており
、この複数個のローラー２．２，２．２によって前記ガ
イドレール３の上下のガイド面は回転自在に支持さ汎、
よって送り台１はガイドレール３に横移動可能に装架さ
れる。
ドレール３に装架され、このガイドレール３に沿って横
移動可能とされた送り台である。前記ガイドレール３は
、板体を横長に起立させた状態で例えばベース４の背面
に一部突出して取付けられており、このガイドレール３
の上下端部には互いに平行なガイド面が形成されている
。前記複数のローラー２，２，２．２は、送り台１の上
下部にそれぞれ複数個づつ回転自在に取付けられており
、この複数個のローラー２．２，２．２によって前記ガ
イドレール３の上下のガイド面は回転自在に支持さ汎、
よって送り台１はガイドレール３に横移動可能に装架さ
れる。
５ａ、５ｂは前記ガイドレール３の両端部にそれぞれ回
転自在に取付けられたテンションスプロケットであり、
第１図において左側端部に取付けられたテンシ目ンスプ
ロケッ１−５８は」一部に配置し、また同じく右側端部
に取付けられたテンションスプロケッ１−５ｂは下部に
それぞれスプロケット径の段差を与えられて配置されて
いる。
転自在に取付けられたテンションスプロケットであり、
第１図において左側端部に取付けられたテンシ目ンスプ
ロケッ１−５８は」一部に配置し、また同じく右側端部
に取付けられたテンションスプロケッ１−５ｂは下部に
それぞれスプロケット径の段差を与えられて配置されて
いる。
６は前記両テンションスブロケッＩ”５ａ、５ｂ間に配
置されたローラーチェーンであり、このローラーチェー
ン６は前記送り台１の軌道換言すればガイドレール３の
軌道と平行に且つ前記送り台１のほぼ中間位置に配置さ
れている。
置されたローラーチェーンであり、このローラーチェー
ン６は前記送り台１の軌道換言すればガイドレール３の
軌道と平行に且つ前記送り台１のほぼ中間位置に配置さ
れている。
送り台１の軌道と平行して配置された前記チェーン６の
一方の端部は、ガイドレール３の一方の端部（第１図に
おいて左側端部）に取付けられた前記テンションスプロ
ケット５ａを介して時計回転方向に反転され、且つ前記
送り台１の上端部で一方の端部（第１図において左側端
部）に固定されている。また同じく送り台１の軌道と平
行して配置された前記チェーン６の他方の端部は、ガイ
ドレール３の他方の端部（第１図において右側端部）に
取付けられた前記テンションスプロケット５ｂを介して
反時計回転方向に反転され、且つ前記送り台１の下端部
で他方の端部（第１図において右側端部）に固定されて
いる。このように前記ローラーチェーン６は、両テンシ
ョンスプロケット５ａ、５ｂを介して３段状に配置され
、このうち上下段に配置されたチェーン６は中間に配置
されたチェーン６と所定間隔をおいてそれぞれ平行に配
置されている。
一方の端部は、ガイドレール３の一方の端部（第１図に
おいて左側端部）に取付けられた前記テンションスプロ
ケット５ａを介して時計回転方向に反転され、且つ前記
送り台１の上端部で一方の端部（第１図において左側端
部）に固定されている。また同じく送り台１の軌道と平
行して配置された前記チェーン６の他方の端部は、ガイ
ドレール３の他方の端部（第１図において右側端部）に
取付けられた前記テンションスプロケット５ｂを介して
反時計回転方向に反転され、且つ前記送り台１の下端部
で他方の端部（第１図において右側端部）に固定されて
いる。このように前記ローラーチェーン６は、両テンシ
ョンスプロケット５ａ、５ｂを介して３段状に配置され
、このうち上下段に配置されたチェーン６は中間に配置
されたチェーン６と所定間隔をおいてそれぞれ平行に配
置されている。
７は前記送り台１に取付けられＸ−Ｎｕ動大スプロケツ
トあり、この駆動スプロケット７の回転軸はサイクロ減
速機８を介して直流サーボモーター９の出力軸に連結さ
れている。この駆動スプロケット７の歯は、両テンショ
ンスプロケッｈ５ａ、５ｂ間にかけて配置され且つ送り
台１の軌道と平行して配置された前記チェーン６と接触
されるように配置され、換言すれば、駆動スプロケット
７の回転駆動力を前記チェーン６に常時伝達可能なよう
に配置されている。１０はガイドレール３に取付けられ
たチェーンサポートであり、このチェーンサボ−１〜１
０は、前記両テンションスプロケッｈ５ａ、５ｂのほぼ
中間に配置され、両テンションスブロケン１．５ａ。
トあり、この駆動スプロケット７の回転軸はサイクロ減
速機８を介して直流サーボモーター９の出力軸に連結さ
れている。この駆動スプロケット７の歯は、両テンショ
ンスプロケッｈ５ａ、５ｂ間にかけて配置され且つ送り
台１の軌道と平行して配置された前記チェーン６と接触
されるように配置され、換言すれば、駆動スプロケット
７の回転駆動力を前記チェーン６に常時伝達可能なよう
に配置されている。１０はガイドレール３に取付けられ
たチェーンサポートであり、このチェーンサボ−１〜１
０は、前記両テンションスプロケッｈ５ａ、５ｂのほぼ
中間に配置され、両テンションスブロケン１．５ａ。
５ｂ間にかけて配置されたチェーン６を下方より支承し
ている。
ている。
尚、送り台１の搬送コントロールは、例えばローラー２
の回転をパルス信号に変換し、この信号をモーター９に
送信してモーター９の回転駆動をコントロールすること
により行なわれる。
の回転をパルス信号に変換し、この信号をモーター９に
送信してモーター９の回転駆動をコントロールすること
により行なわれる。
また、第２図中符号１１は送り台１−ヒに適宜セントさ
れたパイプカッター等の加工装置である。
れたパイプカッター等の加工装置である。
以下本発明の搬送装置の作用について説明する。 モー
ター９の回転駆動力は減速機８を介して駆動スプロケッ
ト７に伝達される。この駆動スプロケッ１−７に伝達さ
れた回転力は、両テンションスプロケット５ａ、５ｂ間
にかけて配置されたチェーン６換言すれば中段に配置さ
れたチェーン６に伝達され、例えば駆動スプロケッ１−
７が反時計回転方向に回転された場合、前記中段に配置
されたチェーン６は第１図し；おいて右側に移行され、
同時にガイドレール３の左側端部に数句けられたテンシ
ョンスプロケット５ａを介して送り台１に固定された上
段のチェーン６は第１図において左側に引張され、よっ
て送り台１は第１図に２点鎖線で示されるようガイドレ
ール３に沿って左側に搬送される。
ター９の回転駆動力は減速機８を介して駆動スプロケッ
ト７に伝達される。この駆動スプロケッ１−７に伝達さ
れた回転力は、両テンションスプロケット５ａ、５ｂ間
にかけて配置されたチェーン６換言すれば中段に配置さ
れたチェーン６に伝達され、例えば駆動スプロケッ１−
７が反時計回転方向に回転された場合、前記中段に配置
されたチェーン６は第１図し；おいて右側に移行され、
同時にガイドレール３の左側端部に数句けられたテンシ
ョンスプロケット５ａを介して送り台１に固定された上
段のチェーン６は第１図において左側に引張され、よっ
て送り台１は第１図に２点鎖線で示されるようガイドレ
ール３に沿って左側に搬送される。
また、駆動スプロケット７が反対に時計回転方向へ回転
した場合、送り台１はガイドレール３に沿って第１図に
おいて右側に搬送される。
した場合、送り台１はガイドレール３に沿って第１図に
おいて右側に搬送される。
以上のように本発明に係る送り台の搬送装置によれば、
先ず、ガイドレールに沿って横移動される送り台にモー
ター等の回転駆動部を連結された駆動スプロケッ１−を
取（ｄけて構成されているため、搬送を停止した場合搬
送停止時から実際に送り台が静止されるまでのブレの発
生が著しく減少され、精度の高い送り台の静止位置を設
定することができる。
先ず、ガイドレールに沿って横移動される送り台にモー
ター等の回転駆動部を連結された駆動スプロケッ１−を
取（ｄけて構成されているため、搬送を停止した場合搬
送停止時から実際に送り台が静止されるまでのブレの発
生が著しく減少され、精度の高い送り台の静止位置を設
定することができる。
また、ローラーチェーンに送り台の軌道と平行して配置
し、このチェーンの一端をガイドレールの一端部に取付
けられたテンションスプロケットを介して時計回転方向
に反転し且つ前記送り台の一端部に固定し、また前記チ
ェーンの他端を前記ガイドレールの他端に取イ４けら４
ｔたテンションスプロケットを介して反時計回転方向に
反転し且つ前記送り台の他端部に固定して構成されてい
るため、送り台を高速で搬送させても搬送時及び搬送を
停止した場合にも高い安定性を保持できる。
し、このチェーンの一端をガイドレールの一端部に取付
けられたテンションスプロケットを介して時計回転方向
に反転し且つ前記送り台の一端部に固定し、また前記チ
ェーンの他端を前記ガイドレールの他端に取イ４けら４
ｔたテンションスプロケットを介して反時計回転方向に
反転し且つ前記送り台の他端部に固定して構成されてい
るため、送り台を高速で搬送させても搬送時及び搬送を
停止した場合にも高い安定性を保持できる。
第１回は本発明に係る送り台の搬送装置を示す概略背面
図、第２図は同じく本発明の一部を断面にして示した概
略側面図である。 図中、１は送り台、２，２，２．２はローラー、３はガ
イドレール、５ａ、５ｂはテンションスプロケット、６
はチェーン、７は駆動スプロケット、９は回転駆動部を
それぞれ示している。 特許出願人外山工業株式会社 代理人 弁理土鈴木利明
図、第２図は同じく本発明の一部を断面にして示した概
略側面図である。 図中、１は送り台、２，２，２．２はローラー、３はガ
イドレール、５ａ、５ｂはテンションスプロケット、６
はチェーン、７は駆動スプロケット、９は回転駆動部を
それぞれ示している。 特許出願人外山工業株式会社 代理人 弁理土鈴木利明
Claims (1)
- 送り台をローラーを介してガイドレールに装架し、この
ガイドレールに沿って横移動可能とされた送り台の搬送
装置において、前記送り台の軌道と平行して配置された
チェーンの一方の端部を前記ガイドレールの一方の端部
に取付けられたテンションスプロケットを介して時計回
転方向に反転し且つ前記送り台の一方の端部に固定し、
また平行して配置された前記チェーンの他方の端部を前
記ガイドレールの他方の端部に取付けられたテンション
スプロケットを介して反時計回転方向に反転し且つ前記
送り台の他方の端部に固定し、さらに前記送り台に回転
駆動部と連結された駆動スプロケットを取り付け、この
駆動スプロケットの回転駆動力を前記両テンションスプ
ロケット間に平行して配置された前記チェーンに伝動さ
せたことを特徴とする送り台の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18582282A JPS5976734A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 送り台の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18582282A JPS5976734A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 送り台の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5976734A true JPS5976734A (ja) | 1984-05-01 |
| JPS622936B2 JPS622936B2 (ja) | 1987-01-22 |
Family
ID=16177480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18582282A Granted JPS5976734A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 送り台の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5976734A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5042642A (en) * | 1990-03-26 | 1991-08-27 | Ullrich Dennis R | Automatic trash cart |
| US5096049A (en) * | 1990-09-07 | 1992-03-17 | Anderson Jeffrey M | Refuse conveyor apparatus |
-
1982
- 1982-10-22 JP JP18582282A patent/JPS5976734A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5042642A (en) * | 1990-03-26 | 1991-08-27 | Ullrich Dennis R | Automatic trash cart |
| US5096049A (en) * | 1990-09-07 | 1992-03-17 | Anderson Jeffrey M | Refuse conveyor apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS622936B2 (ja) | 1987-01-22 |
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