JPH03234455A - 帯鋼溶接部のビード研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、帯鋼溶接部におけるビードを自動的に研削す
る研削装置に関する。

［従来技術］ 第４図に示すごとく３例えば帯鋼９を円筒９０に連続的
に加工する場合、帯鋼９は単位長さ（例えば１０１００
Ｏの単位帯鋼９１１，９１２，９１３．９１４は、互い
に溶接されている。この溶接部には肉盛りされたビード
９５が形成されている。このようにして溶接された帯鋼
９は１円筒加工装置９０１へ搬送されて５円筒９０に加
工される。

そして、上記ビード９５は、同図のＡ部に示すごとく、
単位帯鋼９１２と９１３，９１３と９１４の当接部分に
おいて、その上面、下面及び両側面に形成されている。

しかし、このビード９５は。

円筒９０の加工前処理装置９７においては支障となる。

そこで、Ｂ部において１人手により、上記ビード９５の
上面の両側部分及び該ビード９５の両側面を、ビード研
削部９６において研削除去している。

また、上記加工前処理装２９７を通過した後は。

０部に示すごとく、中央付近に残されたビード９５は、
帯鋼の進行方向の前後において１点線９５１．９５１で
示すごとく、切断される。そして。

再び単位長さとなった単位帯鋼９１１は、Ｄ部に示すご
とく２円筒加工装置９０１により円筒状に加工される。

上記帯１［９は、帯鋼送り装置（図示略）により搬送さ
れ、ビード９５がビード研削部９６に来たとき、−旦停
止し１手作業により研削作業が行われる。

〔解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来法は、上記ビード研削９６を人
手により行っている。そのためビード研削に長時間を要
することは勿論のこと２円筒９０の生産性が低い。また
、ビード研削はその研削屑の飛散、騒音を伴い、研削作
業の環境も良くない。

そこで９発明者らはビードの自動研削装置について種々
の検討を行った。そして、自動研削において問題となる
ことのｌっに、砥石が摩耗したときの対策がある。

本発明はかかる問題点に鑑み、短時間に、自動的にビー
ド研削を行うことができ、かつ砥石摩耗に自動的に対応
することができる。帯鋼溶接部のビード研削装置を提供
しようとするものである。

〔課題の解決手段〕

本発明は、帯鋼溶接部におけるビードを研削するための
ビード研削装置であって、該研削装置は溶接した帯鋼の
搬送方向に沿って設けた研削部と。

該研削部の近傍において帯鋼の両側を挟持するガイドロ
ーラ部と、帯鋼送り装置とよりなり、かつ。

上記研削部は、帯鋼のビードを研削するための研削砥石
と、該研削砥石を回転させる回転駆動装置と、上記研削
砥石を移動させるアクチュエータと。

研削砥石とビードとの接触状態を検出する砥石接触セン
サーと、該砥石接触センサーの信号を受けて上記アクチ
ュエータにより研削砥石の移動量を制御する砥石移動制
御部とよりなることを特徴とするビード研削装置にある
。

本発明において、研削部はビード研削を行う研削砥石を
有し、該研削砥石は電動モータ等の回転駆動装置によっ
て回転させる。この回転によりビードは研削除去される
。

ビード研削は、帯鋼の少なくとも表側面について行う。

また、必要に応じて裏側面についても行う、また、前記
従来例のごとく９表側面において中央部分を除いた両側
部分のみなど任意である。

また、研削砥石は、上記所望する研削部分が研削できる
よう、帯鋼通路の上面更には下面に配設する。

また、上記アクチュエータは、研削砥石を帯鋼の幅方向
に移動させるための装置で、空気圧シリンダー、油圧シ
リンダー等を用いる。

また、ビード研削は、帯鋼溶接部の側面のビードについ
ても行う、この場合には、側面に研削部を設ける。即ち
、上記研削砥石と直角方向に配設した研削砥石を設ける
。この研削砥石は、上記研削部と同様に回転駆動装置に
より回転させる。また、該研削砥石を帯鋼の側面方向に
進退させるアクチュエータを設ける（実施例参照）。

また、ガイドローラ部は、帯鋼をその搬送方向にガイド
するための装置で、研削部の近傍に設ける。また、該ガ
イドローラ部におけるローラは。

帯鋼に接触する面に下方に拡開するテーパ面を設けるこ
とが好ましい、これにより、ｉｌ送送中帯鋼の浮き上が
りを防止できる。

また、帯鋼送り装置は、帯鋼を加工装置へ送るための装
置である。該送り装置は９通常は、帯鋼を推進させる搬
送機と、該帯鋼のビード位置が上記研削砥石の部分で一
旦停止するよう帯鋼の搬送を制御する制御装置とを有す
る。

これらの搬送制御装置は１例えばビードの位置検出セン
サーと、該検出センサーからの信号により上記搬送、停
止を行うステップモータ等からなる。

そして１本発明において最も注目すべきことは。

上記研削砥石とビードとの接触を砥石接触センサーによ
り検出し、該砥石接触センサーの信号を砥石移動制御部
に送り、該砥石移動制御部により研削砥石移動用のアク
チュエータを制御することにある。

該砥石接触センサーには１例えば光センサーを用いる。

これにより研削砥石とビードとの接触時に生ずる研削火
花を感知することで、該研削砥石とじ一ドとの接触状態
を検出する。また、上記光センサーの他、砥石とビード
との接触時に発生する振動波を検出する振動センサー、
該接触時に砥石モータに流れる電流変化（増加）を検出
する電流変化センサーなどがある。

〔作　用〕

本発明のビード研削装置においては、溶接部にビードを
有する長い帯鋼が、ガイドローラ部にガイドされて、搬
送される。この搬送は、帯鋼送り装置により行う。

そして、上記ビード部分が研削部まで来たときには１通
常は帯鋼の搬送移動を、−旦停止する。

そして、研削砥石を回転させると共にアクチュエータに
より該研削砥石を帯鋼に向けて移動させて。

溶接部のビードを研削除去する。この場合において２帯
鋼に向けて移動させた研削砥石は、まずビードに接触す
る。このとき２例えば研削火花を砥石接触センサーによ
って検出し、該砥石接触センサーから砥石移動制御部に
向けて信号を送る。

砥石接触センサーからの出力信号を受けた砥石移動制御
部は、上記アクチュエータに制御信号を送って砥石の移
動量を制御する。それ故、研削回数が進むにつれて研削
砥石が摩耗しても、研削砥石の先端面（研削面）は砥石
移動制御部によって。

常に最適位置へ押し出される。

この研削は１例えば帯鋼表側面の両側方及び帯鋼側面に
ついて行う（実施例参照）、そして、研削後は、再び帯
鋼を搬送移動させる。

このように１本発明においては、溶接した帯鋼を連続的
に移動させ、その途中において回転する研削砥石により
必要部分のビード研削を行う、また、研削砥石は、アク
チュエータにより、所望するビード部分へ移動され、か
つ上記砥石接触センサーと砥石移動制御部によって、最
適位置に制御される。

〔効　果〕

したがって１本発明によれば２人手によらず短時間に自
動的にビード研削を行うことができ、また研削砥石が摩
耗した場合も自動的に研削砥石を研削最適位置に前進さ
せることができる。帯鋼溶接部のビード研削装置を提供
することができる。

また、自動的に研削砥石とじ一ドとの接触状態を検出し
てビード研削を行うため、板幅の相違する帯鋼のビード
研削にも有効である。

〔実施例〕

本発明の実施例にかかるビード研削装置につき。

第１図〜第３図を用いて説明する。

本例装置は、帯鋼９の両側面におけるビード研削を自動
的に行うものである。

本例装置は、第１図にその全体を示すごとく。

溶接した帯鋼９の搬送方向に沿って設けた研削部ｌと、
該研削部１の前後に設けたガイドローラ部４０（第１図
においては、研削部ｌの前に設けたガイドローラ部４０
のみを図示し、該研削部１の後に設けたガイドローラ部
を図示省略〕と、帯鋼送り装置（図示路）とよりなる、
上記研削部１は帯鋼９の両側面のビード９５を研削する
ための研削砥石１０と、該研削砥石１０を回転させる回
転駆動装置としての電動モータ１１と、該研削砥石１０
を帯８９の幅方向に移動させる油圧式のアクチュエータ
５０とよりなる。更に、研削砥石１゜と帯鋼９のビード
９５との接触状態を検出する砥石接触センサー６０と、
該砥石接触センサー６゜の信号を受けて上記アクチュエ
ータ５ｏにより研削砥石１０の移動量を制御する砥石移
動制御部（図示路）とからなる。

また２図示省略しであるが、上記研削部１の下流側には
、帯ｔＡ９の表面のビードを研削するための研削部を設
ける。

前記研削部１の研削砥石ＩＯは、第１図〜第３図に示す
ごとく５減速機１２を介して電動モータ１１に連結し、
これらは回転盤１３を介して研削台２１上に水平方向に
回動可能に支承させる。該研削台２１は１機会２ｏ上に
敷設する一対のレール２０１，２０１上に、帯鋼９の幅
方向に左右移動可能に配設する。また、該研削台２１は
、その前方のブラケット２１１を介して前記アクチエエ
ータ５０のピストンロッド５工に連結する。従って、前
記研削砥石１０は、アクチュエータ５０の作動に基づき
ピストンロッド５１の前後動により。

帯鋼９の幅方向に移動可能となっている。またアクチュ
エータ５０は、前記砥石移動制御部に接続してあり、該
砥石移動制御部の出力信号により作動する。

また、上記研削台２１の側端部に、ロータリーエンコー
タ２２　ヲ取付ケ、　該ロータリーエンコーダ２２の回
転軸にピニオンギヤ２２１を軸支させる。一方、上記機
台２０上に、研削台２１の移動方向（ＨｒＪち、帯鋼９
の幅方向）に沿ってラックギヤ２２２を配設する。そし
て、該ラックギヤ２２２と上記ピニオンギヤ２２１を噛
合させる。

従って、研削台２１の移動量（即ち、研削砥石１０の移
動量）は１両ギヤ２２１，２２２の噛合を介して上記ロ
ータリーエンコーダ２２の回転角度に変換される。該ロ
ータリーエンコーダ２２は。

前記砥石移動制御部に接続してあり、該砥石移動制御部
にはロータリーエンコーダ２２からその回転角度に応じ
て信号（パルス）が送り込まれる。

また、前記研削砥石１０の近傍に、研削砥石１０とビー
ド９５との接触状態を検出するための砥石接触センサー
６０を配設する。該砥石接触センサー６０は、取付具６
１を介して上記研削台２１に取り付けである。従って、
該砥石接触センサー６０は研削砥石１０と同行移動する
。そして、該砥石接触センサー６０は、前記砥石移動＠
御部に接続してあり、砥石接触センサー６０が研削火花
を感知するとともに、その出力信号を砥石移動制御部に
向けて送るようになっている。

なお、前記ガイドローラ部４０において、４１゜４２は
受はローラ、４３はセンタリングロールを示す。

次に９作用効果につき説明する。

まず、帯鋼９のビード９５が研削部１に搬送されて来た
ことをセンサー（図示略）によって検出し、帯鋼送り装
置を一旦停止する。

そして、研削砥石１０によりビード９５の研削を行う、
このとき、該研削砥石１０は、電動モータ１１により回
転する。また、該研削砥石１０は第１図〜第３図の各図
に示すごとく、帯［９の幅方向に沿って移動し、ビード
９５の研削を行う。

このように研削砥石によりビード９５の研削を行う場合
においては、アクチュエータ５０を作動させて研削台２
１を前方向に移動させる。これにより　ロータリーエン
コーダ２２のピニオンギヤ２２１がラックギヤ２２２と
噛合して回転する。

該ピニオンギヤ２２１の回転角度は、ロータリーエンコ
ーダ２２によりパルスに変換されて砥石移動制御部に送
られる。砥石移動制御部は、ロータリーエンコーダ２２
の出力信号を読み取ることにより、研削台２１の移動量
、ｊ８Ｉち、研削砥石１０の移動量を検出する。

そして、研削砥石１０が帯１１９のビード９５に接触す
ることにより、研削火花が発生する。この研削火花は、
砥石接触センサー６０により感知され、研削砥石１０と
ビード９５との接触状態が検出される。

このようにして研削砥石１０とビード９５との接触状態
を検出した砥石接触センサー６０は、その出力信号を砥
石移動制御部に送る。該砥石移動制御部は、その出力信
号を受けて、研削砥石ｌＯとビード９５との接触位置を
検出するとともに。

アクチュエータ５０に向けて制御信号を送る。該アクチ
ュエータ５０は２砥石移動制御部の制御信号により、研
削砥石１０をビード９５の厚さ分だけ更に前進させ、こ
の位置で研削砥石５０によりビード９５の研削を行う。

そして、ビード９５の研削が終了すると、砥石移動制御
部は制御信号を再びアクチュエータ５０に送り、研削砥
石ＩＯを後退させる。

このようにして、帯ｊ１９の側面部分におけるビード９
５の研削が終了すると、＊鋼９は帯鋼送り装置により下
流側に搬送される。そして、下流側において、帯鋼表側
面の側方部分におけるビード９５の研削を行う。

その後は、従来技術の項で述べたごとく、該帯鋼９は、
残りのビード９５の前後部を点線９５１゜９５１で切断
し、再び単位長さの帯鋼となる。そして２円筒加工装置
９０１により円筒９０に底形される。

以上のごとく１本例によれば、帯鋼９のビード９５を研
削部１の研削砥石１０により、短時間に自動的に研削す
ることができる。特に、研削砥石１０が摩耗した場合に
おいても、砥石接触センサー６０と砥石移動制御部とに
よって、該研削砥石ｌＯを自動的に研削最適位置へ前進
させることができる。また、このように研削砥石１０を
最適位置に制御するようにしたことにより、板幅の相違
する！１１９のビード９５を研削加工する場合にもアク
チュエータ５０の作動範囲を設定し直す必要がなく有効
である。

それ故、該ビード研削装置によれば３人手によらず、帯
鋼９のビード９５を容易に研削することができる。その
ため、研削作業者への負担もなくなり、省力化もできる
。なお１本例では、帯鋼９の両側面のビード９５を研削
する例を示したが。

これに限定されることなく、該帯鋼９の表面又は表裏両
面のビード研削に適用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は、実施例の研削装置を示し。 第１図はその平面図、第２図は研削部の平面図。 第３図は研削部の側面図、第４図は従来の帯鋼加工にお
けるビード研削の説明図である。 １、。 １０、。 １１、。 ２１、。 ２２、。 ２２１゜ ２２２゜ ４０゜ ５０゜ 研削部。 研削砥石。 電動モータ。 研削台。 ロータリーエンコーダ。 、ピニオンギヤ。 、ラックギヤ。 、ガイドローラ部。 、アクチュエータ。 ６０゜ 砥石接触センサー 出 願 人 愛 知 製 鋼 株 式 式 ム 社 株 式

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　帯鋼溶接部におけるビードを研削するためのビード研
   削装置であって、 該研削装置は、溶接した帯鋼の搬送方向に沿って設けた
   研削部と、該研削部の近傍において帯鋼の両側を挟持す
   るガイドローラ部と、帯鋼送り装置とよりなり、 かつ、上記研削部は、帯鋼のビードを研削するための研
   削砥石と、該研削砥石を回転させる回転駆動装置と、上
   記研削砥石を移動させるアクチュエータと、研削砥石と
   ビードとの接触状態を検出する砥石接触センサーと、該
   砥石接触センサーの信号を受けて上記アクチュエータに
   より研削砥石の移動量を制御する砥石移動制御部とより
   なることを特徴とするビード研削装置。