RU2015116592A - Устройство для удаления грата с приводными средствами для приведения в поворотное реверсивное движение устройства к заготовке и от нее - Google Patents

Устройство для удаления грата с приводными средствами для приведения в поворотное реверсивное движение устройства к заготовке и от нее Download PDF

Info

Publication number
RU2015116592A
RU2015116592A RU2015116592A RU2015116592A RU2015116592A RU 2015116592 A RU2015116592 A RU 2015116592A RU 2015116592 A RU2015116592 A RU 2015116592A RU 2015116592 A RU2015116592 A RU 2015116592A RU 2015116592 A RU2015116592 A RU 2015116592A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
burr
workpiece
removal
contact
grata
Prior art date
Application number
RU2015116592A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2637847C2 (ru
Inventor
Паоло МЕНЕЙ
Original Assignee
Прайметалз Текнолоджиз Аустриа ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=47324016&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2015116592(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Прайметалз Текнолоджиз Аустриа ГмбХ filed Critical Прайметалз Текнолоджиз Аустриа ГмбХ
Publication of RU2015116592A publication Critical patent/RU2015116592A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2637847C2 publication Critical patent/RU2637847C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/126Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting
    • B22D11/1265Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting having auxiliary devices for deburring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B23D79/02Machines or devices for scraping
    • B23D79/021Machines or devices for scraping for removing welding, brazing or soldering burrs, e.g. flash, on pipes or rods
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B23D79/02Machines or devices for scraping
    • B23D79/04Machines or devices for scraping with rotating cutting-tool, e.g. for smoothing linings of bearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/08Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for flash removal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C2220/00Details of milling processes
    • B23C2220/08Milling with the axis of the tool perpendicular to the workpiece axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/02Devices for removing scrap from the cutting teeth of circular or non-circular cutters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/3042Means to remove scale or raised surface imperfection
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/3042Means to remove scale or raised surface imperfection
    • Y10T409/304256Means to remove flash or burr
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/50Planing
    • Y10T409/501476Means to remove flash or burr
    • Y10T409/50164Elongated work
    • Y10T409/501968Transverse burr
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/50Planing
    • Y10T409/50328Means for shaving by blade spanning work surface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

1. Устройство (25, 25′) для удаления грата на заготовках, отличающееся тем, что оно содержит:опорный элемент (26, 26′),по меньшей мере два кронштейна (28, 30, 28′, 30′), которые продолжаются от упомянутого опорного элемента,средства (24, 34, 24′, 34′) удаления грата, выполненные с возможностью приведения во вращательное движение посредством грата заготовок, причем средства удаления грата поддерживаются посредством кронштейнов,приводные средства (35) для приведения в поворотное реверсивное движение устройства между положением ожидания, в котором устройство расположено на расстоянии от заготовки, подлежащей удалению грата, и рабочим положением, в котором средства удаления грата расположены вблизи заготовки, подлежащей удалению грата, и имеют возможность контактировать с гратом.2. Устройство по п. 1, в котором средства удаления грата содержат:по меньшей мере горизонтальные свободные режущие диски (34, 34′), ипо меньшей мере вертикальные свободные режущие диски (24, 24′).3. Устройство по п. 2, в котором диаметр каждого диска (24, 34′, 34, 34′) больше, чем ширина поверхности заготовки (20), с которой каждый диск будет удалять грат, причем диаметр предпочтительно по меньшей мере в два раза больше, а более предпочтительно, от 2 до 3,5 раз больше упомянутой ширины.4. Устройство по любому из пп. 1-3, в котором кронштейны (28, 30, 28′, 30′) разнесены в угловом отношении таким образом, что в конце поворота, перемещающего устройство (25, 25′) из положения ожидания в рабочее положение, средства удаления грата располагаются вблизи поверхности заготовки, подлежащей удалению грата, и почти параллельно упомянутой поверхности.5. Устройство по п. 1, которое дополнительно содержит средства (64, 60′, 62′) для индикации точного положения точки (Е) средств

Claims (15)

1. Устройство (25, 25′) для удаления грата на заготовках, отличающееся тем, что оно содержит:
опорный элемент (26, 26′),
по меньшей мере два кронштейна (28, 30, 28′, 30′), которые продолжаются от упомянутого опорного элемента,
средства (24, 34, 24′, 34′) удаления грата, выполненные с возможностью приведения во вращательное движение посредством грата заготовок, причем средства удаления грата поддерживаются посредством кронштейнов,
приводные средства (35) для приведения в поворотное реверсивное движение устройства между положением ожидания, в котором устройство расположено на расстоянии от заготовки, подлежащей удалению грата, и рабочим положением, в котором средства удаления грата расположены вблизи заготовки, подлежащей удалению грата, и имеют возможность контактировать с гратом.
2. Устройство по п. 1, в котором средства удаления грата содержат:
по меньшей мере горизонтальные свободные режущие диски (34, 34′), и
по меньшей мере вертикальные свободные режущие диски (24, 24′).
3. Устройство по п. 2, в котором диаметр каждого диска (24, 34′, 34, 34′) больше, чем ширина поверхности заготовки (20), с которой каждый диск будет удалять грат, причем диаметр предпочтительно по меньшей мере в два раза больше, а более предпочтительно, от 2 до 3,5 раз больше упомянутой ширины.
4. Устройство по любому из пп. 1-3, в котором кронштейны (28, 30, 28′, 30′) разнесены в угловом отношении таким образом, что в конце поворота, перемещающего устройство (25, 25′) из положения ожидания в рабочее положение, средства удаления грата располагаются вблизи поверхности заготовки, подлежащей удалению грата, и почти параллельно упомянутой поверхности.
5. Устройство по п. 1, которое дополнительно содержит средства (64, 60′, 62′) для индикации точного положения точки (Е) средств удаления грата, которая будет в первую очередь контактировать с гратом, и для остановки перемещения режущих средств.
6. Устройство по п. 5, в котором каждое из упомянутых средств индикации содержит свободное стопорное колесо (64, 60′ и 62′), выполненное с возможностью контакта с заготовкой.
7. Устройство по п. 1, в котором каждое средство удаления грата немного наклонено относительно поверхности заготовки, которую оно будет очищать таким образом, что только часть режущего средства контактирует с гратом.
8. Устройство (25) по п. 1, которое дополнительно содержит средства (40, 42) для перемещения каждого из средств удаления грата в направлении, поперечном направлению перемещения заготовки (20), причем упомянутое перемещение используется для регулировки положения средств удаления грата относительно возможного грата.
9. Устройство (25) по п. 1, которое дополнительно содержит скребок (65) для чистки, прикрепленный к внешней части опоры (36) режущего диска, причем упомянутый скребок выполнен с возможностью соприкасания с частью кромки одного средства (34) удаления грата, чтобы очищать эту часть от металлических стружек, которые прилипают во время удаления грата.
10. Устройство (25′) по п. 1, которое дополнительно содержит щетку (54) для чистки, прикрепленную к кронштейну (50) для чистки, закрепленному на опорном элементе (26, 26′), причем упомянутая щетка выполнена с возможностью поворота между горизонтальным положением ожидания и вертикальным положением чистки, в котором упомянутая щетка очищает средство удаления грата.
11. Устройство (25′) по п. 10, в котором средства для чистки дополнительно содержат пластину (58), которая прикреплена к кронштейну (30′) устройства для удаления грата и поворачивается вместе с этим кронштейном, когда устройство (25′) перемещается из положения ожидания в рабочее положение и наоборот, причем упомянутая пластина соприкасается со щеткой, и поворот пластины вызывает поворот щетки между упомянутыми двумя положениями.
12. Устройство (25′) по п. 1, которое содержит средства (46) для остановки случайного поворота устройства, вызванного регулирующим перемещением средств удаления грата другого устройства (25) для удаления грата, причем упомянутые стопорные средства выполнены с возможностью контакта с заготовкой (20), когда устройство (25′) находится в рабочем положении.
13. Устройство по п. 12, в котором стопорные средства содержат стопорное колесо (46).
14. Устройство по п. 13, в котором упомянутое стопорное колесо (46) прикреплено к опорному элементу (26′), и расположено и выполнено таким образом, чтобы контактировать с заготовкой (20) в случае упомянутого случайного поворота.
15. Узел для удаления грата, содержащий по меньшей мере:
первое устройство для удаления грата по любому из пп. 1-9, и
второе устройство для удаления грата по любому из пп. 1-8 или 10-14.
RU2015116592A 2012-10-12 2013-09-27 Устройство для удаления грата с приводными средствами для приведения в поворотное реверсивное движение устройства к заготовке и от нее RU2637847C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12425167.9A EP2719498B1 (en) 2012-10-12 2012-10-12 Deburring apparatus with driving means for rotatably and reversibly driving the apparatus to and away of a billet
EP12425167.9 2012-10-12
PCT/EP2013/070261 WO2014056741A1 (en) 2012-10-12 2013-09-27 Deburring apparatus with driving means for rotatably and reversibly driving the apparatus to and away of a billet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015116592A true RU2015116592A (ru) 2016-12-10
RU2637847C2 RU2637847C2 (ru) 2017-12-07

Family

ID=47324016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015116592A RU2637847C2 (ru) 2012-10-12 2013-09-27 Устройство для удаления грата с приводными средствами для приведения в поворотное реверсивное движение устройства к заготовке и от нее

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9656337B2 (ru)
EP (1) EP2719498B1 (ru)
JP (1) JP6335906B2 (ru)
CN (1) CN104968468B (ru)
BR (1) BR112015007987B1 (ru)
ES (1) ES2633133T3 (ru)
PL (1) PL2719498T3 (ru)
RU (1) RU2637847C2 (ru)
WO (1) WO2014056741A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101194599B1 (ko) * 2012-06-11 2012-10-25 한국생산기술연구원 버 제거장치
CN105127388B (zh) * 2015-09-10 2017-10-03 江苏环信机械工程有限公司 去割瘤装置
CN111246987B (zh) * 2017-10-31 2022-10-04 京洛株式会社 成型体的制造方法以及成型用模具
CN108081093A (zh) * 2017-12-06 2018-05-29 中国二十二冶集团有限公司 半自动焊道磨平机
CN108311760B (zh) * 2018-01-31 2020-06-02 重庆来来来商贸有限公司 一种钢板圆角切割装置
CN108937812A (zh) * 2018-07-17 2018-12-07 广州沃安实业有限公司 一种智能清洗设备
IT201800011008A1 (it) * 2018-12-12 2020-06-12 Danieli Off Mecc Dispositivo per la pulitura di bave di saldatura di barre metalliche e relativo metodo di pulitura di bave
CN109365919B (zh) * 2018-12-22 2020-04-21 辽宁五一八内燃机配件有限公司 一种曲轴油道孔去毛刺加工方法及刀具
CN109365917A (zh) * 2018-12-27 2019-02-22 河北科技大学 金属固态连接去除头尾装置
CN110216334B (zh) * 2019-06-28 2024-04-26 合肥鼎聚精密制造有限责任公司 一种内孔倒角装置
CN111545829B (zh) * 2020-05-11 2021-08-06 镇江韦尔博新材料科技有限公司 锯片除屑型切割设备
CN111774639A (zh) * 2020-07-31 2020-10-16 宁波雅智自动化科技有限公司 一种铝型材全自动切割去毛刺设备
CN113977383B (zh) * 2021-11-25 2022-09-13 邢万存 一种机械加工用去毛刺装置
CN116871599B (zh) * 2023-09-07 2023-11-10 张家港扬子江冷轧板有限公司 一种带钢修边机
CN117124177B (zh) * 2023-10-20 2024-01-23 四川恒迪新材料集团有限公司 一种玄武岩纤维板材侧边去毛刺装置及使用方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE479195C (de) 1924-04-10 1929-07-19 Valentin Retterath Verfahren zur Bearbeitung von Metallflaechen durch Abheben einer Schicht
GB367239A (en) * 1930-08-05 1932-02-18 Youngstown Sheet And Tube Co Improvements in or relating to apparatus for removing burrs from welded articles
FR1458948A (fr) 1965-04-12 1966-04-29 Lorraine Escaut Sa Dispositif pour raboter les rives d'un feuillard
DE2448360C2 (de) * 1974-10-10 1976-11-11 Kieserling & Albrecht Fräs-Maschine zur Oberflächenbearbeitung von steifem, krummem, länglichem Material
US4119015A (en) * 1975-12-05 1978-10-10 Kobe Steel, Limited Billet milling equipment
DE2758014C3 (de) 1977-12-24 1986-10-23 ARBED S.A., Luxemburg/Luxembourg Vorrichtung zum Entgraten der Längskante eines längsbewegten Metallbandes
DE2803048A1 (de) * 1978-01-25 1979-08-02 Heyligenstaedt & Co Vorrichtung zum entfernen von spaenen auf schneidkanten
DE3061272D1 (en) * 1979-08-10 1983-01-13 Oerlikon Buehrle Ag Apparatus for gear cutting machines with end milling cutters for removing chips from the edges of the cutters
DE3044832A1 (de) 1980-11-28 1982-07-01 Siemag Transplan Gmbh, 5902 Netphen Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen mechanischen abtragen von material von strangguss-oberlfaechen
JPS57112813U (ru) * 1980-12-29 1982-07-13
JPS61214908A (ja) 1985-03-20 1986-09-24 Kawasaki Steel Corp かえり取り装置
SU1549707A1 (ru) * 1987-02-09 1990-03-15 Предприятие П/Я В-2869 Устройство дл удалени грата с плоских и выпуклых листовых заготовок после газотермической резки
US4978259A (en) 1988-05-04 1990-12-18 Alcan International Limited Apparatus and method for deburring metal strip
SU1731557A1 (ru) * 1990-08-13 1992-05-07 Проектно-Конструкторский Технологический Институт Министерства Угольной Промышленности Ссср Устройство дл удалени грата с плоских поверхностей
RU2030265C1 (ru) * 1992-04-20 1995-03-10 Производственное Объединение "Электростальтяжмаш" Машина для стыковой сварки полос
JPH07299654A (ja) * 1994-04-28 1995-11-14 Daido Steel Co Ltd 材料端部のバリ除去装置
JPH09122918A (ja) * 1995-10-31 1997-05-13 Nkk Corp 角ビレット溶接部のバリ取り装置
US5709585A (en) 1995-08-31 1998-01-20 Nkk Corporation Method and apparatus for removing burrs from joined billets in a continuous rolling process
JPH11156636A (ja) 1997-12-01 1999-06-15 Nkk Corp バリ取り装置
JP2000102875A (ja) 1998-09-28 2000-04-11 Nkk Corp バリ取り装置
ATE285309T1 (de) 1998-11-24 2005-01-15 Jfe Steel Corp Methode und gerät zum entgraten
CN2460246Y (zh) 2000-11-07 2001-11-21 重庆钢铁设计研究院 一种去毛刺机
JP4792351B2 (ja) * 2006-08-11 2011-10-12 富士通株式会社 ドリル刃の清掃機
CN201524945U (zh) 2009-11-11 2010-07-14 乳源东阳光磁性材料有限公司 一种坯件刷毛刺装置
EP2570199B1 (de) 2011-09-13 2017-05-10 Lutz Precision, K.S. Vorrichtung mit reinigungseinheit zum befräsen des schweissbereichs von punkt-schweiss-elektroden

Also Published As

Publication number Publication date
PL2719498T3 (pl) 2017-09-29
US9656337B2 (en) 2017-05-23
CN104968468A (zh) 2015-10-07
BR112015007987B1 (pt) 2020-11-03
RU2637847C2 (ru) 2017-12-07
CN104968468B (zh) 2017-07-11
EP2719498A1 (en) 2014-04-16
JP2015532206A (ja) 2015-11-09
BR112015007987A2 (pt) 2017-07-04
ES2633133T3 (es) 2017-09-19
EP2719498B1 (en) 2017-04-12
JP6335906B2 (ja) 2018-05-30
US20150231714A1 (en) 2015-08-20
WO2014056741A1 (en) 2014-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015116592A (ru) Устройство для удаления грата с приводными средствами для приведения в поворотное реверсивное движение устройства к заготовке и от нее
RU2013144656A (ru) Способ механической обработки кромок плиты, предпочтительно мебельной плиты, и соответствующее устройство
JP2013542351A5 (ru)
CN111618458A (zh) 一种带有除渣功能的激光切割机工作台
JP6418798B2 (ja) 研磨パッドのバリ取り装置
CN104047403A (zh) 一种楼梯护栏清洗装置
CN207256438U (zh) 一种去竹节和刮竹青的一体化机器
RU2012137877A (ru) Устройство для удаления волос
CN217942052U (zh) 一种气动金属带锯床
CN203542274U (zh) 去毛刺设备
RU2006139571A (ru) Устройство для электроискрового легирования
JP2015100865A (ja) 研削装置
JP2014088712A5 (ru)
CN209754896U (zh) 一种磨床
RU2015123677A (ru) Машина для уборки пола
JP2012011535A5 (ru)
CN205764251U (zh) 一种通用型齿轮加工装置
CN103786187A (zh) 自动清理粉尘的切割机
CN202607437U (zh) 一种剪刀刀片平面打磨设备的自动下料装置
CN204366431U (zh) 一种锯床导轨工作台
CN205100012U (zh) 一种卧式裁布机
CN204221569U (zh) 一种气动手提除锈机
CN211841452U (zh) 一种切割机用扬尘处理装置
JP2017222184A (ja) トロリ線のバリ取り装置
JP3134470U (ja) 長尺部材の研掃装置