JP3452990B2 - 切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、魚体などの被切断物を
所望の重量、形状等に応じて複数の切断片に切断する切
断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、被切断物においては、魚体など
のようにその長手方向に断面積や形状が変化するものが
あり、このような被切断物を所望の重量に合せて切断す
るには、永年の熟練を要するものであった。

【０００３】例えば、ひとつの魚体を所定の重量の切身
に切断するためには、各切身（切断片）を所望の重量と
するとともに、見栄えもよく切断する必要がある。これ
を人手で行なうためには、永年の経験が必要であった。
また、大量の魚を人手によって同様に切断するには、多
くの人手を要するとともに、人件費が高騰し、コストが
高いという不都合があった。

【０００４】そこで、魚体の切断を機械により自動的に
行なう方法が、特開昭５６−１８５３９号公報、特開昭
６２−２０９３１８号公報、特開昭６３−９３５９５号
公報などにおいて提案されている。

【０００５】これらの従来の切断方法は、魚体がその種
においてほぼ相似形の形状をしていることに着眼し、統
計学的にその魚種の標準魚体の全長、全重量、形状等を
設定し、つぎに、これから切断しようとする魚体の全長
および全重量を測定し、その全長および全重量と前記標
準魚体とを比較して相似計算により当該魚種の魚体を予
測し、その後、予測魚体に基いて所望の重量に該当する
切身の切断長さを算出し、その算出長さに従って魚体を
順次切断するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の切断方法によっては、魚体を所望の重量の切身
に精度よく切断することができなかった。

【０００７】なぜならば、魚体はその種類においてほぼ
相似形の形状をしてはいるが、太っている魚体、痩せて
いる魚体、雌雄の相違、抱卵の有無等により魚体の形状
には個体差があり、前記標準魚体とほぼ完全に相似形の
形状をした魚体は数少ないものである。したがって、そ
の標準魚体を基準として予測した切断すべき魚体の予測
魚体が実体と大きく相違することとなり、切断された切
身の精度が必然的に悪くなるものであった。

【０００８】また、魚体の形状を一旦予測した魚につい
ては、その予測形状に基いて、全体を複数の所望の重量
の切身となるように切断するものであったために、ひと
つの魚体についてのほとんど全部の切身が前記所望の重
量を有しないものとなってしまうという不都合もあっ
た。

【０００９】特に、魚体の切身は所定重量の許容範囲を
外れると商品価値が数段低下したり、全く商品価値がな
くなるものであるために、前述した従来の切断方法は実
質的に魚体の切断に使用するの困難であった。

【００１０】このような点に鑑み、被切断物を所望の重
量を有する切断片に極めて精度よく切断して商品価値の
高い切断片を得ることができ、しかも、被切断物を無駄
なく有効に利用することのできる切断方法が、本出願人
が共願者として出願した特開昭５−１３７４９６号公報
に記載されている。

【００１１】本発明は、この公報記載の切断方法とほぼ
同様の切断方法を実施するための切断装置、すなわち、
被切断物を所望の重量を有する切断片に極めて精度よく
切断して商品価値の高い切断片を得ることができ、しか
も、被切断物を無駄なく有効に利用することのできる切
断装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために請求項１に記載の本発明の切断装置は、被切断物
の全重量を計測する第１秤手段と、被切断物を保持する
とともに任意の位置において停止可能に搬送する第１搬
送手段と、この搬送手段により搬送されている被切断物
の先端部が切断位置より手前の設定位置に到達したこと
を検出するための検知手段と、前記第１搬送手段による
被切断物の搬送方向に対する横断方向ならびに垂直方向
を回動軸として２方向にそれぞれ回動可能とされており
第１搬送手段に保持されている被切断物を任意の角度を
もって切断する切断手段と、前記切断手段により切断さ
れ落下した切断片を受取って載置する受取り位置に臨み
うる進退自在な載置部材を有する載置手段と、前記受取
り位置に臨む前記載置部材の直下近傍に位置し、この載
置部材の退避により前記切断片を受取り搬送する第２搬
送手段と、前記第２搬送手段の下方に位置し、第２搬送
手段により搬送されている切断片の重量を測定する第２
秤手段と、被切断物を切断するための条件を設定するの
に使用される設定手段と、被切断物についてのデータが
あらかじめ入力されており前記設定手段からの設定条
件、前記第１秤手段から入力された被切断物の全重量お
よび第２秤手段から入力された各切断片の重量によりつ
ぎの切断のための前記第１搬送手段による被切断物の搬
送距離ならびに前記切断手段による被切断物の切断角度
を設定する制御手段とを有することを特徴としている。

【００１３】また、請求項２に記載の切断装置は、請求
項１において、前記第１搬送手段に、形状が線対称とな
る２種類の被切断物に対応して移動されるチャックによ
り把持してそれぞれ搬送する２種類の搬送路を設けたこ
とを特徴としている。

【００１４】さらに、請求項３に記載の切断装置は、請
求項１または請求項２において、前記切断手段に、前記
被切断物を切断する際に被切断物を押圧する押圧部材を
設けたことを特徴としている。

【００１５】さらにまた、請求項４に記載の切断装置
は、請求項１および請求項３のいずれか１項において、
前記載置手段に、切断により形成された切断片が前記載
置部材上に載置されるように前記切断片の飛散を防止す
る邪魔板を設けたことを特徴としている。

【００１６】

【作用】請求項１に記載の切断装置により被切断物をそ
れぞれ体裁のよい形状の複数の切断片に切断するには、
まず、第１秤手段により被切断物の全重量を計測し、つ
いで、設定手段により例えば１つの切断片の重量設定と
いった設定条件の入力を行う。つぎに、第１搬送手段に
より被切断物を保持したうえで被切断物を切断位置の方
に搬送すると、途中、被切断物の先端部が設定位置に到
達したことを検出手段が検出するので、その後、切断片
となりえない被切断物の先端部を可及的少量切断できる
だけ第１搬送手段により被切断物を搬送して停止させ
る。

【００１７】すると、制御手段にあらかじめ入力されて
いる被切断物についてのデータにより、設定条件に対応
した被切断物の切断位置を設定してその位置が切断手段
に対向するように第１搬送手段により被切断物を搬送し
たうえで停止させるとともに、切断手段が設定条件に対
応した傾斜状態で被切断物を切断するように回動され、
この状態において切断手段により被切断物を切断する。

【００１８】この切断により形成された切断片は、ま
ず、載置手段の載置部材上に載置され、この載置部材が
退避することにより切断片が第２搬送手段上にほとんど
０の高度から載置される。第２搬送手段上に切断片が載
置されると、この第２搬送手段上を搬送される切断片の
重量を第２秤手段が測定し、この測定結果により制御手
段がつぎの切断のための第１搬送手段による被切断物の
搬送距離ならびに切断手段による被切断物の切断角度を
補正したうえで、第１搬送手段により被切断物の搬送を
行い、その後、切断角度を規制された切断手段により被
切断物の切断が行われ、つぎの切断片が形成される。

【００１９】このようにして、切断片の重量を測定しつ
つ、つぎの切断のための被切断物の搬送距離ならびに切
断手段による被切断物の切断角度の補正を行うので、常
に切断条件に適応した切断片に切断することができる。

【００２０】また、請求項２に記載の切断装置によれ
ば、第１搬送手段に鮭の半身のように形状が線対称とな
る２種類の被切断物のそれぞれに対応する搬送路を設け
たので、使用する搬送路に対応して被切断物の搬送方向
に対する垂直方向を回動軸とした切断手段の回動する向
きを変更することにより被切断物を見栄えのよい形状に
切断することができる。

【００２１】さらに、請求項３に記載の切断装置によれ
ば、切断手段に被切断物を押圧する押圧部材を設けたの
で、被切断物を切断する際に被切断物の移動を拘束して
切断条件に適応した切断片に切断することができる。

【００２２】さらにまた、請求項４に記載の切断装置に
よれば、載置手段に切断片の飛散を防止する邪魔板を設
けたので、切断手段により切断されて形成された切断片
が前記載置部材上に必ず載置されることになる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により説明
する。

【００２４】本実施例は、被切断物として鮭の半身１を
切断するようにしたものである。

【００２５】一般に、図９に示すように、鮭の半身１を
見栄えよく所定重量の切断片すなわち切身２ａ、２ｂ、
２ｃ…に切断するためには、尾部にいたるにつれて背部
から腹部までの幅寸法ならびに肉厚寸法が漸減するよう
な形状を有する半身１を長さならびに幅寸法がほぼ等し
い形状の切身２とし、しかも、各切身２の重量をほぼ等
しくする必要がある。このためには、半身１の尾部にい
たるにつれ、半身１の魚体の側線にほぼ一致する中心線
方向Ｘの切断長さＬａ，Ｌｂ，Ｌｃ…をＬａ＜Ｌｂ＜Ｌ
ｃとし、また、魚体の平面内における傾斜角度αａ，α
ｂ，αｃ…をαａ＜αｂ＜αｃとし、さらに、魚体の肉
厚方向Ｙにおける傾斜角度βａ，βｂ，βｃ…をβａ＜
βｂ＜βｃとするような切断面３ａ、３ｂ、３ｃ…に沿
って切断されなければならない。

【００２６】このように前述したＬ，α，βが順次変化
する切断面３ａ、３ｂ、３ｃ…に沿って鮭の半身１を切
断するための本発明の切断装置の実施例が、図１ないし
図８に示されている。もちろん、本発明の切断装置によ
り切断される被切断物としてはこの鮭の半身１に限定さ
れるものではないが、本実施例においては、前述した説
明と同様、被切断物を鮭の半身１として説明する。

【００２７】図１ないし図５は本実施例のほぼ全体を示
すものであり、本実施例の切断装置１０は、各種機器を
搭載している架台１１を有している。この架台１１に
は、路面Ｓに沿って移動するための複数の車輪１２，１
２…と、架台１１の移動を任意の位置において拘束する
ため流体圧により路面Ｓに対し接離するように駆動され
る進退自在な複数のストッパ１３，１３…とが設けられ
ている。

【００２８】前記架台１１の一端部の近傍上には、この
切断装置１０のすべての制御を司る制御手段たる制御部
２０が配設されている。この制御部２０には、あらかじ
め被切断物たる鮭の半身１についての標準的なデータが
入力されている。すなわち、標準的な半身１がその重量
に対しどのような形状をなしているかが入力されてい
る。なお、この制御部２０の詳細については後述する。

【００２９】前記制御部２０には、半身１を切断するた
めの条件を設定するのに使用される設定手段たる操作盤
２１が接続されており、この操作盤２１を使用して設定
された切断条件は前記制御部２０に入力されるようにな
っている。この切断条件には、各切身２の重量（３０〜
１００ｇ程度）や長さなどがある。

【００３０】また、この操作盤２１の近傍には、前記制
御部２０と接続されている第１秤手段２２が配設されて
いる。この第１秤手段２２は、載置された半身１の全重
量を測定するとともに、半身１の最大幅寸法をも測定し
うるようになっており、この測定結果は前記制御部２０
に入力されるようになっている。

【００３１】前記制御部２０の上方の前記架台１１に
は、前記第１秤手段２２により全重量などを測定された
半身１を切断のために搬送する第１搬送手段たるボール
ねじコンベア２３が配設されている。このボールねじコ
ンベア２３は、水平方向に延在し上面を搬送面２５とさ
れた平板状で長尺の搬送板２４を有している。この搬送
板２４の前記搬送面２５には、鮭の半身１が左半部か右
半部かにより搬送部位が選択される２つの搬送路２６
Ａ，２６Ｂが左右に設けられている。これは、前記傾斜
角度αが半身１の左右において逆になるため後述する切
断手段４０を逆方向に旋回する必要があるからである。
なお、前記両搬送路２６Ａ，２６Ｂは、実際は部分的に
両者共用とされており、半身１は、両搬送路２６Ａ，２
６Ｂのほぼ中央側を搬送されるようになっている。ま
た、前記各搬送路２６Ａ，２６Ｂには、前記半身１の尾
部を把持して搬送するチャック２７Ａ，２７Ｂがそれぞ
れ配設されている。

【００３２】前記搬送板２４の下方には、搬送板２４の
長手方向に沿って延在するボールねじ２８が回転自在に
配設されており、このボールねじ２８の基端部には、前
記制御部２０からの制御信号により駆動され、前記ボー
ルねじ２８を回転駆動する第１サーボモータ２９が接続
されている。また、前記ボールねじ２８には、図６に示
すように、ボールねじ２８の回転によりボールねじ２８
の軸方向に移動される駒部材３０が螺合されており、こ
の駒部材３０には、前記チャック２７Ａ，２７Ｂのうち
いずれか一方のみが図示しない接続機構により選択的に
接続されるようになっている。

【００３３】前記各チャック２７は、前記搬送板２４の
上面２５上に臨み、上下に間隔を隔てて設けられた可動
板３１と固定板３２とを有しており、このうち前記可動
板３１は、流体圧シリンダ３３により前記固定板３２に
対し接離されるようになっている。

【００３４】前記搬送板２４の先端部には、図７に示す
ように、複数のスリット３４が搬送板２４の幅方向に間
隔を隔てて連設されており、これらのスリット３４の直
下には、前記制御部２０と接続されたアクチュエータ３
５に支持され、このアクチュエータ３５の駆動により前
記スリット３４を介して前記搬送板２４上に臨みうる検
出手段たる複数のロッド３６，３６…が出没しうるよう
に配設されている。そして、これらのロッド３６は、半
身１の搬送前には前記搬送板２４上に臨んでおり、前記
チャック２７に把持されて搬送板２４上を搬送される切
断前の半身１がロッド３６に当接することにより、前記
アクチュエータ３５から前記制御部２０に半身１の検出
信号が検出され、この後の半身１の搬送距離を切断片と
なりえない半身１の先端部（図１０におけるＨ）を可及
的少量切断するだけ半身１を搬送して停止させるように
第１サーボモータ２９の駆動を前記制御部２０により制
御されるようになっている。なお、前記各ロッド３６
は、前記半身１の先端部が当接すると前記アクチュエー
タ３５の駆動により直ちに前記搬送板２４の下方に退避
するようになっている。

【００３５】前記半身１を複数の切身２に切断するため
の切断手段４０が前記搬送板２４の前方に配設されてい
る。

【００３６】この切断手段４０は、前記架台１１の下部
に縦方向に取付けられ前記制御部２０からの制御信号に
より駆動される第２サーボモータ４１を有しており、こ
の第２サーボモータ４１には鉛直方向上方に突出する出
力軸４２が配設されている。この出力軸４２には、この
出力軸４２と一体に回転しうる水平方向に延在する直線
状のアーム４３の長手方向中央部が支持されており、こ
のアーム４３の両端部には、上方に延在する１対の支軸
４４Ａ，４４Ｂが突設されている。第２サーボモータ４
１は、図９に示す切断の際の傾斜角度αを設定するため
のモータであり、本実施例において傾斜角度αは図４に
おいて、ボールねじコンベア２３による半身１の搬送方
向に直交する方向から両方向に６０度とされている。

【００３７】前記支軸４４Ａ，４４Ｂのうち支軸４４Ｂ
の上端部の外側には、横方向に取付けられ前記制御部２
０からの制御信号により駆動される第３サーボモータ４
５が取付けられており、この第３サーボモータ４５の出
力軸４６には、前記両支軸４４Ａ，４４Ｂに回転自在に
支持され水平方向に延在する回転軸４７が固定されてい
る。前記第３サーボモータ４５は、図１および図２に示
す切断の際の傾斜角度βを設定するためのモータであ
り、本実施例において傾斜角度βは図１および図２にお
いて、鉛直方向からボールねじコンベア２３の搬送板２
４の先端部上に覆い被さるように傾斜する６５度の角度
とされている。

【００３８】前記アーム４３の長手方向中央部には、第
２サーボモータ４１によるアーム４３の旋回角度を検出
するためのエンコーダ４８が配設されており、また、前
記支軸４４Ａの近傍の前記回転軸４７には、前記第３サ
ーボモータ４５による回転軸４７の回転角度を検出する
ためのエンコーダ４９が配設されている。これらの両エ
ンコーダ４８，４９が検出した前記アーム４３の旋回角
度および回転軸４７の回転角度は前記制御部２０に出力
されるようになっている。

【００３９】前記回転軸４７には、切断機構５０がこの
回転軸４７と一体に回転するように支持されている。こ
の切断機構５０は、回転軸４７に支持され回転軸４７と
一体に回転しうる基板５１を有しており、この基板５１
の下部中央部には開口５２が形成されている。また、前
記基板５１の背部には、左右に間隔を隔てて縦方向に延
在し下端部が前記基板５１の開口５２内に突出する２枚
の支持板５３，５３が平行に突設されており、これらの
両支持板５３，５３間には、前記基板５１と間隔を隔て
てモータ保持板５４が橋架されている。

【００４０】前記モータ保持板５４には、前記制御部２
０からの制御信号により駆動される第４サーボモータ５
５が取付けられている。この第４サーボモータ５５の出
力軸５６は前記基板５１の近傍まで延在するように長尺
に形成されており、この出力軸５６の基端部の外周に
は、出力軸５６の回転を大きく減速する減速機５７が嵌
合されている。この減速機５７の前方には、前記出力軸
５６の外周側に位置し出力軸５６に対し独立して減速機
５７とともに回転可能な回転円盤５８が接続されてい
る。この回転円盤５８の外周側には、この回転円盤５８
の軸線方向と平行に延在し、この回転円盤５８に対し独
立的に回転可能な回転軸５９が支持されている。

【００４１】前記回転軸５９には、前記基板５１の近傍
に臨む円盤状の切断刃６０が保持されている。また、前
記出力軸５６の先端部と前記回転軸５９の中間部にはそ
れぞれプーリ６１，６２が嵌着されており、これらの両
プーリ６１，６２には、プーリ６１の回転をプーリ６２
に伝達するためのベルト６３が巻回されている。したが
って、前記切断刃６０は、前記第４サーボモータ５５の
駆動により、減速機５７および回転円盤５８の回転を介
して回転軸５９とともに公転されるとともに、プーリ６
１の回転、ベルト６３の走行およびプーリ６２の回転を
介して回転軸５９とともに回転されるようになってい
る。そして、前記切断刃６０は、その公転により前記基
板５１の開口内に臨み、その回転により半身１を切断す
るようになっている。

【００４２】前記両支持板５３，５３の下端部間には、
図７に示すように、前記半身１を切断する際に半身１を
受け、前記切断刃６０による半身１の切断を確実に行え
るようにするための固定刃６４が橋架されている。ま
た、前記開口５２内には、切断時に半身１を上方から押
圧する１対の半身押圧部材６５，６５がそれぞれ支軸６
６を中心として回動自在に支持されている。各半身押圧
部材６５の先端部の下部には、半身１を実際に押圧する
ために鋸歯状に形成された押圧部６６が形成されてい
る。前記半身押圧部材６５の各支軸６６には、レバー６
７の基端部が固定されており、各レバー６７の先端部に
は、前記制御部２０からの制御信号により駆動される流
体圧シリンダ６８のピストンロッド６９が接続されてい
る。したがって、制御部２０からの制御信号により流体
圧シリンダ６８が駆動されると、各ピストンロッド６９
が短縮されて各半身押圧部材６５が回動し、それぞれの
押圧部６６により半身１を押圧するようになっている。
なお、切断後には、流体圧シリンダ６８の駆動が解除さ
れ、ピストンロッド６９は、図示しないばねの作用によ
り各ピストンロッド６９が伸長され、各半身押圧部材６
５が逆方向に回動し、それぞれの押圧部６６による半身
１の押圧を解除するようになっている。

【００４３】前記固定刃６４を境として前記搬送板２４
の反対側には、図８に示すように、前記切断刃６０によ
る半身１の切断により形成された切身２を後述する載置
手段８０上に安定的に載置するためのＶ字状の邪魔板７
０が配設されている。この邪魔板７０は、前記回転軸４
７の後方に位置する水平方向の支軸７１に保持されてお
り、この支軸７１の回動により、切断刃６０側の表面が
ほぼ鉛直方向に向き切断された切身２を受けうる受取り
位置と、切断刃６０側の表面が斜め上方に向き上方に退
避する退避位置とを取りうるようになっている。前記支
軸７１の一端部には、前記制御部２０からの制御信号に
より駆動されるアクチュエータ７２が取付けられてお
り、このアクチュエータ７２の駆動により前記支軸７１
を介して前記邪魔板７０が回動されるようになってい
る。

【００４４】前記載置手段８０は、図８に詳示するよう
に、平面扇形状をなし平板状の２枚の載置部材８１，８
１を有しており、両載置部材８１，８１は前記水平方向
の回転軸４７の軸方向に間隔を隔てた図示しない支軸を
中心として両載置部材８１，８１の円弧部が相互にほぼ
接合するようにして回動されうるようになっている。そ
して、各載置部材８１の円弧部には、それぞれ複数の歯
８２が連設されており、両載置部材８１，８１の歯８
２，８２は相互に噛合している。さらに、前記一方の載
置部材８１の支軸には、前記制御部２０からの制御信号
により駆動される図示しないアクチュエータが取付けら
れており、このアクチュエータの駆動により両載置部材
８１，８１は、前記邪魔板７０に当接した切身２を載置
しうる前進位置と、載置している切身２を下方に落下さ
せる後退位置とを取りうるようになっている。

【００４５】また、図８に示すように、前記半身押圧部
材６５，６５の近傍には、前記切断刃６０により切断さ
れる部位の半身１を上方から押圧し、切断刃６０により
切断された切身２を下方に押動せしめる鋸歯状の切身押
圧部材６５Ａが半身押圧部材６５と同期的に移動しうる
ように配設されている。この切身押圧部材６５Ａは、半
身１から切断された切身２を迅速に前記両載置部材８
１，８１に載置するためのものである。

【００４６】前記両載置部材８１，８１の下方には、第
２搬送手段をなすベルトコンベア９０が配設されてい
る。このベルトコンベア９０は、水平方向に切身２を搬
送するために図示しない駆動手段により走行される無端
ベルト９１を有しており、この無端ベルト９１の上面
は、前記載置部材８１の下面と微小間隙をもって対向し
ている。

【００４７】また、前記ベルトコンベア９０の近傍の下
方には、前記架台１１から独立している他の架台１４が
配設されている。この架台１４上には、第２秤手段９５
が配設されている。この第２秤手段９５は、秤本体９６
上に突出する１対のロードセル９７，９７を有してい
る。これらのロードセル９７には、支持フレーム９８が
固定されており、この支持フレーム９８には、前記ベル
トコンベア９０が支持されている。したがって、前記両
ロードセル９７には、前記支持フレーム９８および前記
ベルトコンベア９０の荷重が作用するようになってお
り、このベルトコンベア９０上に切身２が載置される
と、全重量が切身２の分だけ増加することになるので、
切身２の重量を測定することができる。

【００４８】前記第２秤手段９５が測定した切身２の重
量は前記制御部２０に入力されるようになっている。

【００４９】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
作用について説明する。

【００５０】本実施例の切断装置１０により被切断物た
る鮭の半身１をそれぞれ体裁のよい形状の複数の切断片
たる切身２に切断するには、まず、第１秤手段２２に半
身１を載せて、半身１の全重量を計測すると、この半身
１の重量は制御部２０に入力される。ついで、操作盤２
１を用いて、切断のための設定条件の入力を行うと、こ
の設定条件も制御部２０に入力される。

【００５１】すると、この制御部２０内において、あら
かじめ入力されている鮭の半身１についての標準的なデ
ータと、第１秤手段２２により計測された半身１の重量
と、操作盤２１により入力した切断のための設定条件と
によりまず、最初の切断のための半身１の搬送量、切断
刃６０の２方向における傾斜角度α，βが設定されるこ
とになる。

【００５２】そこで、切断する半身１が左半身か右半身
かによって半身１を保持するボールねじコンベア２３の
チャック２７Ａまたは２７Ｂを選択し、選択したチャッ
ク２７を開いておき、図示しないスイッチを操作して半
身１の尾部をこのチャック２７に把持せしめる。つい
で、図示しないスタートスイッチを操作することにより
第１サーボモータ２９を駆動してボールねじ２８を回転
し、チャック２７に把持された半身１をその先端部Ｈが
先頭になるようにして搬送板２４の搬送面２５に沿って
切断手段４０の方向に搬送する。この搬送時、先端部の
搬送板２４上には複数のロッド３６が臨んでおり、これ
らのロッド３６に半身１の先端部Ｈが当接すると、ロッ
ド３６のアクチュエータ３５は、半身１の検出信号を制
御部２０に出力するとともに、ロッド３６を搬送面２５
上から下方に退避させる。

【００５３】前記制御部２０は、アクチュエータ３５か
らの半身１の検出信号を受けると。前述した鮭の半身１
についての標準的なデータと半身１の重量とにより切身
２となりえない半身１の先端部Ｈのみを切断するための
残りの半身１の搬送距離を演算し、その搬送距離に相当
するだけ続けて第１サーボモータ２９を駆動してボール
ねじ２８を回転し半身１の先端部Ｈを固定刃６４から突
出せしめたら第１サーボモータ２９の駆動を停止する。

【００５４】この先端部Ｈがベルトコンベア９０上を通
過する際に第２秤手段９５により先端部Ｈの重量が測定
されるが、この先端部Ｈの重量は以後の切身２の切断の
際の補正の要素とはならない。

【００５５】つぎに、前記制御部２０が演算した前記チ
ャック２７に把持されている半身１からひときれの切身
２が切断により形成できるだけの距離だけ第１サーボモ
ータ２９を駆動してボールねじ２８を回転し、半身１の
前記先端部Ｈを除く先頭を固定刃６４から突出せしめた
ら第１サーボモータ２９の駆動を停止する。

【００５６】すると、第２サーボモータ４１および第３
サーボモータ４５の駆動により２方向における傾斜角度
α，βが設定されている切断刃６０が、制御部２０から
の制御信号による第４サーボモータ５５の駆動により回
転ならびに公転を行って半身１から最初の切身２ａを切
断する。この切断時、各流体圧シリンダ６８が駆動さ
れ、１対の半身押圧部材６５，６５が半身１を押圧し
て、切断刃６０による半身１の切断を安定ならしめると
ともに、切身切断刃６５Ａが切身２ａを下方に押動せし
める。また、切断時には、邪魔板７０が受取り位置にあ
るので、切断された切身２ａは、邪魔板７０に当接し
て、前進位置にある両載置部材８１，８１上に載置され
る。

【００５７】すると、これらの載置部材８１は、相互に
逆方向に回動して退避位置に移動するので、先端部Ｈは
載置部材８１上から直近に位置しているベルトコンベア
９０の無端ベルト９１上に載置されるように落下し、ベ
ルトコンベア９０の駆動により無端ベルト９１に沿って
搬送され、所定の集積場所に集積される。そして、切身
２ａが無端ベルト９１上に載置されると、第２秤手段９
５の１対のロードセル９７，９７が測定しているベルト
コンベア９０の重量に切身２ａの重量が加わるため、こ
の切身２ａの重量が測定され、この切身２ａの重量は制
御部２０に出力される。この切身２ａの重量は、つぎの
切身２ｂを切断する際のボールねじコンベア２３による
半身１の前進距離、第２サーボモータ４１および第３サ
ーボモータ４５による切断刃６０の２方向における傾斜
角度α，βを補正して、設定条件を充足する切身２を形
成するためのデータとされる。

【００５８】前記切身２ａの重量により補正をかけて設
定された半身１の前進距離および切断刃６０の傾斜角度
α，βによりつぎの半身２ｂの切断が前述したと同様に
行われ、この半身２ｂは邪魔板７０から前進位置にある
載置部材８１上に載置され、載置部材８１が退避するこ
とにより半身２ｂは載置部材８１上から直近に位置して
いるベルトコンベア９０の無端ベルト９１上に載置され
るように落下し、ベルトコンベア９０の駆動により無端
ベルト９１に沿って搬送され、所定の集積場所に集積さ
れる。そして、切身２ｂが無端ベルト９１上に載置され
ると、第２秤手段９５の１対のロードセル９７，９７が
測定しているベルトコンベア９０の重量に切身２ｂの重
量が加わるため、この切身２ｂの重量が測定され、この
切身２ｂの重量は制御部２０に出力される。この切身２
ｂの重量は、つぎの切身２ｃを切断する際のボールねじ
コンベア２３による半身１の前進距離、第２サーボモー
タ４１および第３サーボモータ４５による切断刃６０の
２方向における傾斜角度α，βを補正して、設定条件を
充足する切身２を形成するためのデータとして使用され
る。

【００５９】このようにして半身１の切断により形成さ
れた切身２の重量をつぎの切身２の切断のための半身１
の前進距離および傾斜角度α，βの補正のために用いて
順次切身２を形成することができる。

【００６０】前述した本実施例によれば、切身２の重量
を測定する第２秤手段９５は、本切断装置のおもな機器
を設置している架台１１とは別の架台１４に設置されて
いるので、切断時の振動が第２秤手段９５に伝達されな
いし、また、切断により形成された切身２は載置部材８
１から第２秤手段９５の無端ベルト９１の上面上にほぼ
高度０の高さから載置されるように落下するので、第２
秤手段９５による切身２の重量を正確に測定することが
できる。

【００６１】そして、半身１の切断により形成された切
身２の重量をつぎの切身２の切断のための半身１の前進
距離および傾斜角度α，βの補正のために用いることに
より、常に、設定した切断条件に対応した切身２を精度
よく形成することができることになる。

【００６２】しかも、本実施例の切断装置１０により形
成される各切身２は、単純に重量が均一なばかりでなく
個々の切身２の形状も切断時の傾斜角度α，βの設定に
よりほぼ同様に形成することができる。

【００６３】さらに、切身２とならない鮭の半身１の先
端部Ｈの切断長さを、半身１の先端部Ｈを検知手段を用
いて検出することにより最小限に止めることができる。

【００６４】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、必要に応じて変更することができる。例え
ば、検知手段はフォトセンサのような光学的なものであ
ってもよい。

【００６５】

【発明の効果】このように本発明の切断方法は、被切断
物を所望の重量を有する切断片に極めて精度よく切断し
て商品価値の高い切断片を得ることができ、しかも、被
切断物を無駄なく有効に利用することができるという効
果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の切断装置の実施例を示す正面図

【図２】図１の要部の拡大図

【図３】図１の左側面図

【図４】図１の右側面図

【図５】図１の平面図

【図６】図１のチャックの拡大図

【図７】図１の切断部前部近傍の斜視図

【図８】図１の切断部後部近傍の斜視図

【図９】先願による鮭の半身の切断方法を示す斜視図

【図１０】先願の方法に従って切断された鮭の半身を示
す平面図

【符号の説明】

１ 鮭の半身 ２ 切身 １０ 切断装置 １１，１４ 架台 ２０ 制御部 ２１ 操作盤 ２２ 第１秤手段 ２３ ボールねじコンベア ２４ 搬送板 ２７Ａ，２７Ｂ チャック ２９ 第１サーボモータ ３６ ロッド ４０ 切断手段 ４１ 第２サーボモータ ４５ 第３サーボモータ ５０ 切断機構 ５５ 第４サーボモータ ６０ 切断刃 ６４ 固定刃 ７０ 邪魔板 ８０ 載置手段 ８１ 載置部材 ９０ ベルトコンベア ９１ 無端ベルト ９５ 第２秤手段 ９７ ロードセル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−137496（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−209318（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−184534（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−123908（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−153776（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−46744（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−93596（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−93595（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−224597（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−132333（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−18539（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A22C 25/18 A22C 25/20

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被切断物の全重量を計測する第１秤手段
   と、 被切断物を保持するとともに任意の位置において停止可
   能に搬送する第１搬送手段と、 この搬送手段により搬送されている被切断物の先端部が
   設定位置に到達したことを検出するための検出手段と、 前記第１搬送手段による被切断物の搬送方向に対する横
   断方向ならびに垂直方向を回動軸として２方向にそれぞ
   れ回動可能とされており第１搬送手段に保持されている
   被切断物を任意の角度をもって切断する切断手段と、 前記切断手段により切断され落下した切断片を受取って
   載置する受取り位置に臨みうる進退自在な載置部材を有
   する載置手段と、 前記受取り位置に臨む前記載置部材の直下近傍に位置
   し、この載置部材の退避により前記切断片を受取り搬送
   する第２搬送手段と、 前記第２搬送手段の下方に位置し、第２搬送手段により
   搬送されている切断片の重量を測定する第２秤手段と、 被切断物を切断するための条件を設定するのに使用され
   る設定手段と、 被切断物についてのデータがあらかじめ入力されており
   前記設定手段からの設定条件、前記第１秤手段から入力
   された被切断物の全重量および第２秤手段から入力され
   た各切断片の重量によりつぎの切断のための前記第１搬
   送手段による被切断物の搬送距離ならびに前記切断手段
   による被切断物の切断角度を設定する制御手段と、 を有することを特徴とする切断装置。
2. 【請求項２】 前記第１搬送手段に、形状が線対称とな
   る２種類の被切断物に対応して移動されるチャックによ
   り把持してそれぞれ搬送する２種類の搬送路を設けたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
3. 【請求項３】 前記切断手段に、前記被切断物を切断す
   る際に被切断物を押圧する押圧部材を設けたことを特徴
   とする請求項１または請求項２に記載の切断装置。
4. 【請求項４】 前記載置手段に、切断により形成された
   切断片が前記載置部材上に載置されるように前記切断片
   の飛散を防止する邪魔板を設けたことを特徴とする請求
   項１および請求項３のいずれか１項に記載の切断装置。