JPH02145210A - 切断機におけるワーク搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） この発明は、帯鋸盤などの切断機にワークを自動的に搬
入するワーク搬入装置にＯＱする。

（従来の技術） 従来、切断機としての帯鋸盤にワークを搬入するワーク
搬入装置としては種々のものが知られている。例えば帯
鋸盤にワークを搬入する搬入ローラコンベヤに対して、
ワークをこの搬入ローラコンベヤ上に供給するため搬入
ローラコンベヤの一側に平行なあるいは傾斜したワーク
供給コンペＡｔを設けたものや、搬入口−ラコンベＡ７
の一側にワーク供給コンベヤを、搬入ローラコンベヤの
他側にワークを搬出する落下タイプの搬出台を設けたも
のがある。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前述した従来技術のうち、前者のものは同一
形状、大きさのワークに対応できると共に、ワークをワ
ーク供給コンベヤに戻し入れすることができないという
欠点を有している。

また、後者のものはワークを切断しなくなった場合には
ワークを搬出台に送り出すことができるが、戻し入れを
する場合には例えばワークを吊り上げてやらなければな
らず、ワークにワイヤをかけてワークを吊り上げるのが
大変面倒であった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、搬入ロ
ーラコンベヤに直交したワーク供給コンベヤを設け、こ
のワーク供給コンベヤを搬入ローラコンベヤを境として
一方側を搬入側、他方側を戻し側として、搬入側のワー
ク供給コンベヤから搬入ローラコンベヤに供給し、この
搬入ローラコンベヤで切断機へ搬入して所望の切断加工
を行ない残材が残った場合にも、搬入ローラコンベヤか
ら戻し側のワーク供給コンベヤへ残材を戻し入れできる
ようにすると共に、ワーク供給コンベヤにおける搬入側
と戻し入れ側との間でワークの出し入れを容易にし、さ
らにワークの長さや個数に関係なく種々のワークの切断
を可能にした切断機におけるワーク搬入装置を提供する
ことにある。

［発明の構成］ （ｉ！題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、切断機の後方
にワークを切断機へ搬入する長手方向へ適宜な間隔で複
数の正逆転自在なローラを備えた搬入ローラコンベヤを
設け、この搬入ローラコンベヤに直交した前記ローラ間
に適宜な間隔で複数のワークを供給する支持バーを備え
ると共に前記ローラを境にして左右方向へ延在した正逆
転自在なワーク供給コンベヤを連動連結して設け、前記
搬入ローラコンベヤとワーク供給コンベヤとを相対的に
上下動自在に設けて切断機におけるワーク搬入装置を構
成した。

（作用） この発明の切断機におけるワーク搬入装置を採用するこ
とにより、ワークはワーク供給コンベヤの搬入側から搬
入ローラコンベヤに供給され、さらに搬入ローラコンベ
ヤから切断機へ送材されて所望の切断加工が行なわれる
。切断機で切断加工を行なった後、残材が残った場合に
は搬入ローラコンベヤが逆転されて戻され、ワーク供給
コンベヤの戻し入れ側に搬出される。また、ワーク供給
コンベヤの搬入側にあるワークを切断加工しなくなった
場合には戻し入れ側に送られたり、さらに戻し入れ側に
あるワークを再度切断加工しだい場合にはワーク供給コ
ンベヤを逆転せしめて搬入ローラコンベヤ上に載せられ
て切断機へ送材される。なお、搬入ローラコンベヤある
いはワーク供給コンベヤを作動させる場合には、搬入Ｏ
−ラコンベヤとワーク供給コンベヤとを相対的に上下動
される。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明亥
る。

第１１図には切断機としての横型帯ａｉ！盤におけるラ
インの全体斜視概略図が示されている。第１１図におい
て、横型帯鋸５！１１の後方には横型帯鋸盤１で切断加
工を行なうためワークを搬入するワーク搬入装置！３が
設けられている。また、横型帯鋸盤１の前方には横型帯
鋸盤１で切断加工を行なったワーク（製品）を搬出する
ワーク搬出装置ｆ５が設けられている。

横型帯鋸Ｗ１におけるベツド７上にはり−クＷに切断加
工を行なう走行自在な鋸刃Ｂを備えた鋸刃ハウジング９
が揺動自在に設けられている。しかも、前記ベツド７の
後方には送材バイス用のベツド１１が設けられており、
このベツド１１上には前後動自在な送材バイス（図示装
置）が設けられている。また前記ベツド７の前部にはワ
ークＷを挟持固定する本体バイス（図示装置）が設けら
れている。

上記構成により、送材バイスにより送材されたワークＷ
は本体バイスで挟持固定され、鋸刃ハウジング９を上方
から下方へ向けて下降せしめることにより、走行自在な
鋸刃Ｂで切断加工されることになる。なお、横型帯鋸盤
１の詳細な具体的構造はすでに公知のものを採用してい
るから、詳細な説明を省略する。

前記送材バイス用のベツド１１の後方には前記ワーク搬
入装置３が設けられており、このワーク搬入装置３にお
けるほぼ中央部の前後方向には、複数の適宜な間隔で回
転自在にローラ１３を備えた搬入ローラコンベヤ１５が
延設されている。

この搬入ローラコンベヤ１５の各日−ラ１３問には複数
のワーク供給コンベヤ１７が設けられている。ワーク供
給コンベヤ１７は第１１図に示されているように例えば
３ブロツクに分けられており、各ブロックはフレーム１
９上に設けられている。

前記ベツド１１側から第１．第２．第３ブロツクのワー
ク供給コンベヤ１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃが設けられてお
り、第１ブロツクのワーク供給コンベヤ１７Ａには３ケ
のワーク供給コンベヤ１７が前後方向へ適宜間隔で、第
２ブロツク、第３ブロツクのワーク供給コンベヤ１７Ｂ
、１７Ｃには２ケのワーク供給コンベヤ１７が前後方向
へ適宜な間隔で設けられている。

各ワーク供給コンベヤ１７の長子方向には適宜な間隔で
ワークＷを区切って載置する支持バー２１が設けられて
いる。この支持バー２１１ＩＳＩには各種の形状、大き
さのワークＷがクレーンなどにより上方から載せられる
。

第１ブロツク、第２ブロツクのワーク供給コンペｒ１７
におけるフレーム１９の複数の支柱２３は、ワークＷが
ワーク供給コンベヤ１７から落下しないための役目を果
している。

前記ワーク搬出装置５におけるほぼ中央部の前後方向に
はワーク支持テーブル２５が延設されている。このワー
ク支持テーブル２５を境にしてワーク（１１品）を載置
する製品棚２７Ａ、２７Ｂが傾斜して設けられている。

この製品棚２７Ａ、２７Ｂには前後方向へ適宜な間隔で
仕切板２９が取付けられており、この仕切板２９の下方
部の空間には各仕切板２９から落下した小物のワーク（
製品）を収納する製品パケット３１が複数引出すことが
できるようになっている。

前記製品１２７Ｂのフレーム３３上には前後方向へ延伸
したガイド装置１３５が設けられており、゛このガイド
装置３５には前後方向（Ｘ軸方向）、左右方向（Ｙ軸方
向）および上下方向（Ｚ軸方向）へ移動自在なフロント
バイス３７が設けられている。

すなわち、フロントバイス３７自体にはＸ軸周モータ３
９．Ｙ軸周シリング４１．ｚ軸用シリンダ４３が設けら
れており、Ｘ軸周モータ３９を駆動せしめると、ラック
とビニオンなどの伝達部材を介してフロントバイス３７
はガイド装置３５のガイド４５に案内されてＸ軸方向へ
移動される。

また、フロントバイス３７はＹ軸用シリンダ４１を作動
せしめるとＹ軸方向へ、Ｚ軸周シリンダ４３を作動せし
めるとＺ軸方向へ移動されることになる。

上記構成により、横型帯鋸盤１で切断加工されたワーク
Ｗ（製品）はフロントバイス３７によって挾持され、そ
の状態でＺ軸周シリンダ４３によりＺ軸方向の上方へ持
ち上げられる。次いでフロントバイス３７をＸ軸周モー
タ３９によりＸ軸方向の左方へ移動せしめると共に、Ｙ
軸用シリンダ４１によりＹ軸方向へ移動せしめる。さら
にＺ軸周シリンダ４３でＺ軸方向の下方へ下降せしめる
ことによって、フロントバイス３７に挟持されたワーク
Ｗ（１品）は小物の場合には製品パケット３１に落下し
て収納されると共に、大物の場合には製品１１１２７Ａ
又は２７Ｂ上に搬出される。

第９図は第１１図における平面図、第１０図は第９図に
おけるＸ−Ｘ５に沿った断面図である。

第９図および第７０図において、前記ワーク搬入装置ａ
３における搬入ローラコンベヤ１５の複数のローラ１３
は例えばチェーンなどにより連動連結されており、しか
も図示省略の駆動装置により正逆転自在となっている。

また、各ワーク供給コンベヤ１７はシャフト４７で連結
されており、シャフト４７に・はスプロケット４９．プ
ーリ５１が装着されている。一方、フレーム１９におけ
る第１０図の下側には駆動モータ５３が設けられており
、この駆動モータ５３の出力軸５５にはプーリ５７が装
着されている。前記プーリ５１とプーリ５７とにはベル
ト５９が巻回されている。一方、各ワーク供給コンベヤ
１７における他側の従動シャフト６１には各ブロック毎
にスプロケット６３が装着されている。前記スプロケッ
ト４９とスプロケット６３とにはコンベヤチェーン６５
が巻回されている。

上記構成により、駆動モータ５３を駆動させると、出力
軸５５．プーリ５７．ベルト５９を介してプーリ５１が
回転される。プーリ５１が回転されると、シャフト４７
を介してスプロケット４９が回転される。スプロケット
４９とスプロケット６３にはコンベヤチェーン６５が巻
回されているから、各搬入ローラコンベヤ１７は同一方
向へ回転されることになる。而して、駆動モータ５３を
正逆転せしめることによって、各搬入ローラコンベヤ１
７は正逆転されることになる。

前記搬入ローラコンベヤ１５と各ワーク供給コンベヤ１
７とは相対的に上下動自在に設けられている。

例えば、ワーク供給コンベヤ１７に対して搬入ローラコ
ンベヤ１５が上下動される。すなわち、第１図および第
２図に示されているように、各ローラ１３を回転自在に
支承された支持テーブル６７の下部にはフレーム６９Ａ
と複数のフレーム６９Ｂが一体的に設けられ、このフレ
ーム６９Ａ。

６９Ｂは例えば床面上に敷設された支持プレート７１上
に支持されている。

前記支持テーブル６７における下部の一部第１図におい
て右端にはブラケット７３が一体的に取付けられており
、このブラケット７３にはビン７５を介して流体シリン
ダ７７が揺動自在に枢支されている。この流体シリンダ
７７の先端にはピストンロッド７９が第１図において左
右方向へ伸縮自在に装着されており、ピストンロッド７
９の先端はアーム部材８１の一端部に取付けられている
。

このアーム部材８１の他端部はビン８３で口字状のレバ
ー８５の先端部８５Ａに枢支されている。

このレバー８５はビン８７でフレーム６９Ａに回動自在
に装着されている。また、レバー８５における両先端部
にはローラ８９が支承されている。

一方、複数のフレーム６９Ｂには、前記フレーム６９Ａ
に枢支されたビン８７とほぼ同じ高さにビン９１でコ字
形状のレバー９３が回動自在に装着されている。このレ
バー９３における両先端部にはローラ９５が支承されて
いる。

前記レバー８５．レバー９３にはそれぞれ支持バー９７
．９９が取付けられており、しかも、この支持バー９７
．９９にはＵ字形状の支持ブラケット１０１．１０３が
設けられており、この支持ブラケット１０１と１０３と
は連結バー１０５で連結されている。

上記構成により、第１図および第２図の状態は搬入ロー
ラコンベヤ１５のローラ１３表面がワーク供給コンベヤ
１７より上昇された状態である。

この状態においてはワーク供給コンベヤ１７から搬入ロ
ーラコンベヤ１５のローラ１３上に供給されたワークＷ
が横型帯鋸盤１へ送材されることになる。

また、第１図および第２図において、流体シリンダ７７
を作動させて、ピストンロッド７９を縮めると、アーム
部材８１を介してビン８３が２点鎖線で示したごとき位
置に移動する。ビン８３が２点鎖線で示したごとき位置
に移動すると、レバー８５がビン８７を支点として時計
方向層りに回動してローラ８９が支持プレート７１から
離れて２点鎖線で示した位置へ上界する。

レバー９３は連結バー１０５でレバー８５に連結されて
いるから、レバー９３の先端部に支承されたローラ９５
も支持プレート７１から離れて上昇する。この状態にな
ると、支持テーブル６７が自璽により徐々に下降して各
ローラ１３の表面はワーク供給コンベヤ１７より下方へ
没する。

したがって、第９図における搬入ローラコンベヤ１５を
境にしてワーク供給コンベヤ１７の下方側を搬入側１７
Ａとし、上方側を戻し入れ側１７Ｂとすれば、搬入側１
７Ａにおける各支持バー２１間にａｍされたワークＷは
ワーク供給コンベヤ１７を第９図において下方から上方
へ向けて移動せしめることにより搬入側１７Ａから戻し
入れ側１７Ｂへ送り出すことができる。また、ワーク供
給コンベヤ１７を第９図において上方から下方へ向けて
移動せしめることにより、戻し入れ側１７Ｂから搬入側
１７ＡへワークＷを戻すことができる。また、搬入口−
ラコンベｒ１５でワークＷを横型帯ｔ！Ａ盤１へ送り、
切断加工を行なった後、残材が残った場合には搬入ロー
ラコンベヤ１５を逆転せしめてワーク搬入装置３＠へ戻
し、次いで戻し入れ側１７Ｂのワーク供給コンベヤ１７
に戻して待機させることができる。したがって、残材を
再度切断加工を行なう場合には、戻し入れ側１７Ｂから
ワーク供給コンベｒ１７を逆転せしめて搬入ローラコン
ベヤ１５上に載せて、横型帯Ｉｉ！５１１１１側へ送月
することができる。而して、ワークＷの長さや個数に関
係な（種々なワークＷに対してフレキシブルに対応する
ことができる。

搬入ローラコンベヤ１５に対してワーク供給コンベヤ１
７を上下動せしめて対応させることも可能である。すな
わら、第３図において、搬入ローラコンベヤ１３部分に
おける各ワーク供給コンベヤ１７のコンベヤチェーン６
５には適宜な間隔にてコンベヤ０−ラ１０７の軸心がバ
ー１０９を介して支承されている。コンベヤローラ１０
７の各軸心はアーム部材１１１で一体化されている。こ
のアーム部材１１１には支持ブロック１１３が取付けら
れており、この支持ブロック１１３には支持プレート１
１５を介して前記支持バー２１が取付けられている。し
たがって、支持バー２１間には切断すべきワークＷが支
承される。

前記ワーク供給コンベヤ１７におけるコンベヤチェーン
６５の下方にはワーク供給コンベヤ１７を上下動せしめ
る作ｖＪ装置１１７が設けられている。すなわち、作動
＠隨１１７における流体シリンダ１１９はビン１２１を
介して図示省略のフレームに支承ξれている。流体シリ
ンダ１１９には上下動自在なピストンロッド１２３が装
着されており、このピストンロッド１２３の先端はビン
１２５で揺動アーム１２７の一端部に取付けられている
。この揺動アーム１２７の他端部はビン１２９で揺動自
在に枢支されている。

上記構成により、作動装置１１７における流体シリンダ
１１９を作動せしめてピストンロッド１２３を上昇させ
ると、揺動アーム１２７がビン１２９を支点として上昇
する。その結果、揺動アーム１２７の上昇により、ワー
ク供給コンベヤ１７自体が持ち上げられる。而して、ワ
ーク供給コンベヤ１７は前記搬入ローラコンベヤ１５よ
りも上昇する。したがって、この場合において、第１図
および８１１２図に説明したと同様の効果を奏する。

再び、第９図を参照するに、前記搬入ローラコンベヤ１
５におけるローラ１３を回転自在に支承した支持テーブ
ル６７にあって、ワーク供給コンベヤ１７の搬入１１１
１７Ａには適宜な位置に複数の出没自在な位置決めビン
１３１が設けられている。

これに対して、前記ローラ１３間には複数の幅寄せ装［
１３３が設けられている。

この幅寄せ装置１３３の具体的な構造が第４図。

第５図および第６図に示されている。すなわち、第４図
、第５図および第６図において、幅寄せ装ｆｉ！１３３
におけるガイド部材１３５がローラ１３間で左右方向く
第４図において上下方向）へ延伸して設けられている。

このガイド部材１３５には左右方向へ移動可能な移動ブ
ロック１３７が嵌合されている。この移動ブロック１３
７内には上下動自在な幅寄せビン１３９が装着されてい
る。しかも移動ブロック１３７における第５図において
右側下端部にはチェーン１４１が支承されており、この
チェーン１４１には図示省略のスプロケットが巻回され
ており、このスプロケットは駆動モータによって回転さ
れる。

上記構成により、駆動モータを駆動せしめると、スプロ
ケットが回転される。スプロケットが回転されることに
よりチェーン１４１を介して移動ブロック１３７ががイ
ド部材１３５に案内されて左右方向に移動されることに
なる。

前記幅寄せビン１３９の下端部には第６図に示すように
、円周溝１４３が形成されていると共に、前記移動ブロ
ック１３７の下端部には幅寄せビン１３９が落下しない
ためのバネ１４５が取付けられていて、バネ１４５の先
端が前記円周溝１４３内にあった幅寄せビン１３９を支
えている。

面記幅寄せ装置１３３の待機位ｆｌ（ワーク供給コンベ
ヤ１７の戻し入れ側１７Ｂの下方位置）には、第６図に
示されるように、幅寄せビン１３９を上下動せしめる流
体シリンダが設けられており、この流体シリンダには上
下動自在なピストンロッド−４７が装着されている。こ
のピストンロッド１４７の先端部には前記円周溝１４３
に係合するコ字形状の係合部材１４９がねじなどで取付
けられている。したがって、待機位置では円周溝１４３
に係合部材１４９が係合されるから、流体シリンダを作
動せしめることによりピストンロッド１４７が下降する
。その結果、幅寄せビン１３９が下降して前記ローラ１
３より下方に没して待機されることになる。

ワーク供給コンベヤ１７が移動してワークＷが搬入側１
７Ａより搬入ローラコンベヤ１５のローラ１３上に載置
されると、ワークＷの位置決めを行なうべく、複数の位
置決めビン１３１が突出する。次いで、幅寄せ装置１３
３における流体シリンダを作動させるとピストンロッド
１４７が上昇し幅寄せビン１３９を第５図に示すととく
ローラ１３より上方へ突出させる。この突出された状態
では第６図に示すようにバネ１４５の先端部が円周溝１
４３に入り幅寄せビン１３９を落下しない状態となる。

さらに図示省略の駆動モータを駆動させると、スプロケ
ット、チェーン１４１を介して移動ブロック１３７が第
４図に矢印で示したごとく、位置決めビン１３１側の基
準面へ移動して、幅寄せビン１３９によりワークＷが押
されて位置決めビン１３１に当接して位置決めされる。

ワークＷが位置決めされた後は、位置決めビン１３１は
没すると共に、幅寄せ装置１３３は待機位ｎに戻され、
かつ下方位置に没する。

このようなワーク搬入装置３におけるワークＷの位置決
めも自動で容易かつ正確に行なうことができると共に、
位置決めを行なった後、幅寄せ装置１３３は常時下方へ
没しているから、その他の部品に干渉することを回避す
ることができる。

また、ワーク供給コンベヤ１７の搬入側１７Ａからワー
クＷが搬入ローラコンベヤ１５上に供給されて、ワーク
Ｗを位置決めする別の方法としては、第９図に示した位
置決めビン１３１が支持テーブル６７面より突出して基
準面となる。次いでワーク供給コンベヤ１７を逆転せし
めてワークＷを位置決めビン１３１に当てることによっ
て位置決めすることでも対応可能である。

次に、送材バイス１４７の前後方向に移動自在な駆動系
統について、第７図および第８図を用いて説明する。

第７図および第８図において、前記ベツド１１上には前
後方向へ延伸した複数のガイドバー１４９が設けられて
おり、このガイドバー１４９に案内されて前後方向へ移
動自在な送材バイス本体１５１が装着されている。この
送材バイス本体１５１には送材バイス１４７が設けられ
ており、この送材バイス１４７は固定送材バイスジョ１
４７Ａと、固定送材パイスジａ１４７Ａに対して接近離
反自在な可動送材バイスジョ１４７Ｂとからなっている
。

この可動送材バイスジョ１４７Ｂは流体シリンダ１５３
によって固定送材バイスジョ１４７Ａに対して接近離反
自在となっている。また、送材バイス本体１５１には前
後方向へ適宜な間隔で複数のロー５１５５が連動連結さ
れている。この複数のロー５１５５のうちの後端に設け
られているローラ１５５Ａには被駆動部としてのギヤ１
５７が回転自在に支承されている。

前記ベツド１１の後側（第７図において右側、第８図に
おいて左側）には流体シリンダ１５９が設けられており
、この流体シリンダ１５９には前後方向へ移動自在なピ
ストンロッド１６１が装着されている。ピストンロッド
１６１の先端は前記送材バイス本体１５１の後端に取付
けられている。

上記構成により、流体シリンダ１５９を作動せしめると
、ピストンロッド１６１を介して送材バイス本体１５１
がガイドバー１４９に案内されて前後方向へ移動されて
ワークＷは送材されることになる。また、流体シリンダ
１５３を作動せしめると、可動バイスジョ１４７Ｂが固
定バイスジョイ１４７Ａに接近離反自在に移動してワー
クＷを挟持したり、離したりすることができる。

前記搬入ローラコンベヤ１５における複数のローラ１３
のうち、前端側に設けられているローラ１３八、１３Ｂ
にはそれぞれ２ｇ４のスプロケット１６３Ａ、１６３Ｂ
：１６５Ａ、１６５Ｂが回転自在に支承されている。ま
た、前記ベツド１１に立設された支柱１１△（第８図参
照）の上部には駆ｖＪ部としてのギヤ１６７とスプロケ
ット１６９が同軸に回転自在に支承されている。

前記スプロケット１６３Ａ、１６５Ａには搬入ローラコ
ンベヤ１５のローラ１３を駆動するため各スプロケット
に噛合したチェーン１７１が巻回されている。また、ス
プロケット１６３８．１６５Ｂおよびスプロケット１６
９にはチェーン１７３が巻回されている。

上記構成により、送材バイス本体１５１を後端１１ｔｌ
（第７図において右端側）に移動させると、ギヤ１６７
にギヤ１５７が噛合する。その結果、搬入ローラコンベ
ヤ１５のローラ１３がチェーン１７１．１７３により回
転されると、ギヤ１６７と１５７とが噛合されているこ
とにより、送材バイス本体１５１のローラ１５５．１５
５Ａが回転されて、搬入ローラコンベヤ１５のローラ１
３により送材されたワークＷは、さらにローラ１５５に
より送材バイス本体１５１上に移される。次いで送材バ
イス１４７を前進させると、ギヤ１６７とギＶ１４７と
は離れて、ワークＷは送材バイス１４７により一定値前
方へはみ出している。この際ギヤ１５７の回転数により
送り昂は一定にできる。

ざらｋ、送材バイス１４７を前進させると、送材バイス
１４７の前方に設けられている本体固定バイスジョ１７
５と本体可動パイスジ：ｌ　１７５Ｂからなる本体バイ
スジョ１７５もしくはフロントバイス３７にワークＷを
当てる。このとき、先端切りの有無に応じて定寸を行な
う。その後は、普通の横型帯鋸盤と同様の動作を行なう
。

このように、送材バイス１４７を前後方向へ移動自在に
設け、送材バイス１４７が後退端にきた際、送材バイス
１４７と搬送ローラコンベヤ１５とが運動連結してワー
クＷの搬入と残材の戻し入れを容易に行なうことができ
る。

ワークＷが搬入ローラコンベヤ１５のｔｔｊ１１！ｌに
設番ノられたローラ１５Ａ、１５Ｂ上にぎたときに、ロ
ーラ１５Ａ、１５Ｂの一側に設けられた幅寄せローラ１
７７が作動してワークＷを、ローラ１５Ａ、１５Ｂの他
端に設けられた位置決め装置１１７９に当てて位置決め
される。なお、位置決め装置１７９は上部に設けられた
ハンドル１８１を回動せしめることによって微調整され
るようになっている。（第７図、第８図、第９図参照）
第９図において、ローラ１３Ａの後側に設けたローラ１
３の搬入側の前部には第１フオートセンサ１８３が、送
材バイス本体１５１に設けられたローラ１５５Ａにおけ
る前側のローラ１５５の前部には第２７オートセンサ１
８５が配置されていて、ワークＷの位置を検出している
。また、送材バイス本体１５１の後側には残材センサが
設けられている。この残材センサは送材センサ１５１に
設ける代りにオイルパンに設けてもよい。

第９図および第１０図を用いて、本実施例のワークＷに
おける搬入、搬出動作の概要を説明すると、まずワーク
Ｗがワーク供給コンベｒ１７の搬入側１７Ａにおける支
持バー２１間にクレーンなどで上方から載置される。ワ
ーク供給コンベヤ１７を正転せしめてワークＷを搬入ロ
ーラコンベヤ１５のローラ１３上に移行する。この時に
、複数の位置決めビン１３１を支持テーブル６７面より
上昇せしめて突出して基準面となし、幅寄せ装置１３３
を作動せしめてワークＷを位置決めビン１３１に当てワ
ークＷは位置決めされる。

搬入ローラコンベヤ１５の０−ラ１３が正転されて送材
バイス１４７へ送材する際、第１７オートセンサ１８３
でワークＷの先端を検出すると共に送材バイス１４７ヘ
ワークＷは送材される。ワークＷが送材バイス１４７に
送材されると第２７オートセンサ１８５で検出された後
、Ｔ秒後に停止する。幅寄せローラ１７７を作動せしめ
てワークＷは位置決め装Ｗｔ１７９に当てられて位置決
めされた侵、幅寄せローラ１７７が少し戻る。

送材バイス１４７がワークＷをクランプしてスピードを
ダウンしてワークＷを本体バイス１７５′に当てる。な
お、定寸送りは先端切りの有無に応じて行なわれる。次
に、横型帯鋸盤１の鋸刃Ｂでセットした個数だけ自動的
に切断が行なわれる。

１ステ一シヨン分の仕事が終ったら、２ステーシヨンの
ワークＮｏ、が同じワークＷか新しいワークＮｏ、にす
る必要があるかどうかを判断しワークＷを変える必要が
なければ、２ステーシヨンの仕事をする。

例えば１ステーシヨンのワークＷの残材における長さが
予め設定した長さｉｏ以、Ｌあるかどうかを送材バイス
本体１５１に設けである残材センサで検出する。長さＵ
Ｏ以上であれば本体バイス１７５、送材バイス１４７が
開いて搬送ローラコンベヤ１５で残材を後退させてから
ワーク供給コンベＡ７１７を正転させて、残材は戻し入
れ側１７Ｂに戻されて、再度切断加工するまで収納され
る。

なお、残材が１ｏ未満の場合には、フロントバイス３７
でも前方へ送り出される。

本実施例における切断システムを用いると、度切断した
ワークＷでもプログラム変更することにより何回でも切
断できる。また、割り込みプログラムにより急ぎの切断
を先にしたり、ワークの切断順序を変えることも自由に
行なうことができる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、特許請求の範囲に記載されたとおりの構
成であるから、切！！７ｉｎで切断加工して残材が残っ
た場合には搬送ローラコンベヤを逆転せしめてワーク供
給コンベヤの戻し入れ側に戻すことができると共に、再
度切断加工する場合にはワーク供給コンベヤを逆転せし
めて、戻し入れ側から搬入ローラコンベヤに載せて切断
機へ送ることができる。

また、ワーク供給コンベヤにおける搬入側にあるワーク
を戻し入れ側へ、戻し入れ側にあるワークを搬入側へ出
し入れを容易に行なうことができると共に、ワークの長
さや個数に関係なく種々なワークに対して対応すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る切断機におけるワーク搬入ａａ
ｔの主要部を示した拡大断面図、第２図は第１図におけ
る■−■線に沿った断面図、第３図は第１図に代る他の
実施例を示した図、第４図は第９図における■矢視部の
拡大図、第５図は第４図におけるＶ−ＶＳに沿った断面
図、第６図は第５図における■矢視図、第７図は第９図
における■矢視図の拡大図、第８図は第７図における■
矢視図、第９図は第１１図における平面図、第１０図は
第９図におけるＸ−Ｘ線に沿った断面図、第１１図はこ
の発明を実施する一実施例の切断機におけるラインを示
した全体斜視概略図である。 １３・・・ローラ　　　１５・・・搬入ローラコンベヤ
１７・・・ワーク供給コンペ）ア　　８３・・・ビン８
６・・・レバー　　　　８７・・・ビン８９・・・ロー
ラ　　　　９３・・・レバー９１・・・ビン　　　　　
９５・・・ローラ代理人　弁理士　　三　好　保　男 第２図 第４図 １ｓ６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 切断機の後方にワークを切断機へ搬入する長手方向へ適
   宜な間隔で複数の正逆転自在なローラを備えた搬入ロー
   ラコンベヤを設け、この搬入ローラコンベヤに直交した
   前記ローラ間に適宜な間隔で複数のワークを供給する支
   持バーを備えると共に前記ローラを境にして左右方向へ
   延在した正逆転自在なワーク供給コンベヤを連動連結し
   て設け、前記搬入ローラコンベヤとワーク供給コンベヤ
   とを相対的に上下動自在に設けてなることを特徴とする
   切断機におけるワーク搬入装置。