JPH0392213A - のこ盤における長尺材料のハンドリング装置 - Google Patents
のこ盤における長尺材料のハンドリング装置Info
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
であって、下方から垂直に工作物台のスリットを通って
移動するとともに工作物台3 といっしょに垂直軸回りで工作材料の切断角に合わせて
調整される丸のこや帯の二などを備えており、一対の送
り出し押さえ台によって切断部に送られる工作材料が切
断工程の間切断面領域において垂直押さえ台によって工
作物台に押しつけられ、更に予め押さえ付け手段により
工作材料の長手方向に対して平行であるとともにのこ歯
の通過のじゃまをしない側面帯に対して水平に押しつけ
られ、この押さえ付け手段が同時に切断された材料部分
の搬出を行なうものに関する。
23号から知られており、実質的に垂直押さえ付け台を
迂回するためのチャック往復台が備えられており、これ
は同時に次に切断される材料の送り出しと既に切断され
た材料の搬出も行なう。その際、チャック往復台は一体
的にそしてその結果狭いスペースに経済的にこの種のの
こぎり作業において要求されるすべての課題を満たすべ
く構成されなければならない。この課題は多岐にわたり
、工作材料を切断長さずつ個別に送り出すだけが重要な
わけではなく、むしろ切断された材料を取り除くことで
あり、その際種々の区分けをしなければならないし、こ
のことかのこ盤の主作業を妨げてはいけない。
に生じる大変短い部材を送り出さなければならないこと
も頻繁に起こる。要するに、長尺材料を出来るだけ無駄
なく、わずかしか残滓が生じないように使いきることを
可能にしなければならない。この多様な課題を解決する
公知な装置はすべて、最初に述べた送り出し押さえ付け
台を備えていないにもかかわらず、複雑で、大掛かりな
ものである。
良し、のこ盤の主作業時間及び複雑な形状の材料や小さ
な材料あるいは切断作業中に生じる中間材料の取り扱い
に関して、従来技術の水準より低下することなく、構造
が簡単でコスト的に優れ、操作性及び保守点検性の良い
装置を提供することである。さらに切断した材料の搬出
中に次2に切断すべき材料を送り込むことによりロスタ
イムを短縮化することを可能にすることである。
搬送手段がその押さえ位置において材料送り方向の横断
方向に設けられた突起片を備えており、この突起片が垂
直な押さえ付けへりを有しており、 かつ前記突起片の側面帯への押しつけ移動動作は材料送
り方向の横断方向で実質的に垂直に延設されている前記
垂直押さえ台の凹部に関係付けられており、かつ突起片
は材料送り方向に対して平行及び横断方向に移動可能で
あり、突起片の横断方向の移動は前記側面帯の面まで可
能であることを特徴とするハンドリング装置によって解
決される。
て切断作業領域に切断されるべき材料長さ分だけ送り出
された工作材料はまず突起片によって側面帯に押しつけ
られ、これによって送り方向に平行に正確に位置決めさ
れ、その後に垂直押さえ台よって工作物テーブルに対し
て押しつけられる。のこ切断後突起片は横断方向に離れ
る。
避した工作材料に対して次に切断すべき材料長さ分だけ
戻ってから新たに工作材料をつかむ。
がこれらの間で保持している材料とともに送り方向を逆
に、突起片が垂直押さえ台の近傍に来るまで戻され、そ
こで突起片は切断された材料の後ろで送り方向の横断方
向に進む。
た戻り動作において送り出し押さえ台が突起片より少し
大きく戻ることが必要である。
している垂直押さえ台の下側を送り方向にくぐりぬけて
、工作物台を出るが、同時に送り出し押さえ台が次に切
断される工作材料をのこ歯の切断作業領域に送り出す。
を再び側面帯に押しつける。それから、その工作材料は
垂直押さえ台によって正規の位置において工作物台に押
しつけられる。
大変簡単な構成であるにもかかわらず、前述した機能の
要求を全て満たすことが出来るのである。
向の横断方向に位置しているのこ歯の切断面を含む状態
で実質的にこの切断面の材料供給側に設けられ、かつ押
さえ付け位置において前記突起片も前記切断面の材料供
給側に位置するものがある。この場合、垂直押さえ台の
押しつけ面を切断される材料部分側に完全に残しておく
ことができ、そこで大変小さいつまり短い材料部分も確
実に捕まえておくことができる。
において薄肉に形成され、垂直押さえ台の凹部がそれに
対応して狭く形成されているものもある。これによれば
、垂直押さえ台の押さえ付け面の工作材料供給側におい
ても凹部にじゃまされる材料面はわずかなものとなる。
ら垂直方向に延びた長さを最大の工作物断面の半分より
わずかに大きくすることも効果的である。このことによ
って、突起片の大きさを最小にすることができるだけで
はなしに、垂直押さえ台の凹部の深さもそしてその結果
その前端の押さえ付け面の強度低下も抑えることができ
る。
多くのやり方がある。構造的にも生産的にも特に簡単な
ものとして、突起片が工作材料の送り方向に実質的に平
行な揺動アームの下側に設けられ、かつ前記揺動アーム
の突起片から離れたほうの端部が自動制御されながら材
料送り方向に走行する移送装置に揺動可能に連結されて
いるものが提案される。これによれば、突起片は特に簡
単に工作材料の方向にあるいはその反対に揺動させられ
るし、また揺動アームとともに材料送り方向に移動され
、位置設定される。
て垂直方向下方に延びた板エプロンを備えることもでき
、その下端は勿論工作物台の面の上側までとしなければ
ならない。その板エプロンは、切断された材料片が送り
出しの際搬出領域から側方に落ちてしまうことを防止す
る。
材料の搬出及び必要に応じて区分けするためのローラコ
ンベヤ等の搬送ラインを材料送り方向に接続しているハ
ンドリング装置があり、この場合、工作物台と搬送ライ
ンから及び必要の場合これらを接続するつなぎ部材とか
ら構成される工作物搬送路が平坦で実質的に障害のない
ように形成されることによって利点を生みだす。この構
成では、小さな材料や、斜め切断角度の変更により生じ
る無駄な中間材料もひっかかったリせずに突起片によっ
て材料送り方向に搬出される。その場合、ローラコンベ
ヤが好都合であり、ローラ間にさらに材料のための載せ
板を挟んでおき、その上面からローラを突き出させてお
くとよい。
続する場合、通常の構造に加え、突起片の揺動アームの
ための移送装置のガイド体が搬送ラインのフレームに好
ましくは最大の断面をもつ工作材料の高さ以上で前記突
起片の搬送ラインに関して反対側に設けられ、かつ前記
揺動アームが前記移送装置から延設されて材料送り方向
の横断方向に搬送ラインをまたいでいるブリッジの端部
に枢支連結されている構造にすることができる。
たシリンダ装置によって行なうこともできる。
、勿論のこ歯の切断面の前側の位置から搬送ラインを越
えた位置までの材料送り方向での突起片の移動行程と少
なくとも同じにすることができる。これにより、突起片
は3つの位置をとることができるが、ひとつは切断され
た材料の後ろから接当するための垂直押さえ台の前の位
置、さらに工作材料を側面帯に押しつけるための押さえ
台の高さの位置、そして切断された材料を工作物テーブ
ルから吐き出す場合に突起片が移動する搬送ラインを越
えた位置である。
することができるが、例えば搬送ラインを揺動させて何
らかの容器に落とすことが考えられる。
斜めのこ歯の前側に設置された両方向回転駆動可能な供
給ローラコンベヤによって行なわれ、供給コンベヤが退
避可能なストッパーを備え、送り出し押さえ台がストッ
パーの前側の領域から切断面の近傍まで移動可能なよう
に構成されている。
のところで位置決めし、同時にこれを最初に切断される
長さを考慮して送り出し押さえ台によって扶持すること
が可能となる。その後ストッパーが退避し、送り出し押
さえ台が工作材料を切断作業領域に搬送する。
の残った材料を送り出し押さえ台によって供給ローラコ
ンベヤに戻し、そこから必要に応じてローラの逆回転に
より保管のために送り戻されることが可能である。
のこ盤の実施例の説明により明かにされる。
して構成された工作物台2を有する機械フレームlを備
えている。工作物台2のスリット3を下から通り抜けて
ここでは図示されていない丸のこが、これまた図面を見
やすくするために図示されていない棒状や板状などの長
尺工作材料を切断するために垂直押さえ台5の方に上昇
することができ、この垂直押さえ台5は機械フレームl
に固定された保持台6に両端矢印4の方向に垂直調整自
在に取付けられている。工作材料はこの垂直押さえ台5
によって工作物台2に押さえられる。のこ歯は工作物台
2とともに垂直軸7回りに所定の角度範囲8を回動し、
任意に固定されることができ、それによって、工作材料
を適当に斜断面加工する。
のための搬送装置が設けられている,このフレーム9に
は実質的に1つの両方向に回転駆動される送りローラコ
ンベヤlOが搭載されており、これにより工作材料が斜
めのこ歯に向かって矢印方向11にかつ加工後斜めのこ
歯から反対方向に動かされる。まず最初に、チェーン荷
役装置l2が公知な方法で矢印方向l3に沿って長尺材
料を送りローラコンベヤ10に渡すようにチェーン荷役
装置l2と送りローラコンベヤlOが組み合わされてい
る。斜めのこ歯の傍で送リローラコンベヤlOは軸14
回りに送リローラコンベヤlOの面から突き出すように
揺動するストッパl5を備えており、送りローラコンベ
ヤlOの駆動により新たに加工されにくる材料をストッ
パl5が停止させ、これにより加工材料の基準位置が設
定される。
往復移動する一対の送り出し押さえ台16.17が備え
られている。そこでは押さえ台16.17の押さえ姿勢
において押さえ台l6の押さえ面が送り方向11に平行
で垂直に立設している斜めのこ歯のための側面帯19と
列状となっており、その工作材料との接当面を回転テー
ブル2の回動軸7が通っている。また、押さえ台l7は
両端矢印20に示すように材料送り方向11に対して横
断方向に移動可能であり、″工作材料を締め付けたり、
外したりすることができる。
接当すると、送り出し押さえ台16.17がストッパl
5から次に切断される材料長さ分だけ後退する。ストッ
パl5が軸14回りに工作材料の送り方向から下方に揺
動され、材料が送り出し押さえ台16.17によって工
作物テーブル2の切断部に移動させられる。そこでは、
材料は側面帯の傍に少なくとも直接位置することになる
。のこ切断加工される材料が垂直押さえ台5によって工
作物テーブル2に押し付けられる前に、側面帯19に平
行に正確に位置決めされる必要がある。このため、工作
材料つまり送り方向11の横断方向で側面帯19に対す
る方向に移動可能であり、工作材料を側面帯19に押し
付けて位置決めする突起片2が用意されている。ここで
垂直押さえ台5が降下し、工作材料をテーブル2に押し
付ける。
持つ材料でも衝突が起こらないために、垂直押さえ台5
には切断面3の位置により変わるが、第2図に示されて
いる中央位置において実質的に送り方向11とは逆の方
向に、結果として切断面3の左側に寄った所に配置され
た凹部22が備えられ、突起片21が実質的に第2図に
基づいて示された切断面3の傍で凹部22に入り込む。
垂直押さえ台5の押さえ面は可能な限り縮小化を避けて
いるので、切断面3を越えて突き出ているとともに切断
されることとなる工作材料の短い部分は垂直押さえ台5
によって確実に捕まえられることになる。
2の送り方向11の幅を小さくてすむようにすることで
、第2図において切断面3の左側に関しても垂直押さえ
台5の押さえ面を特に大きく減少させることのないよう
に工夫されている。
平行な揺動アーム23の前端部の下側に設けられており
、この揺動アーム23の他方の端部、つまり後端部はブ
リッジ24に揺動可能に取り付けられている。ブリッジ
24は送り方向11に平行にガイド体26に沿って移動
する。ガイド体26は搬送ライン28のフレーム27に
設けられ、ブリッジ24が工作材料か搬送ライン28に
入ってきた際にも干渉しないように工作材料の最大断面
の上側と安全な間隔を保ちながら移動できるように構成
されている。
9によってリンク連結されており、この作動により揺動
アーム23は第1図に示す位置と第2図に示す位置の間
を往復揺動ずる。第2図で示された揺動位置において突
起片21は工作材料との接触から外れる。
に平行な移動行程は、後で詳説するように、第2図で垂
直押さえ台5の左側の位置と搬送ライン28の上側の位
置の間を突起片21が移動できるように決定され、その
際垂直押さえ台5の左側の位置で特に切断された工作物
を後から接当し、搬送ライン28上を搬送できるように
構威されている。このような切断材料の搬出の際この材
料が端の方へ逸れてしまって送りゾーンから外れてしま
うことのないように、揺動アーム23に垂直の板エプロ
ン30が設けられており、このエプロンは実質的に工作
材料の載置面まで垂れ下がっており、これにより搬出時
の搬送ライン28のガイドとなる。
時の余りとして生じる中間材においてもその搬出が引っ
掛かったりする危険もなく行なわれるために、工作物テ
ーブル2や搬送ライン28及び中間材によって形成され
る材料面が出来るだけ途切れないように構成されており
、このため特に搬送ローラ32の間の搬送ライン28に
おいてローラ32からわずかに飛び出している板33や
その種のものが備えられている。
4回りに揺動可能な揺動テーブルとして形或されており
、これによって切断された材料は送り方向11に関して
右側又は左側に例えば容器や更に切断材料をハンドリン
グする装置に渡される。
れによって移送装置25かガイド体26に添って移動す
る。
略的に既に述べられ、より詳しく後で説明される一連の
動作は中央制御されるシーケンスをもって完全に自動化
されており、このためにここでは詳しくは示されていな
いが、ローラコンベヤや搬送ラインの揺動動作のための
駆動手段が備えられている。
置の動作をステップを追いながら詳説する。その際、ま
ず第5図〜第13図に基づいて回転テーブル2を送り方
向11に対して直角に調節してのこ歯を駆動する動作課
程を説明し、第14図〜第20図に基づいてのこ歯を送
り方向に対して斜めに調節した斜め角度での動作課程を
説明する。
る送リローラコンベヤlOによって上昇揺動したストツ
パ15に向かって送り方向11に移動し、これによりこ
の長尺材料40は基準位置に設定される。同時に送り出
し押さえ台16.17が、次の材料送りのために最初に
切断される工作材料の長さに調節された位置に送り方向
11に平行に移動する。その際垂直押さえ台5は上昇し
、突起片21は工作材料40の送り搬送路から外れてい
る。
された位置より狭まり、これによって長尺材料40が挟
持される。
材料40の送り搬送路からその回転軸14回りで揺動下
降し、送り出し押さえ台16.17が長尺材料を斜めの
こ歯の切断領域に送り込むことができ、そこで材料40
は側面帯19の近傍で位置決めされ、工作物テーブル2
のスリット3によって示される切断面から切断されるべ
き材料長さ分だけ前に出ている。
19に対して押さえ付けられ、これにより送り方向11
に平行に正確に調節されなければならない。この動作課
程は第8図に示されており、そこでは突起片21が工作
材料40に対してシリンダ装置29の働きにより揺動ア
ーム23を介して動かされ、材料40を側面帯19に押
し付ける。
ーブル2に押し付け、その際垂直押さえ台5は突起片2
1を凹部22内に収めているので、突起片21が邪魔に
なることはない。
域から離れるように揺動し、切断作業か実行される。こ
の切断作業の間に、送り出し押さえ台16.17が次に
切断されるべき材料長さ分だけ左へ戻り、新たに工作材
料40を扶持する。
、送り出し押さえ台16.17はその移送装置25の作
動により突起片21とともに送り方向11の逆の方向に
戻り、この送り出し押さえ台16.17の戻り行程は突
起片21の戻り行程より大きくなるように構成される。
に突起片21が送り搬送路上で切断された工作物41の
後方に揺動されるが、次に加工される工作材料40に邪
魔されることはない。
7及び突起片21は送り方向11に移動し、次の工作材
料40は次に切断される工作物長さだけ斜めのこ歯の切
断領域に入り込み、先に切断された工作物4lは突起片
21によって搬送ライン28上に送られる。この送り動
作は、第13図に示すように、更に移送装置25の送り
によって行なわれ、切断された工作物4lは全体が搬送
ライン28上に入る。この搬送ライン28から工作物4
lは更に送り方向11に搬送されるか、あるいは搬送ラ
イン28の側方揺動により他のハンドリング装置に送り
込まれる。
び第7図から第l3図に示された一連の動作を繰り返す
。
てはいるが、第5図から第20図においては図面を見や
すくするために省略されている板エプロン30に注目す
る。第12図と第13図によれば切断された工作物4l
は突起片21によって搬送ライン28上を搬送される場
合、この板エプロン30は、工作物が横向きになったり
、送り領域から逸れて側方から落下することを防止する
が、このことは特に材料の断面が大きなものの場合重要
である。
された加工課程を送り方向L 1に対して斜めに調節さ
れた斜角切断の場合に置き換えたものであり、第14図
より垂直移動するのこ歯のための工作物テーブル2のス
リット3が斜めになっていることが明かである。
そこで第15図に示すように突起片21が揺動すること
により工作材料40の側面帯19に対する姿勢が設定さ
れる。
6.17は既に述べた方法で次に切断される工作部分の
長さだけ戻され工作材料40を再びつかむ。
とともに、そして突起片21ほこの突起片21を支持し
ている機構23,24.25とともに送り方向11とは
逆方向に戻り、突起片21は第17図に関して垂直押さ
え台5の左側で材料搬送路内に入り側面帯19のところ
まで揺動される。この状態は第18図に示されている。
方では突起片21が送り方向11に移動し、これによっ
て工作材料40の次に切断される工作部分が斜めのこ歯
の切断領域に入り、切断された工作物4lは搬送ライン
28の方に搬送される。第20図によれば、工作物4l
は更に搬送され完全に搬送ライン28内に送り込まれて
いる。
することについては既に述べた通りである。突起片21
を更に動かすことに関しては、搬送装置25によって第
20図に示された4 位置から第14図に示された位置に突起片21は戻され
るのである。そして、第14図に示された位置をスター
トとして再び一連の動作が実行される。
から明らかなように、工作材料の搬送のためや切断作業
行程におけるハンドリング、更には切断された材料や中
間材の搬出のための非常に簡単で単純な装置が提供され
、しかもこの装置は信頼性も高く、手入れがしやすく保
守点検も簡単である。更にこの装置は、切断作業後工作
材料4′0の残りの部分を送り出し押さえ台16.17
によって送リローラコンベヤIOに渡され、更に保管に
戻されるように構成することも容易に可能である。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
盤の実施例を示し、 第1図は全体の構成を示す斜視図、 第2図は第1図によるのこ盤の平面図、第3図は第1図
によるのこ盤の正面図、第4図は第1図によるのこ盤の
左から右方向に見た部分図、 第5図〜第20図は第l図に示したのこ盤の動作を説明
する概略平面図である。 (3)・・・・・・切断面、(5)・・・・・・垂直押
しつけ台、(11)・・・・・・材料送り方向、(19
)・・・・・・側面帯、(21)・・・・・・突起片、
(22)・・・・・・凹部。 Fig 11 Fig 13 Fig 17 Fig.l8 Fig. 20
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、のこ盤における長尺材料のハンドリング装置であっ
て、下方から垂直に工作物台のスリットを通って移動す
るとともに工作物台といっしょに垂直軸回りで工作材料
の切断角に合わせて調整される丸のこや帯のこなどを備
えており、一対の送り出し押さえ台によって切断部に送
られる工作材料が切断工程の間切断面領域において垂直
押さえ台によって工作物台に押しつけられ、更に予め押
さえ付け手段により工作材料の長手方向に対して平行で
あるとともにのこ歯の通過のじゃまをしない側面帯に対
して水平に押しつけられ、この押さえ付け手段が同時に
切断された材料部分の搬出を行なうものにおいて、前記
水平に作用する押さえ/搬送手段がその押さえ位置にお
いて材料送り方向(11)の横断方向に設けられた突起
片(21)を備えており、この突起片(21)が垂直な
押さえ付けへりを有しており、かつ 前記突起片(21)の前記側面帯(19)への押しつけ
移動動作は材料送り方向(11)の横断方向で実質的に
垂直に延設されている前記垂直押さえ台(5)の凹部(
22)に関係付けられており、かつ前記突起片(21)
は材料送り方向(11)に対して平行及び横断方向に移
動可能であり、かつ 前記突起片(21)の横断方向の移動は前記側面帯(1
9)の面まで可能であることを特徴とするハンドリング
装置。 2、前記凹部(22)が材料送り方向(11)の横断方
向に位置しているのこ歯の切断面(3)を含む状態で実
質的にこの切断面(3)の材料供給側に設けられ、かつ
押さえ付け位置において前記突起片(21)も前記切断
面(3)の材料供給側に位置することを特徴とする請求
項1に記載のハンドリング装置。 3、前記突起片(21)の押さえ付けへりの工作物台(
2)の面から垂直方向に延びた長さは最大の工作物断面
の半分よりわずかに大きくなっていることを特徴とする
請求項1に記載のハンドリング装置。 4、前記突起片(21)が材料送り方向(11)におい
て薄肉に形成され、垂直押さえ台(5)の凹部(22)
がそれに対応して狭く形成されていることを特徴とする
請求項1に記載のハンドリング装置。 5、前記突起片(21)が工作材料(40)の送り方向
(11)に実質的に平行な揺動アーム(23)の下側に
設けられ、かつ前記揺動アーム(23)の突起片(21
)から離れたほうの端部が自動制御されながら材料送り
方向(11)に走行する移送装置(25)に揺動可能に
連結されていることを特徴とする請求項1に記載のハン
ドリング装置。 6、前記揺動アーム(23)が工作物材料(40)に面
した側にほぼ全長にわたって垂直方向下方に延びた板エ
プロン(30)を備えていることを特徴とする請求項5
に記載のハンドリング装置。 7、前記工作物台(2)に、切断された材料の搬出及び
必要に応じて区分けするためのローラコンベヤ等の搬送
ライン(28)を材料送り方向(11)に接続している
請求項1〜6のいずれかに記載のハンドリング装置にお
いて、 前記工作物台(2)と搬送ライン(28)から及び必要
の場合これらを接続するつなぎ部材(31)とから構成
される工作物搬送路は平坦で実質的に障害のないように
形成されていることを特徴とするハンドリング装置。 8、前記移送装置(25)のガイド体(26)が搬送ラ
イン(28)のフレーム(27)に好ましくは最大の断
面をもつ工作材料の高さ以上で前記突起片(21)の搬
送ライン(28)に関して反対側に設けられ、かつ前記
揺動アーム(23)が前記移送装置(25)から延設さ
れて材料送り方向(11)の横断方向に搬送ライン(2
8)をまたいでいるブリッジ(24)の端部に枢支連結
されていることを特徴とする請求項8に記載のハンドリ
ング装置。 9、揺動アーム(23)が揺動アーム(23)とブリッ
ジ(24)との間に設けられたシリンダ装置(29)に
よって揺動させられることを特徴とする請求項8に記載
のハンドリング装置。 10、前記移送装置(25)のためのガイド体(26)
の長さはゎdヌ浮フ切断面(3)の前側の位置から搬送
ライン(28)を越えた位置までの材料送り方向(11
)での突起片(21)の移動行程と少なくとも同じであ
ることを特徴とする請求項10に記載のハンドリング装
置。 11、工作材料(40)の供給は、斜めのこ歯の前側に
設置された両方向回転駆動可能な供給ローラコンベヤ(
10)によって行なわれ、前記供給コンベヤ(10)は
退避可能なストッパー(15)を備え、前記送り出し押
さえ台(16、17)はストッパー(15)の前側の領
域から切断面の近傍まで移動可能であることを特徴とす
る請求項1に記載のハンドリング装置。
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