JPH03202264A - 帯鋼溶接部のビード研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、帯鋼溶接部におけるビードを自動的に研削す
る研削装置に関する。

〔従来技術〕

第１１図に示すごとく９例えば帯鋼９を円管９０に連続
的に加工する場合、帯鋼９は単位長さ（例えばｔｏｏｏ
ｍ）の単位帯鋼９１１，９１２゜９１３．９１４は、互
いに溶接されている。この溶接部には肉盛りされたビー
ド９５が形成されている。このようにして溶接された帯
鋼９は１円管加工装Ｗ９０１へ搬送されて１円管９０に
加工される。

そして、上記ビード９５は、同図のＡ部に示すごとく、
単位帯鋼９１２と９１３，９１３と９１４の当接部分に
おいて、その上面、下面及び両側面に形成されている。

しかし、このビード９５は。

円管９０の加工前処理装置９７においては支障となる。

そこで、Ｂ部において１人手により、上記ビード９５の
上面の両側部分を、ビード研削部９６において研削除去
している。

また、上記加工前処理装置９７を通過した後は。

Ｃ部に示すごとく、中央付近に残されたビード９５は、
帯鋼の進行方向の前後において１点線９５１．９５１で
示すごとく、切断される。そして。

再び単位長さとなった単位帯鋼９１１は、Ｄ部に示すご
とく２円管加工装Ｍ９０１により円管状に加工される。

上記帯鋼９は、帯鋼送り装置（図示略）により搬送され
、ビード９５がビード研削部９６に来たとき、−旦停止
し１手作業により研削作業が行われる。

〔解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来法は、上記ビード研削９６を人
手により行っている。そのため、ビード研削に長時間を
要することは勿論のこと２円管９０の生産性が低い。ま
た、ビード研削はその研削屑の飛散、騒音を伴い、研削
作業の環境も良くない。

本発明はかかる問題点に鑑み、短時間に、自動的にビー
ド研削を行うことができる。帯鋼溶接部のビード研削装
置を提供しようとするものである。

〔課題の解決手段〕

本発明は、帯鋼溶接部におけるビードを研削するための
ビード研削装置であって、該研削装置は。

溶接した帯鋼の搬送方向に沿って設けた研削部と。

該研削部の近傍において帯鋼の両側を挟持するガイドロ
ーラ部と、帯鋼送り装置とよりなり、かつ。

上記研削部は、帯鋼表側のビードを研削するための研削
砥石と、該研削砥石を回転させる回転駆動装置と、上記
研削砥石を帯鋼の幅方向に移動させるアクチュエータと
よりなることを特徴とするビード研削装置にある。

本発明において、研削部はビード研削を行う研削砥石を
有し、該研削砥石は電動モータ等の回転駆動装置によっ
て回転させる。この回転により。

ビードは研削除去される。ビードの研削は、帯鋼の少な
くとも表側面について行い、必要に応して裏側面につい
ても行う、また、前記従来例のごとく１表側面の両側方
部分のみなど任意である。また、研削砥石は、上記所望
する研削部分が研削できるよう配設する。

また、上記アクチュエータは、研削砥石を帯鋼の幅方向
に移動させるための装置で、空気圧シリンダー、油圧シ
リンダー等を用いる。

また、ビード研削は、帯鋼溶接部の側面のビードについ
ても行う場合がある。この場合には、側面研削部を設け
る。即ち、上記研削砥石と直角方向に配設した側面研削
砥石を設ける。この側面研削砥石は、上記研削部と同様
に回転駆動装置により回転させる。また、側面研削砥石
を帯鋼の側面方向に進退させるアクチュエータを設ける
（実施例参照）。

また、ガイドローラ部は、帯鋼をその搬送方向にガイド
するための装置で、研削部の近傍に設ける。また、該ガ
イドローラ部におけるローラは。

帯鋼に接触する面に下方に拡開するテーバ面を設けるこ
とが好ましい、これにより、＊送中の帯鋼の浮き上がり
を防止できる。

また、帯鋼送り装置は、帯鋼を加工装置へ送るための装
置である。該送り装置は１通常は、帯鋼を推進させる搬
送機と、該帯鋼のビード位置が上記研削砥石の部分で一
旦停止するよう帯鋼の搬送を制御する制御装置とを有す
る。これらの搬送制御装置は２例えばビードの位置検出
センサーと。

該検出センサーからの信号により上記搬送、停止を行う
ステンブモータ等からなる。

〔作　用〕

本発明のビード研削装置においては、溶接部にビードを
有する長い帯鋼が、ガイドローラ部にガイドされて、搬
送される。この搬送は、帯鋼送り装置により行う。

そして、上記ビード部分が研削部まで来たときには１通
常は帯鋼の搬送移動を、−旦停止する。

そして、研削砥石を回転させると共にアクチュエータに
より該研削砥石を帯鋼の幅方向に移動させて、溶接部の
ビードを研削除去する。この研削は。

例えば帯鋼表側面の両側方のみについて行う（実施例参
照）。そして、研削後は再び帯鋼を搬送移動させる。

このように１本発明においては、溶接した帯鋼を連続的
に移動させ、その途中において回転する研削砥石により
必要部分のビード研削を行う。また、研削砥石は、アク
チュエータにより、所望するビード部分へ移動させる。

〔効　果〕

したがって９本発明によれば９人手によらず短時間に自
動的にビード研削を行うことができる。

帯鋼溶接部のビード研削装置を提供することができる。

〔実施例〕

本発明の実施例にかかるビード研削装置につき。

第１図〜第１０図を用いて説明する。

本例装置は、第１図にその全体を示すごとく。

溶接した帯鋼９の搬送方向に沿って設けた研削部１と、
該研削部１の前後に設けたガイドローラ部４０及びガイ
ドローラ部４０１と、帯鋼送り装置（図示時）とよりな
る。上記研削部１は、帯８９の表側面のビード９５を研
削するための研削砥石１０と、該研削砥石ＩＯを回転さ
せる回転駆動装置としての電動モータ１１と、該研削砥
石１０を帯鋼９の幅方向に移動させる油圧式のアクチュ
エータ５０とよりなる。

また、上記研削部の下流側には、上記ガイドローラ部４
０１の更に下流側に、帯鋼９の側面のビードを研削する
ための側面研削部３を設け、その下流側には更にガイド
ローラ部４０２を設ける。

上記研削部１の研削砥石１０は、第１図〜第３図に示す
ごとく、その取付具１３．減速機１２を介して電動モー
タ１１に連結し、これらはフレーム１４に一体的に固定
する。該フレーム１４は。

その略中央下方に設けた回動ブラケット１５．軸ビン１
５１を介し４回動可能に研削台２１に支承させる。また
、該フレーム１４の後方は、ピストン１６１を介して、
油圧シリンダ１６に連結する。

該油圧シリンダ１６は、研削台２１のブラケット２１２
に支承する。

また、研削台２１は２機台２０に設けたレール２０１上
に、左右移動可能に配設する。また、該研削台２１は、
その前方のブラケット２１１を介してアクチュエータ５
０のピストン５１に連結する。それ故、研削砥石１０は
、アクチュエータ５０の作動に基づくピストン５１の前
後動により。

帯１１９の幅方向に移動する（第３図）。

一方、側面研削部３は、第１図及び第４図に示すごとく
、側面研削砥石３０と、その取付部３１と減速機付の電
動モータ３２とよりなる。そして。

これらは油圧式のアクチュエータ５１によって前後動可
能に配設しである。該アクチュエータ５１は、研削部１
のアクチュエータ５０と同様にピストンを有し、該ピス
トンは上記電動モータ３２を設けたフレームに連結する
。

また、上記研削部１及び側面研削部３は、帯鋼９の両側
に設ける。

また、ガイドローラ部４０は、第２図及び第４図に示す
ごとく、帯鋼９の両側に配設し、帯８９に面して、ロー
ラ４１を有する。該ローラ４１は。

帯８９に向かう面が下方に拡開するテーバ面４１１を有
する。該ローラ４１は、油圧式のアクチュエータ４３に
よって、帯！１！９の幅に応して前後動され、帯鋼９０
の側面をガイドする（第２図）。

該アクチュエータ４３は、前記アクチュエータ５０と同
様にピストン４３１を有し、該ピストン４３はローラ４
１のローラ台４２に連結している。

また、他のガイドローラ部４０１．４０２も同様の構成
である。なお、第２図に示すごとく、上記ローラ台４２
の間には、帯！１９を載置するローラ４９を、帯１ｉ１
９の搬送方向に沿って設ける。

次に３作用効果につき説明する。

まず、帯１１９のビード９５の研削につき、その概要を
第４図〜第１０図により説明する。第５図に示すごとく
、単位長さの帯鋼９１３，９１４は。

溶接部Ｗにおいて互いに溶接され、ビード９５を有する
。

該ビード９５は、第６図に示すごとく、その進行方向の
途中に設けた研削部１の研削砥石１０゜１０により、そ
の表側面の側方部分を研削除去される。次に、第４図に
示すごとく、帯鋼９の側面ビード９５５を、側面研削部
３の研削砥石３０により研削　除去する。

その後は、第７図に示すごとく、該帯鋼９は。

残りのビード９５の前後部を点線９５１，９５１で切断
し、再び単位長さの帯鋼となり３円管９０に底形する。

上記の研削部１における。ビード研削の状態は。

第８図〜第１０図に示すごとく、帯鋼９の表側面（第９
図）が研削砥石によって円弧状点線部９５３まで研削さ
れ、その中央部分にのみ残りのビード９５が残っている
。一方、帯鋼の裏側面は、第８図、第１０図に示すごと
＜１．ビード９５はそのまま残っている。また、帯鋼９
の両側面には、側面ビード９５５が残っている。この側
面ビード９５５は、前記のごとく、側面研削部３により
研削される。また、帯＃Ａ裏側面のビード９５は、研削
されない。

次に、上記研削部１により、ビード９５を研削するに当
たっては、該ビード９５が研削部１に来たことをセンサ
ーにより検出し、帯鋼送り装置を一旦停止する。そして
、ビード９５を研削砥石１０により研削する。

このとき、研削砥石Ｏ１は、電動モータ１１により回転
する。また、研削砥石１０は、第３図に示すごとく、帯
鋼９の幅方向に沿って移動し、ビード９５の研削を行う
、この移動は、第２図に示すごとく　フレーム１４をア
クチュエータ５０により前後動させることにより行う。

即ち、第２図に示すごとく、アクチュエータ５０により
ピストン５１を押すことにより、研削台２１が左方向に
押され、フレーム１４．研削砥石１０が、帯鋼９の中央
方向へ動く。また、研削砥石１０をビード９５上に押圧
する力は、第２図及び第３図に示すごとく、フレーム１
４後方のシリンダ１６によりピストン１６１を上昇させ
、研削砥石１０を下降させることにより調整する。この
とき、フレーム１４は軸ピン１５１を支点として回動す
る。

また、側面研削砥石３０は、電動モータ３２により回転
させ、第１図及び第４図に示すごとくアクチュエータ５
１を作動させることにより、側面ビード９５５に接触さ
せ、研削する。

また、ガイドローラ部４０，４０１，４０２においては
、第２図に示すごとく、アクチュエータ４３を作動させ
る。これにより、そのローラ４１゜４１の間隔を帯鋼９
の幅に合わせ、該帯鋼９のガイドを行う。

以上のごとく１本例によれば、帯鋼９のビード９５を研
削部１の研削砥石１０により、短時間に自動的に研削す
ることができる。また、側面研削部３により、ｉ＠面上
ビード９５５自動的に研削することができる。

それ故、該研削装置によれば１人手によらず。

帯ｔＲ９の表側面１両側面のビード９５，９５５を容易
に研削することができる。そのため、研削作業者への負
担もなくなり、省力化もできる。

また、上記ローラ４１は、帯鋼９と接触する面が、下方
に拡開するテーパ面４１１を有するので帯鋼９の浮き上
がりを防止しながら、帯鋼をガイドすることができる。

なお１本例では、帯鋼の表側面のビードを研削する例を
示したが、これと併せて裏側面のビードを研削すること
もできる。この場合は、研削砥石１０を下面側にも設け
る。また、上側は研削部１を帯ｉｌ流れの両側に設けた
が、研削部ｌは片側のみに設けて、上記と同様に表側面
の両側方部を研削するよう槽底することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は、実施例の研削装置を示し第１図は
その平面図、第２図は研削部の側面図。 第３図は研削時における研削砥石周りの作動説明図、第
４図は側面研削部の作動説明図、第５図〜第７図はビー
ドを有する帯鋼の研削順序を示す説明図、第８図〜第１
０図はビード研削部分の説明図で、第８図はその側面図
、第９図はその平面図。 第１０図はその斜視図、第１１図は従来の帯鋼加工にお
けるビード研削の説明図である。 １６１．研削部。 １０、、、研削砥石。 １１、　、　、電動モータ。 １４、、、　　フレーム。 ２１．、、研削台。 ３８１．側面研削部。 ３０、、、側面研削砥石。 ４０．４０１，４０２．、、　　ガイドローラ部。 ５０．５１．、、アクチュエータ。 ９０６．帯鋼。 ９０、、、円管 ９５、、、　　ビード。 ９５５、、、側面ビード

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）帯鋼溶接部におけるビードを研削するためのビー
   ド研削装置であって、 該研削装置は、溶接した帯鋼の搬送方向に沿って設けた
   研削部と、該研削部の近傍において帯鋼の両側を挟持す
   るガイドローラ部と、帯鋼送り装置とよりなり、 かつ、上記研削部は、帯鋼表側のビードを研削するため
   の研削砥石と、該研削砥石を回転させる回転駆動装置と
   、上記研削砥石を帯鋼の幅方向に移動させるアクチュエ
   ータとよりなることを特徴とするビード研削装置。
2. （２）第１請求項において、更に帯鋼側面のビードを研
   削する側面研削砥石を設けたことを特徴とするビード研
   削装置。