JPH01140912A - 長尺材の切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、主として、ニッケル合金、ヂクン合金製のパ
イプを所定寸法に切断する長尺材の切断装置に関する。

（従来の技術〕 従来、この種のパイプを所定寸法に切断する場合には、
作業員がパイプ素材（例えば、２０ｍ）を切断機に送り
込んで、設定寸法（例えば、６ｍ）に切断した後、この
切断品及び残材を分離し、切断品には秤量、面取り等を
行ない、所定のストックセードにストックしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記のように、人手に頼って作業を行な
う場合には、パイプが長尺であるために取扱いにくく、
作業性、及び安全性の点で問題があった。特に、パイプ
素材を有効利用するために、−本のパイプ素材から二種
類の製品（例えば、６ｍと４ｍの製品）を製造する場合
には、作業が極めて煩雑になるという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、例えば、長尺のパイプ素材から所定寸
法の製品を製造する場合に、容易にかつ円滑に切断する
ことができ、明所工程の自勧化を図ることができる長尺
材の切断装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、本発明は、長尺材をその長
手方向に搬送する搬送路に沿って移動可能に設けられ、
かつこの長尺材を停止させるストッパと、上記搬送路の
所定位置に一定間隔をおいて設けられ、かつ上記長尺材
の有無を検出する一対の検出器と、これらの検出器の近
傍に設けられ、かつ上記長尺材を切断するカッターと、
上記搬送路に出没自在に設けられ、かつ上記カッターで
切断された長尺材を払い出すキツカーとを備えたもので
ある。

〔作　用〕

本発明の長尺材の切断装置にあっては、・一対の検出器
から切断設定寸法だけ離れた位置にストッパを配置した
後に、長尺材を搬送路に沿って移送して、この長尺材の
先端を上記ストッパに当接して停止させ、上記雨検出器
間に長尺材の基端があ゛る場合には、そのままキツカー
によって払い出し、両検出器がともに長尺材を検出した
場合には、カッターによって切断してキツカーによって
払い出す。

〔実施例〕

以下、第１図ないし第１５図に基づいて本発明の一実施
例を説明する。

第１図は切断ラインの一例を示す概略構成図である。こ
の切断ラインは、パイプを切断するカッター１と、この
カッター１の前後にそれぞれ設けられた第１、第２コン
ベア２，３と、この第１コンベア２の一側に（第１図に
おいて上側に）配置された素材ストックヤード４と、第
１コンベア２の他側に順次設けられた仕掛品ストックヤ
ード５及び残材ストックヤード６と、これらのストック
ヤード５，６の各基端側にそれぞれ設置された仕掛品ス
トッパ７及び残材ストッパ８と、各ストックヤード４．
５．６の適宜位置に複数個ずつそれぞれ設けられた素材
、仕掛品、残材キツカー９゜１０．１１と、上記カッタ
ー１の切断刃の近傍に配置された定寸検出器１２と、こ
の定寸検出器１２から所定距離（例えば、５００１Ｍ）
離間して第１コンベア２寄りに設けられた許容値検出器
１３と、上記第２コンベア３の適宜位置にそれぞれ設置
された３個の秤量器１４、各１個の短尺ストッパ１５及
び長尺ストッパ１６と、上記第２コンベア３の基端側に
設けられた切断品キツカー１７と、上記第２コンベア３
に並設された第３コンベア１８と、この第３コンベア１
８の両端にそれぞれ設けられた一対の面取１１１９．１
９と、上記第３コンベア１８の側部に配置された一対の
短尺ストックヤード２０及び長尺ストックヤード２１と
、上記第３コンベア１８の基端に設けられた払い出しキ
ツカー２２と、両ストックヤード２０．２１間に設けら
れた渡し込み機構２３とを主体として構成されている。

上記カッター１は、架台２４上にカッター本体２５が一
対の支持部材２６を介して上記第１、第２コンベア２．
３の搬送方向に直交する面内において上下方向に揺動自
在に設けられ、このカッター本体２５の一側に切断刃２
７が回転自在に設けられ、かつ上記カッター本体２５の
他側にベルト２８を介して上記切断刃２７を回転させる
モータ２９が連結されていると共に１．Ｆ記カッター本
体２５と架台２４との間に揺動シリンダＡがビス結合に
よって連結され、また、上記架台２４上に左右クランプ
３０が設けられる一方、第２コンベア３上に上下クラン
プ３１が設置されたものである。

そして、上記左右クランプ３０は、架台２４上に一対の
挟持部材３２が左右方向に移動自在に設けられ、かつ架
台２４の内部に設けられたエアシリンダにより左右方向
からバイブＰを挾持するようになっている。また、上記
上下クランプ３１は、上記第２コンベア３上に設けた取
付部材３３に鉤状の支持アーム３４が上下方向に回動自
在に設【プられ、この支持アーム３４の先端に、下端に
二股分岐した抑圧部３５ａを有する押圧具３５が、上記
支持アーム３４の先端に対して直交する方向に移動調整
可能に連結され、かつ上記取付部材３３と支持アーム３
４との間にクランプシリンダ３６が配置されて構成され
ている。

上記各コンベア２，３．１８は、枠体３７に複数の中細
状のローラ３８が回転自在に設Ｇ′Ｊられ、かつこれら
のローラ３８が、チェーン及びスプロケットを介して連
結されたモータによって駆動されるようになっている。

また、上記第１コンベア２に設けられた各ストッパ７．
８は、枠体３７に設けられたシリンダによって、停止板
がローラ３８の上方に突出するように構成されている。

さらに、上記素材キツカ−９は、第５図に示すように、
第１コンベア２の枠体３７上に回動自在に連結された略
く字状の押し上げ部材３９が、枠体３７の側部に設けた
押し上げシリンダ４０によって駆動され、これにより、
第１コンベア２側に向かって下方に傾斜している素材ス
トックヤード４の端部に設けたストップ部材４１に規制
されて停止しているバイブＰが該ストップ部材４１を越
えて第１コンベア２のローラ３８上に載置されるように
なっている。さらにまた、上記各キツカー１０．１１．
１７．２２は、第５図と第６図に示すように、上記素材
キツカー９と同様の構成を有するものであり、それぞれ
、第１コンベア２、第２コンベア３、第３コンベア１８
の上側部に一端を回動自在に連結し、かつ他端を枠体３
７に設置された押し上げシリンダ４２のピストンロンド
に回動自在に連結した押し上げ部材４３によって、仕掛
品を仕掛品ストックヤード５に、残材を残材ストックヤ
ード６に、切断品を第３コンベア１８に、短尺品及び長
尺品を各ストックヤード２０，２１に払い出すように構
成されている。

上記各検出器１２．１３は、バイブＰの有無を検出する
もので、機械式のリミットスイッヂ、あるいは光学式の
センサ等が使用されている。また、上記各秤量器１４は
、第６図に示すように、秤量器本体４４の上面に、モー
タ４５によって昇降させられる昇降機構４６が載置され
、これらの昇降機＠４６に１体の支持フレーム４７が、
Ｆ下移動自在に支持され、かつこの支持フレーム４７の
適宜位置に複数のＹ字状の受は具４８が取付けられたも
のである。

上記各ストッパ１５．１６は、第７図と第８図に示すよ
うに、第２コンベア３の枠体３７に沿って案内プレート
４９が敷設され、この案内プレート４９の上下両面に接
触転動する垂直［１−ラ５０と、案内プレート４９の左
右両面に接触転動する水平Ｌ１−ラ５１とを有する可動
台５２が案内プレート４９に案内されて、第２コンベア
３の長手方向に移動自在に設けられ、かつ上記案内プレ
ート４９を支持する支持枠５３に目盛５４が敷設される
と共に、上記可動台５２の、目盛５４に対する部位にイ
ンジケータ５５が取付けられる一方、上記可動台５２に
、上記案内プレート４９との間で係合して可動台５２を
固定する係止機構５６が設置され、また、上記可動台５
２上に軸受部材５７を介して鉤状の停止部材５８が回動
自在に取付けられ、さらに、この停止部材５８と可動台
５２上に立設した支柱５９との間に押し付はシリンダ６
０がビン結合によって連結されて構成されている。

上記各面取機１９は、第９図ないし第１２図に示すよう
に、昇降支持機構６１に上下に移動自在に支持された昇
降架台６２と、この昇降架台６２上に設置されたモータ
６３と、このモータ６３にベルト及びブーり等の伝動機
構８を介して連結された面取機本体６４と、この面取機
本体６４にラック及びビニオン等の連結機構６５を介し
て連結された前後進シリンダ６６と、上記第３コンベア
１８の枠体３７上に設置された押圧機構６７と、この押
圧機構６７と面取機本体６４との間の昇降架台６２上に
設けられた挾持機構６８とから構成され（いる。そして
、上記面取機本体６４の、バイト６９を装着した回転部
６４ａは、モータ６３によって回転せしめられると共に
、前後進シリンダ６６によって挾持機構６８に対して接
近離反せしめられるものである。また、この挾持機構６
８は、一対の挟持ツメ６８ａが開閉自在に設けられ、か
つ上記回転部６４ａの前後進に連動して開開するように
なっている。さらに、上記抑圧機構６７は、上記第３コ
ンベア１８の枠体３７上に門状の枠部材７０が設置され
、この枠部材７０に上下機構７１が設けられ、かつこの
上Ｆ機構７１に昇降部材７２が上下方向に移動自在に連
結されると共に、この昇降部材７２の下端に中細状の抑
圧ロー５７３が回転自在に設けられて構成されている。

上記渡し込み機構２３は、第１３図と第１４図に承りよ
うに、短尺ストックヤード２０と長尺ストックヤード２
１の間に設けた仕切フレーム７４に適宜間隔に、複数の
渡し込みアーム７５が自由端側を上方に傾斜させた状態
で回動自在に設けられ、図示しない回転機構によって９
０°回動づるようになっている。

次に、上記のように構成された切断装置を用いてパイプ
Ｐを所定長さに切断する場合について第１５図の流れ図
を参照して説明する。

まず、素材ストックヤード４の端部に設けたストップ部
材４１によって停止せしめられている素材バイブＰ（例
えば、２０７７１）を、上記素材ヤッカ−９の押し上げ
シリンダ４０によって押し上げ部材３９を回動すること
により、押し上げて第１コンベア２のローラ３８上に載
置する。この状態において、長尺ストッパ１６の押し付
はシリンダ６０を操作して停止部材５８を第２コンベア
３のバイブＰの搬送通路上に突出させると共に、第１、
第２コンベア２．３を駆動して上記素材バイブＰを第２
コンベア３側に送る。この場合、長尺ストッパ１６及び
短尺ストッパ１５は、切断ラインの運転に先立って、各
係止機構５６を脱着操作すると共に、インジケータ５５
を目盛５４の所定位置に合わせるために、各可動台５２
を移動操作し、各停止部材５８と定寸検出器１２との距
離をそれぞれ所定値に設定し１おく。例えば、長尺スト
ッパ１６の停止部材５８と定寸検出器１２との距離を６
ｍ、短尺ストッパ１５の停止部材５８と該定寸検出器１
２との距離を４ｍに設定する。

そして、第１、第２コンベア２．３によって上記素材バ
イブＰがカッター１を通り、その先端が第２コンベア３
上に突出している長尺ストッパ１６に接触して停止する
と、定寸検出器１２によって上記素材バイブＰが長尺寸
法だけあるか否かを判別する（第１５図ステップＳＰ１
　）。この場合、長尺寸法だけあれば、ステップＳＰ２
に進み、許容値検出器１３によって、素材バイブＰが長
尺寸法＋許容寸法（例えば、５００ｍｍ＞だけあるか否
かを判別する。

この判別処理において、上記素材バイブＰの寸法が長尺
許容寸法内にあれば、長尺品と判断して、長尺ストッパ
１６の停止部材５８を第２コンベア３上から退避させて
、該長尺品を第２コンベア３の搬出端側に移送する（ス
テップ５Ｐ３）。一方、上記素材バイブＰの寸法が長尺
許容寸法より長い場合には、ステップＳＰ４に示すよう
に、切断処理を行なつ。すなわち、カッター１の左右ク
ランプ３０及び上下クランプ３１を操作して、挟持部ｖ
ｉ３２によって素材バイブＰを左右から挾持すると共に
、押圧具３５の押圧部３５ａによって素材バイブＰを上
方から押え付けて固定した状態で、揺動シリンダＡを駆
動して、モータ２９によって回転せしめられている切断
刃２７を素材バイブＰに押し当ててこれを切断した後に
、上記各クランプ３０．３１を解除する。

次いで、長尺寸法に切断された切断品（長尺品）は、上
記ステップＳＰ３と同様にして、第２コンベア３の搬出
端側に送り出す（ステップ５Ｐ５）と共に、残った素材
バイブＰについては、再度ステップＳＰＩに戻って、上
述した手順を繰り返す。

また、第１５図のステップＳＰ１において、素材寸法が
長尺寸法より短い場合には、ステップＳＰ６に示すよう
に、短尺切断が必要か否かの判別を行なう。そして、短
尺切断が必要である場合には、ステップＳＰ７に進み、
上記素材バイブＰが短尺寸法だけあるか否かの判別を行
なう。この処理は、上記ステップＳＰ１の判別処理と略
同様であり、今仮に、上記素材バイブＰの先端が長尺ス
トッパ１６の位置にある場合には、第１、第２コンベア
２．３を逆方向（第１図において左方）に駆動すると共
に、長尺ストッパ１６の停止部材５８を搬送路から退避
させる。これにより、上記素材バイブＰは第１図におい
て短尺ストッパ１５より左方に戻る。

次いで、第１、第２コンベア２．３を再び右方に移動さ
せると共に、短尺ストッパ１５の停止部材５８を搬送路
上に突出させる。これにより、第１、第２コンベア２．
３によって右方に移送された素材バイブＰの先端が上記
停止部材５８に接触して停止する。この状態において、
ステップＳＰ７に示１ように、定寸検出器１２によって
、上記素材バイブＰが短尺寸法だけあるか否かを判別す
る。この判別処理によって、上記素材バイブＰが短尺寸
法だけあれば、ステップＳＰ８に進み、許容値検出器１
３によって、短尺寸法ト許容寸法（５００＃ＩＩ＋＋）
だけあるか否かを判別する。

この場合、上記素材バイブＰの寸法が短尺許容寸法内に
あれば、短尺品と判断して、短尺ストッパ１５の停止部
材５８をＦ方に退避ざ牲で、該短尺品を第２コンベア３
の搬出端（第１図において右方）側に移送する（ステッ
プ５Ｐ９）。一方、上記素材バイブＰの寸法が短尺寸法
より長い場合には、ステップ５ＰＩＯに示すように、切
断処理を行なう。この処理は、上記ステップＳＰ４に示
す処理と同様なので説明を省略する。

次いで、短尺寸法に切断された切断品（短尺品）は、ス
テップＳＰ１１に丞すように、第２コンベア３の搬出端
側に送り出す。

さらに、第１５図において、ステップＳＰ６及びステッ
プＳＰ７の判別処理で否と判別された場合の素材バイブ
Ｐあるいは、ステップＳＰ１０の切断処理によって生じ
た残りの素材バイブＰについては、ステップＳＰ１２に
示すように、仕掛寸法（例えば１５００Ｍ）以上あるか
否かの判別を行なう。すなわち、第１、第２コンベア２
．３を逆送すると共に、残材ストッパ８をＦ方から第１
コンベア２十に突出させる。これにより、上記素材バイ
ブＰは第１図においで左方に移送され、そのＪ、（端が
残材ストッパ８に接触し、停止する。この状態におい゛
（、検出器（図示せｆ）によって、上記素材バイブＰが
仕掛寸法（１５００ｍ）以上あるか否かを判別する。

この判別処理において、仕掛寸法より短い素材バイブ１
〕はスクラップ（残材）として、残材キツカー１１によ
って残材ストックヤード６に横送りされる（ステップ５
Ｐ１３）。一方、仕掛寸法以上の揚台には、ステップＳ
Ｐ１４に示すように、仕掛品として仕掛品ストックヤー
ド５に払い出すために、まず、仕掛品ストッパ７を第１
コンベア２上に突出させ、かつ残材ストッパ８を下方に
退避させると共に、第１コンベア２を左方に移動させる
。これにより、第１コンベア２上を逆送された仕掛品は
、仕掛品ストッパ７によって停止せしめられる。次いで
、仕掛品キツカー１０によって、上記仕）１）品を仕掛
品ストックヤード６に払い出す。

さらに、上記第２コンベア３の搬出端側に送られた長尺
品あるいは短尺品は、秤猪器１４の七−タ４５を駆動し
て受は具４８を第２コンベア３のローラ３８上に突出さ
せることにより、各党は具４８に支持されて持ち上げら
れる。これにより、上記長尺品あるいは短尺品の小量が
計測される。

そして、計量完了後に、上記各党は具４８を下降させて
１．Ｆ記長尺品あるいは短尺品を第２コンベア３上に戻
し、切断品キツカー１７によって第３コンベア１８上に
横送りする。

次いで、第３コンベア１８上のワーク（長尺品あるいは
短尺品）の両端部の内外周部の面取りを行なう。この面
取り工程は、第３］ンベア１８を左方に送って、上記ワ
ークの左端に面取１１９で面取りを施した後に、右方に
送って上記ワークの右端に面取りを施すものである。そ
して、面取機１９にあっては、あらかじめ素材バイブＰ
の径に応じて昇降支持機構６１により昇降架台６２を冒
降調整しておき、次いで、上記ワークが移送されてくる
と、これを押圧機構６７の押圧ローラ７３によって第３
コンベア１８のローラ３８に押し付は固定すると共に、
モータ６３によって、面取機本体６４０回転部６４ａを
回転させ、かつ＠後進シリンダ６６によってこの回転部
６４ａを前進させる一方、挾持機構６８の両挾持ツメ６
８ａを閉じてワークを挟持することにより、ワークの左
端部の内外周部に面取りを施す。続いて、挟持機構６８
及び抑圧機構６７によるワークの固定を解除した後に、
第３コンベア１８上を右方に送ってワークの右端部の面
取りを上述したのと同様にして行なう。

こうして、ワークの面取りが終了すると、ワ−りの払い
出しを行なうが、この際、ワークが長尺品の場合には、
渡し込み機構２３の渡し込みアーム７５を第３コンベア
１８側に回動した状態で、払い出しキツカー２２を作動
させることにより、ワークを短尺ストックヤード２０を
越えて長尺ストックヤード２１に横送りする一方、ワー
クが短尺品の場合には、渡し込みアーム７５を回動して
、第３コンベア１８の長手方向に平行にした状態で、払
い出しキツカー２２を作動させて、上記ワークを短尺ス
トックヤード２０に収納する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、長尺材をその長手方向
に搬送づる搬送路に沿って移動可能に設けられ、かつこ
の長尺材を停止させるストッパと、上記Ｗ１送路の所定
位置に一定間隔をおいて設けられ、かつ上記長尺材の有
無を検出する一対の検出器と、これらの検出器の近傍に
設けられ、かつ上記長尺材を切断するカッターと、上記
搬送路に出没自在に設けられ、かつ上記カッターで切断
された長尺材を払い出すキツカーとを備えたものである
から、一対の検出器から切断設定寸法だけ離れた位置に
ストッパを配置した後に、長尺材を搬送路に沿って移送
して、この長尺材の先端を上記ストッパに当接して停止
させ、上記雨検出器間に長尺材基端がある場合には、そ
のままキツカーによって払い出し、雨検出器がともに長
尺材を検出した場合に、カッターによって切断してキツ
カーによって払い出１ことにより、容易にかつ円滑に切
断することができ、所定寸法の製品を簡単に得ることが
できる上に、切断工程の自動化を図ることができるとい
う優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１５図は本発明の一実施例を示すもので
、第１図は概略平面図、第２図ないし第４図はカッター
の一例を示すもので、第２図は正面図、第３図は側面図
、第４図は上下クランプの側面図、第５図は第１コンベ
アの側面図、第６図は第２、第３コンベアの側面図、第
７図は短尺、長尺ストッパの側面図、第８図は同正面図
、第９図ないし第１２図は面取機の一例を示すもので、
第９図は正面図、第１０図は左側面図、第１１図は右側
面図、第１２図は第１１図のＸＩ　−ＸＩ線矢視夜回第
１３図は渡し込み機構の側面図、第１４図は同平面図、
第１５図は切断処理を説明する流れ図である。 １・・・・・・カッター、 ２・・・・・・第１コンベア、 ３・・・・・・第２コンベア、 ］２・・・・・・定量検出器、 １３・・・・・・許容値検出器、 １５・・・・・・短尺ストッパ、 １６・・・・・・長尺ストッパ、 １７・・・・・・切断品キツカー、 Ｐ・・・・・・バイブ（長尺材）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パイプ等の長尺材を所定寸法に切断する長尺材の切断装
   置において、上記長尺材をその長手方向に搬送する搬送
   路に沿つて移動可能に設けられ、かつこの長尺材を停止
   させるストッパと、上記搬送路の所定位置に一定間隔を
   おいて設けられ、かつ上記長尺材の有無を検出する一対
   の検出器と、これらの検出器の近傍に設けられ、かつ上
   記長尺材を切断するカッターと、上記搬送路に出没自在
   に設けられ、かつ上記カッターで切断された長尺材を払
   い出すキッカーとを具備したことを特徴とする長尺材の
   切断装置。