JPH07299654A - 材料端部のバリ除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バリ除去作業を自動化して生産能率を向上さ
せると共に、作業者の労働軽減を図る。 【構成】 支柱１８に枢支した下部支持材２０の自由端
に、下バイト２４が配設される。下部支持材２０は圧縮
ばね２６により常には上方に向けて付勢され、載置台１
４に載置した丸棒１２の下部外周に下バイト２４を圧接
する。支柱１８に枢支した上部支持材３４に、上バイト
３６が配設される。上バイト３６は、上部支持材３４を
第１シリンダ３０の正逆付勢により揺動することで、丸
棒１２から離間する待機位置と丸棒１２の上部外周に圧
接する作動位置との間を移動する。基台１６に配設した
第２シリンダ４０のピストンロッド４０ａは、支柱１８
に水平に摺動自在に挿通した押送棒４２の一端に枢支さ
れる。押送棒４２の配設位置は、載置台１４に載置した
丸棒１２の端部と水平一致する高さに設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、棒状材料の切断端部
に生ずるバリを、人手を介することなく除去し得るバリ
除去装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】丸棒や角棒等の長尺な棒状材料(以下「棒
材」という)は、圧延機により圧延された長尺素材を切断
装置により所要寸法で切断することにより得られ、この
棒材は、切断後に矯正機により線ぐせや曲り等が矯正さ
れる。従来、長尺素材は上下で対をなすシャーにより切
断していたが、このシャー切断では棒材端部に「つぶれ」
や「かえり」を生ずる不都合があった。そこで、高速で回
転するエメリーソーにより長尺素材を切断することによ
り、「つぶれ」や「かえり」の発生を防止することが行なわ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記エメリーソーによ
る切断に際しては、棒材端部に「つぶれ」や「かえり」等の
変形は生じないものの、径方向に突出するバリを生じ、
該バリの付いた棒材を矯正機に供給すると、該バリが棒
材に喰い込んで表面傷を生ずる問題があった。このた
め、切断後の棒材端部に生じたバリを除去する作業が必
要となっていた。この棒材端部のバリ除去作業は、一般
に作業者がグラインダー等を使用して行なう手作業に頼
っていた。このため、バリ除去作業に人員が必要となっ
て人件費が嵩むと共に生産能率の向上が図られず、しか
もグラインダーを扱うためにバリが飛散して危険を伴う
問題があった。また棒材自体が高温状態であるので、作
業者に劣悪な作業環境での過酷な労働を強いることとな
っていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、前述した棒材端部のバリ除
去に内在している前記欠点に鑑み、これを好適に解決す
るべく提案されたものであって、バリ除去作業を自動化
して生産能率を向上させると共に、作業者の労働軽減を
図り得るバリ除去装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため本発明は、切断等により生
じた棒状の材料端部のバリを除去するための装置であっ
て、前記材料の径方向の断面形状に倣う形状に形成さ
れ、バリ除去位置に供給された材料を挟んで対向する一
対のバイトと、前記バリ除去位置に供給された材料に対
し、前記バイトを近接・離間移動させる駆動手段と、前
記両バイトにより材料を挟持した状態で、該バイトに対
して材料を長手方向に水平移動させる駆動手段とから構
成したことを特徴とする。

【０００６】また前記目的を達成するため、本願の別の
発明は、切断等により生じた棒状の材料端部のバリを除
去するための装置であって、前記材料の径方向の断面形
状に倣う形状に形成され、バリ除去位置に供給された材
料を挟んで対向する一対のバイトと、前記バリ除去位置
に供給された材料に対し、前記バイトを近接・離間移動
させる駆動手段と、前記両バイトにより材料を挟持した
状態で、該材料に対してバイトを材料の長手方向に移動
させる駆動手段とから構成したことを特徴とする。

【０００７】

【実施例】次に、本発明に係る材料端部のバリ除去装置
につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しなが
ら以下説明する。なお、本明細書で「棒材」とは、中実の
棒体のみでなく、管体の如く中空の棒材も含まれ、更に
断面が必ずしも円筒状でなくて、多角形のものも含む意
味で使用されるものである。実施例では、バリ除去の対
象となる材料として、径方向の断面が円形の棒材(丸棒)
を例に挙げて説明する。

【０００８】(第１実施例について)図１は、本発明の第
１実施例に係るバリ除去装置の概略構成図であって、該
装置１０は、前工程から供給される丸棒１２が載置され
る載置台１４(バリ除去位置)の配設位置から所定間隔離
間する基台１６に支柱１８が立設される。この支柱１８
の載置台１４と対向する側の下部に、下部支持材２０の
一端がピン２２を介して揺動自在に枢支され、この下部
支持材２０の自由端に、下バイト２４が着脱自在に配設
されている。下バイト２４は、図２に示す如く、バリ除
去対象となる丸棒１２の径方向の断面形状に倣う半円形
状に形成されている。また下部支持材２０は、基台１６
との間に弾力的に介挿した圧縮ばね２６により常には上
方に向けて付勢されており、丸棒１２が載置台１４に載
置された際に、下バイト２４を丸棒１２の下部外周に圧
接させるよう構成される。

【０００９】前記支柱１８の上端には、下部支持材２０
の延出方向と逆方向に水平に延出する張出し部２８が形
成され、この張出し部２８の下方に、第１シリンダ３０
が倒立状態で揺動自在に懸吊されている。また支柱１８
の高さ方向の略中間位置に、ピン３２を介して上部支持
材３４の要部が揺動自在に枢支され、該支持材３４の張
出し部２８の延出側に延在する第１アーム３４ａに、前
記第１シリンダ３０の下方を指向するピストンロッド３
０ａが枢支してある。更に、上部支持材３４の載置台１
４を指向する側に延在する第２アーム３４ｂの自由端
に、前記下バイト２４と丸棒１２を挟んで対向する上バ
イト３６が着脱自在に配設されている。この上バイト３
６は、図２に示す如く、丸棒１２の径方向の断面形状に
倣う半円形状に形成されている。そして上バイト３６
は、第１シリンダ３０を正逆方向に付勢して上部支持材
３４をピン３２を中心として揺動させることにより、載
置台１４に載置された丸棒１２から上方に離間する待機
位置(図４)と、該丸棒１２の上部外周に圧接される作動
位置(図５)との間を移動するよう構成される。なお実施
例では、上下のバイト３６,２４は、丸棒１２の長手方
向に所要長さだけ離間して対向するよう設定されてい
る。

【００１０】前記基台１６には、図１に示す如く、支柱
１８を挟んで載置台１４と反対側に支持部材３８が配設
され、この支持部材３８に第２シリンダ４０が枢支され
ている。第２シリンダ４０の支柱１８を指向するピスト
ンロッド４０ａは、支柱１８に水平に摺動自在に挿通さ
れた押送棒４２の一端に枢支されている。この押送棒４
２の配設位置は、図に示す如く、載置台１４に載置され
た丸棒１２の端部と水平一致する高さに設定されてい
る。すなわち押送棒４２は、第２シリンダ４０を正逆方
向に付勢することにより、その端部が載置台１４に載置
された丸棒１２から支柱側に離間する待機位置(図４,図
５)と、丸棒１２の端部に当接して該丸棒１２を支柱１
８から離間移動させる作動位置(図６)との間を水平移動
するよう構成される。なお、第２シリンダ４０のストロ
ークは、前記上下のバイト３６,２４に挟持された丸棒
１２の端部を、両バイト３６,２４の挟持位置より後退
(支柱１８から離間する方向)させる値に設定される。ま
た第１シリンダ３０および第２シリンダ４０としては、
空圧のものや油圧のものが使用される。

【００１１】(第１実施例の作用について)次に、第１実
施例のバリ除去装置の作用につき説明する。図３に示す
如く、除除装置１０の待機状態では、第１シリンダ３０
のピストンロッド３０ａが延出して、上部支持材３４に
配設した上バイト３６が載置台１４から上方に離間した
待機位置に臨んでいる。また、第２シリンダ４０のピス
トンロッド４０ａがバレル内に引込んで、押送棒４２を
載置台１４から離間する待機位置に臨ませている。な
お、下部支持材２０に配設した下バイト２４は、圧縮ば
ね２６の弾力作用下に載置台１４の載置面より上方に臨
んでいる。

【００１２】この状態で、前工程から丸棒１２がトラン
スファー等の供給手段(図示せず)により供給され、その
端部を支柱１８に指向した姿勢で載置台１４に載置され
ると、図４に示す如く、丸棒１２における端部に近接す
る位置の下部外周に下バイト２４が圧縮ばね２６の弾力
作用下に圧接される。次に、第１シリンダ３０がそのピ
ストンロッド３０ａをバレル内に引込む方向に付勢さ
れ、これにより上部支持材３４はピン３２を中心として
時計方向に揺動し、図５に示す如く、前記上バイト３６
を丸棒１２の上部外周に圧接させる(図２参照)。これに
より、載置台１４に載置された丸棒１２は、該載置台１
４から支柱１８側に延出する部位が、上下のバイト３
６,２４により上下から挟持される。なお、下バイト２
４および上バイト３６の丸棒１２に対する当接圧は、該
丸棒１２に傷を付けない値に設定されている。次いで、
第２シリンダ４０が、そのピストンロッド４０ａを延出
する方向に付勢され、これにより押送棒４２が丸棒１２
に向けて水平移動されて該丸棒１２の端部に当接する。
更に、押送棒４２が移動するのに伴って丸棒１２は支柱
１８から離間する方向に後退し、図６に示す如く、該丸
棒１２に対して相対移動する両バイト３６,２４によ
り、その端部に付いているバリ１２ａが除去される。

【００１３】前記丸棒１２のバリ１２ａが除去される
と、第１シリンダ３０および第２シリンダ４０が逆付勢
され、上バイト３６および押送棒４２を待機位置に復帰
させて、次の作業を待機する。

【００１４】(第２実施例について)図７は、本発明の第
２実施例に係るバリ除去装置の概略構成図であって、該
装置１０では、丸棒１２に対してバイト３６,２４を移
動させることにより、バリ１２ａの除去を行なうよう構
成してある。なお、第１実施例と同一の部材には同じ符
号を付して詳細説明は省略する。すなわち、前記基台１
６に、載置台１４に載置される丸棒１２の長手方向と平
行に延在するガイドレール４４が設けられており、この
ガイドレール４４に沿って摺動自在に配設した移動台４
６に、前記支柱１８が立設されている。この支柱１８の
下部には、下バイト２４を備えた下部支持材２０が揺動
自在に枢支され、この下部支持材２０は、移動台４６と
の間に弾力的に介挿した圧縮ばね２６により常に上方に
付勢される。また支柱１８に揺動自在に枢支した上部支
持材３４は、第１シリンダ３０の正逆付勢により正逆方
向に揺動し、該支持材３４に配設した上バイト３６を待
機位置と作動位置との間を移動させるようになってい
る。

【００１５】前記基台１６に配設された第２シリンダ４
０は、そのピストンロッド４０ａを支柱１８に枢支して
おり、該シリンダ４０を正逆方向に付勢することによ
り、支柱１８と共に前記移動台４６をガイドレール４４
に沿って前記載置台１４に対して近接・離間移動させる
ようになっている。すなわち移動台４６は、支柱１８に
配設した上下のバイト３６,２４により前記載置台１４
に載置した丸棒１２の端部近傍を挟持可能な待機位置
と、両バイト３６,２４を丸棒１２の端部より第２シリ
ンダ４０側に移動した作動位置との間を移動する。そし
て、移動台４６が待機位置から作動位置に移動する過程
で、図９および図１０に示す如く、丸棒１２の端部に付
いているバリ１２ａを除去するようになっている。

【００１６】前記基台１６に配設された載置台１４に保
持手段４８が配設され、この保持手段４８により載置台
１４に載置された丸棒１２を位置決め固定するよう構成
される。そして保持手段４８により丸棒１２を位置決め
固定した状態で、前記第２シリンダ４０が付勢されて、
移動台４６を待機位置から作動位置に移動させるように
なっている。

【００１７】(第２実施例の作用について)次に、第２実
施例のバリ除去装置の作用につき説明する。図８に示す
如く、前工程から供給手段により供給された丸棒１２が
載置台１４に載置されると、前記保持手段４８が作動
し、該丸棒１２を位置決め固定する。このとき、丸棒１
２における端部近傍の下部外周には、下バイト２４が圧
縮ばね２６の弾力作用下に圧接される。

【００１８】次に、第１シリンダ３０がそのピストンロ
ッド３０ａをバレル内に引込む方向に付勢され、これに
より上部支持材３４が時計方向に揺動し、図９に示す如
く、前記上バイト３６が丸棒１２の上部外周に圧接され
る。次いで、第２シリンダ４０が、そのピストンロッド
４０ａをバレル内に引込む方向に付勢され、これにより
支柱１８および移動台４６が載置台１４から離間移動す
る。これにより、定位置に位置決めされている丸棒１２
に対して両バイト３６,２４が水平に移動し、その端部
に付いているバリ１２ａが除去される。そして、丸棒１
２のバリ１２ａが除去されると、第１シリンダ３０およ
び第２シリンダ４０が逆付勢され、上バイト３６および
移動台４６は待機位置に復帰する。

【００１９】なお、第１および第２実施例において、第
１シリンダ３０,第２シリンダ４０および保持手段４８
の作動タイミングは、適宜の検知手段により丸棒１２の
供給を検出した後に、所要のシーケンスに基づいて行な
ったり、前工程からの供給装置の供給信号の入力を受け
て行なうようにすることが推奨される。また、作業者の
手動による遠隔操作により行なうようにすることも可能
である。

【００２０】実施例では丸棒の端部に生じたバリを除去
する場合につき説明したが、本願はこれに限定されるも
のでなく、図１１に示す如く、角棒１２の端部に付いて
いるバリ１２ａを除去する場合は、両バイト３６,２４
の形状を対応する凹形状とすることにより対応し得る。
また、棒材の寸法変更に際しては、各支持材３４,２０
からバイト３６,２４を取外し、対応する寸法のバイト
に交換することにより対応することができる。更に、実
施例では一方のバイト３６のみをシリンダ３０により作
動させるよう構成したが、両バイト３６,２０を夫々シ
リンダにより作動させるようにしてもよい。更にまた、
一対のバイトを水平に配設し、両バイトをリンク機構等
を介して連繋し、該リンク機構をシリンダ等の駆動手段
により作動させることにより、両バイトで棒材を挟持し
たり解放させることが可能である。

【００２１】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る材料端
部のバリ除去装置によれば、棒状材料の端部に切断時に
生じたバリを一対のバイトにより自動的に除去すること
ができるので、生産能率を向上させ得ると共に、作業者
を過酷な作業から解放し得る。また構造は簡単であるの
で、低コストで提供し得る利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るバリ除去装置の概略
構成図である。

【図２】第１実施例に係る上下のバイトにより丸棒を挟
持した状態を示す斜視図である。

【図３】第１実施例に係るバリ除去装置の待機状態を示
す動作説明図である。

【図４】第１実施例に係るバリ除去装置の載置台に丸棒
が載置された状態を示す動作説明図である。

【図５】第１実施例に係るバリ除去装置の載置台に載置
された丸棒を上下のバイトにより挟持した状態を示す動
作説明図である。

【図６】第１実施例に係るバリ除去装置における上下の
バイトに対して丸棒を移動させてバリを除去する状態を
示す動作説明図である。

【図７】本発明の第２実施例に係るバリ除去装置の概略
構成図である。

【図８】第２実施例に係るバリ除去装置の載置台に丸棒
が載置された状態を示す動作説明図である。

【図９】第２実施例に係るバリ除去装置の載置台に位置
決め固定された丸棒を上下のバイトにより挟持した状態
を示す動作説明図である。

【図１０】第２実施例に係るバリ除去装置の載置台に位
置決め固定された丸棒に対して上下のバイトを移動させ
てバリを除去する状態を示す動作説明図である。

【図１１】上下のバイトの変形例を示すものであって、
バイトにより角棒を挟持した状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１２ 丸棒 １２ａ バリ ２４ 下バイト ３０ 第１シリンダ ３６ 上バイト ４０ 第２シリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断等により生じた棒状の材料端部のバ
   リ(12a)を除去するための装置であって、 前記材料(12)の径方向の断面形状に倣う形状に形成さ
   れ、バリ除去位置に供給された材料(12)を挟んで対向す
   る一対のバイト(36,24)と、 前記バリ除去位置に供給された材料(12)に対し、前記バ
   イト(36)を近接・離間移動させる駆動手段(30)と、 前記両バイト(36,24)により材料(12)を挟持した状態
   で、該バイト(36)に対して材料(12)を長手方向に水平移
   動させる駆動手段(40)とから構成したことを特徴とする
   材料端部のバリ除去装置。
2. 【請求項２】 切断等により生じた棒状の材料端部のバ
   リ(12a)を除去するための装置であって、 前記材料(12)の径方向の断面形状に倣う形状に形成さ
   れ、バリ除去位置に供給された材料(12)を挟んで対向す
   る一対のバイト(36,24)と、 前記バリ除去位置に供給された材料(12)に対し、前記バ
   イト(36)を近接・離間移動させる駆動手段(30)と、 前記両バイト(36,24)により材料(12)を挟持した状態
   で、該材料(12)に対してバイト(36,24)を材料(24)の長
   手方向に移動させる駆動手段(40)とから構成したことを
   特徴とする材料端部のバリ除去装置。