JPH09122918A

JPH09122918A - 角ビレット溶接部のバリ取り装置

Info

Publication number: JPH09122918A
Application number: JP28291795A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Anai; 秀徳穴井; Giichi Matsuo; 義一松尾; Fuminosuke Shioda; 文之輔潮田; Yuji Watanabe; 祐次渡辺
Original assignee: Nippon Speng Co Ltd; NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: Nippon Speng Co Ltd; JFE Engineering Corp
Priority date: 1995-10-31
Filing date: 1995-10-31
Publication date: 1997-05-13

Abstract

(57)【要約】【課題】角ビレットの連続圧延法に適合するバリ取り
装置とする。【解決手段】走行機体１１上に角ビレット１の溶接部
２における左右側面を研削する研削装置１２と上下側面
を研削する研削装置１３を前後に設け、研削装置の砥石
１４を角ビレットの長手方向に平行にセットし、かつ、
それぞれの面に沿って移動させる摺動用シリンダ２０
と、砥石１４を角ビレットに対し接近しまたは開離させ
るスイング用シリンダ２４を設け、研削装置より下流側
には内面に水流膜を形成する集塵用フード２６を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続圧延における
角ビレット溶接部のバリを走間において研削・除去する
バリ取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】連続鋳造されたビレットを圧延機入口側
で次々とフラッシュバット溶接で接続して連続したビレ
ットとし、これを圧延ラインにおいてエンドレス圧延を
行う連続圧延法において、溶接したビレットの溶接部を
そのまま圧延すると、溶接部突起がヘゲ等となって製品
に残り、正常な製品となり得ない。したがって、この溶
接部のバリを圧延機への噛み込み前に除去することが必
要である。

【０００３】角ビレットの場合、総形バイトや各辺に対
向させたバイトを用いて溶接部のバリを削除するように
したバリ取り装置がある（特開昭５２−４３７５４号、
特公昭５７−１１７２２号）が、バイトの摩滅が激しい
という難点があり、バイトの交換にも時間がかかるた
め、タイムサイクル上の制約が厳しい連続圧延法には不
適である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一方、このような問題
を解決するためには砥石研削による方法が最も有効であ
ることが実証されているが、反面、多量の研削ノロが発
生するので、研削ノロの処理がしやすいような配慮が必
要である。つまり、研削ノロの飛散方向を一定方向とす
るように砥石の配置等を考慮しなければならない。

【０００５】本発明は、このような点に鑑みてなされた
ものであり、角ビレットの連続圧延法に最も良く適合す
るようにした角ビレット溶接部のバリ取り装置を提供す
ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る角ビレット溶接部のバリ取り装置は、
角ビレットの移動方向に往復運動する走行機体と、前記
走行機体に前後に配設され、かつ、前記角ビレットの対
向する面上で該角ビレットの長手方向に回転する砥石を
有する２対の研削装置と、前記研削装置を前記角ビレッ
トに対し直角方向に移動させる手段と、前記砥石を前記
角ビレットに対し接近・開離させる手段とを具備する構
成としたものである。

【０００７】本発明のバリ取り装置は、角ビレットの移
動方向に前後２対配設された研削装置を有し、各対の研
削装置の砥石は角ビレットの対向面上で長手方向に平行
に配置されている。つまり、砥石の回転軸は角ビレット
に対し直角方向に設けられている。したがって、各砥石
を角ビレットの長手方向に回転させることにより、研削
ノロの飛散方向を下流側に向けて一定方向に限定するこ
とができ、研削ノロの捕捉や処理が容易になり、また上
流側の砥石研削により発生する研削ノロが下流側の研削
装置にかかるのを防ぐことができる。角ビレット溶接部
のバリを除去するには各辺を研削しなければならないの
で、同一箇所で４個の砥石を配置することは物理的に困
難なため、上記のように１対ずつ前後に分けて配置す
る。このためバリは２段階にわたって研削除去されるこ
とになる。各段階での研削時間は５〜１０sec であり、
フラッシュバット溶接に要する時間（４０sec 程度）と
も合わせても十分に連続圧延におけるサイクルタイムを
満足させることができる。このバリ取り装置とフラッシ
ュバット溶接装置を独立走行式の分離型に構成すれば更
にサイクルタイムを短縮することが可能である。

【０００８】また、砥石幅は通常７５mm位であり、これ
に対して角ビレットの寸法は１００〜２００角mmが考え
られるため、砥石を角ビレットの辺の長さ方向に摺動可
能にする。この手段としては研削装置のモータベースを
角ビレットに対し直角方向に動かすようにする。また、
砥石を角ビレットに対し接近・開離させる手段を設けて
研削時砥石を角ビレットに押し付けるように保持する。
なお、走行機体は材料速度と同期して走行し、その間に
バリの研削を行う。

【０００９】また、本発明では、研削装置より下流側
に、内面に水流膜を形成する集塵用フードを設置する。
これは、研削ノロを集塵用フードによって捕捉し、その
内面に沿って流れる水流膜とともに流下させるためであ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明のバリ取り装置の一
構成例を示す側面図、図２は角ビレットに対する砥石の
配置を示す正面図である。このバリ取り装置１０は、走
行機体１１上に４基２対の研削装置１２、１３を設置
し、そのうちの２基１対は角ビレット１の溶接部２にお
ける左右側面を研削するように上流側に設置し、他の２
基１対は角ビレット１の溶接部２における上下面を研削
するように下流側に設置する。そして、各々の砥石１４
は角ビレット１の長手方向に平行に配設される。つま
り、砥石回転軸１５を角ビレット１に対し直角方向に向
ける。砥石１４は研削ノロが下流側に向けて飛散するよ
うモータ１６により矢印方向に回転駆動される。また、
各モータ１６は摺動ベース１７上に設置され、この摺動
ベース１７を、上流側の研削装置１２では垂直のベース
ホルダー１８で上下方向に案内し、下流側の研削装置１
３では水平のベースホルダー１９で水平方向に案内して
いる。摺動ベース１７を摺動させるために摺動用シリン
ダ２０が各ベースホルダー１８、１９と連結している。
なお、ベースホルダー１９と摺動ベース１７を連結する
摺動用シリンダは図示を省略している。これによって、
各砥石１４は角ビレット１の一辺の長さ方向に摺動する
ことができる。各砥石１４は図示しないベルト伝動機構
等を介して回転するようになっており、そのベルト伝動
機構を内蔵したケース２１にアーム２２を設け、アーム
２２の先端部とモータケースより突設したアーム２３の
先端部とをスイング用シリンダ２４で連結して、砥石１
４をモータ軸２５を中心にスイング可能にしている。こ
れにより、砥石１４は角ビレット１に対し接近し、また
は開離することができる。

【００１１】また、研削装置１２、１３より下流側には
研削ノロを捕捉し流下させるための集塵用フード２６が
設置される。この集塵用フード２６は、内面に水流膜２
７を形成するための散水ノズル２８を設けたものであ
り、研削ノロは前述のように一定の方向に飛散するの
で、これを集塵用フード２６で受け止め、かつ、その内
面を流れる水流膜２７とともに下方へ洗い流す。なお、
図中、２９は角ビレット１の支持ローラで、溶接部２が
通過する際は図示しない昇降手段によって下降するよう
になっている。

【００１２】上記のように構成したバリ取り装置１０
は、例えば、図３に示すような角ビレットの連続圧延設
備の一部として配置される。図３はＨＤＲ（Hot Direct
Roll-ing の略）式の連続圧延設備の概要を示すもので
あり、同図において、４０は連続鋳造機で、この例では
２ストランドの連続鋳造機として示してある。５０は角
ビレット１の接続ライン１ビレットの基端側に設置した
ターンテーブルで、その回転中に移載された角ビレット
１を中心線５１上にシフトさせるようになっている。６
０は角ビレット１のスケールを、例えば高圧水の吹き付
けにより除去するスケール除去装置、７０は所定のスト
ロークＳ1 を往復運動するフラッシュバット溶接装置
で、この溶接装置７０の次に本発明のバリ取り装置１０
が設置される。８０はバリ取り後の連続ビレットを所定
の温度に加熱するための誘導加熱装置、９０は圧延ライ
ンを構成する多数の圧延機スタンドからなる圧延機列で
ある。なお図中、１ａは鋳造ライン、１ｃは圧延ライン
である。角ビレット１の接続ライン１ｂと圧延ライン１
ｃは直列に接続されている。５２はターンテーブル５０
の回転中心であり、接続ライン１ｂに一致している。

【００１３】次に、上記ＨＤＲ式連続圧延設備の動作と
ともにこのバリ取り装置１０の動作を説明する。連続鋳
造機４０により連続鋳造された角ビレット１は、ターン
テーブル５０上に１本ずつ移載され、ターンテーブル５
０の回転中において角ビレット１を中心線５１上にシフ
トさせ、接続ライン１ｂと一致させた後、順次接続ライ
ン１ｂに直送される。この直送ビレットは、まず、スケ
ール除去装置６０において例えば高圧水の吹き付けによ
り、角ビレット１のスケールを除去した後、フッシュバ
ット溶接装置７０によって、先行ビレットの後端面と後
行ビレットの先端面を走間においてフッシュバット溶接
で連続的に接続していく。ビレット溶接時の状態は、図
４（ａ）に示すようにバリ３が外周上に隆起した状態に
なっている。このバリ３の高さＨは、通常７〜１５mmで
ある。したがって、このようなバリ３をそのまま圧延し
ても製品の疵となるため、これを除去するために、次に
バリ取り装置１０において砥石を用いて迅速にかつ次々
に削除することにしている。

【００１４】すなわち、溶接部２の位置を図示しないセ
ンサーにより検出すると、バリ取り装置１０が下流側に
走行を開始し、研削装置１２、１３の砥石１４が回転し
始め、まず上流側の研削装置１２がスイング用シリンダ
２４によって砥石１４をビレット中心側へ移動させてい
き、研削代をプリセットする。そして、連続した角ビレ
ット１が更に下流側に搬送されて、その砥石１４の直下
にビレット溶接部２が到達すると、砥石駆動用モータ１
６の駆動電流が急激に増加するので、それによって溶接
部２の到達を検出する。溶接部２が砥石１４の直下に到
達すると、回転中の砥石１４をプリセットした位置に固
定し、また、角ビレット１の一辺の寸法が砥石幅より大
きい場合には、研削装置１２を摺動用シリンダ２０によ
り上昇または下降させることによって、その砥石１４が
ビレット溶接部２の左右側面を研削するので左右側面全
体のバリ３を研削・除去することができる。この左右側
面のバリを除去したあとは、砥石１４が回転を停止し、
スイング用シリンダ２４によって元の位置に開離してい
き、更に摺動用シリンダ２０によって復帰する。更に角
ビレット１が下流側に搬送されて下流側の研削装置１３
へくると、その研削装置１３が上記研削装置１２と同様
の動作を行い、その研削装置１３の砥石１４によってビ
レット溶接部２の残りの面、すなわち上下面のバリ３を
研削し除去する。

【００１５】このように、ビレット溶接部２はまず左右
側面を、次いで上下面を研削され、バリが除去される。
各段階における研削時間は５〜１０sec 程度であり、角
ビレットの連続圧延におけるタイムサイクルを十分に満
足させることができる。このバリ取り装置１０は図３に
示す所定のストロークＳ2 を角ビレットの移動速度と同
期して走行する間にバリ取りを行い、バリ取り後は元の
位置に復帰して次の溶接部２に対するバリ取り動作を上
記と同様に行う。このようにして各溶接部２のバリ３を
オンラインで連続的に削除することができる。バリ取り
後の状態は図４（ｂ）のようになる。溶接部２も圧延さ
れるので、厳密な仕上げは必要でなくラフな仕上げで構
わない。

【００１６】研削装置１２、１３の砥石１４は角ビレッ
ト１の長手方向に平行にセットされているので、研削時
に発生する研削ノロは下流側に向け一定の方向に飛散す
る。このため、研削装置１２の砥石１４による研削ノロ
が下流側の研削装置１３にかかることもなく、それらの
研削装置１２、１３からの研削ノロを集塵用フード２６
で容易に捕捉することができるとともに、内面に沿って
流れる水流膜２７と一緒に下方へ洗い流すことができ
る。よって、研削ノロの処理が容易なものとなってい
る。

【００１７】また、角ビレット１のサイズが変更になっ
ても、砥石１４のスイング量およびスライド量を変更す
るだけであるので、特別な措置を要することなく迅速に
対応させることができる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のバリ取り
装置は、前後２対の研削装置を用いて角ビレット溶接部
のバリを研削・除去するようにしたので、タイムサイク
ル上も問題なく角ビレットの連続圧延を能率良く実現す
ることができる。また、研削ノロの飛散方向を一定の方
向に限定しているので、研削ノロの捕捉や処理が容易に
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のバリ取り装置の側面図である。

【図２】角ビレットに対する砥石の配置を示す正面図で
ある。

【図３】角ビレットのＨＤＲ式連続圧延設備の概要図で
ある。

【図４】ビレット溶接部のバリ取り前及びバリ取り後の
状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１角ビレット２溶接部３バリ１０バリ取り装置１１走行機体１２、１３研削装置１４砥石１６モータ２０摺動用シリンダ２４スイング用シリンダ２６集塵用フード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ２４Ｂ 9/04 Ｂ２４Ｂ 9/04 Ｃ (72)発明者潮田文之輔東京都台東区台東４丁目29番５号日本スピング株式会社内 (72)発明者渡辺祐次東京都台東区台東４丁目29番５号日本スピング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】角ビレットの移動方向に往復運動する走
行機体と、前記走行機体に前後に配設され、かつ、前記角ビレット
の対向する面上で該角ビレットの長手方向に回転する砥
石を有する２対の研削装置と、前記研削装置を前記角ビレットに対し直角方向に移動さ
せる手段と、前記砥石を前記角ビレットに対し接近・開離させる手段
と、を具備する角ビレット溶接部のバリ取り装置。
【請求項２】前記研削装置より下流側に、内面に水流
膜を形成する集塵用フードを設置した請求項１記載の角
ビレット溶接部のバリ取り装置。