JPS61214908A - かえり取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、帯状に圧延成形された鋼板であるストリップ
の耳切の際、すなわちストリップ側縁切除の際に、切除
成形されたストリップ側縁に発生するかえりを取る装置
に関するもので、さらに詳言すれば、かえりが発生して
いるストリップ側縁に対する回転刃の位置を常に一定を
保つことを目的としたものである。

〔従来の技術〕

熱延コイル、すなわちストリップの両側縁を−定形状に
成形すると共に、ストリップの幅を一定なものとするた
めに、第７図に示す如く、このストリップＳの両側縁部
分を９例えばフライス切削加工によるエツジミラーを使
用した耳切り装置１６によって切断または切削して切除
するが、ストリップＳの両側縁を耳取り装置１６によっ
て切除した際に、ストリップＳの塑性流れから、第５図
および第６図に示すようなかえりＳｌが発生する。

このかえりＳｌの発生量は、ストリップＳの材質および
耳部切削条件（切り込み量、切削速度等）によって決定
されるが、一般にはストリップＳの材質が軟質であるほ
ど、および切削条件が重切削になるほど大きくなる。

このストリップＳに発生したかえりＳｌを切除するため
に、第７図および第８図に示す如く８耳切り装置１６の
下流側にかえり取り装置を設け１発生したかえりＳｌを
すみやかに切除するようにしている。

このかえり取り装置は９円盤状の回転刃１を。

その回転軸を第８図に示す如く傾斜させた姿勢のまま、
このかえりＳｌの発生したストリップＳの側縁下側に一
定の押圧力で押付け、もってこの押付は力と回転動作と
によってかえりＳｌを切断除去するものとなっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、このかえり取り装置によってかえりＳｌを良
好に切除するには、かえり取り装置の回転刃１のストリ
ップＳに対する押圧力が適正であること、この回転刃１
のストリップＳに対する押圧力を一定に保持する必要が
あること、そして回転カニとかえりＳｌの相互位置関係
が常に一定に保持されていることが要求されるのである
が、これらの要求事項を満足する具体的な手段が従来は
全くなかった。

例えば２回転刃１のストリップＳに対する押圧力が過大
である場合には２回転カニががえりＳｌだけではなく、
正常なストリップＳの側縁部をえぐり取ってしまうし１
反対に回転刃ｌのストリップＳに対する押付は力が過少
である場合には、ストリップＳが回転刃ｌの上方に逃げ
てしまって、かえりＳｌの切除を達成することができな
いことになってしまう。

また、一般にストリップＳは耳伸び、もしくは腹伸びが
発生しているものであるために、耳伸びの発生している
ものにあっては、かえりＳｌの生じているストリップＳ
の側縁部分が波打ちをおこしているため９回転刃１のス
トリップＳに対する押圧力を一定に保持することが極め
て困難となり。

これがために、ストリップＳの正常な側縁部分をえぐっ
たり、かえりＳｌを切除できないと云う状況が同時に発
生することになっていた。

さらに、かえりＳｌを良好に切除するのに適当である回
転刃ＩのかえりＳＬに対する接触箇所にも限定があり、
その箇所は第１１図に示す部分１ｂなのであるが、スト
リップＳはしばしば蛇行したり。

キャンバ−が付いていることがあるので１回転刃１のか
えりＳｌへの接触部分を部分１ｂに保つことは極めて困
難なことであった。

例えば第９図および第１１図に示す如く、かえりＳｌに
接触する回転刃１の箇所が３回転刃１の中心からストリ
ップＳに向かう方向に沿って、約回転刃１の半径の３分
の１の先端部分である部分１ａの場合には、かえりＳｌ
がストリップＳ本体側に倒れてしまって２回転刃１によ
るかえりＳｌの切除が達成できなくなり、また第１０図
および第１１図に示す如（、かえりＳｌに接触する回転
刃１の箇所が１回転刃１の中心からストリップＳに向か
う方向に沿って２回転刃１の中心から回転刃１の半径の
約３分の１の範囲部分１ｃである場合には２回転刃１の
回転性が悪くなり９回転刃１がストリップＳに噛み込ん
で、ストリップＳの側縁部分をえぐり取ってしまうと云
う不都合が発生する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記した従来例における問題点および不都合
を解消すべく創案されたもので、耳切りされたストリッ
プＳの側縁に対する回転刃ｌの位置関係を、ストリップ
Ｓの厚さ方向および幅方向に関して一定に追従位置すべ
く構成したものである。

以下１本発明を１本発明の一実施例を示す図面を参照し
ながら説明する。

本発明によるかえり取り装置は、基本的には。

ストリップＳの　側縁を切断または切削した際に発生す
るかえりＳｌを円盤状の回転刃１により切除するかえり
取り装置であって、前記回転刃１を回転自在に取付けた
装置本体２に、ストリップＳの厚さ方向に沿った。この
ストリップ５ＩＩＪ縁の装置本体２に対する位置を一定
に保持するサポートローラ６と、ストリップＳ側縁の位
置を検出することによって、ストリップＳの幅方向に沿
った回転刃１のストリップＳの側縁に対する位置を一定
に保持するエツジポジションコントロール機構とを設け
て構成されている。

また、より良好な機能を得るために上記した構成に加え
て、装置本体２に、回転刃１のストリップＳへの押圧力
を検出する荷重検出器３と、そして回転刃１のストリッ
プＳへの押圧力を調整する押圧力調整機構４とをさらに
設けて構成されている。

ストリップＳとの接触で回転する回転刃１は９この装置
本体２の上面に、その回転軸を所定方向に傾斜させた姿
勢で組付は固定されている。

サポートローラ６は、この装置本体２に組付けられた回
転刃１のストリップＳに対する。より正確に表現すれば
かえりＳｌに対する。ストリップＳの厚さ方向に沿った
位置関係を一定に保持するものとして設けられたもので
、基本的には、ストリップＳの厚さ方向に沿った回転刃
１との間隔が。

ストリップＳの厚さと等しい値に設定された状態で装置
本体２に組付けられており、それゆえこのサポートロー
ラ６がストリップＳの上面に押圧接触している限り回転
刃ｌとストリップＳの側縁との位置関係、すなわち回転
刃ｌとかえりＳｌとのストリップＳの厚さ方向に沿った
位置関係は一定に保持されることになるのである。

エツジポジションコントロール機構（以下、単にＲＰＣ
機構と呼ぶ）は、耳切りされたストリップＳの側縁の位
置を検出し、この検出位置に従ってストリップＳの幅方
向に沿ったストリップＳの側縁に対する回転刃１の位置
関係を一定に保持すべく作動するもので２例えばストリ
ップＳの蛇行等によってストリップＳの側縁位置がスト
リップＳの幅方向に変位した際に、このストリップＳの
蛇行に一致させて回転刃１すなわち装置本体２をストリ
ップＳの幅方向に移動変位させ、もってストリップＳの
側縁と回転刃１との位置関係を一定に保持するのである
。

荷重検出器３は２回転刃１のストリップＳへの押圧力を
検出するもので、第１図に示す如く、装置本体２内の回
転刃１の軸受部に取付けられている。

押圧力調整機構４は、上記した荷重検出器３とほぼ一体
的に組付けられるもので、荷重検出器３が検出した押圧
力値が予め設定された値と等しくなるように回転刃１の
回転軸の装置本体２に対する位置を調節したり、または
ストリップＳの材質の変化とかストリップＳの厚さ等の
変化に対応して１回転刃１のストリップＳへの押圧力を
変更設定するものである。

〔作用〕

本発明によるかえり取り装置は、上記の如き構成となっ
ているので、ストリップＳの側縁部分に波打ちが生じて
いたとしても、サポートローラ６と回転刃１との間の間
隔が、ストリップＳの厚さに対応した一定値に設定され
ているので、このサポートローラ６がストリップＳに当
接している限りにおいては９回転刃１とかえりＳｌとの
ストリップＳの厚さ方向に沿った位置関係を常に一定に
保持することができ、これによって常に回転刃１をかえ
りＳｌに正確に対応位置させることができ、これがため
回転刃１のストリップＳへの押圧力を一定値に保持する
ことができることになる。

また、ストリップＳが蛇行等して、ストリップＳの側縁
部分の位置がストリップＳの走行方向に沿って変位して
しまうような事態が廃止したとしても、ＲＰＣ機構の作
用によって、この蛇行変位するストリップＳの側縁部分
の位置を検出し、かつこの検出結果に従って回転刃１の
ストリップＳ側縁部に対する位置を変位調整して、スト
リップＳの側縁部すなわちかえりＳｌに対応する回転刃
１の箇所が常に一定となるようにしているので、かえり
Ｓｌの回転刃１−・の当接箇所不適正によるかえりＳｌ
の切除残しとかストリップＳ側縁部のえぐれ発生を確実
に防止することができる。

さらに、荷重検出器３および押圧力調整機構４を設けた
場合には、ストリップＳの側縁部分が波打ち変形してい
る場合はもちろんのこと、ストリップＳの厚さが変化し
たような場合でも９回転刃１のストリップＳへの押圧力
を正確に一定値に設定制御することができるので、かえ
りｓｌの切除をより正確にかつ良好に達成することがで
きることになる。

〔実施例〕

図示実施例の場合、装置本体２はＲＰＣ機構の構成部分
である横行台車５上に配置固定されているが、この装置
本体２に取付は片７を介して一対のサポートローラ７．
７がストリップＳを挟み付ける形態で取付けられている
。

このサポートローラ７は、基本的には上のサポートロー
ラ７だけで良いのであるが、走行するストリップＳにバ
タッキが生じるような場合には。

図示実施例の如く上下・一対のサポートローラ７を設け
るのが望ましい。

また、このように上下一対のサポートローラ７を設けた
際には、ストリップＳの厚さの変化に対応することがで
きるように、上下何れかのサポートローラ７にシリンダ
とかねじ等の圧下機構を設けるのが良い。

ＥＰＣ機構としては種々の構成のものが考えられるが１
図示実施例の場合は、光電作用を利用したものとなって
いて、その具体的な構成は第４図に示す如きものとなっ
ている。

ストリップＳの側縁部に上下方向から対向配置されて装
置本体２に取付は腕１ｏによって取付けられたセンサー
９は投光器９ａと受光器９ｂとから構成されていて、ス
トリップＳが蛇行した場合に、受光器９ｂが受光する投
光器９ａがらの光の量、が変化するか、もしくは投光器
９ａからの光を受光する受光器９ｂの受光部分が変化す
る等の変化によってストリップＳの蛇行を検出する。

受光、１ｉ９ｂの受光信号はＥＰＣｐ御ボックス１３に
入力され、このＲＰＣ制御ボックス１３でストリップＳ
の蛇行の有無およびその方向が判断され、その方向の信
号がサーボバルブ１４に出力される。

サーボパルプ１４は、このＲＰＣ制御ボックス１３から
の制御信号に従ってポンプ１５からのＲＰＣアクチュエ
ータ１１への圧油の供給を制御しする。

ＲＰＣアクチュエータ１１は、床等の不動部分に固定さ
れていて、連結棒８を介して、装置本体２を取付は車輪
１２によってストリップＳの幅方向に移動可能に配置さ
れた横行台車５に結合されていて、その作動によって前
記ＥＰＣ制御ボックス１３からの制御信号に従った方向
に横行台車５と一緒に装置本体２すなわち回転カニをス
トリップＳの幅方向に変位させる。

図示実施例のＲＰＣ機構の場合、センサー９がらの検出
信号がＥＰＣ制御ボックス１３に出力されている期間の
間、アッチュエータ１１は作動し続ｌすることになるの
で２回転刃１の移動量はこのセンサー９からの検出信号
の出力時間と一致することになる。

ところで、荷重検出器３は、装置本体２内の回転刃１の
軸受部に設けられているので２回転刃１のストリップＳ
に対する押圧力を荷重検出器３により直接検出すること
ができ、またこの荷重検出器３は押圧力調整機構４に取
付けられた状態となっているので、この押圧力調整機構
４により設定された押圧力は荷重検出器３で直接検出さ
れることになり、よって回転刃１のストリップＳに対す
る押圧力をより正確に検出することができると共に、こ
の回転刃１によるストリップＳに対する押圧力をより正
確に設定することかできることになる。

〔発明の効果〕

このように９本発明によるかえり取り装置は。

サポートローラ６によってストリップＳに対する回転刃
１の高さレベルを常に一定に保持することができるので
１回転刃１を常に切除すべきかえりＳｌに正確に対向位
置させることができ、かつストリップＳに対する回転刃
１の高さレベルを常に−定に保持することができること
から１回転刃１のストリップＳに対する押圧力をほぼ一
定に維持することができることになり、それゆえかえり
Ｓｌを正確にかつ円滑に切除することができることにな
る。

また１例えストリップＳに蛇行が生じたとしても、回転
刃１がストリップＳの幅方向にＥＰＣ機構の作用によっ
て前記したストリップＳの蛇行に追従して移動し、もっ
てかえりＳｌに対向する回転刃１の位置を常に一定位置
に維持させることができるので、ストリップＳの蛇行の
発生によるかえりＳ１切除の動作不良を生じることがな
く、常に良好なかえりＳｌ切除動作を得ることができる
。

さらに、荷重検出器３および押圧力調整機構４を設けた
場合には、ストリップＳの板厚の変化に対しても正確に
追従することができるので、より正確なかえりＳｌの切
除を達成することができることになる。

以上の説明から明らかな如く３本発明によるかえり取り
装置は、ストリップの側縁部に発生したかえりを正確に
かつ確実にそして円滑に切除することができ、また装置
の構成が簡単であると共に動作および操作が簡単である
ので確実なそして安定した動作を得ることができ、さら
に安価にかつ簡単に実施することができる等多くの優れ
た効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は２本発明によるかえり取り装置の一実施例の概
念構成を示す正面図である。 第２図は、第１図図示実施例の平面図である。 第３図は１本発明装置の一構成部分であるサポートロー
ラの一実施例を示す拡大正面図である。 第４図は９本発明装置の一構成部分であるエツジポジシ
ョンコントロール機構の一実施例を示す構成図である。 第５図は、側縁部にかえりの生じたストリップの部分拡
大斜視図である。 第６図は、第５図中Ａ−Ａ線に沿って切断矢視した縦断
面図である。 第７図は、ストリップに対する耳切り装置とかえり取り
装置の回転刃との配置関係を示す平面図である。 第８図は、ストリップに対するかえり取り装置の回転刃
の姿勢を示す正面図である。 第９図および第１０図は、かえりの生じたストリップの
側縁部に対する回転刃の不良な対向位置関係例を示す説
明平面図である。 第１１図は、かえりに対向位置する回転刃の領域分布を
示す説明図である。 符号の説明 １；回転刃、２；装置本体、３；荷重検出器。 ４；押圧力調整機構、５；横行台車、６；サポートロー
ラ、９；センサー、１１；アクチュエータ。 １３；ＥＰＣ制御ボックス、１４；サーボバルブ。 Ｓ；ストリップ、Ｓｌ；かえり。 出願人　　川　崎　製　鉄　株式会社 出願人　　三　菱　重　工　業　株式会社ンゾン遡 ；タリｌ勿 、ズーΔ′層 ンヂジｌフ プ！層　　　　　　ブ’ｌ’ｙａｉ勿 に１頁の続き 多発　明　者　　石　井　　　功　−倉敷市水島用崎通
１ゴ水島製鉄所内 多発　明　者　　１）　淵　　　　　衛　　倉敷市水島
用崎通１ゴ水島製鉄所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ストリップ側縁を切断または切削した際に発生す
   るかえりを円盤状の回転刃により切除するかえり取り装
   置であって、前記回転刃を回転自在に取付けた装置本体
   に、前記ストリップの厚さ方向に沿ったストリップ側縁
   の前記装置本体に対する位置を一定に保持するサポート
   ローラと、前記ストリップ側縁の位置を検出することに
   よって、前記ストリップの幅方向に沿った前記回転刃の
   前記ストリップ側縁に対する位置を一定に保持するエッ
   ヂポジションコントロール機構とを設けたかえり取り装
   置。
2. （２）ストリップ側縁を切断または切削した際に発生す
   るかえりを円盤状の回転刃により切除するかえり取り装
   置であって、前記回転刃を回転自在に取付けた装置本体
   に、前記ストリップの厚さ方向に沿ったストリップ側縁
   の前記装置本体に対する位置を一定に保持するサポート
   ローラと、前記ストリップ側縁の位置を検出することに
   よって、前記ストリップの幅方向に沿った前記回転刃の
   前記ストリップ側縁に対する位置を一定に保持するエッ
   ヂポジションコントロール機構と、前記回転刃のストリ
   ップへの押圧力を検出する荷重検出器と、そして前記回
   転刃の前記ストリップへの押圧力を調整する押圧力調整
   機構とを設けたかえり取り装置。