JP2015532206A - 装置をビレットに回転可能かつ反転可能に駆動する駆動手段を備えるバリ取り装置 - Google Patents

Abstract

本出願はビレット（２０）のバリ（２２）を除去する装置（２５、２５’）に関し、この装置（２５、２５’）は支持エレメント（２６、２６’）と、前記支持エレメントから延びている少なくとも２本のアーム（２８、３０、２８’、３０’）と、ビレット（２０）のバリ（２２）によって回転駆動でき、アーム（２８、３０、２８’、３０’）によって支持されているバリ取り手段（２４、３４、２４’、３４’）と、装置（２５、２５’）がバリ取りするビレット（２０）から離間している待機位置と、バリ取り手段（２４、３４、２４’、３４’）がバリ取りするビレット（２０）の近くで、バリ（２２）に接触できる作業位置との間で装置（２５、２５’）を回転可能かつ反転可能に駆動する駆動手段（３５）とを具備する。

Description

本発明は、ビレットを溶接でつなぎ合わせる連続圧延プロセスにおいて、バリを除去するための装置に関する。

現在の圧延機では、ビレットを互いに溶接した後に、圧延する。ビレットをフラッシュバット溶接で互いに溶接するとき、溶接個所には、そこに加えられる火花および圧力により溶接バリが形成される。溶接バリは比較的大きいため、その後に行われる後続の圧延作業では傷として作用する。溶接されたビレットを圧延する間、圧延される製品が傷の箇所で破損する可能性もある。

したがって、溶接バリはビレットの圧延前に完璧に除去しなければならない。

欧州特許出願公開第１０５７５６３号は、除去を行う表面付近に配置された切削手段をこの表面に向かって並進させて、突合せを横切って、バリの切削を行う溶接ビレットのバリ取り手段および方法を開示する。

この解決策では、バリ取り中、切削を行うために、カッターをビレットの幅に沿って並進させる必要がある。これは駆動機構を伴い、そのため故障の原因が増大する。

この文献の解決策を行う場合、切削中に切削手段を噴霧水で冷却する必要がある。これは、切削手段が約９５０°の温度の高温のビレットに接触するためである。待機位置でも、カッターがビレットに近いことを考えると、ビレットからくる放射熱を軽減するために、切削手段を恒久的に冷却する必要がある。

この継続的な熱への暴露は、機械部品の耐久性およびその機械的特性に関して悪影響を及ぼす。その結果、頻繁なメンテナンス作業を行うことになり、摩耗部品の寿命に不利な影響を及ぼす。

また、空間が狭いため、切削手段にくっつくおそれのある金属片を切削手段から取り除く手段はなく、そのためビレットに片が当たって、圧延される材料に欠陥が生じる潜在的なリスクが高い。

また、この文献の解決策を行う場合、上／下面バリ取り機における切削手段の数は４つであり（上面２つ、下面２つ）、側面バリ取り機にさらに４つである（左側に２つ、右側に２つ）。４つのアクチュエータ（油圧シリンダ）が各バリ取り機に設置され、２台の機械の総重量は約２１トンであり、このシステムの設置のためのフットプリントは約４メートルである。

この既存の解決策の切削手段の構成は、次のことを伴う。

−冷却媒体の利用と、それに関連した、ポンピングステーション、配管、排水システム、水処理に関する追加設備
−加熱したスチールコンポーネントへの水の利用による腐食
−その規模に起因する、摩耗した切削手段の交換の難しさ
−アクセス手段の欠如のために、摩耗した切削手段の交換の難しさ

欧州特許出願公開第１０５７５６３号

本発明の目的は、上述した問題の解決策を提案することである。

この目的は、ビレットのバリを除去する装置で達成され、前記装置は、
−支持エレメントと、
−前記支持エレメントから延びている少なくとも２本のアームと、
−アームによって支持され、ビレットのバリにより回転駆動できるバリ取り手段と、
−バリ取りするビレットから装置が離間している待機位置と、バリ取り手段がバリ取りするビレットの近くで、バリに接触できる作業位置との間で、装置を回転可能かつ反転可能に駆動する駆動手段と、
を具備する。

上述した特徴のおかげで、バリ取り手段、例えば切削ディスクは、切削を行う必要のないときには、ビレットの放射熱面から離れるように移動し、厳密にバリの切削を行う必要のあるときに限り、高温材料の放射熱に暴露される。これにより、装置の寿命と、当然、バリ取り手段の寿命を延ばし、それによりメンテナンスコストが削減される。

また、本発明のおかげで、バリ取り手段は静止位置でアクセス可能であり、バリ取り設備のスペアユニットをもつ必要がない。切削工具の切り換えは、他のラインのセットアップ作業の裏で行うことができる。すなわち、バリ取り装置の切り換え、修理または整備は生産を妨げることなく、または他の理由（例、製品サイズの変更による設備のセットアップ）のためにラインを停止している間に起こる圧延機の生産性もしくは可用性に悪影響を及ぼさない。バリ取り手段にアクセス可能で、その交換を圧延機の他のセットアップを行うために必要な時間よりも短い時間で行えるため、これが可能である。

単独または組み合わせて採用される他の特徴によると、
−少なくとも１つの水平アイドル切削ディスク（３４、３４’）と、
−少なくとも１つの垂直アイドル切削ディスク（２４、２４’）と、
を具備するバリ取り手段。

−各ディスクの直径は前記各ディスクがバリ取りするようになされたビレットの面の幅よりも大きく、前記直径は好ましくは前記幅よりも少なくとも２倍大きく、さらに好ましくは前記幅の２倍から３．５倍の範囲である。

−アームは、装置を待機位置から作業位置にする回転の終了時に、バリ取り手段が、バリ取りするビレットの表面付近に、前記表面にほぼ平行に配置されるように、角度をつけて離間している。

−装置は、バリ取り手段が最初にバリに接触するＥ地点の正確な位置を示すとともに、切削手段の動きを停止するための手段をさらに具備する。

前記指示手段のそれぞれは、ビレットに接触するようになされたアイドル止めホイールを具備する。

−各バリ取り手段は、除去を行うようになされたビレットの面に対してやや傾斜して、切削手段の一部のみがバリに接触するようになされている。

−装置は、ビレットの移動方向を横断する方向に各バリ取り手段を並進させる手段をさらに具備しており、並進は潜在的なバリに対するバリ取り手段の位置を調整するためである。

−装置は、切削ディスクサポートの外側部分に装着されている清掃用スクレーパをさらに具備しており、前記スクレーパは１つのバリ取り手段の刃先の一部に触れて、バリ取り中にくっつく金属片をこの部分から取り除くようになされている。

−装置は、支持エレメントに固定される清掃用アームに装着されている清掃用ブラシをさらに具備しており、前記ブラシは水平待機位置と前記ブラシがバリ取り手段を清掃する垂直清掃位置との間で回転可能である。

−清掃手段は、バリ取り装置のアームに固定されて、装置が待機位置から作業位置に移動するとき、およびその逆に移動するときにこのアームとともに回転するプレートをさらに具備し、前記プレートはブラシに触れて、プレートの回転が前記２つの位置の間でブラシの回転を引き起こす。

−装置は、別のバリ取り装置のバリ取り手段の調整運動によって引き起こされる前記装置の偶発的な回転を停止するための手段をさらに具備しており、前記停止手段は、前記装置が作業位置にあるときに、ビレット（２０）に接触することができる。

−停止手段は止めホイール（４６）を具備している。

−止めホイールは、支持エレメントに装着されて、前記偶発的な回転がある場合にビレットに接触する（または触れる）位置に配置され、かつ接触する（または触れる）ようになされている。

本発明は、
−上記のとおり定義される第１バリ取り装置と、
−上記のとおり定義される第２バリ取り装置と、
を少なくとも具備するバリ取りアセンブリにも関わる。

本発明の他の利点は以下の非制限的な詳細および添付の図面から容易に理解されるであろう。

本発明で使用される切削原理の模式的な立体図である。 図１の縦断面図である。 ａ〜ｅは、本発明によるバリ取りの模式的なシーケンスを示す。 本発明の第１実施形態による２つのバリ取り装置を具備するアセンブリの作業位置の立体図である。 図４のバリ取りアセンブリの待機位置の図である。 本発明の第２実施形態による２つのバリ取り装置を具備するアセンブリの作業位置の立体図である。 本発明の第２実施形態によるアセンブリのバリ取り装置の断面図である。 図７に示す装置の作業位置の上面図である。 図７に示す装置の待機位置の側面図である。 アセンブリの別のバリ取り装置の断面図である。 図１０に示すバリ取り装置の作業位置の上面図である。 本発明によるバリ取り装置のサブアセンブリの正面図であり、切削ディスクの清掃エレメントを示す。

図面において、同じかまたは同様な要素には同じ参照符号を使用する。

図１は、２つのビレットの溶接位置に存在するバリ２０を切削する方法を示す模式図である。本発明による装置は、適正なトルクをかけたときに軸周りに自由に回転するアイドルディスクを具備する。

図２で分かるように、ディスクは、切削ディスクがバリに接触するときに受ける反力がディスクの回転を引き起こすように配置されている。そのため、切削のための回転駆動機構（例えばモータ等）は必要ない。反力Ｆｃは水平成分Ｆａと垂直成分Ｆｂとを有する。切削ディスクのトルクは反力の垂直成分Ｆｂと切削ディスクの半径との積である。

また、各切削ディスクはアイドルで、バリに触れたときにのみ回転する、または、言い換えると、各切削ディスクの回転速度はビレット速度の結果であることを考えると、ビレット速度を切削速度に調整する必要はない。これにより、本発明によるシステムは、プロセス制御および製造の観点から、ビレット速度の制御を要する先行技術のシステムよりも複雑ではない。このことも破損の原因を減らす。

図２で分かるように、本発明によると、切削ディスクの直径はバリ取りするビレットの幅よりも大きい。例えば、ビレットの幅は１００ｍｍから１６０ｍｍの間で変わることができる一方、切削ディスクの直径は３５０ｍｍとすることができる。このように、本発明によると、ビレットの面ごとに１つのディスクしか必要なく、ビレットの幅に沿ってディスクを並進させる手段は必要ない。

図３ａ〜図３ｅはバリ取りシーケンスを記載する。溶接したビレットがピンチロール（図示せず）によって駆動されて前方に（図３を見たときに左から右に）移動するとき、バリ２２は切削ディスク２４の刃先にぶつかる（図３Ａ）。これにより切削ディスクの回転が引き起こされて、今度はバリ２２を漸次切削する（図３ｂ〜図３ｅ）。すでに述べたように、切削手段の寸法はビレットの全幅をカバーするように設計されているので、切削の始めに、バリの小部分が切削手段と噛み合って、このビレットが切削手段に向かって移動するに従ってこの部分が増える。

図４は、本発明の第１実施形態による２つのバリ取り装置２５および２５’（図を見たときに右と左）のアセンブリの図である。各バリ取り装置は移動するビレット２２の両側に設置されるようになされている。各バリ取り装置は圧延機の台座から上方に延びている支持柱２６、２６’を具備する。２本のアーム２８、２８’、３０、３０’が各バリ取り装置の各支持柱２６、２６’から延びている。各アームはその支持柱に固着されて、前記支持柱とともに回転する。各アーム２８、２８’、３０、３０’はさらに円筒形サポート３２、３２’、３６（４本あるが、図４では３本の円筒形サポートしか見えない）を支持し、それがさらに切削ディスク２４、２４’、３４、３４’を支持する。各切削ディスクはアイドルであり、すなわち、それ自体の軸を中心に自由に回転することができる。

各柱２６、２６’はフランジ３８を介して油圧シリンダ３５、３５’に接続されている。各油圧シリンダ３５、３５’は、切削ディスク２４、２４’、３４、３４’が除去を行うビレット２０から離れている待機位置と、図４に図示するように切削ディスクが除去を行うビレットの近くにある作業位置との間で、柱の軸を中心にその対応する柱を逆回転させる。柱２６、２６’の回転を制限し、ビレットの損傷を防ぐ安全手段（図示せず）も設けられている。

各バリ取り装置２５、２５’は水平切削ディスク３４、３４’および垂直切削ディスク２４、２４’を有する。この特徴により、４つの切削ディスクだけを使用して、ビレットのすべての表面のバリ取りを行える。

さらに、各バリ取り装置について、アーム２８、３０、２８’、３０’と、円筒形サポート３２、３６、３２’、３６’と、切削ディスク２４、３４、２４’、３４’とを備えるアセンブリは、待機位置から作業位置への回転が一旦起こったら、切削するバリに所与のディスクの刃先を接触させるのに最低限の調整しか必要ないか、または調整が全く必要ないように設計されている。

１つのバリ取り装置２５には、その切削ディスクを並進させるための手段が設けられている。例えば、図４の実施形態では、２つの油圧シリンダ４０、４２が設けられている。各シリンダはディスクをバリに接触させるために、対応する切削ディスク２４、３４を並進させる。

本発明によると、１つのバリ取り装置２５’には、柱２６’に装着されてこの柱とともに回転する水平止めホイール４６が設けられている。通常の作業位置では、この止めホイールはビレットの近くに配置されているが、ビレットには触れない。この止めホイールは、他方のバリ取り装置２５の側方（垂直とも呼ばれる）切削ディスク２４の調整並進によって引き起こされるバリ取り装置２５’の偶発的な反時計回りの回転を停止するように設計されており、停止しなければビレット２０に衝突するであろう。この場合、バリ取り装置２５’の回転はビレット２０に接触するホイール４９によって停止され、これがバリ取り装置２５’のさらなる回転を阻止する。

図５は、図４に示すバリ取りシステムの待機位置の図である。この図で分かるように、各外側柱２６、２６’は固定内側シリンダと回転可能な外側シリンダとを具備する。アームが外側シリンダに固定されて、このシリンダとともに回転する。

バリ取り装置２５、２５’のアームは、柱を待機位置から作業位置にする回転の終了時に、切削ディスク２４、３４または２４’、３４’がともに、バリ取りするビレットの表面付近に、前記表面にほぼ平行に配置されるように、角度をつけて離間している。

図６から図１２は、本発明によるバリ取り装置の第２実施形態を示す。この実施形態では、前述の実施形態に清掃デバイスが追加されている。この実施形態は前述のものと類似しているため、ここでは違う点のみを詳細に説明する。

この実施形態では、図６および図７で分かるように、第１バリ取り装置２５’と呼ぶ一方のバリ取り装置２５’には、ブラシ５４を支持する清掃用補助アーム５０がさらに設けられている。補助アームはフランジ５２によって柱２６’の頂部に固定されている（回転で動かない）。補助アームの反対側の末端には、ブラシ５４が設けられている。２つのヒンジが、ブラシ５４が水平軸を中心に自由に回転できるように、ブラシを清掃用アームに連結している。垂直プレート５８が支持アーム３０’に固定して接続されている。垂直プレートは縁を丸めたディスク部分形状を有する。このプレートはアーム３０’の回転中にブラシを移動させるカムとして機能する。図６に図示する作業位置では、プレートはブラシを水平位置に維持する。油圧シリンダ３５’がフランジ３８を押すと、柱２６’、支持アーム３０’およびプレート５８が反時計回りに回転する。これにより、水平位置から垂直位置にブラシ５４の水平軸を中心に漸次回転を引き起こす。支持アーム３０’の回転が終了する前かつ下側切削ディスク３４’が通過する前に、ブラシはその垂直位置に到達する。そのため、ブラシ５４は、ディスクがその待機位置に戻るとき、（ディスク３４’に触れることによって）ディスク３４’を清掃する。このように、ブラシは切削ディスクの表面からバリ取り中に蓄積する金属片を取り除く。シリンダがフランジ３８を引くと、このプロセスは逆になり、プレート５８はブラシ５４を垂直清掃位置から水平待機位置に戻す。

図７は、同じバリ取り装置で、異なる断面を有する異なる種類のビレット２０をバリ取りできることも示す。

図８および図９に示すように、第１バリ取り装置２５’には、切削ディスクサポートに装着されて、柱２６’の軸を中心にサポートとともに回転する第１の小さなアイドル止めホイール６０’、６２’が設けられている。第１装置２５’の回転中、止めホイール６０’または６２’と対応する切削ディスク２４’または３４’が同時にビレット２０に接触する（これは、各止めホイールが、その接平面の１つが対応する切削ディスクの切削点付近を通過するように配置されているからである）。これら第１止めホイール６０’、６２’は、反対のバリ取り装置（この場合、第２バリ取り装置２５）の切削装置の調整並進も停止する。これは、反対の第２バリ取り装置２５の並進調整が行き過ぎる場合の補足的な安全対策である。この場合、調整並進手段４０または４２は反対の切削ディスク２４または３４を押して、それが今度はビレットを押し、ビレットは第１バリ取り装置の第１止めホイール６０’または６２’によって停止される。各アイドル止めホイール６０’、６２’は対応する切削ディスク２４’または３４’の軸にほぼ平行な軸を有する（切削ディスク２４’または３４’は以下に説明するようにやや傾斜している）。すなわち、第１バリ取り装置２５’には水平止めホイールおよび垂直止めホイール６０’または６２’が設けられている。

図１１で分かるように、第２バリ取り装置２５と呼ぶ他方のバリ取り装置２５にも第２の小さなアイドル止めホイール６４が設けられて（図面では１つのホイールしか見えない）、ディスク２４または３４の刃先の切削限界の正確な位置（図１２のＥ地点）を示す。各止めホイール６４は対応する切削ディスク２４、３４に連結されて、調整並進が施されるときにこの切削ディスクとともに並進する。各第１止めホイール６４は対応する切削ディスク２４または３４の軸にほぼ平行な軸を有する（切削ディスク２４または３４は以下に説明するようにやや傾斜している）。すなわち、第２バリ取り装置２５には水平および垂直の止めホイール６４が設けられている。調整並進中、止めホイールと対応する切削ディスクとは同時にビレットに接触し、止めホイールはバリの切削に最も適した位置で調整並進を機械的に停止する（これは、各止めホイールが、その接平面の１つが対応する切削ディスクの切削地点付近を通過するように配置されているからである）。各止めホイールは、調整並進を停止し、ディスクがビレットに沈み込むのを防ぐので、安全機能も有する。

図１２は第２バリ取り装置２５の切削アセンブリの縦断面図である。この図で分かるように、第２バリ取り装置２５は清掃用スクレーパ６５をさらに具備する（この図では１つしか示していないが、他方の切削ディスク２４にもこのようなスクレーパが設けられていることは理解されるであろう）。この清掃用スクレーパ６５は（２本のねじ６２、６３により）ディスクサポート３６の外側部分に装着されて、このサポートに対して固定されている。切削ディスクが油圧シリンダ４２によって後退するとき、清掃用スクレーパ６５は切削ディスク３４の刃先の一部に触れ、バリ取り中にくっつく金属片をこの部分から取り除く。バリ取り中に切削ディスクは回転しているため、ディスクの刃先の様々な部分がスクレーパ６５に接触して、清掃される。

この図では、切削ディスク３４は水平面に対してやや傾斜している（例えば、２°）ことも分かる。これはバリをより効率的に切削し、また切削ディスクの一部のみ（図１２のＥ地点で具体的に示される）がビレットに接触するようにし、ビレットを損傷させるのを防ぐためである。この傾斜は、第１および第２のバリ取り装置２５および２５’のすべての切削ディスクについて当てはまる。

上記の説明が本発明によるバリ取り装置を説明してきたように、先行技術の解決策に鑑みて以下の利点を有する。

１）コスト削減：
構造が非常に軽量で、先行技術の構成と比較して少ない部品で構成されており、バリの切削は先行技術の解決策の６つの切削手段の代わりに、４つの切削手段（ビレットの各面に１つずつ）を使用して行われる。切削手段の支持具の総重量は、既存の解決策の２１トンから約４．３トンに減少しており、システムの複雑さも同様に低減されている。

２）冷却システムが不要：
本発明によると、切削手段は高温ゾーンから離れて移動し、シールド（図には図示せず）が熱放射を防止するので、冷却システムが必要ない。

３）メンテナンス／切り換えの簡素化と迅速化：
切削ディスクは容易にアクセス可能で、取り外し可能に取扱いができる。

通過ラインとディスクとの間の距離（例えば７００ｍｍ）によって、通常の生産中（溶接機械なし）のメンテナンス作業がより簡単、迅速で、実行可能である。

圧延機を停止せずに待機段階中の手動介入が可能である。オペレータは待機段階中に本発明に接近することが可能である。

４）切削および自浄作業中の目視点検がしやすい：
どの位置でも、ディスクを見ることが可能である。

ディスクの刃先からは、切削後の動作中に残留バリが取り除かれる。

２０ ビレット
２２ バリ
２４ 切削ディスク
２４’ 切削ディスク
２５ バリ取り装置
２５’ バリ取り装置
２６ 支持柱
２６’ 支持柱
２８ アーム
２８’ アーム
３０ アーム
３０’ アーム
３２ 円筒形サポート
３２’ 円筒形サポート
３４ 切削ディスク
３４’ 切削ディスク
３５ 油圧シリンダ
３５’ 油圧シリンダ
３６ 円筒形サポート
３６’ 円筒形サポート
３８ フランジ
４０ 調整並進手段
４２ 調整並進手段
４６ 水平止めホイール
５０ 清掃用補助アーム
５２ フランジ
５４ ブラシ
５８ プレート
６０’ 止めホイール
６２’ 止めホイール
６４ 止めホイール
６５ 清掃用スクレーパ

Claims (15)

1. ビレットのバリを除去する装置（２５、２５’）であって、前記装置が、
   −支持エレメント（２６、２６’）と、
   −前記支持エレメントから延びている少なくとも２本のアーム（２８、３０、２８’、３０’）と、
   −前記アームによって支持され、ビレットのバリによって回転駆動できるバリ取り手段（２４、３４、２４’、３４’）と、
   −バリ取りするビレットから前記装置が離間している待機位置と、前記バリ取り手段がバリ取りするビレットの近くで、バリに接触できる作業位置との間で、前記装置を回転可能かつ反転可能に駆動する駆動手段（３５）と、
   を具備することを特徴とする装置。
2. 前記バリ取り手段は、
   −少なくとも１つの水平アイドル切削ディスク（３４、３４’）と、
   −少なくとも１つの垂直アイドル切削ディスク（２４、２４’）と、
   を具備することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 各ディスク（２４、３４’、３４、３４’）の直径は、各ディスクがバリ取りするようになされたビレット（２０）の面の幅よりも大きく、前記直径は好ましくは前記幅よりも少なくとも２倍大きく、さらに好ましくは前記幅の２倍から３．５倍の範囲であることを特徴とする、前述の請求項に記載の装置。
4. 前記アーム（２８、３０、２８’、３０’）は、前記装置（２５、２５’）を前記待機位置から前記作業位置にする回転の終了時に、前記バリ取り手段が、バリ取りするビレットの表面付近に、前記表面にほぼ平行に配置されるように、角度をつけて離間していることを特徴とする、前述の請求項のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記バリ取り手段が最初にバリに接触する地点（Ｅ）の正確な位置を示すとともに、切削手段の動きを停止するための手段（６４、６０’、６２’）をさらに具備する、前述の請求項のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記指示手段のそれぞれは、ビレットに接触するようになされたアイドル止めホイール（６４、６０’および６２’）を具備することを特徴とする、前述の請求項に記載の装置。
7. 各バリ取り手段は、除去を行うようになされたビレットの面に対してやや傾斜して、切削手段の一部のみがバリに接触するようになされている、前述の請求項のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記ビレット（２０）の移動方向を横断する方向に各バリ取り手段を並進させる手段（４０、４２）をさらに具備しており、前記並進は潜在的なバリに対する前記バリ取り手段の位置を調整するためのものであることを特徴とする、前述の請求項のいずれか一項に記載の装置（２５）。
9. 切削ディスクサポート（３６）の外側部分に装着されている清掃用スクレーパ（６５）をさらに具備しており、前記スクレーパは１つのバリ取り手段（３４）の刃先の一部に触れて、バリ取り中にくっつく金属片をこの部分から取り除くようになされている、前述の請求項のいずれか一項に記載の装置（２５）。
10. 前記支持エレメント（２６、２６’）に固定される清掃用アーム（５０）に装着される清掃用ブラシ（５４）をさらに具備しており、前記ブラシは水平待機位置と前記ブラシがバリ取り手段を清掃する垂直清掃位置との間で回転可能である、請求項１〜７に記載の装置（２５’）。
11. 前記清掃手段は、前記バリ取り装置のアーム（３０’）に固定されて、前記装置（２５’）が前記待機位置から前記作業位置に移動するとき、およびその逆に移動するときにこのアームとともに回転するプレート（５８）をさらに具備しており、前記プレートは前記ブラシに触れて、前記プレートの回転が前記２つの位置の間で前記ブラシの回転を引き起こすことを特徴とする、前述の請求項に記載の装置（２５’）。
12. 別のバリ取り装置（２５）の前記バリ取り手段の調整運動によって引き起こされる前記装置の偶発的な回転を停止するための手段（４６）を具備しており、前記停止手段は、前記装置（２５’）が作業位置にあるときに、前記ビレット（２０）に接触できることを特徴とする、請求項１〜７、１０または１２に記載の装置（２５’）。
13. 前記停止手段は止めホイール（４６）を具備することを特徴とする、前述の請求項に記載の装置。
14. 前記ホイール（４６）は、前記支持エレメント（２６’）に装着されて、前記偶発的な回転がある場合に前記ビレット（２０）に接触するように配置されて、接触するようになされていることを特徴とする、前述の請求項に記載の装置。
15. −請求項１から９のいずれか一項に記載の第１バリ取り装置と、
    −請求項１〜８または１０〜１４のいずれか一項に記載の第２バリ取り装置と、
    を少なくとも具備するバリ取りアセンブリ。

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