RU2637847C2 - Устройство для удаления грата с приводными средствами для приведения в поворотное реверсивное движение устройства к заготовке и от нее - Google Patents

Устройство для удаления грата с приводными средствами для приведения в поворотное реверсивное движение устройства к заготовке и от нее Download PDF

Info

Publication number
RU2637847C2
RU2637847C2 RU2015116592A RU2015116592A RU2637847C2 RU 2637847 C2 RU2637847 C2 RU 2637847C2 RU 2015116592 A RU2015116592 A RU 2015116592A RU 2015116592 A RU2015116592 A RU 2015116592A RU 2637847 C2 RU2637847 C2 RU 2637847C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
burr
workpiece
removal
brush
contact
Prior art date
Application number
RU2015116592A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015116592A (ru
Inventor
Паоло МЕНЕЙ
Original Assignee
Прайметалз Текнолоджиз Аустриа ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=47324016&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2637847(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Прайметалз Текнолоджиз Аустриа ГмбХ filed Critical Прайметалз Текнолоджиз Аустриа ГмбХ
Publication of RU2015116592A publication Critical patent/RU2015116592A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2637847C2 publication Critical patent/RU2637847C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/126—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting
    • B22D11/1265—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting having auxiliary devices for deburring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B23D79/02—Machines or devices for scraping
    • B23D79/021—Machines or devices for scraping for removing welding, brazing or soldering burrs, e.g. flash, on pipes or rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B23D79/02—Machines or devices for scraping
    • B23D79/04—Machines or devices for scraping with rotating cutting-tool, e.g. for smoothing linings of bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/08—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for flash removal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2220/00—Details of milling processes
    • B23C2220/08—Milling with the axis of the tool perpendicular to the workpiece axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/02—Devices for removing scrap from the cutting teeth of circular or non-circular cutters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/3042—Means to remove scale or raised surface imperfection
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/3042—Means to remove scale or raised surface imperfection
    • Y10T409/304256—Means to remove flash or burr
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/50—Planing
    • Y10T409/501476—Means to remove flash or burr
    • Y10T409/50164—Elongated work
    • Y10T409/501968—Transverse burr
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/50—Planing
    • Y10T409/50328—Means for shaving by blade spanning work surface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

Устройство (25, 25’) для удаления грата (22) на заготовках (20), которое содержит опорный элемент (26, 26’), по меньшей мере два кронштейна (28, 30, 28’, 30’), которые продолжаются от упомянутого опорного элемента, средства (24, 34, 24’, 34’) удаления грата, выполненные с возможностью приведения во вращательное движение посредством грата (22) заготовок (20). Средства (24, 34, 24’, 34’) удаления грата поддерживаются посредством кронштейнов (28, 30, 28’, 30’), приводные средства (35) для приведения в поворотное реверсивное движение устройства (25, 25’) между положением ожидания, в котором устройство (25, 25’) располагается на расстоянии от заготовки (20), подлежащей удалению грата, и рабочим положением, в котором средства (24, 34, 24’, 34’) удаления грата располагаются вблизи заготовки (20), подлежащей удалению грата, и имеют возможность контактировать с гратом (22). 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 12 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к устройству для удаления грата в процессе непрерывной прокатки, в котором заготовки соединяются друг с другом путем сварки.
На современных прокатных станах заготовки свариваются друг с другом для последующей прокатки. Когда заготовки привариваются друг к другу путем стыковой сварки оплавлением, в местах сварки образуется грат вследствие прилагаемого к ним давления и оплавления. Так как грат является относительно большим, он представляет собой проблему для последующей операции прокатки. Во время прокатки сваренных заготовок существует даже возможность разрушения прокатываемого изделия в том месте, где имеется грат.
Соответственно, перед прокаткой заготовок грат необходимо полностью удалить.
В документе EP1057563 раскрывается способ и устройство для удаления грата со сваренных заготовок, в котором режущие средства, расположенные вблизи поверхности, подлежащей очищению, перемещаются к этой поверхности таким образом, чтобы пересечь стык и отрезать грат.
В этом решении, во время удаления грата режущее устройство необходимо перемещать вдоль ширины заготовки, чтобы выполнить отрезание. Это предполагает использование приводных механизмов, и поэтому увеличивает вероятность выхода из строя.
В случае осуществления решения согласно этому документу будет необходимо охлаждать режущие средства во время резания посредством распыляемой воды, так как они контактируют с горячей заготовкой, имеющей температуру приблизительно 950°. Из-за того, что даже в положении ожидания режущее устройство располагается вблизи заготовки, его необходимо охлаждать постоянно для уменьшения воздействия тепла, поступающего путем излучения от заготовки.
Продолжительное воздействие тепла негативно влияет на устойчивость к износу механических частей и их механические свойства. Это ведет к необходимости проведения частых работ по техническому обслуживанию и оказывает отрицательное влияние на срок службы подверженных износу частей.
Далее, из-за узкого пространства, отсутствует возможность очищать режущие средства от металлических стружек, которые могут к ним прилипать, поэтому высок потенциальный риск того, что некоторые из стружек упадут на заготовку, тем самым приводя к образованию дефектов в прокатываемом материале.
Далее, в случае осуществления решения согласно этому документу, количество режущих средств на верхней/нижней стороне устройства для удаления грата составляет 4 (2 для верхней стороны и 2 для нижней стороны), и дополнительно 4 на боковых сторонах устройства для удаления грата (2 на левой стороне и 2 на правой стороне). 4 исполнительных элемента (гидравлические цилиндры) установлены в каждом устройстве для удаления грата, и общий вес двух устройств для удаления грата составляет приблизительно 21 тонна, и площадь под установку этой системы составляет приблизительно 4 метра.
Система режущих средств согласно известному решению предполагает:
- использование охлаждающей среды, с соответствующим дополнительным оборудованием, таким как насосная станция, трубопровод, система отвода воды, оборудование для подготовки воды;
- коррозию вследствие использования воды на нагретых стальных компонентах;
- сложности при замене изношенного режущего средства из-за его размеров;
- сложности при замене изношенного режущего средства из-за отсутствия доступа к этим частям.
Целью настоящего изобретения является предложить решение приведенных выше проблем.
Эта цель достигается устройством для удаления грата на заготовках, содержащим:
- опорный элемент,
- по меньшей мере два кронштейна, которые продолжаются от упомянутого опорного элемента,
- средства удаления грата, выполненные с возможностью приведения во вращательное движение посредством грата на заготовках, причем средства удаления грата поддерживаются посредством кронштейнов,
- приводные средства для приведения в поворотное реверсивное движение устройства между положением ожидания, в котором устройство располагается на расстоянии от заготовки, подлежащей удалению грата, и рабочим положением, в котором средства удаления грата располагаются вблизи заготовки, подлежащей удалению грата, и имеют возможность контактировать с гратом.
Согласно приведенным выше признакам, средства удаления грата, например режущие диски, перемещаются на некоторое расстояние от излучающей тепло поверхности заготовки, когда не нужно осуществлять резание, т.е. они подвергаются воздействию излучаемого тепла от горячего материала только в то время, которое необходимо для выполнения резания грата. Это увеличивает срок службы устройства, и конечно средств удаления грата, и тем самым уменьшаются расходы на эксплуатацию.
Далее, согласно изобретению, обеспечивается возможность доступа к средствам удаления грата в положении ожидания, и нет необходимости иметь резервную единицу оборудования для удаления грата. Замена режущих инструментов может быть осуществлена параллельно с другими работами по наладке линии. Это означает, что замена, ремонт или обслуживание устройства для удаления грата не нарушают процесс производства и не влияют негативно на производительность или готовность к работе прокатного стана, так как они выполняются в то время, когда линию останавливают по другим причинам (например, для настройки оборудования при изменении размера изделия). Это возможно благодаря тому, что имеется доступ к средствам удаления грата, и их замена может быть осуществлена за время, которое меньше, чем время, необходимое для выполнения других наладочных работ в прокатном стане.
Согласно другим признакам, используемым индивидуально или в комбинации:
- средства удаления грата содержат по меньшей мере горизонтальные свободные режущие диски (34, 34’) и по меньшей мере вертикальные свободные режущие диски (24, 24’),
- диаметр каждого диска больше, чем ширина поверхности заготовки, на которой упомянутый каждый диск будет удалять грат, предпочтительно диаметр больше по меньшей мере в два раза, и более предпочтительно от 2 до 3,5 раз больше упомянутой ширины,
- кронштейны разнесены в угловом отношении таким образом, что в конце поворота перемещающего устройства из положения ожидания в рабочее положение, средства удаления грата располагаются вблизи поверхности заготовки, подлежащей удалению грата, и почти параллельно упомянутой поверхности,
- устройство дополнительно содержит средства для указания точного положения точки Е средств удаления грата, которая будет в первую очередь контактировать с гратом, и для остановки перемещения режущих средств,
- каждое из упомянутых средств индикации содержит свободное стопорное колесо, выполненное с возможностью контакта с заготовкой,
- каждое средство удаления грата немного наклонено относительно поверхности заготовки, которую оно будет очищать, таким образом, что только часть режущего средства контактирует с гратом,
- устройство дополнительно содержит средства для перемещения каждого из средств удаления грата в направлении, поперечном направлению перемещения заготовки, причем упомянутое перемещение используется для регулировки положения средств удаления грата относительно возможного грата,
- устройство дополнительно содержит скребок для чистки, прикрепленный к внешней части опоры режущего диска, причем упомянутый скребок выполнен с возможностью соприкасания с частью кромки одного средства удаления грата, чтобы очищать эту часть от металлических стружек, которые прилипают во время удаления грата,
- устройство дополнительно содержит щетку для чистки, прикрепленную к кронштейну для чистки, закрепленному на опорном элементе, причем упомянутая щетка выполнена с возможностью поворота между горизонтальным положением ожидания и вертикальным положением чистки, в котором упомянутая щетка очищает средство удаления грунта,
- средства для чистки дополнительно содержат пластину, которая прикреплена к кронштейну устройства для удаления грата и поворачивается вместе с этим кронштейном, когда устройство перемещается из положения ожидания в рабочее положение и наоборот, причем упомянутая пластина соприкасается с щеткой, и поворот пластины вызывает поворот щетки между упомянутыми двумя положениями,
- устройство дополнительно содержит средства для остановки случайного поворота устройства, вызванного регулирующим перемещением средств удаления грата другого устройства для удаления грата, причем упомянутые стопорные средства выполнены с возможностью контакта с заготовкой (20), когда устройство находится в рабочем положении,
- стопорные средства содержат стопорное колесо (46),
- стопорное колесо прикреплено к опорному элементу, и располагается и выполнено таким образом, чтобы контактировать (или соприкасаться) с заготовкой в случае упомянутого случайного поворота.
Изобретение также относится к узлу для удаления грата, который содержит по меньшей мере:
первое устройство для удаления грата согласно приведенному выше описанию, и
второе устройство для удаления грата согласно приведенному выше описанию.
Другие преимущества настоящего изобретения будут очевидны из приведенного далее неограничивающего описания и прилагаемых чертежей.
Фиг. 1 - схематический пространственный вид, иллюстрирующий способ резания, используемый в изобретении.
Фиг. 2 - вид в продольном разрезе фиг. 1.
Фиг. 3а-3е - схематически иллюстрируют последовательность удаления грата согласно изобретению.
Фиг. 4 - пространственный вид узла, содержащего два устройства для удаления грата согласно первому варианту осуществления изобретения, в рабочем положении.
Фиг. 5 - вид узла для удаления грата на фиг. 4 в положении ожидания.
Фиг. 6 - пространственный вид узла, содержащего два устройства для удаления грата согласно второму варианту осуществления изобретения, в рабочем положении.
Фиг. 7 - вид в разрезе устройства для удаления грата, входящего в состав узла согласно второму варианту осуществления изобретения.
Фиг. 8 - вид сверху устройства для удаления грата, показанного на фиг. 7, в рабочем положении.
Фиг. 9 - вид сбоку устройства для удаления грата, показанного на фиг. 7, в положении ожидания.
Фиг. 10 - вид в разрезе другого устройства для удаления грата, входящего в состав узла.
Фиг. 11 - вид сверху устройства для удаления грата, показанного на фиг. 10, в рабочем положении.
Фиг. 12 - вид спереди узла устройства для удаления грата согласно изобретению, иллюстрирующий средства для чистки режущего диска.
На чертежах для одинаковых или подобных элементов используются одинаковые ссылочные позиции.
На фиг. 1 представлен схематический вид, иллюстрирующий, каким образом отрезается грат 20, имеющийся в месте сварки двух заготовок. Устройство согласно изобретению содержит свободный диск, который может свободно вращаться вокруг его оси, когда к нему прилагается соответствующий крутящий момент.
Как можно увидеть на фиг. 2, этот диск располагается таким образом, что сила реакции, действующая на режущий диск, когда он контактирует с гратом, вызывает вращение диска. Поэтому не нужен механизм для приведения во вращательное движение (такой как, например, двигатель). Сила Fc реакции имеет горизонтальный Fa и вертикальный Fb компоненты. Крутящий момент на режущем диске является произведением вертикального компонента Fb силы реакции на радиус режущего диска.
Далее, благодаря тому, что каждый режущий диск является свободным и вращается только тогда, когда он соприкасается с гратом, или, другими словами, скорость вращения каждого режущего диска является следствием скорости заготовки, отсутствует необходимость приспосабливать скорость заготовки к скорости резания. Это делает систему согласно изобретению менее сложной с точки зрения управления технологическим процессом, чем известные системы, в которых требуется управление скоростью заготовки. Это также уменьшает вероятность выхода из строя.
Как можно увидеть на фиг. 2, согласно изобретению диаметр режущего диска больше, чем ширина заготовки, с которой будет осуществляться удаление грата. Например, ширина заготовки может находиться в диапазоне между 100 и 160 мм, а диаметр режущего диска при этом может быть 350 мм. Таким образом, согласно изобретению, необходим только один диск для одной поверхности заготовки, и не нужны средства для перемещения дисков вдоль ширины заготовки.
На фиг. 3а-3e показана последовательность удаления грата. Когда сваренная заготовка перемещается вперед (слева направо на фиг. 3), приводимая в движение роликами (не показаны), грат 22 вступает в контакт с режущей кромкой режущего диска 24 (фиг. 3а). Это вызывает вращение режущего диска, который в свою очередь последовательно отрезает грат 22 (фиг. 3b-3e). Как уже было упомянуто, режущее средство должно иметь размеры, обеспечивающие охват всей ширины заготовки таким образом, что в начале резания небольшая часть грата взаимодействует с режущим средством, и эта часть увеличивается, когда заготовка перемещается в направлении режущего средства.
На фиг. 4 показан узел из двух устройств 25 и 25’ для удаления грата (левое и правое на фиг. 4) согласно первому варианту осуществления изобретения. Каждое устройство для удаления грата выполнено с возможностью установки по обеим сторонам движущейся заготовки 20. Каждое устройство для удаления грата содержит опорную колонну 26, 26’, которая продолжается вертикально от основания прокатного стана. Два кронштейна 28, 28’, 30, 30’ продолжаются от каждой опорной колонны 26, 26’ каждого устройства для удаления грата. Каждый кронштейн неподвижно закреплен на соответствующей опорной колонне и поворачивается вместе упомянутой опорной колонной. Каждый кронштейн 28, 28’, 30, 30’ в свою очередь поддерживает цилиндрическую опору 32, 32’, 36, 36’ (хотя имеется 4 цилиндрические опоры, только 3 можно увидеть на фиг. 4), которая в свою очередь поддерживает режущий диск 24, 24’, 34, 34’. Каждый режущий диск является свободным, то есть он может свободно вращаться вокруг своей оси.
Каждая колонна 26, 26’ соединена посредством фланца 38 с гидравлическим цилиндром 35, 35’. Каждый гидравлический цилиндр 35, 35’ реверсивно поворачивает соответствующую колонну вокруг оси колонны, между положением ожидания, в котором режущие диски 24, 24’, 34, 34’ располагаются на некотором расстоянии от заготовки 20, подлежащей очистке, и рабочим положением, в котором режущие диски располагаются вблизи заготовки, подлежащей очистке, как показано на фиг. 4. Также обеспечены предохранительные средства (не показаны), чтобы ограничить поворот колонн 26, 26’ и избежать повреждения заготовки.
Каждое устройство 25, 25’ для удаления грата имеет горизонтальный 34, 34’ и вертикальный 24, 24’ режущие диски. Это позволяет удалять грат со всех поверхностей заготовки, используя только четыре режущих диска.
Далее, для каждого устройства для удаления грата этого узла: кронштейны 28, 30, 28', 30', цилиндрические опоры 32, 32’, 36, 36’ и режущие диски 24, 24’, 34, 34’ выполнены таким образом, что после осуществления поворота из положения ожидания в рабочее положение будет необходима только минимальная регулировка, или вообще не будет необходима регулировка, чтобы обеспечить контакт режущей кромки заданного диска с гратом, подлежащим отрезанию.
Одно устройство 25 для удаления грата имеет средства для перемещения его режущих дисков. Например, в варианте осуществления на фиг. 4 обеспечены два гидравлических цилиндра 40, 42. Каждый цилиндр перемещает соответствующий режущий диск 24, 34, чтобы обеспечить контакт дисков с гратом.
Согласно изобретению, одно устройство 25’ для удаления грата имеет горизонтальное стопорное колесо 46, которое прикреплено к колонне 26’ и поворачивается вместе с этой колонной. В нормальном рабочем положении стопорное колесо располагается вблизи заготовки, но не соприкасается с заготовкой. Стопорное колесо предназначено для остановки случайного поворота в направлении против часовой стрелки устройства 25’ для удаления грата, вызываемого регулирующим перемещением боковых (также называемых вертикальные) режущих дисков 24 другого устройства 25 для удаления грата, что может привести к удару в заготовку 20. В этом случае поворот устройства 25’ для удаления грата стопорится колесом 46, которое вступает в контакт с заготовкой 20 и тем самым блокирует дальнейший поворот устройства 25’ для удаления грата.
На фиг. 5 представлен вид системы для удаления грата, показанной на фиг. 4, в положении ожидания. На этом чертеже можно увидеть, что каждая внешняя колонна 26, 26’ содержит неподвижный внутренний цилиндр и выполненный с возможностью вращения внешний цилиндр. Кронштейны прикреплены к внешнему цилиндру и поворачиваются вместе с этим цилиндром.
Кронштейны устройства 25, 25’ для удаления грата разнесены в угловом отношении таким образом, что в конце поворота, перемещающего колонну из положения ожидания в рабочее положение, оба режущих диска 24, 34 или 24’, 34’ располагаются вблизи поверхности заготовки, подлежащей удалению грата, и почти параллельно этой поверхности.
На фиг. 6 - фиг. 12 представлен второй вариант осуществления устройства для удаления грата согласно изобретению. Этот вариант осуществления отличается от предыдущего варианта осуществления добавлением устройств для чистки. Так как этот вариант осуществления подобен предыдущему варианту осуществления, подробно будут описаны только его отличия.
В этом варианте осуществления, как можно увидеть на фиг. 6 и фиг. 7, одно из устройств 25’ для удаления грата, которое будет называться первое устройство 25’ для удаления грата, имеет дополнительный кронштейн 50 для чистки, который поддерживает щетку 54. Дополнительный кронштейн прикреплен к верху колонны 26’ (который не перемещается при повороте) с помощью фланца 52. На противоположном конце дополнительного кронштейна обеспечена щетка 54. Два шарнира соединяют щетку с кронштейном для чистки таким образом, что щетка 54 может свободно поворачиваться вокруг горизонтальной оси. Вертикальная пластина 58 неподвижно присоединена к кронштейну 30’. Вертикальная пластина имеет форму части диска с закругленным краем. Эта пластина действует в качестве кулачка, который перемещает щетку во время поворота кронштейна 30’. В рабочем положении, показанном на фиг. 6, пластина удерживает щетку в горизонтальном положении. Когда гидравлический цилиндр 35’ толкает фланец 38, колонна 26’, кронштейн 30’ и пластина 58 поворачиваются в направлении против часовой стрелки. Это вызывает последовательный поворот щетки 54 вокруг горизонтальной оси из горизонтального положения в вертикальное положение. Щетка достигает ее вертикальное положение перед окончанием поворота кронштейна 30’ и перед прохождением нижнего режущего диска 34’. Поэтому щетка 54 очищает диск 34’ (путем соприкосновения с диском 34’), когда диск возвращается назад в его положение ожидания. Таким образом щетка очищает поверхность режущего диска от металлических стружек, собранных во время удаления грата. Когда цилиндр тянет фланец 38, происходит обратный процесс, и пластина 58 перемещает щетку 54 обратно из вертикального положения чистки в горизонтальное положение ожидания.
На фиг. 7 также иллюстрируется, что одно устройство для удаления грата может удалять грат с заготовок 20 различного типа, имеющих различные поперечные сечения.
Как показано на фиг. 8 и фиг. 9, первое устройство 25’ для удаления грата имеет небольшие первые свободные стопорные колеса 60’, 62’, которые прикреплены к опорам режущих дисков и поворачиваются вместе с опорой вокруг оси колонны 26’. Во время поворота первого устройства 25’, стопорное колесо 60’ или 62’ и соответствующий режущий диск 24’ или 34’ вступают в контакт с заготовкой 20 одновременно (так как каждое стопорное колесо располагается таким образом, что одна из его касательных плоскостей проходит через режущую точку соответствующего режущего диска). Первые стопорные колеса 60’, 62’ также обеспечивают остановку регулирующего перемещения режущего узла противоположного устройства для удаления грата (второе устройство 25 для удаления грата в данном случае). Это обеспечивает дополнительную защиту в том случае, если регулирующее перемещение противоположного второго устройства 25 для удаления грата заходит слишком далеко. В этом случае, средства 40 или 42 регулирующего перемещения толкают противоположный режущий диск 24 или 34, который в свою очередь толкает заготовку, которая будет остановлена первыми стопорными колесами 60’ или 62’ первого устройства для удаления грата. Ось каждого свободного стопорного колеса 60’, 62’ почти параллельна оси соответствующего режущего диска 24’ или 34’(режущие диски 24’ и 34’ немного наклонены, как будет описано ниже). Это означает, что первое устройство 25’ для удаления грата имеет горизонтальное и вертикальное стопорные колеса 60’ и 62’.
Как можно увидеть на фиг. 11, другое устройство 25 для удаления грата, которое будет называться второе устройство 25 для удаления грата, также имеет вторые небольшие свободные стопорные колеса 64 (только одно колесо можно увидеть на чертеже), которые указывают точное местоположение режущего конца режущей кромки дисков 24 или 34 (точка Е на фиг. 12). Каждое стопорное колесо 64 соединено с соответствующим ему режущим диском 24, 34, и перемещается вместе с этим режущим диском при осуществлении регулирующего перемещения. Ось каждого второго стопорного колеса 64 почти параллельна оси соответствующего ему режущего диска 24 или 34 (режущие диски 24 и 34 немного наклонены, как будет описано ниже). Это означает, что второе устройство 25 для удаления грата имеет горизонтальное и вертикальное стопорные колеса 64. Во время регулирующего перемещения стопорное колесо и соответствующий режущий диск вступают в контакт с заготовкой одновременно, и стопорное колесо обеспечивает механическую остановку регулирующего перемещения в лучшем местоположении для отрезания грата (так как каждое стопорное колесо располагается таким образом, что одна из его касательных плоскостей проходит через режущую точку соответствующего режущего диска). Каждое стопорное колесо также выполняет функцию защиты, так как оно обеспечивает остановку регулирующего перемещения и исключает то, что диски проникнут в заготовку.
На фиг. 12 представлен вид в продольном разрезе режущего узла второго устройства 25 для удаления грата. Как можно увидеть на этом чертеже, второе устройство 25 для удаления грата дополнительно содержит скребки 65 для чистки (хотя только один показан на этом чертеже, понятно, что другой режущий диск также имеет скребок для чистки). Скребок 65 для чистки прикреплен к внешней части опоры 36 диска (с помощью двух винтов 62, 63) и неподвижен относительно этой опоры. Когда режущий диск втягивается гидравлическим цилиндром 42, скребок 65 для чистки соприкасается с частью кромки режущего диска 34 и очищает эту часть от металлических стружек, которые прилипли во время удаления грата. Так как режущий диск вращается во время удаления грата, разные части режущей кромки диска будут вступать в контакт со скребком 65 и очищаться.
На этом чертеже также можно увидеть, что режущий диск 34 немного наклонен (например, на 2°) относительно горизонтальной плоскости. Это обеспечивает более эффективное резание, а также гарантирует, что только часть режущего диска (показанная точкой Е на фиг. 12) будет контактировать с заготовкой и исключает повреждение заготовки. Этот наклон используется для всех режущих дисков первого и второго устройств 25 и 25’ для удаления грата.
Как показывает приведенное выше описание, устройство для удаления грата согласно изобретению имеет следующие преимущества по сравнению с известными решениями:
1) Снижение затрат:
конструкция очень легкая и содержит меньше частей в сравнении с известной конструкцией, отрезание грата осуществляется посредством 4 режущих средств (одно на каждую поверхность заготовки), вместо 6 в известном решении. Общий вес опорной конструкции для режущих средств был уменьшен до приблизительно 4,3 тонн от 21 тонны в существующем решении, также была уменьшена сложность системы.
2) Не требуется система охлаждения:
согласно изобретению, режущие средства отодвигаются на некоторое расстояние от горячей зоны, и экраны (не показаны на чертежах) защищают от теплового излучения, так что система охлаждения не требуется.
3) Более простое и быстрое техническое обслуживание/замена:
обеспечена возможность легкого доступа, съема и манипулирования режущими дисками;
операции по техническому обслуживанию являются более легкими и быстрыми и могут быть осуществлены во время нормального производственного процесса (без сварочного оборудования), так как имеется расстояние между транспортировочной линией и дисками (например, 700 мм);
возможно ручное вмешательство во время фаз ожидания без остановки прокатного стана; оператор во время фаз ожидания может находиться рядом с устройством согласно изобретению.
4) Более легкий визуальный контроль во время операций отрезания и самостоятельной очистки:
в любом положении возможно видеть диски; кромки дисков очищаются от любых остатков грата во время перемещения после отрезания.

Claims (25)

1. Устройство (25, 25') для удаления грата на заготовках, отличающееся тем, что оно содержит:
опорный элемент (26, 26'),
по меньшей мере два кронштейна (28, 30, 28', 30'), которые продолжаются от упомянутого опорного элемента,
средства (24, 34, 24', 34') удаления грата, выполненные с возможностью приведения во вращательное движение посредством грата заготовок, причем средства удаления грата поддерживаются посредством кронштейнов,
приводные средства (35) для приведения в поворотное реверсивное движение устройства между положением ожидания, в котором устройство расположено на расстоянии от заготовки, подлежащей удалению грата, и рабочим положением, в котором средства удаления грата расположены вблизи заготовки, подлежащей удалению грата, и имеют возможность контактировать с гратом.
2. Устройство по п. 1, в котором средства удаления грата содержат:
по меньшей мере, горизонтальные свободные режущие диски (34, 34'), и
по меньшей мере, вертикальные свободные режущие диски (24, 24').
3. Устройство по п. 2, в котором диаметр каждого диска (24, 34', 34, 34') больше, чем ширина поверхности заготовки (20), с которой каждый диск будет удалять грат, причем диаметр предпочтительно по меньшей мере в два раза больше, а более предпочтительно, от 2 до 3,5 раз больше упомянутой ширины.
4. Устройство по любому из пп. 1-3, в котором кронштейны (28, 30, 28', 30') разнесены в угловом отношении таким образом, что в конце поворота, перемещающего устройство (25, 25') из положения ожидания в рабочее положение, средства удаления грата располагаются вблизи поверхности заготовки, подлежащей удалению грата, и почти параллельно упомянутой поверхности.
5. Устройство по п. 1, которое дополнительно содержит средства (64, 60', 62') для индикации точного положения точки (Е) средств удаления грата, которая будет в первую очередь контактировать с гратом, и для остановки перемещения режущих средств.
6. Устройство по п. 5, в котором каждое из упомянутых средств индикации содержит свободное стопорное колесо (64, 60' и 62'), выполненное с возможностью контакта с заготовкой.
7. Устройство по п. 1, в котором каждое средство удаления грата немного наклонено относительно поверхности заготовки, которую оно будет очищать, таким образом, что только часть режущего средства контактирует с гратом.
8. Устройство (25) по п. 1, которое дополнительно содержит средства (40, 42) для перемещения каждого из средств удаления грата в направлении, поперечном направлению перемещения заготовки (20), причем упомянутое перемещение предназначено для регулировки положения средств удаления грата относительно возможного грата.
9. Устройство (25) по п. 1, которое дополнительно содержит скребок (65) для чистки, прикрепленный к внешней части опоры (36) режущего диска, причем упомянутый скребок выполнен с возможностью касания с частью кромки одного средства (34) удаления грата, чтобы очищать эту часть от металлических стружек, которые прилипают во время удаления грата.
10. Устройство (25') по п. 1, которое дополнительно содержит щетку (54) для чистки, прикрепленную к кронштейну (50) для чистки, закрепленному на опорном элементе (26, 26'), причем упомянутая щетка выполнена с возможностью поворота между горизонтальным положением ожидания и вертикальным положением чистки, в котором упомянутая щетка очищает средство удаления грата.
11. Устройство (25') по п. 10, в котором средства для чистки дополнительно содержат пластину (58), которая прикреплена к кронштейну (30') устройства для удаления грата и поворачивается вместе с этим кронштейном, когда устройство (25') перемещается из положения ожидания в рабочее положение и наоборот, причем упомянутая пластина соприкасается со щеткой, и поворот пластины вызывает поворот щетки между упомянутыми двумя положениями.
12. Устройство (25') по п. 1, которое содержит средства (46) для остановки случайного поворота устройства, вызванного регулирующим перемещением средств удаления грата другого устройства (25) для удаления грата, причем упомянутые стопорные средства выполнены с возможностью контакта с заготовкой (20), когда устройство (25') находится в рабочем положении.
13. Устройство по п. 12, в котором стопорные средства содержат стопорное колесо (46).
14. Устройство по п. 13, в котором упомянутое стопорное колесо (46) прикреплено к опорному элементу (26'), и расположено и выполнено таким образом, чтобы контактировать с заготовкой (20) в случае упомянутого случайного поворота.
15. Узел для удаления грата, содержащий по меньшей мере два устройства для удаления грата по любому из пп. 1-8, одно из которых дополнительно содержит скребок (65) для чистки, прикрепленный к внешней части опоры (36) режущего диска, причем упомянутый скребок выполнен с возможностью касания с частью кромки одного средства (34) удаления грата для очищения этой части от металлических стружек, которые прилипают во время удаления грата.
16. Узел для удаления грата, содержащий по меньшей мере два устройства для удаления грата по любому из пп. 1-8, одно из которых дополнительно содержит щетку (54) для чистки, прикрепленную к кронштейну (50) для чистки, закрепленному на опорном элементе (26, 26'), причем упомянутая щетка выполнена с возможностью поворота между горизонтальным положением ожидания и вертикальным положением чистки, в котором упомянутая щетка очищает средство удаления грата, или средства (46) для остановки случайного поворота устройства, вызванного регулирующим перемещением средств удаления грата другого устройства (25) для удаления грата, причем упомянутые стопорные средства выполнены с возможностью контакта с заготовкой (20), когда устройство (25') находится в рабочем положении.
17. Узел (25') по п. 16, в котором средство для чистки дополнительно содержит пластину (58), которая прикреплена к кронштейну (30') устройства для удаления грата с возможностью поворота вместе с этим кронштейном, когда устройство (25') перемещается из положения ожидания в рабочее положение и наоборот, причем упомянутая пластина соприкасается со щеткой, и поворот пластины вызывает поворот щетки между упомянутыми двумя положениями.
18. Узел по п. 16, в котором стопорные средства содержат стопорное колесо (46).
19. Узел по п. 18, в котором упомянутое стопорное колесо (46) прикреплено к опорному элементу (26'), и расположено и выполнено таким образом, чтобы контактировать с заготовкой (20) в случае упомянутого случайного поворота.
RU2015116592A 2012-10-12 2013-09-27 Устройство для удаления грата с приводными средствами для приведения в поворотное реверсивное движение устройства к заготовке и от нее RU2637847C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12425167.9A EP2719498B1 (en) 2012-10-12 2012-10-12 Deburring apparatus with driving means for rotatably and reversibly driving the apparatus to and away of a billet
EP12425167.9 2012-10-12
PCT/EP2013/070261 WO2014056741A1 (en) 2012-10-12 2013-09-27 Deburring apparatus with driving means for rotatably and reversibly driving the apparatus to and away of a billet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015116592A RU2015116592A (ru) 2016-12-10
RU2637847C2 true RU2637847C2 (ru) 2017-12-07

Family

ID=47324016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015116592A RU2637847C2 (ru) 2012-10-12 2013-09-27 Устройство для удаления грата с приводными средствами для приведения в поворотное реверсивное движение устройства к заготовке и от нее

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9656337B2 (ru)
EP (1) EP2719498B1 (ru)
JP (1) JP6335906B2 (ru)
CN (1) CN104968468B (ru)
BR (1) BR112015007987B1 (ru)
ES (1) ES2633133T3 (ru)
PL (1) PL2719498T3 (ru)
RU (1) RU2637847C2 (ru)
WO (1) WO2014056741A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101194599B1 (ko) * 2012-06-11 2012-10-25 한국생산기술연구원 버 제거장치
CN105127388B (zh) * 2015-09-10 2017-10-03 江苏环信机械工程有限公司 去割瘤装置
CN111246987B (zh) * 2017-10-31 2022-10-04 京洛株式会社 成型体的制造方法以及成型用模具
CN108081093A (zh) * 2017-12-06 2018-05-29 中国二十二冶集团有限公司 半自动焊道磨平机
CN108311760B (zh) * 2018-01-31 2020-06-02 重庆来来来商贸有限公司 一种钢板圆角切割装置
CN108937812A (zh) * 2018-07-17 2018-12-07 广州沃安实业有限公司 一种智能清洗设备
IT201800011008A1 (it) * 2018-12-12 2020-06-12 Danieli Off Mecc Dispositivo per la pulitura di bave di saldatura di barre metalliche e relativo metodo di pulitura di bave
CN109365919B (zh) * 2018-12-22 2020-04-21 辽宁五一八内燃机配件有限公司 一种曲轴油道孔去毛刺加工方法及刀具
CN109365917A (zh) * 2018-12-27 2019-02-22 河北科技大学 金属固态连接去除头尾装置
CN110216334B (zh) * 2019-06-28 2024-04-26 合肥鼎聚精密制造有限责任公司 一种内孔倒角装置
CN111545829B (zh) * 2020-05-11 2021-08-06 镇江韦尔博新材料科技有限公司 锯片除屑型切割设备
CN111774639A (zh) * 2020-07-31 2020-10-16 宁波雅智自动化科技有限公司 一种铝型材全自动切割去毛刺设备
CN113977383B (zh) * 2021-11-25 2022-09-13 邢万存 一种机械加工用去毛刺装置
CN116871599B (zh) * 2023-09-07 2023-11-10 张家港扬子江冷轧板有限公司 一种带钢修边机
CN117124177B (zh) * 2023-10-20 2024-01-23 四川恒迪新材料集团有限公司 一种玄武岩纤维板材侧边去毛刺装置及使用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1549707A1 (ru) * 1987-02-09 1990-03-15 Предприятие П/Я В-2869 Устройство дл удалени грата с плоских и выпуклых листовых заготовок после газотермической резки
SU1731557A1 (ru) * 1990-08-13 1992-05-07 Проектно-Конструкторский Технологический Институт Министерства Угольной Промышленности Ссср Устройство дл удалени грата с плоских поверхностей
RU2030265C1 (ru) * 1992-04-20 1995-03-10 Производственное Объединение "Электростальтяжмаш" Машина для стыковой сварки полос
EP1057563A1 (en) * 1998-11-24 2000-12-06 Nkk Corporation Method and device for deburring

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE479195C (de) 1924-04-10 1929-07-19 Valentin Retterath Verfahren zur Bearbeitung von Metallflaechen durch Abheben einer Schicht
GB367239A (en) * 1930-08-05 1932-02-18 Youngstown Sheet And Tube Co Improvements in or relating to apparatus for removing burrs from welded articles
FR1458948A (fr) 1965-04-12 1966-04-29 Lorraine Escaut Sa Dispositif pour raboter les rives d'un feuillard
DE2448360C2 (de) * 1974-10-10 1976-11-11 Kieserling & Albrecht Fräs-Maschine zur Oberflächenbearbeitung von steifem, krummem, länglichem Material
US4119015A (en) * 1975-12-05 1978-10-10 Kobe Steel, Limited Billet milling equipment
DE2758014C3 (de) 1977-12-24 1986-10-23 ARBED S.A., Luxemburg/Luxembourg Vorrichtung zum Entgraten der Längskante eines längsbewegten Metallbandes
DE2803048A1 (de) * 1978-01-25 1979-08-02 Heyligenstaedt & Co Vorrichtung zum entfernen von spaenen auf schneidkanten
DE3061272D1 (en) * 1979-08-10 1983-01-13 Oerlikon Buehrle Ag Apparatus for gear cutting machines with end milling cutters for removing chips from the edges of the cutters
DE3044832A1 (de) 1980-11-28 1982-07-01 Siemag Transplan Gmbh, 5902 Netphen Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen mechanischen abtragen von material von strangguss-oberlfaechen
JPS57112813U (ru) * 1980-12-29 1982-07-13
JPS61214908A (ja) 1985-03-20 1986-09-24 Kawasaki Steel Corp かえり取り装置
US4978259A (en) 1988-05-04 1990-12-18 Alcan International Limited Apparatus and method for deburring metal strip
JPH07299654A (ja) * 1994-04-28 1995-11-14 Daido Steel Co Ltd 材料端部のバリ除去装置
JPH09122918A (ja) * 1995-10-31 1997-05-13 Nkk Corp 角ビレット溶接部のバリ取り装置
US5709585A (en) 1995-08-31 1998-01-20 Nkk Corporation Method and apparatus for removing burrs from joined billets in a continuous rolling process
JPH11156636A (ja) 1997-12-01 1999-06-15 Nkk Corp バリ取り装置
JP2000102875A (ja) 1998-09-28 2000-04-11 Nkk Corp バリ取り装置
CN2460246Y (zh) 2000-11-07 2001-11-21 重庆钢铁设计研究院 一种去毛刺机
JP4792351B2 (ja) * 2006-08-11 2011-10-12 富士通株式会社 ドリル刃の清掃機
CN201524945U (zh) 2009-11-11 2010-07-14 乳源东阳光磁性材料有限公司 一种坯件刷毛刺装置
EP2570199B1 (de) 2011-09-13 2017-05-10 Lutz Precision, K.S. Vorrichtung mit reinigungseinheit zum befräsen des schweissbereichs von punkt-schweiss-elektroden

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1549707A1 (ru) * 1987-02-09 1990-03-15 Предприятие П/Я В-2869 Устройство дл удалени грата с плоских и выпуклых листовых заготовок после газотермической резки
SU1731557A1 (ru) * 1990-08-13 1992-05-07 Проектно-Конструкторский Технологический Институт Министерства Угольной Промышленности Ссср Устройство дл удалени грата с плоских поверхностей
RU2030265C1 (ru) * 1992-04-20 1995-03-10 Производственное Объединение "Электростальтяжмаш" Машина для стыковой сварки полос
EP1057563A1 (en) * 1998-11-24 2000-12-06 Nkk Corporation Method and device for deburring

Also Published As

Publication number Publication date
PL2719498T3 (pl) 2017-09-29
US9656337B2 (en) 2017-05-23
CN104968468A (zh) 2015-10-07
BR112015007987B1 (pt) 2020-11-03
CN104968468B (zh) 2017-07-11
EP2719498A1 (en) 2014-04-16
JP2015532206A (ja) 2015-11-09
BR112015007987A2 (pt) 2017-07-04
RU2015116592A (ru) 2016-12-10
ES2633133T3 (es) 2017-09-19
EP2719498B1 (en) 2017-04-12
JP6335906B2 (ja) 2018-05-30
US20150231714A1 (en) 2015-08-20
WO2014056741A1 (en) 2014-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2637847C2 (ru) Устройство для удаления грата с приводными средствами для приведения в поворотное реверсивное движение устройства к заготовке и от нее
US20160040372A1 (en) Method of removing a cutting chamber from a cold planer
JP6207103B2 (ja) ロール表面をコンディショニングする圧延装置および方法
JP5373093B2 (ja) 幾何的に規定された切刃による被加工物の切削加工のための方法および装置
JP3619266B2 (ja) 金属片のバリ取り装置
US4401875A (en) Saw blade for high speed electric arc saw
CN207982591U (zh) 激光切割机工作台
CA3083747A1 (en) Methods and apparatus for repairing a tubular structure
KR100711429B1 (ko) 연주기의 슬라브 절단설 제거장치
JP2010131697A (ja) 熱間スラブの表面手入れ方法
KR100782746B1 (ko) 사이드트리머 버 마셔롤의 표면 오염 제거장치
KR101328292B1 (ko) 절단장치
KR200459775Y1 (ko) 잔류 버 제거장치
CN215034114U (zh) 一种具有自清理功能的带锯床
RU2042473C1 (ru) Машина для удаления остатков шлака и металла из тиглей или литейных ковшей
RU2304476C1 (ru) Устройство для очистки внутренней поверхности концов труб большого диаметра
RU2044649C1 (ru) Устройство для вырезки беговой дорожки и бортовых колец из изношенных автопокрышек
KR20130050414A (ko) 도금층 제거장치
KR102241431B1 (ko) 베어링이 융착된 백업롤로부터 쵸크를 분리하기 위한 쵸크 가공장치
EP3096914A1 (en) Method and device for machining a wheel of a track vehicle
US20180029174A1 (en) Method for repairing the teeth of a ring gear
JP3626766B2 (ja) エッジミーリングマシンのポジションコントロール装置
KR20180026048A (ko) 엔드리스 벨트 제조방법 및 장치
KR101376580B1 (ko) 제철설비용 슬리터 나이프 이물질 제거장치
JP6219608B2 (ja) ロール水切方法及びロール水切装置、グラインダー装置