JP4450910B2 - 切断加工方法及び切断加工機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、切断加工方法及び切断加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、切断機としての例えば横型帯鋸盤においては、箱形のベースが備えられており、このベースには走行可能なエンドレス状の帯鋸刃を備えた鋸刃ハウジングがワークを切断加工するために昇降可能に設けられている。
【０００３】
さらに、ワークを鋸刃ラインに位置するように搬送方向へワークを搬送位置決めするための送りバイス装置が、前記搬送方向からみて鋸刃ラインの後方側に搬送方向へ往復動可能に設けられている。この送りバイス装置はワークをクランプする一対の送りバイスジョーが備えられている。
【０００４】
また、前記搬送方向からみて送りバイス装置の前方にあってしかも鋸刃ラインの後側には、本体バイス装置が搬送方向へ移動不能に設けられており、この本体バイス装置はワークＷをクランプする一対の本体バイスジョーが備えられている。
【０００５】
上記の搬送方向からみて鋸刃ラインの前側には切断加工済のワークを搬出するためのワーク搬出装置が設けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の横型帯鋸盤においては、ワークの一側面を切断するものであり、互いに直交する二側面を切断するには作業者がワークを９０°旋回して再びワークを横型帯鋸盤の鋸刃ラインにセットすること必要があるので、手間がかかるという問題点があった。
【０００７】
また、ワークを切断したときの端材はその都度作業者が除去するので、手間がかかるという問題点があった。
【０００８】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ワークにおいて互いに直交する隣接した二側面を容易に効率よく切断し得る切断加工方法及び切断加工機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の切断加工方法は、切断加工機の切断工具が走行する切断ラインにほぼ並行してワークを搬送するワーク搬送装置により前記ワークを前記切断加工機の切断位置と並んだ所定位置へ搬送し、この所定位置のワークをワーク搬送方向の両側面から左右アームによりクランプし、このクランプした状態で左右アームにより前記ワークを切断加工機とワーク搬送装置との間に橋渡し状態に設けたターンテーブル上を移動せしめて前記切断加工機の切断位置へ位置決めし、
前記ワークを左右アームで保持した状態で切断加工機により切断加工し、
この切断加工したワークを前記左右アームでクランプした状態でターンテーブルへ移動すると共にこのワークの切断された切断面に隣接した他の面を切断加工すべく前記ワークを前記ターンテーブルにより旋回し、
この旋回されたワークを前記左右アームにより再び前記切断加工機の切断位置へ移動位置決めし、前記左右アームで保持した状態で切断加工機により切断加工し、
この切断加工したワークを前記左右アームでクランプした状態で橋渡し状態にあるターンテーブルから前記ワーク搬送装置へ移動して搬出することを特徴とするものである。
【００１０】
したがって、ワーク搬送装置と切断加工機との間に設けたターンテーブルとクランプ式移送手段の左右アームによりワークの互いに直交する隣接した二側面が切断加工機の切断位置に容易に位置決めされ切断加工される。
【００１１】
請求項２によるこの発明の切断加工方法は、切断加工機の切断工具が走行する切断ラインにほぼ並行してワークを搬送するワーク搬送装置により前記ワークを前記切断加工機の切断位置と並んだ所定位置へ搬送し、この所定位置のワークをワーク搬送方向の両側面から左右アームによりクランプし、このクランプした状態で左右アームにより前記ワークを切断加工機とワーク搬送装置との間に橋渡し状態に設けたほぼ半円状のターンテーブル上を移動せしめて前記切断加工機の切断位置へ位置決めし、
前記ワークを左右アームで保持した状態で切断加工機により切断加工し、前記ターンテーブルの円弧の端面を左右アームによるワークの搬送軌跡上に位置せしめると共に端材を搬出せしめる端材搬出部の上方に前記円弧の端面を位置する端材搬出状態へ前記ターンテーブルを旋回せしめ、
この端材搬出状態のターンテーブルへ前記切断加工したワーク及び端材を左右アームで保持した状態で移動して前記端材を前記円弧の端面から前記端材搬出部へ落下搬出せしめ、
前記切断加工されたワークの切断された切断面に隣接した他の面を切断加工すべく前記ワークをターンテーブルにより旋回した後に、この旋回されたワークを前記左右アームにより再び前記切断加工機の切断位置へ移動位置決めし、前記左右アームで保持した状態で切断加工機により切断加工し、
この切断加工したワーク及び端材を左右アームで保持した状態で移動して前記端材を前記端材搬出状態のターンテーブルの円弧の端面から端材搬出部へ落下搬出せしめ、
前記ワークを左右アームによりクランプした状態で前記ターンテーブルを橋渡し状態に旋回し、前記ワークを左右アームによりターンテーブルから前記ワーク搬送装置へ移動して搬出することを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、ワーク搬送装置と切断加工機との間に設けたターンテーブルとクランプ式移送手段の左右アームによりワークの互いに直交する隣接した二側面が切断加工機の切断位置に容易に位置決めされ切断加工される。
【００１３】
しかも、ターンテーブルの円弧の端面が下方の端材搬出部に位置するようにターンテーブルが旋回された状態で、切断されたワークと端材が左右アームによりクランプされた状態で移動されるので、前記端材がターンテーブルの円弧の端面から端材搬出部へ容易に落下され搬出される。
【００１４】
請求項３によるこの発明の切断加工機は、切断加工機の切断工具が走行する切断ラインにほぼ並行してワークを搬送するワーク搬送装置を設け、このワーク搬送装置で前記切断加工機の切断位置と並んだ所定位置へ搬送されたワークをワーク搬送方向の両側面からクランプする左右アームを備えると共に前記左右アームによりクランプしたワークを前記切断加工機の切断位置へ搬入し且つこの切断加工で切断されたワークを前記ワーク搬送装置へ搬出するクランプ式移送手段を設け、このクランプ式移送手段によるワークの搬送軌跡上の途中にワークを載置してほぼ水平面で旋回するターンテーブルを設けてなることを特徴とするものである。
【００１５】
したがって、請求項１記載の作用と同様であり、ワーク搬送装置と切断加工機との間に設けたターンテーブルとクランプ式移送手段の左右アームによりワークの互いに直交する隣接した二側面が切断加工機の切断位置に容易に位置決めされ切断加工される。
【００１６】
請求項４によるこの発明の切断加工機は、請求項３記載の切断加工機において、前記ターンテーブルをほぼ半円状に設けると共にこのターンテーブルの円弧の端面をクランプ式移送手段によるワークの搬送軌跡上に位置すべく前記ターンテーブルを旋回した位置で前記円弧の端面の下方に端材を搬出する端材搬出部を設けてなることを特徴とするものである。
【００１７】
したがって、ターンテーブルの円弧の端面が下方の端材搬出部に位置するようにターンテーブルが旋回された状態で、切断されたワークと端材が左右アームによりクランプされた状態で移動されるので、前記端材がターンテーブルの円弧の端面から端材搬出部へ容易に落下され搬出される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の切断加工方法及び切断加工機の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１ないしは図３を参照するに、本実施の形態に係わる切断加工機としての例えば横型帯鋸盤１は、箱状のベース３と切断工具としての帯鋸刃Ｂを内装したカッティングヘッド５（鋸刃ハウジングと称することもある）などから構成されており、ベース３の一側にはガイドポスト７が立設されている。このガイドポスト７にはカッティングヘッド５が上下動可能に案内されている。カッティングヘッド５はベース３上に設けられた昇降用シリンダ９のピストンロッド１１によってガイドポスト７に案内されて上下動するように構成されている。
【００２０】
ベース３の上部にはワークＷを載置するワークテーブル１３が設けられており、このワークテーブル１３にはワークＷを挟持固定自在の固定バイスジョー１５と可動バイスジョー１７とを備えてなる本体バイス装置１９が設けられている。
【００２１】
カッティングヘッド５は両側に離隔してハウジング部２１，２３を備えており、各ハウジング部２１，２３はビーム部材２５によって連結されている。
【００２２】
カッティングヘッド５のハウジング部２１，２３には駆動ホイール２７、従動ホイール２９がそれぞれ軸３１，３３を介して内装されており、駆動ホイール２７と従動ホイール２９にはエンドレス状の帯鋸刃Ｂが掛回されている。したがって、駆動ホイール２７の駆動によって切断工具としての帯鋸刃ＢはワークＷを切削すべく走行駆動されるものである。
【００２３】
ビーム部材２５に固定された案内部材３５には固定ガイド部材３７、可動ガイド部材３９が装着されており、この固定ガイド部材３７と可動ガイド部材３９とにより、帯鋸刃ＢがワークＷを切削する切削領域において、帯鋸刃Ｂの刃先部が垂直下方を向くように帯鋸刃Ｂが案内支持されている。また、固定ガイド部材３７は案内部材３５に固定的に取り付けられており、可動ガイド部材３９はワークＷの大きさに対応すべく位置調節自在に取り付けられている。
【００２４】
駆動ホイール２７と従動ホイール２９にはエンドレス状の帯鋸刃Ｂが掛回されており、駆動ホイール２７の軸３１には図示せざる駆動モータが連動連結されている。なお、操作ボタンを備えたコントロールボックス４１は、図３において横型帯鋸盤１の左側上部に設けられている。
【００２５】
上記構成により、駆動モータを駆動させると、軸３１を介して駆動ホイール２７が回転されるから、駆動ホイール２７と従動ホイール２９に掛回された帯鋸刃Ｂが走行駆動される。
【００２６】
カッティングヘッド５は昇降用シリンダ９の作用によってワークＷに対する帯鋸刃Ｂの切り込みや上昇離反が制御される。
【００２７】
図１を参照するに、カッティングヘッド５が上昇位置から下降するときに、当該カッティングヘッド５に備えた帯鋸刃Ｂによって切断されるワークＷを把持固定するための本体バイス装置１９がワークＷの切断ラインとしての例えば鋸刃ラインＣＬの図１において左側に設けられている。
【００２８】
より詳細には、本体バイス装置１９は、ワークＷの幅方向の位置決め基準側に設けた固定バイスジョー１５及び当該固定バイスジョー１５に対して接近離反する方向へ移動自在の可動バイスジョー１７を備えてなるものである。
【００２９】
本発明の実施の形態の主要部をなすワーク及び製品の搬入出装置について説明する。
【００３０】
図１及び図２を参照するに、横型帯鋸盤１の近傍にはワークＷ並びに製品Ｇを搬送するワーク搬送装置としての例えばローラコンベア４３が横型帯鋸盤１の鋸刃ラインＣＬにほぼ並行してワークＷ並びに製品Ｇを搬送する方向に延伸して設けられている。このローラコンベア４３は正逆回転可能に設けられている。
【００３１】
ローラコンベア４３には搬送されるワークＷを横型帯鋸盤１の切断位置と並んだ所定の位置で停止せしめて加工済の製品Ｇを搬出するための製品搬出ゲート４５が設けられている。
【００３２】
製品搬出ゲート４５は図４に示されているように門型のアーム４７で構成されており、この両側のアーム４７がローラコンベア４３の両側に設けたブラケット４９に回動自在に設けられている。ローラコンベア４３上のワークＷが停止されるときは製品搬出ゲート４５が図４の実線の位置になり、製品搬出ゲート４５が開放されるときは図４の２点鎖線の位置になって製品Ｇが製品搬出ゲート４５の下を通過する。
【００３３】
なお、製品搬出ゲート４５としては、図５に示されているようにほぼ水平方向に開閉自在に構成されたものであっても構わない。
【００３４】
図１及び図２を参照するに、ローラコンベア４３で搬送されて製品搬出ゲート４５で停止されたワークＷを両側面からクランプして横型帯鋸盤１の鋸刃ラインＣＬへ搬入すると共に横型帯鋸盤１で切断された製品Ｇをクランプしてローラコンベア４３へ搬出するクランプ式移送手段としての例えばプッシャ装置５１が設けられている。
【００３５】
より詳しくは、プッシャ装置本体５３の上部には図１及び図２において左右方向に延伸するレール用架台５５が設けられており、レール用架台５５は本実施の形態では図４に示されているように逆Ｌ字形の板状であり、図２に示されているようにローラコンベア４３の上方にワークＷを通過可能なワーク通過用切欠部５７が設けられている。
【００３６】
レール用架台５５の図１及び図２において右側にはワークＷの右端面を左方向へ押圧する右アームとしての例えば右プッシャアーム５９を備えた右プッシャ部６１がレール用架台５５を走行自在に設けられており、レール用架台５５の図１及び図２において左側には横型帯鋸盤１で切断された製品Ｇの左端面を右方向へ押圧する左アームとしての例えば左プッシャアーム６３を備えた左プッシャ部６５がレール用架台５５を走行自在に設けられている。
【００３７】
右プッシャ部６１及び左プッシャ部６５はほぼ同様の構造で構成されており、右プッシャ部６１について説明すると、図４に示されているように右プッシャアーム本体６７が例えば多数のコロからなるスライド部材６９と側面のガイドローラ７１を介してレール用架台５５の上部を走行自在に設けられており、レール用架台５５の右側面にはラック７３が図４の紙面に対して垂直方向に延伸されている。右プッシャアーム本体６７にはプッシャ用駆動モータ７５が設けられており、プッシャ用駆動モータ７５の駆動軸７７にはラック７３に噛合するピニオン７９が設けられている。
【００３８】
したがって、右プッシャ部６１及び左プッシャ部６５はそれぞれのプッシャ用駆動モータ７５の駆動によりレール用架台５５を走行する。
【００３９】
また、左プッシャ部６５には右プッシャアーム５９に対してワークＷを左プッシャアーム６３によりクランプしたときにワークＷのクランプ長さを測定するための図示せざる測長装置が備えられている。この測長装置としては例えば各プッシャ用駆動モータ７５の駆動軸７７にロータリエンコーダを設け、このロータリエンコーダで各プッシャアーム５９，６３の位置を測定することにより各プッシャアーム５９，６３でクランプされたときのワークＷのクランプ長さを測ることができる。
【００４０】
図１を参照するに、ローラコンベア４３と横型帯鋸盤１のベース３との間には端材を搬出するための端材搬出部としての端材搬出用ボックス８１が設けられている。また、ローラコンベア４３と横型帯鋸盤１のワークテーブル１３との間には、ワークＷ並びに製品Ｇを橋渡しするためのターンテーブル８３が設けられている。つまり、ターンテーブル８３はプッシャ装置５１のワークＷ並びに製品Ｇの搬送軌跡上の途中に設けられている。
【００４１】
より詳しくは、ターンテーブル８３はワークＷ又は製品Ｇを載置してほぼ水平面で旋回するものであり、平面形状が円弧状の切欠部８５を備えたほぼ半円状に近い形状をなしており、図１において２点鎖線の状態に位置したときの円弧状の切欠部８５の下方に上記の端材搬出用ボックス８１が位置するように構成されている。なお、上記の円弧状の切欠部８５と端材搬出用ボックス８１との間には図４に示されているように落下する端材を搬出するための端材搬出部を構成する端材シュータ８７が設けられている。
【００４２】
ターンテーブル８３の回転軸８９は図２に示されているようにプッシャ装置本体５３に軸承されており、回転軸８９の下端には図１に示されているように駆動用アーム９１が設けられており、駆動用アーム９１の先端にはプッシャ装置本体５３に設けたターンテーブル駆動シリンダ９３のピストンロッド９５の先端が連結されている。したがって、ターンテーブル駆動シリンダ９３の作動により駆動用アーム９１がほぼ９０°旋回され、ターンテーブル８３が図１において実線の橋渡し状態と２点鎖線の端材搬出状態に切り替わるように動作する。
【００４３】
図５（Ａ）を参照するに、ワークＷはローラコンベア４３上を矢印の方向に搬送されると、製品搬出ゲート４５に突き当てられ所定の位置で停止する。
【００４４】
プッシャ装置５１の右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３がワークＷに近づく方向に移動されてワークＷのＡ面とＣ面の両端面がクランプされる。ワークＷの両端面がクランプされた状態で、図５（Ｂ）に示されているようにローラコンベア４３が逆転することにより、後続のワークＷが後退して上記のクランプされたワークＷと分離される。
【００４５】
図５（Ｃ）を参照するに、ターンテーブル８３は橋渡し状態に位置されており、ワークＷは右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３でクランプされた状態で図において左方向へ押圧されて、ターンテーブル８３上を経て横型帯鋸盤１のワークテーブル１３上へ搬入され、ワークＷのＡ面側が鋸刃ラインＣＬへ位置決めされる。
【００４６】
ワークＷの姿勢が正しく保たれるようにするために本体バイス装置１９の固定バイスジョー１５に対してワークＷが可動バイスジョー１７により押圧されて位置決めされクランプされる。ワークＷのＡ面側が横型帯鋸盤１にて切断され、この間ワークＷは右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３で保持されており、端材の倒れが防止される。
【００４７】
図６（Ａ）を参照するに、ワークＷが切断されている間に、ターンテーブル８３が端材搬出状態に旋回されると共にローラコンベア４３が逆転されて後続のワークＷがさらに後退されることによりローラコンベア４３上に切断加工済の製品Ｇを載置するスペースが確保される。
【００４８】
横型帯鋸盤１による切断加工終了後、ワークＷと端材は右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３でクランプされた状態でワークＷのＡ面側の切断面がターンテーブル８３の切欠部８５の端面位置まで図において右方向へ押圧される。
【００４９】
その後、右プッシャアーム５９が右方向へ移動してワークＷのクランプ力が弛むために端材が下方へ落下し端材シュータ８７を下降して端材搬出用ボックス８１へ搬出される。なお、鋸刃ラインＣＬからターンテーブル８３の切欠部８５の端面までの距離Ｌは一定である。
【００５０】
図６（Ｂ）を参照するに、ワークＷのＢ面が横型帯鋸盤１にて切断加工されるための準備として、ワークＷは右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３でクランプされた状態でターンテーブル８３は橋渡し状態の位置へ旋回される。
【００５１】
図６（Ｃ）を参照するに、後にワークＷがターンテーブル８３により回転されてからワークＷが確実に本体バイス装置１９の基準面に当てられるようにするために、前もってワークＷは右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３でクランプされた状態で右方向へ移動されてワークＷのＣ面がターンテーブル８３の回転中心位置へ位置決めされる。
【００５２】
図７（Ａ）を参照するに、右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３はワークＷから離反される。次いで、ターンテーブル８３は端材搬出状態の位置へ旋回されてワークＷがほぼ水平面で９０°回転されることになる。
【００５３】
図７（Ｂ）を参照するに、右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３がワークＷに近づく方向に移動されてワークＷのＢ面とＤ面の両端面がクランプされる。
【００５４】
図７（Ｃ）を参照するに、ワークＷは右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３でクランプされた状態で図において左方向へ押圧されて、ターンテーブル８３上から横型帯鋸盤１のワークテーブル１３上へ移動され、ワークＷのＢ面側が鋸刃ラインＣＬへ位置決めされる。
【００５５】
ワークＷの姿勢が正しく保たれるようにするために本体バイス装置１９の固定バイスジョー１５に対してワークＷが可動バイスジョー１７により押圧されて位置決めされクランプされる。ワークＷのＢ面側が横型帯鋸盤１にて切断され、この間ワークＷは右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３で保持されており、端材の倒れが防止される。
【００５６】
図８（Ａ）を参照するに、横型帯鋸盤１による切断加工終了後、ワークＷと端材は右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３でクランプされた状態でワークＷのＢ面側の切断面がターンテーブル８３の切欠部８５の端面位置まで図において右方向へ押圧される。その後、右プッシャアーム５９が右方向へ移動してワークＷのクランプ力が弛むために端材が下方へ落下し端材シュータ８７を下降して端材搬出用ボックス８１へ搬出される。
【００５７】
図８（Ｂ）を参照するに、ワークＷは右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３でクランプされた状態でターンテーブル８３は橋渡し状態の位置へ旋回される。この間に製品搬出ゲート４５は開放される。
【００５８】
図８（Ｃ）を参照するに、ワークＷは右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３でクランプされた状態で図において右方向へ押圧されて、ターンテーブル８３上を経てローラコンベア４３上へ移動される。次いで、右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３はワークＷから離れた後にローラコンベア４３が正転駆動され、製品Ｇが搬出される。
【００５９】
製品搬出後、製品搬出ゲート４５は再び閉じられる。後続するワークＷは上述した手順と同様にしてプッシャ装置５１やターンテーブル８３により横型帯鋸盤１へ位置決めされ切断加工されて切断加工済の製品Ｇが搬出される。
【００６０】
以上のように、ローラコンベア４３と横型帯鋸盤１との間に設けたターンテーブル８３とプッシャ装置５１の右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３によりワークＷの互いに直交する隣接した二側面が横型帯鋸盤１の鋸刃ラインＣＬに容易に位置決めされて切断加工できる。
【００６１】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。本実施の形態では切断加工機として横型帯鋸盤を例にとって説明したが竪型帯鋸盤や他の帯鋸盤およびその他の切断加工機であっても構わない。
【００６２】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、ワーク搬送装置と切断加工機との間に設けたターンテーブルとクランプ式移送手段の左右アームを用いることによりワークの互いに直交する隣接した二側面を切断加工機の切断位置に容易に位置決めでき切断加工できる。
【００６３】
請求項２の発明によれば、ワーク搬送装置と切断加工機との間に設けたターンテーブルとクランプ式移送手段の左右アームを用いることによりワークの互いに直交する隣接した二側面を切断加工機の切断位置に容易に位置決めでき切断加工できる。
【００６４】
さらに、ターンテーブルの円弧の端面を端材搬出部の上方に位置するようにターンテーブルを旋回でき、この状態のターンテーブルへ切断されたワークと端材を左右アームによりクランプされた状態で移動するので、前記端材をターンテーブルの円弧の端面から端材搬出部へ容易に落下せしめて搬出できる。
【００６５】
請求項３の発明によれば、請求項１記載の効果と同様であり、ワーク搬送装置と切断加工機との間に設けたターンテーブルとクランプ式移送手段の左右アームを用いることによりワークの互いに直交する隣接した二側面を切断加工機の切断位置に容易に位置決めでき切断加工できる。
【００６６】
請求項４の発明によれば、ターンテーブルの円弧の端面を端材搬出部の上方に位置するようにターンテーブルを旋回でき、この状態のターンテーブルへ切断されたワークと端材を左右アームによりクランプされた状態で移動するので、前記端材をターンテーブルの円弧の端面から端材搬出部へ容易に落下せしめて搬出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、ワーク搬送装置並びにプッシャ装置を備えた切断加工機の平面図である。
【図２】図１の切断加工機の部分的な側面図である。
【図３】本発明の実施の形態を示すもので、切断加工機の正面図である。
【図４】図１におけるプッシャ装置の右側面図である。
【図５】図５（Ａ）〜（Ｃ）は切断加工機の概略的な動作状態説明図である。
【図６】図６（Ａ）〜（Ｃ）は図５（Ｃ）に続く切断加工機の概略的な動作状態説明図である。
【図７】図７（Ａ）〜（Ｃ）は図６（Ｃ）に続く切断加工機の概略的な動作状態説明図である。
【図８】図８（Ａ）〜（Ｃ）は図７（Ｃ）に続く切断加工機の概略的な動作状態説明図である。
【符号の説明】
１ 横型帯鋸盤（切断加工機）
５ カッティングヘッド
１３ ワークテーブル
１９ 本体バイス装置
４３ ローラコンベア（ワーク搬送装置）
４５ 製品搬出ゲート
５１ プッシャ装置（クランプ式移送手段）
５５ レール用架台
５９ 右プッシャアーム（右アーム）
６１ 右プッシャ部
６３ 左プッシャアーム（左アーム）
６５ 左プッシャ部
８１ 端材搬出用ボックス（端材搬出部）
８３ ターンテーブル
８５ 切欠部
９１ 駆動用アーム
９３ ターンテーブル駆動シリンダ
【発明の属する技術分野】
本発明は、切断加工方法及び切断加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、切断機としての例えば横型帯鋸盤においては、箱形のベースが備えられており、このベースには走行可能なエンドレス状の帯鋸刃を備えた鋸刃ハウジングがワークを切断加工するために昇降可能に設けられている。
【０００３】
さらに、ワークを鋸刃ラインに位置するように搬送方向へワークを搬送位置決めするための送りバイス装置が、前記搬送方向からみて鋸刃ラインの後方側に搬送方向へ往復動可能に設けられている。この送りバイス装置はワークをクランプする一対の送りバイスジョーが備えられている。
【０００４】
また、前記搬送方向からみて送りバイス装置の前方にあってしかも鋸刃ラインの後側には、本体バイス装置が搬送方向へ移動不能に設けられており、この本体バイス装置はワークＷをクランプする一対の本体バイスジョーが備えられている。
【０００５】
上記の搬送方向からみて鋸刃ラインの前側には切断加工済のワークを搬出するためのワーク搬出装置が設けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の横型帯鋸盤においては、ワークの一側面を切断するものであり、互いに直交する二側面を切断するには作業者がワークを９０°旋回して再びワークを横型帯鋸盤の鋸刃ラインにセットすること必要があるので、手間がかかるという問題点があった。
【０００７】
また、ワークを切断したときの端材はその都度作業者が除去するので、手間がかかるという問題点があった。
【０００８】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ワークにおいて互いに直交する隣接した二側面を容易に効率よく切断し得る切断加工方法及び切断加工機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の切断加工方法は、切断加工機の切断工具が走行する切断ラインにほぼ並行してワークを搬送するワーク搬送装置により前記ワークを前記切断加工機の切断位置と並んだ所定位置へ搬送し、この所定位置のワークをワーク搬送方向の両側面から左右アームによりクランプし、このクランプした状態で左右アームにより前記ワークを切断加工機とワーク搬送装置との間に橋渡し状態に設けたターンテーブル上を移動せしめて前記切断加工機の切断位置へ位置決めし、
前記ワークを左右アームで保持した状態で切断加工機により切断加工し、
この切断加工したワークを前記左右アームでクランプした状態でターンテーブルへ移動すると共にこのワークの切断された切断面に隣接した他の面を切断加工すべく前記ワークを前記ターンテーブルにより旋回し、
この旋回されたワークを前記左右アームにより再び前記切断加工機の切断位置へ移動位置決めし、前記左右アームで保持した状態で切断加工機により切断加工し、
この切断加工したワークを前記左右アームでクランプした状態で橋渡し状態にあるターンテーブルから前記ワーク搬送装置へ移動して搬出することを特徴とするものである。
【００１０】
したがって、ワーク搬送装置と切断加工機との間に設けたターンテーブルとクランプ式移送手段の左右アームによりワークの互いに直交する隣接した二側面が切断加工機の切断位置に容易に位置決めされ切断加工される。
【００１１】
請求項２によるこの発明の切断加工方法は、切断加工機の切断工具が走行する切断ラインにほぼ並行してワークを搬送するワーク搬送装置により前記ワークを前記切断加工機の切断位置と並んだ所定位置へ搬送し、この所定位置のワークをワーク搬送方向の両側面から左右アームによりクランプし、このクランプした状態で左右アームにより前記ワークを切断加工機とワーク搬送装置との間に橋渡し状態に設けたほぼ半円状のターンテーブル上を移動せしめて前記切断加工機の切断位置へ位置決めし、
前記ワークを左右アームで保持した状態で切断加工機により切断加工し、前記ターンテーブルの円弧の端面を左右アームによるワークの搬送軌跡上に位置せしめると共に端材を搬出せしめる端材搬出部の上方に前記円弧の端面を位置する端材搬出状態へ前記ターンテーブルを旋回せしめ、
この端材搬出状態のターンテーブルへ前記切断加工したワーク及び端材を左右アームで保持した状態で移動して前記端材を前記円弧の端面から前記端材搬出部へ落下搬出せしめ、
前記切断加工されたワークの切断された切断面に隣接した他の面を切断加工すべく前記ワークをターンテーブルにより旋回した後に、この旋回されたワークを前記左右アームにより再び前記切断加工機の切断位置へ移動位置決めし、前記左右アームで保持した状態で切断加工機により切断加工し、
この切断加工したワーク及び端材を左右アームで保持した状態で移動して前記端材を前記端材搬出状態のターンテーブルの円弧の端面から端材搬出部へ落下搬出せしめ、
前記ワークを左右アームによりクランプした状態で前記ターンテーブルを橋渡し状態に旋回し、前記ワークを左右アームによりターンテーブルから前記ワーク搬送装置へ移動して搬出することを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、ワーク搬送装置と切断加工機との間に設けたターンテーブルとクランプ式移送手段の左右アームによりワークの互いに直交する隣接した二側面が切断加工機の切断位置に容易に位置決めされ切断加工される。
【００１３】
しかも、ターンテーブルの円弧の端面が下方の端材搬出部に位置するようにターンテーブルが旋回された状態で、切断されたワークと端材が左右アームによりクランプされた状態で移動されるので、前記端材がターンテーブルの円弧の端面から端材搬出部へ容易に落下され搬出される。
【００１４】
請求項３によるこの発明の切断加工機は、切断加工機の切断工具が走行する切断ラインにほぼ並行してワークを搬送するワーク搬送装置を設け、このワーク搬送装置で前記切断加工機の切断位置と並んだ所定位置へ搬送されたワークをワーク搬送方向の両側面からクランプする左右アームを備えると共に前記左右アームによりクランプしたワークを前記切断加工機の切断位置へ搬入し且つこの切断加工で切断されたワークを前記ワーク搬送装置へ搬出するクランプ式移送手段を設け、このクランプ式移送手段によるワークの搬送軌跡上の途中にワークを載置してほぼ水平面で旋回するターンテーブルを設けてなることを特徴とするものである。
【００１５】
したがって、請求項１記載の作用と同様であり、ワーク搬送装置と切断加工機との間に設けたターンテーブルとクランプ式移送手段の左右アームによりワークの互いに直交する隣接した二側面が切断加工機の切断位置に容易に位置決めされ切断加工される。
【００１６】
請求項４によるこの発明の切断加工機は、請求項３記載の切断加工機において、前記ターンテーブルをほぼ半円状に設けると共にこのターンテーブルの円弧の端面をクランプ式移送手段によるワークの搬送軌跡上に位置すべく前記ターンテーブルを旋回した位置で前記円弧の端面の下方に端材を搬出する端材搬出部を設けてなることを特徴とするものである。
【００１７】
したがって、ターンテーブルの円弧の端面が下方の端材搬出部に位置するようにターンテーブルが旋回された状態で、切断されたワークと端材が左右アームによりクランプされた状態で移動されるので、前記端材がターンテーブルの円弧の端面から端材搬出部へ容易に落下され搬出される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の切断加工方法及び切断加工機の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１ないしは図３を参照するに、本実施の形態に係わる切断加工機としての例えば横型帯鋸盤１は、箱状のベース３と切断工具としての帯鋸刃Ｂを内装したカッティングヘッド５（鋸刃ハウジングと称することもある）などから構成されており、ベース３の一側にはガイドポスト７が立設されている。このガイドポスト７にはカッティングヘッド５が上下動可能に案内されている。カッティングヘッド５はベース３上に設けられた昇降用シリンダ９のピストンロッド１１によってガイドポスト７に案内されて上下動するように構成されている。
【００２０】
ベース３の上部にはワークＷを載置するワークテーブル１３が設けられており、このワークテーブル１３にはワークＷを挟持固定自在の固定バイスジョー１５と可動バイスジョー１７とを備えてなる本体バイス装置１９が設けられている。
【００２１】
カッティングヘッド５は両側に離隔してハウジング部２１，２３を備えており、各ハウジング部２１，２３はビーム部材２５によって連結されている。
【００２２】
カッティングヘッド５のハウジング部２１，２３には駆動ホイール２７、従動ホイール２９がそれぞれ軸３１，３３を介して内装されており、駆動ホイール２７と従動ホイール２９にはエンドレス状の帯鋸刃Ｂが掛回されている。したがって、駆動ホイール２７の駆動によって切断工具としての帯鋸刃ＢはワークＷを切削すべく走行駆動されるものである。
【００２３】
ビーム部材２５に固定された案内部材３５には固定ガイド部材３７、可動ガイド部材３９が装着されており、この固定ガイド部材３７と可動ガイド部材３９とにより、帯鋸刃ＢがワークＷを切削する切削領域において、帯鋸刃Ｂの刃先部が垂直下方を向くように帯鋸刃Ｂが案内支持されている。また、固定ガイド部材３７は案内部材３５に固定的に取り付けられており、可動ガイド部材３９はワークＷの大きさに対応すべく位置調節自在に取り付けられている。
【００２４】
駆動ホイール２７と従動ホイール２９にはエンドレス状の帯鋸刃Ｂが掛回されており、駆動ホイール２７の軸３１には図示せざる駆動モータが連動連結されている。なお、操作ボタンを備えたコントロールボックス４１は、図３において横型帯鋸盤１の左側上部に設けられている。
【００２５】
上記構成により、駆動モータを駆動させると、軸３１を介して駆動ホイール２７が回転されるから、駆動ホイール２７と従動ホイール２９に掛回された帯鋸刃Ｂが走行駆動される。
【００２６】
カッティングヘッド５は昇降用シリンダ９の作用によってワークＷに対する帯鋸刃Ｂの切り込みや上昇離反が制御される。
【００２７】
図１を参照するに、カッティングヘッド５が上昇位置から下降するときに、当該カッティングヘッド５に備えた帯鋸刃Ｂによって切断されるワークＷを把持固定するための本体バイス装置１９がワークＷの切断ラインとしての例えば鋸刃ラインＣＬの図１において左側に設けられている。
【００２８】
より詳細には、本体バイス装置１９は、ワークＷの幅方向の位置決め基準側に設けた固定バイスジョー１５及び当該固定バイスジョー１５に対して接近離反する方向へ移動自在の可動バイスジョー１７を備えてなるものである。
【００２９】
本発明の実施の形態の主要部をなすワーク及び製品の搬入出装置について説明する。
【００３０】
図１及び図２を参照するに、横型帯鋸盤１の近傍にはワークＷ並びに製品Ｇを搬送するワーク搬送装置としての例えばローラコンベア４３が横型帯鋸盤１の鋸刃ラインＣＬにほぼ並行してワークＷ並びに製品Ｇを搬送する方向に延伸して設けられている。このローラコンベア４３は正逆回転可能に設けられている。
【００３１】
ローラコンベア４３には搬送されるワークＷを横型帯鋸盤１の切断位置と並んだ所定の位置で停止せしめて加工済の製品Ｇを搬出するための製品搬出ゲート４５が設けられている。
【００３２】
製品搬出ゲート４５は図４に示されているように門型のアーム４７で構成されており、この両側のアーム４７がローラコンベア４３の両側に設けたブラケット４９に回動自在に設けられている。ローラコンベア４３上のワークＷが停止されるときは製品搬出ゲート４５が図４の実線の位置になり、製品搬出ゲート４５が開放されるときは図４の２点鎖線の位置になって製品Ｇが製品搬出ゲート４５の下を通過する。
【００３３】
なお、製品搬出ゲート４５としては、図５に示されているようにほぼ水平方向に開閉自在に構成されたものであっても構わない。
【００３４】
図１及び図２を参照するに、ローラコンベア４３で搬送されて製品搬出ゲート４５で停止されたワークＷを両側面からクランプして横型帯鋸盤１の鋸刃ラインＣＬへ搬入すると共に横型帯鋸盤１で切断された製品Ｇをクランプしてローラコンベア４３へ搬出するクランプ式移送手段としての例えばプッシャ装置５１が設けられている。
【００３５】
より詳しくは、プッシャ装置本体５３の上部には図１及び図２において左右方向に延伸するレール用架台５５が設けられており、レール用架台５５は本実施の形態では図４に示されているように逆Ｌ字形の板状であり、図２に示されているようにローラコンベア４３の上方にワークＷを通過可能なワーク通過用切欠部５７が設けられている。
【００３６】
レール用架台５５の図１及び図２において右側にはワークＷの右端面を左方向へ押圧する右アームとしての例えば右プッシャアーム５９を備えた右プッシャ部６１がレール用架台５５を走行自在に設けられており、レール用架台５５の図１及び図２において左側には横型帯鋸盤１で切断された製品Ｇの左端面を右方向へ押圧する左アームとしての例えば左プッシャアーム６３を備えた左プッシャ部６５がレール用架台５５を走行自在に設けられている。
【００３７】
右プッシャ部６１及び左プッシャ部６５はほぼ同様の構造で構成されており、右プッシャ部６１について説明すると、図４に示されているように右プッシャアーム本体６７が例えば多数のコロからなるスライド部材６９と側面のガイドローラ７１を介してレール用架台５５の上部を走行自在に設けられており、レール用架台５５の右側面にはラック７３が図４の紙面に対して垂直方向に延伸されている。右プッシャアーム本体６７にはプッシャ用駆動モータ７５が設けられており、プッシャ用駆動モータ７５の駆動軸７７にはラック７３に噛合するピニオン７９が設けられている。
【００３８】
したがって、右プッシャ部６１及び左プッシャ部６５はそれぞれのプッシャ用駆動モータ７５の駆動によりレール用架台５５を走行する。
【００３９】
また、左プッシャ部６５には右プッシャアーム５９に対してワークＷを左プッシャアーム６３によりクランプしたときにワークＷのクランプ長さを測定するための図示せざる測長装置が備えられている。この測長装置としては例えば各プッシャ用駆動モータ７５の駆動軸７７にロータリエンコーダを設け、このロータリエンコーダで各プッシャアーム５９，６３の位置を測定することにより各プッシャアーム５９，６３でクランプされたときのワークＷのクランプ長さを測ることができる。
【００４０】
図１を参照するに、ローラコンベア４３と横型帯鋸盤１のベース３との間には端材を搬出するための端材搬出部としての端材搬出用ボックス８１が設けられている。また、ローラコンベア４３と横型帯鋸盤１のワークテーブル１３との間には、ワークＷ並びに製品Ｇを橋渡しするためのターンテーブル８３が設けられている。つまり、ターンテーブル８３はプッシャ装置５１のワークＷ並びに製品Ｇの搬送軌跡上の途中に設けられている。
【００４１】
より詳しくは、ターンテーブル８３はワークＷ又は製品Ｇを載置してほぼ水平面で旋回するものであり、平面形状が円弧状の切欠部８５を備えたほぼ半円状に近い形状をなしており、図１において２点鎖線の状態に位置したときの円弧状の切欠部８５の下方に上記の端材搬出用ボックス８１が位置するように構成されている。なお、上記の円弧状の切欠部８５と端材搬出用ボックス８１との間には図４に示されているように落下する端材を搬出するための端材搬出部を構成する端材シュータ８７が設けられている。
【００４２】
ターンテーブル８３の回転軸８９は図２に示されているようにプッシャ装置本体５３に軸承されており、回転軸８９の下端には図１に示されているように駆動用アーム９１が設けられており、駆動用アーム９１の先端にはプッシャ装置本体５３に設けたターンテーブル駆動シリンダ９３のピストンロッド９５の先端が連結されている。したがって、ターンテーブル駆動シリンダ９３の作動により駆動用アーム９１がほぼ９０°旋回され、ターンテーブル８３が図１において実線の橋渡し状態と２点鎖線の端材搬出状態に切り替わるように動作する。
【００４３】
図５（Ａ）を参照するに、ワークＷはローラコンベア４３上を矢印の方向に搬送されると、製品搬出ゲート４５に突き当てられ所定の位置で停止する。
【００４４】
プッシャ装置５１の右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３がワークＷに近づく方向に移動されてワークＷのＡ面とＣ面の両端面がクランプされる。ワークＷの両端面がクランプされた状態で、図５（Ｂ）に示されているようにローラコンベア４３が逆転することにより、後続のワークＷが後退して上記のクランプされたワークＷと分離される。
【００４５】
図５（Ｃ）を参照するに、ターンテーブル８３は橋渡し状態に位置されており、ワークＷは右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３でクランプされた状態で図において左方向へ押圧されて、ターンテーブル８３上を経て横型帯鋸盤１のワークテーブル１３上へ搬入され、ワークＷのＡ面側が鋸刃ラインＣＬへ位置決めされる。
【００４６】
ワークＷの姿勢が正しく保たれるようにするために本体バイス装置１９の固定バイスジョー１５に対してワークＷが可動バイスジョー１７により押圧されて位置決めされクランプされる。ワークＷのＡ面側が横型帯鋸盤１にて切断され、この間ワークＷは右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３で保持されており、端材の倒れが防止される。
【００４７】
図６（Ａ）を参照するに、ワークＷが切断されている間に、ターンテーブル８３が端材搬出状態に旋回されると共にローラコンベア４３が逆転されて後続のワークＷがさらに後退されることによりローラコンベア４３上に切断加工済の製品Ｇを載置するスペースが確保される。
【００４８】
横型帯鋸盤１による切断加工終了後、ワークＷと端材は右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３でクランプされた状態でワークＷのＡ面側の切断面がターンテーブル８３の切欠部８５の端面位置まで図において右方向へ押圧される。
【００４９】
その後、右プッシャアーム５９が右方向へ移動してワークＷのクランプ力が弛むために端材が下方へ落下し端材シュータ８７を下降して端材搬出用ボックス８１へ搬出される。なお、鋸刃ラインＣＬからターンテーブル８３の切欠部８５の端面までの距離Ｌは一定である。
【００５０】
図６（Ｂ）を参照するに、ワークＷのＢ面が横型帯鋸盤１にて切断加工されるための準備として、ワークＷは右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３でクランプされた状態でターンテーブル８３は橋渡し状態の位置へ旋回される。
【００５１】
図６（Ｃ）を参照するに、後にワークＷがターンテーブル８３により回転されてからワークＷが確実に本体バイス装置１９の基準面に当てられるようにするために、前もってワークＷは右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３でクランプされた状態で右方向へ移動されてワークＷのＣ面がターンテーブル８３の回転中心位置へ位置決めされる。
【００５２】
図７（Ａ）を参照するに、右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３はワークＷから離反される。次いで、ターンテーブル８３は端材搬出状態の位置へ旋回されてワークＷがほぼ水平面で９０°回転されることになる。
【００５３】
図７（Ｂ）を参照するに、右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３がワークＷに近づく方向に移動されてワークＷのＢ面とＤ面の両端面がクランプされる。
【００５４】
図７（Ｃ）を参照するに、ワークＷは右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３でクランプされた状態で図において左方向へ押圧されて、ターンテーブル８３上から横型帯鋸盤１のワークテーブル１３上へ移動され、ワークＷのＢ面側が鋸刃ラインＣＬへ位置決めされる。
【００５５】
ワークＷの姿勢が正しく保たれるようにするために本体バイス装置１９の固定バイスジョー１５に対してワークＷが可動バイスジョー１７により押圧されて位置決めされクランプされる。ワークＷのＢ面側が横型帯鋸盤１にて切断され、この間ワークＷは右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３で保持されており、端材の倒れが防止される。
【００５６】
図８（Ａ）を参照するに、横型帯鋸盤１による切断加工終了後、ワークＷと端材は右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３でクランプされた状態でワークＷのＢ面側の切断面がターンテーブル８３の切欠部８５の端面位置まで図において右方向へ押圧される。その後、右プッシャアーム５９が右方向へ移動してワークＷのクランプ力が弛むために端材が下方へ落下し端材シュータ８７を下降して端材搬出用ボックス８１へ搬出される。
【００５７】
図８（Ｂ）を参照するに、ワークＷは右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３でクランプされた状態でターンテーブル８３は橋渡し状態の位置へ旋回される。この間に製品搬出ゲート４５は開放される。
【００５８】
図８（Ｃ）を参照するに、ワークＷは右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３でクランプされた状態で図において右方向へ押圧されて、ターンテーブル８３上を経てローラコンベア４３上へ移動される。次いで、右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３はワークＷから離れた後にローラコンベア４３が正転駆動され、製品Ｇが搬出される。
【００５９】
製品搬出後、製品搬出ゲート４５は再び閉じられる。後続するワークＷは上述した手順と同様にしてプッシャ装置５１やターンテーブル８３により横型帯鋸盤１へ位置決めされ切断加工されて切断加工済の製品Ｇが搬出される。
【００６０】
以上のように、ローラコンベア４３と横型帯鋸盤１との間に設けたターンテーブル８３とプッシャ装置５１の右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３によりワークＷの互いに直交する隣接した二側面が横型帯鋸盤１の鋸刃ラインＣＬに容易に位置決めされて切断加工できる。
【００６１】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。本実施の形態では切断加工機として横型帯鋸盤を例にとって説明したが竪型帯鋸盤や他の帯鋸盤およびその他の切断加工機であっても構わない。
【００６２】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、ワーク搬送装置と切断加工機との間に設けたターンテーブルとクランプ式移送手段の左右アームを用いることによりワークの互いに直交する隣接した二側面を切断加工機の切断位置に容易に位置決めでき切断加工できる。
【００６３】
請求項２の発明によれば、ワーク搬送装置と切断加工機との間に設けたターンテーブルとクランプ式移送手段の左右アームを用いることによりワークの互いに直交する隣接した二側面を切断加工機の切断位置に容易に位置決めでき切断加工できる。
【００６４】
さらに、ターンテーブルの円弧の端面を端材搬出部の上方に位置するようにターンテーブルを旋回でき、この状態のターンテーブルへ切断されたワークと端材を左右アームによりクランプされた状態で移動するので、前記端材をターンテーブルの円弧の端面から端材搬出部へ容易に落下せしめて搬出できる。
【００６５】
請求項３の発明によれば、請求項１記載の効果と同様であり、ワーク搬送装置と切断加工機との間に設けたターンテーブルとクランプ式移送手段の左右アームを用いることによりワークの互いに直交する隣接した二側面を切断加工機の切断位置に容易に位置決めでき切断加工できる。
【００６６】
請求項４の発明によれば、ターンテーブルの円弧の端面を端材搬出部の上方に位置するようにターンテーブルを旋回でき、この状態のターンテーブルへ切断されたワークと端材を左右アームによりクランプされた状態で移動するので、前記端材をターンテーブルの円弧の端面から端材搬出部へ容易に落下せしめて搬出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、ワーク搬送装置並びにプッシャ装置を備えた切断加工機の平面図である。
【図２】図１の切断加工機の部分的な側面図である。
【図３】本発明の実施の形態を示すもので、切断加工機の正面図である。
【図４】図１におけるプッシャ装置の右側面図である。
【図５】図５（Ａ）〜（Ｃ）は切断加工機の概略的な動作状態説明図である。
【図６】図６（Ａ）〜（Ｃ）は図５（Ｃ）に続く切断加工機の概略的な動作状態説明図である。
【図７】図７（Ａ）〜（Ｃ）は図６（Ｃ）に続く切断加工機の概略的な動作状態説明図である。
【図８】図８（Ａ）〜（Ｃ）は図７（Ｃ）に続く切断加工機の概略的な動作状態説明図である。
【符号の説明】
１ 横型帯鋸盤（切断加工機）
５ カッティングヘッド
１３ ワークテーブル
１９ 本体バイス装置
４３ ローラコンベア（ワーク搬送装置）
４５ 製品搬出ゲート
５１ プッシャ装置（クランプ式移送手段）
５５ レール用架台
５９ 右プッシャアーム（右アーム）
６１ 右プッシャ部
６３ 左プッシャアーム（左アーム）
６５ 左プッシャ部
８１ 端材搬出用ボックス（端材搬出部）
８３ ターンテーブル
８５ 切欠部
９１ 駆動用アーム
９３ ターンテーブル駆動シリンダ
Claims (4)
- 切断加工機の切断工具が走行する切断ラインにほぼ並行してワークを搬送するワーク搬送装置により前記ワークを前記切断加工機の切断位置と並んだ所定位置へ搬送し、この所定位置のワークをワーク搬送方向の両側面から左右アームによりクランプし、このクランプした状態で左右アームにより前記ワークを切断加工機とワーク搬送装置との間に橋渡し状態に設けたターンテーブル上を移動せしめて前記切断加工機の切断位置へ位置決めし、
前記ワークを左右アームで保持した状態で切断加工機により切断加工し、
この切断加工したワークを前記左右アームでクランプした状態でターンテーブルへ移動すると共にこのワークの切断された切断面に隣接した他の面を切断加工すべく前記ワークを前記ターンテーブルにより旋回し、
この旋回されたワークを前記左右アームにより再び前記切断加工機の切断位置へ移動位置決めし、前記左右アームで保持した状態で切断加工機により切断加工し、
この切断加工したワークを前記左右アームでクランプした状態で橋渡し状態にあるターンテーブルから前記ワーク搬送装置へ移動して搬出することを特徴とする切断加工方法。 - 切断加工機の切断工具が走行する切断ラインにほぼ並行してワークを搬送するワーク搬送装置により前記ワークを前記切断加工機の切断位置と並んだ所定位置へ搬送し、この所定位置のワークをワーク搬送方向の両側面から左右アームによりクランプし、このクランプした状態で左右アームにより前記ワークを切断加工機とワーク搬送装置との間に橋渡し状態に設けたほぼ半円状のターンテーブル上を移動せしめて前記切断加工機の切断位置へ位置決めし、
前記ワークを左右アームで保持した状態で切断加工機により切断加工し、前記ターンテーブルの円弧の端面を左右アームによるワークの搬送軌跡上に位置せしめると共に端材を搬出せしめる端材搬出部の上方に前記円弧の端面を位置する端材搬出状態へ前記ターンテーブルを旋回せしめ、
この端材搬出状態のターンテーブルへ前記切断加工したワーク及び端材を左右アームで保持した状態で移動して前記端材を前記円弧の端面から前記端材搬出部へ落下搬出せしめ、
前記切断加工されたワークの切断された切断面に隣接した他の面を切断加工すべく前記ワークをターンテーブルにより旋回した後に、この旋回されたワークを前記左右アームにより再び前記切断加工機の切断位置へ移動位置決めし、前記左右アームで保持した状態で切断加工機により切断加工し、
この切断加工したワーク及び端材を左右アームで保持した状態で移動して前記端材を前記端材搬出状態のターンテーブルの円弧の端面から端材搬出部へ落下搬出せしめ、
前記ワークを左右アームによりクランプした状態で前記ターンテーブルを橋渡し状態に旋回し、前記ワークを左右アームによりターンテーブルから前記ワーク搬送装置へ移動して搬出することを特徴とする切断加工方法。 - 切断加工機の切断工具が走行する切断ラインにほぼ並行してワークを搬送するワーク搬送装置を設け、このワーク搬送装置で前記切断加工機の切断位置と並んだ所定位置へ搬送されたワークをワーク搬送方向の両側面からクランプする左右アームを備えると共に前記左右アームによりクランプしたワークを前記切断加工機の切断位置へ搬入し且つこの切断加工で切断されたワークを前記ワーク搬送装置へ搬出するクランプ式移送手段を設け、このクランプ式移送手段によるワークの搬送軌跡上の途中にワークを載置してほぼ水平面で旋回するターンテーブルを設けてなることを特徴とする切断加工機。
- 前記ターンテーブルをほぼ半円状に設けると共にこのターンテーブルの円弧の端面をクランプ式移送手段によるワークの搬送軌跡上に位置すべく前記ターンテーブルを旋回した位置で前記円弧の端面の下方に端材を搬出する端材搬出部を設けてなることを特徴とする請求項３記載の切断加工機。
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| CN111745211B (zh) * | 2020-04-30 | 2022-07-26 | 太原科技大学 | 一种金属板材纵向滚动剪切机超长碎边自动反转出料装置 |
-
1999
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