JPH11314818A - シ―ト材の摩擦駆動装置 - Google Patents

シ―ト材の摩擦駆動装置

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JPH11314818A
JPH11314818A JP11086404A JP8640499A JPH11314818A JP H11314818 A JPH11314818 A JP H11314818A JP 11086404 A JP11086404 A JP 11086404A JP 8640499 A JP8640499 A JP 8640499A JP H11314818 A JPH11314818 A JP H11314818A
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friction
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drive
control unit
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G Rich Leonard
ジー リッチ レオナルド
E Gakkin Mark
イー ガッキン マーク
Ronald B Webster
ビー ウェブスター ロナルド
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート材を摩擦力によって送給する装置にお
いて、摩擦送給しながらその長手方向及び幅方向の変位
を検知し修正することができる摩擦駆動装置を得るこ
と。 【構成】 平行に延びる一対の縁部を有するシート材に
プロッティングを行うために、前記シート材を送給路に
沿って長手方向に送給する摩擦駆動装置において、前記
シート材の一方の縁部に作用する第１摩擦輪と；前記シ
ート材の他方の縁部に作用する第２摩擦輪と；前記第１
摩擦輪を駆動する第１駆動モータと；前記第２摩擦輪を
駆動する第２駆動モータと；前記第１駆動モータと第２
駆動モータとを独立して制御する駆動制御部と；を有す
る摩擦駆動装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】本発明は、シート材を送給してグラフィッ
ク像を処理するプリンター、プロッター及び裁断機等に
設けられている摩擦駆動装置に関し、特に、シート材の
長手方向（Ｘ方向：送給方向又はその逆方向）及び長手
方向に直交する方向（Ｙ方向：幅方向）の変位を検知、
修正することができる摩擦駆動装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】パーフォレーションの無
いシート材を長手方向に移動させる摩擦駆動装置は、各
種のプロッティング装置に用いられている。このような
摩擦を利用した駆動システムでは、通常ビニール（樹脂
フィルム）又は紙からなるシート材の長手方向に沿った
縁部の一方に接触する摩擦輪が設けられ、該シート材縁
部の他方には、ゴムまたはその他の弾性材料からなるピ
ンチローラが、スプリングにより付勢された状態で、接
触している。プロッティングは、目的に応じて、シート
材を摩擦輪により長手方向に移動させ、同時に、ツール
を、シート材の幅方向に移動させることにより実施され
る。なお、ツールキャリッジが支持したツールと、シー
ト材等の作業面とを相対的に移動させ、座標により位置
を特定できる様々な点にツールを位置決めし、シート材
に対して作業を行う場合の多様な操作について述べるた
めに、プロッティングという語を一つの特定された意味
に限定せずに用いるものとする。例えば、ツールには、
シート材を裁断する刃、シート材に線や図形を描くため
のペンやその他の描画具、シート材に穿孔する穴開けツ
ール、シート材に模様を打ち出す打ち出しツール等があ
る。
【０００３】上述のシステムは、（パーフォレーション
の無い）シート材の幅が異なっても適用できるという利
点がある。しかしながら、これらの摩擦駆動装置には、
シート材に接触し又は貫通するツールの作用力により、
シート材の特に中央部と縁部との間に長手方向の位置ズ
レを生じるスリップ（クリープ）（長手方向誤差）の問
題がある。これは、シート材の移動速度が速すぎたり、
又は遅すぎたりするときに長手方向に発生する誤差であ
り、長手方向にシート材を前後させつつ２？３フィート
に亘りプロッティングする際に顕著となる。この様なス
リップ（クリープ）は、シート材に施されるプロッティ
ングの正確さを損なうので好ましくない。
【０００４】上述の摩擦駆動によるプロッティングシス
テムにおいては、さらにシート材の幅方向の偏り誤差も
問題となる。この幅方向の偏り誤差とは、シート材の長
手方向の縁部の一方と他方に不均一に駆動力が及ぶこと
により、シート材が長手方向に対して右または左側に偏
ること意味する。すなわち、上述の不均一な駆動力によ
りシート材が長手方向に移動し続けると、この幅方向の
誤差も蓄積する。そして、この幅方向の偏り誤差に起因
する誤差が最も顕著に現れるのが、従前のプロッティン
グの終端と、次のプロッティングの始点とが一線状、又
は平行になるべき場合である。極度に大きい偏り誤差が
生じると、シート材は摩擦輪から逸脱する場合もある。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、シート材の長手方向及び幅方
向の変位を検知し修正することができる摩擦駆動装置を
得ることを目的とする。
【０００６】
【発明の概要】本発明は、平行に延びる一対の縁部を有
するシート材にプロッティングを行うために、前記シー
ト材を送給路に沿って長手方向に送給する摩擦駆動装置
において、前記シート材の一方の縁部に作用する第１摩
擦輪と；前記シート材の他方の縁部に作用する第２摩擦
輪と；前記第１摩擦輪を駆動する第１駆動モータと；前
記第２摩擦輪を駆動する第２駆動モータと；前記第１駆
動モータと第２駆動モータとを独立して制御する駆動制
御部と；を有することを特徴とする。
【０００７】前記シート材の幅方向位置を検知するため
のセンサ手段を備えると好ましい。
【０００８】また、センサ手段は、シート材の送給方向
に関して、第１及び第２摩擦輪の後方に配置され、駆動
制御部が受信するセンサ信号を生成するように構成する
と好ましい。
【０００９】さらに、センサ手段は、シート材の送給方
向に関して、第１及び第２摩擦輪の前方に配置された、
第１センサと第２センサとからなり、第１及び第２セン
サは、シート材の送給方向に関して、第１及び第２摩擦
輪の後方に配置された参照点におけるシート材の幅方向
の偏り誤差量を決定するように構成すると好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１及び図２に基づき、シート材
１２にプロッティングを施す、上部構造体１４及び底部
構造体１６とからなるプロッティング装置１０を説明す
る。平行に延びる一対の長手方向縁部２０及び２２（図
２参照）を有したシート材１２は、送給路２４に沿って
長手方向（Ｘ方向）に送給される。プロッティング装置
１０の上部構造体１４には、長手方向（送給路２４）に
直交する幅方向（Ｙ方向）に移動可能なツールヘッド２
６が配置されている。この上部構造体１４は、さらに、
シート材１２の長手方向縁部２０及び２２に沿って配置
された複数のピンチローラ３０を備えている。一方、底
部構造体１６は、ツールヘッド２６に対向して配置され
た静止型又は回転型のプラテン３２と、複数のピンチロ
ーラ３０に対向して配置された複数の摩擦輪３４（第１
摩擦輪）及び３６（第２摩擦輪）とを備えている。
【００１１】図２に示されるように、各摩擦輪３４及び
３６はシート材１２と接触する接触面を有し、駆動モー
タ４０（第１駆動モータ）及び４２（第２駆動モータ）
により駆動される。各駆動モータ４０及び４２は、エン
コーダ４４及び４６に接続された駆動軸を有するサーボ
モータとして構成してもよい。そして、各エンコーダ４
４及び４６はデコーダ５０及び５２に接続され、これら
デコーダ５０及び５２はさらに駆動制御部５４に接続し
ている。プロッティング装置１０は、また、シート材１
２の長手方向の縁部２０を検知するため、シート材１２
の送給方向に関して、摩擦輪３４の前後所定位置に第１
センサ５６及び第２センサ５８を備えている。各センサ
５６及び５８はＡ／Ｄ変換器６２及び６４に接続し、こ
れらＡ／Ｄ変換器６２及び６４は駆動制御部５４に接続
している。そして、駆動制御部５４は、上述の各駆動モ
ータ４０及び４２と接続して閉回路を形成している。さ
らに、プロッティング装置１０は、シート材１２の長手
方向位置を検知する検知手段６６を備え、この検知手段
６６は駆動制御部５４に接続するエンコーダー７０及び
デコーダ７２に接続している。
【００１２】プロッティングに際しては、図１及び図２
に示される様に、シート材１２は、駆動モータ４０及び
４２により回転する摩擦輪３４及び３６と、対向するピ
ンチローラ３０の間に狭持されつつ移動する。そして、
駆動モータ４０及び４２は、シート材１２の長手方向縁
部２０及び２２を送給路２４に沿って移動させるべく、
摩擦輪３４及び３６を同時にかつ実質的に同速度で駆動
する。このようにして、シート材１２が長手方向に移動
すると、ツールヘッド２６は幅方向に移動しつつプロッ
ティングを行う。このとき、検知手段６６は、シート材
１２の長手方向の位置を検知している。
【００１３】図３は、図中シート材１２内の矢印で示す
シート材１２の送給方向に関して、摩擦輪３４及び３６
の後方に配置される第２センサ５８により、シート材１
２が送給路２４を逸脱することなく移動する様子を示し
ている。この第２センサ５８とその回路（不図示）は、
第２センサ５８がシート材１２により覆われる領域（被
覆領域）と覆われない領域（露出領域）との割合に応じ
てアナログ信号を出力する。具体的には、被覆領域と露
出領域が同量（５０パーセント）のとき、第２センサ５
８はゼロボルトを出力するように設定されている。そし
て、第２センサ５８は、上述の被覆領域と露出領域が同
量（５０パーセント）であるときを基準値として、被覆
領域の大きさにより、正又は負のアナログ信号を出力す
る。駆動制御部５４は、シート材１２が適切に長手方向
に送給されているときは、第２センサ５８の被覆領域が
５０パーセントになるようにシート材１２を位置決めす
る。すなわち、シート材１２の長手方向の位置決めが適
切になされ、シート材１２の幅方向に偏り誤差が発生し
なければ、第２センサ５８の出力はゼロボルトを維持
し、駆動モータ４０及び４２は、摩擦輪３４及び３６を
同時にかつ実質的に同速度で駆動する。
【００１４】図４は、シート材１２が右側に偏り、第２
センサ５８の露出領域が５０パーセント以上（すなわ
ち、被覆領域が５０パーセント以下）になる場合を示し
ている。この状態になると、第２センサ５８は、図２に
示すＡ／Ｄ変換器６４を介して、負のアナログ信号を駆
動制御部５４に出力する。そして、駆動制御部５４が負
のアナログ信号を受信すると、駆動制御部５４は、摩擦
輪３４を駆動する駆動モータ４０の速度を増し、一方、
摩擦輪３６を駆動する駆動モータ４２の速度を減じるよ
うに、各モータに対して差動信号を出力する。これら差
動信号並びに対応する摩擦輪の回転速度は、第２センサ
５８により検知される幅方向の偏り誤差の量に比例して
変化する。このように駆動モータ４０及び４２がそれぞ
れ異なる速度で摩擦輪３４及び３６を回転させると、シ
ート材１２の先端部は図４の矢印の如く右側に傾斜し、
一方、シート材１２の後端部は左側に傾斜して、第２セ
ンサ５８の被覆領域を増加させる。シート材１２が送給
路２４（長手方向）に関して傾斜した状態で送給され続
けると、第２センサ５８の被覆領域がさらに増加する。
【００１５】シート材１２が傾斜した状態で送給される
過程で、被覆領域が５０パーセントになると、第２セン
サ５８の出力はゼロとなり、駆動制御部５４は差動信号
値をゼロになるまで減少させる。このとき、シート材１
２は、傾斜しつつも、駆動モータ４０及び４２が同速度
で回転するので、長手方向（Ｘ方向）への送給が継続さ
れる。これにより、第２センサ５８は、シート材１２の
移動に伴う幅方向の偏り誤差を検知する。そして、図５
に示すように、被覆領域が５０パーセントを越えると、
第２センサ５８は、Ａ／Ｄ変換器６４を介して、正のア
ナログ信号を駆動制御部５４に出力する。駆動制御部５
４が正のアナログ信号を受信すると、駆動制御部５４
は、摩擦輪３４を駆動する駆動モータ４０の速度を減
じ、一方、摩擦輪３６を駆動する駆動モータ４２の速度
を増すように、各モータに対して差動信号を出力する。
それぞれ異なる速度での摩擦輪３４及び３６の回転は、
図５に示す矢印のように、シート材１２を、低速で回転
する摩擦輪３４側に傾斜させる。これにより、第２セン
サ５８の露出領域が大きくなる。上述の異なる速度での
摩擦輪３４及び３６の回転は、被覆領域と露出領域が同
量（５０パーセント）になり、駆動制御部５４からの差
動信号値がゼロになるまで継続する。差動信号値がゼロ
になると、駆動制御部５４は同速度信号を駆動モータ４
０及び４２に出力し、摩擦輪３４及び３６は同速度で回
転する。
【００１６】上述のような操作を経てもなお、シート材
１２が長手方向に送給されつつ幅方向に偏るときは、駆
動制御部５４が引き続き上述の正又は負のアナログ信号
を受信するので、シート材１２の長手方向の移動に伴う
幅方向の偏り誤差を検知すると、第２センサ５８は駆動
制御部５４に信号を出力し、上述の修正動作により、第
２センサ５８の被覆領域と露出領域が同量（５０パーセ
ント）になるようにシート材１２の位置を修正する。こ
の修正動作は、幅方向の偏り誤差の発生方向により、図
５に示す方向と同じか、又はその反対方向に対してなさ
れる。
【００１７】一方、シート材１２の送給方向が逆になる
と、幅方向（Ｙ方向）の偏り誤差に関する制御は、駆動
制御部５４により、第２センサ５８から、摩擦輪３４及
び３６に関して新たな送給方向の後ろ側となる第１セン
サ５６に切り替わる。そして、第１センサ５６により、
上述と同様に、幅方向の偏り誤差が検知される。
【００１８】次に、図２に基づき、シート材１２の長手
方向（Ｘ方向）に発生するスリップ（クリープ）（長手
方向誤差）の修正に関して説明する。このスリップ（ク
リープ）を検知、修正すべく、検知手段６６の実際の出
力が、駆動制御部５４に記憶されている（シート材１２
の長手方向の）指示位置と比較される。そして、シート
材１２の実際の長手方向位置と記憶された指示位置とが
異なると、駆動制御部５４は、摩擦輪３４及び３６の回
転速度を同時に増すか又は減じるように、駆動モータ４
０及び４２に指令を送る。このように、摩擦輪３４及び
３６の回転速度を同時に増すか又は減じることにより、
シート材１２の実際の長手方向位置を上記指示位置に一
致させることができる。これらの位置が一致した後は、
摩擦輪３４及び３６の回転速度は通常の速度に戻る。ま
た、プロッティング中に突然起こるシート材１２の詰ま
りを防止するために、摩擦輪３４及び３６の回転速度の
増加又は減少は所定の刻み幅で段階的になされるように
制御されている。スリップ（クリープ）による位置の誤
差を漸次修正すべく、速度の増量又は減少量は小幅なス
テップとして設定するのが好ましい。
【００１９】図６に基づいて、本発明の他の実施の形態
を説明する。第１センサ５６及び第２センサ５８はシー
ト材１２の裏側に描かれたストライプ（帯状区域）８０
の縁７８に沿って配置されている。このストライプ８０
は、シート材１２の縁部２０及び２２から幅方向に一定
距離だけ離して長手方向に延設されている。そして、幅
方向の偏り誤差は、第１センサ５６又は第２センサ５８
と、シート材１２の縁部２０と類似の機能を備えるスト
ライプ８０の縁７８により、前述した方法により修正さ
れる。
【００２０】図７に基づいて、本発明のさらに他の実施
の形態を説明する。一対の第１センサ１５６及び第２セ
ンサ１５８が、シート材１２の送給方向に関して、摩擦
輪３４及び３６の前方に配置されている。さらに、シー
ト材１２の送給方向に関して、摩擦輪３４及び３６の後
方の所定位置には、幅方向偏り誤差検知用の参照点８２
が設けられている。第１センサ１５６及び第２センサ１
５８からの入力に基づいて、駆動制御部５４は、参照点
８２における幅方向偏り誤差を検知する。なお、参照点
８２において、幅方向偏り誤差を検知しなければ、摩擦
輪３４及び３６は同速度で回転する。一方、参照点８２
において、幅方向偏り誤差を検知した場合は、駆動制御
部５４は駆動モータ４０及び４２を介して摩擦輪３４及
び３６を制御して、前述の方法により、シート材１２を
送給方向に対して適切に位置決めする。
【００２１】本実施形態では、送給路２４に沿ってシー
ト材１２の位置をモニターしている。そして、シート材
１２が送給路２４から逸脱したことが検知されると、プ
ロッティング装置１０は、プロッティングの結果に影響
が出る前に、幅方向（Ｙ方向）の偏り誤差及び長手方向
（Ｘ方向）に発生するスリップ（クリープ）を修正す
る。幅方向並びに長手方向に関するこれら修正作業は、
プロッティング作業を中断せずに行うことができる。駆
動モータ４０及び４２への差動信号は、幅方向（Ｙ方
向）の偏り誤差及び長手方向（Ｘ方向）に発生するスリ
ップ（クリープ）の程度に比例し、かつプロッティング
の完成度を維持するために、小幅なステップとして出力
される。また、送給方向が逆になった場合でも、シート
材１２の位置をモニターし、かつ修正することができ
る。
【００２２】本実施形態は、送給路２４を遮る機械的な
構造物を有しないこと、シート材１２が所定の送給方向
に沿って移動するとき幅方向の偏り誤差を１個のセンサ
で検知できること、そして、摩擦輪を、プロッティング
のためのシート材の移動と、長手及び幅方向の位置修正
の双方の目的に用いていること、に特徴がある。
【００２３】上述の実施の形態の第１センサ５６、１５
６、第２センサ５８、１５８は、例えば、１／秒の単位
で示される時定数（０.１秒程度あれば良好である）を
持つ広域拡散センサでから構成することができる。これ
らのセンサの出力は、被照射領域の大きさに比例すると
好ましく、例えば、クレアレクスタイプＣＬ７００シリ
ーズ（Clairex Type CL700）と４７番単ランプ（simple
No.47 lamps）等の光電性センサによって達成できる。
これらの代わりに、直径約０.５インチの拡散窓と、こ
の拡散窓に比して通常かなり小さい感度領域に焦点を合
わせるためのプラスチックレンズとを用いることによ
り、シリコンフォトダイオードを使用することもでき
る。また、別の形態として、シート材１２の幅方向及び
長手方向の位置をモニターするために、デジタルセンサ
を用いることもできる。そして、デジタルセンサを使用
した場合には、Ａ／Ｄ変換器を省略することができる。
このデジタルセンサとしては、テキサス州ダラスのテキ
サス・インスツルメント株式会社製の線形センサ（型番
ＴＳＬ４０１号）等が挙げられる。上記に限定されず、
さらに、光センサ、磁気センサ、容量センサ及び機械セ
ンサ等も利用することができる。
【００２４】次に、シート材１２の長手方向位置を検知
する検知手段６６（図２）について説明する。底部構造
体１６内に配置されるこの検知手段６６は、シート材１
２に形成されたパーフォレーションに係合する複数のピ
ン（不図示）を備えた被動スプロケットホイールとエン
コーダ７０とを備えている。そして、シート材１２がプ
ロッティング装置１０内を移動することにより被動スプ
ロケットホイールが回転する。上記被動スプロケットホ
イールには、モータ等の駆動源は接続されておらず、ま
た、シート材１２が、この被動スプロケットホイールの
加速又は摩擦による反動を受けずに送給されるように、
被動スプロケットホイールの慣性は低く保たれている。
一方、検知手段６６は、これに限定されず、光学読取り
エンコーダーや磁気エンコーダー、被動ピン及びスター
ホイール等から構成することも可能である。
【００２５】本発明には、種々の汎用マイクロプロセッ
サを利用できるが、上述の実施の形態では、マイクロプ
ロセッサ及びデジタルプロセッサを用いている。例え
ば、マイクロプロセッサとしては、モトローラ社（テキ
サス州、オースチン）製のＭＣ６８３６０型等、また、
デジタルプロセッサとしては、同じくモトローラ社製の
ＤＰＳ５６３０３型等を用いることができる。
【００２６】本発明の実施の形態では、底部構造体１６
に摩擦輪３４及び３６を配置し、上部構造体１４にピン
チローラ３０を配置しているが、この配置は逆にするこ
とも可能である。同様に、第１センサ５６及び第２セン
サ５８を上部構造体１４内に配置することも可能であ
る。さらに、上述の実施の形態では、第１センサ５６又
は第２センサ５８の被覆量と露出量が等しい（ともに５
０パーセント）ときに、ゼロボルト（基準値）を出力す
る構成となっているが、ゼロでない所定値を基準値と
し、このゼロでない基準値に関して、被覆量の増減に対
応する所定の出力範囲を設定することもできる。また、
上記とは逆に、第１センサ５６、第２センサ５８及びそ
の回路によれば、５０パーセントに限定されない任意の
被覆量（露出量）に対してもゼロボルトを出力するよう
構成できることは、当業者に自明である。さらに、摩擦
輪３４及び３６は上述の実施の形態に限定されることな
く、エンボス（凹凸）、所定の荒さを有する粗面、又は
格子等、摩擦作用を生じるものでれば、種々のタイプの
ホイールを用いることができる。
【００２７】図３から図６に示す実施の形態では、１個
の摩擦輪３４（又は３６）が一方（又は他方）の長手方
向縁部２０（又は２２）に対応するが、摩擦輪をこれよ
り少なく、又は多く用いることも可能である。
【００２８】図８は、幅の広いシート材２１２を用いて
プロッティングを行うときに好ましい実施形態である。
この実施形態は、従前の摩擦輪３４及び３６に加え、第
３摩擦輪８６を備えることにより、シート材２１２の幅
方向中央部を円滑に送給することができるようにしたも
のである。図８においては、第３摩擦輪８６は摩擦輪４
３に接続している。この第３摩擦輪に対向するピンチロ
ーラの作用力は、幅広のシート材２１２の幅方向の動き
をと干渉しないように、低く抑えられている。一方、第
３摩擦輪８６は、シート材２１２の長手方向（Ｘ方向）
に発生するスリップ（クリープ）を減少させる目的で、
従前の摩擦輪３４及び３６と同様に駆動される。
【００２９】上記各実施形態では、プロッティング装置
１０を通過するシート材の幅方向に発生する偏り誤差及
び長手方向の長手方向に発生するスリップ（クリープ）
の双方を修正する構成となっているが、これに限定され
ることなく、いずれか一方を修正するようなプロッティ
ング装置１０とすることも可能である。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、シート材を摩擦力によ
って送給する装置において、摩擦送給しながらその長手
方向及び幅方向の変位を検知し修正することができる摩
擦駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による摩擦駆動装置の一実施形態を概念
的に示す側面図である。
【図２】図１の摩擦駆動装置の底部構造体と、一点鎖線
で示されたシート材とを表す平面図である。
【図３】図１及び図２の摩擦駆動装置において、シート
材が送給路に沿って適切に送給される状態を示す図であ
る。
【図４】シート材が図３の送給路から逸脱した状態と、
各駆動モータの速度を変化させることによって幅方向偏
り誤差の修正を開始する状態を示す図である。
【図５】図４に続き、各駆動モータの速度を変化させ
て、シート材の幅方向偏り誤差が修正される状態を示す
図である。
【図６】本発明による摩擦駆動装置の他の実施の形態を
示す図である。
【図７】本発明による摩擦駆動装置のさらに他の実施の
形態を示す図である。
【図８】幅の広いシート材の送給に適した本発明による
摩擦駆動装置の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
１０ 摩擦駆動装置 １２、２１２ シート材 １４ 上部構造体 １６ 底部構造体 ２０ ２２ 縁部 ２４ 送給路 ２６ ツールヘッド ３０ ピンチローラ ３２ プラテン ３４ ３６ 摩擦輪 ４０ ４２ 駆動モータ ４４ ４６ エンコーダー ５０ ５２ デコーダー ５４ 駆動制御部 ５６ １５６ 第１センサ ５８ １５８ 第２センサ ６２ ６４ Ａ／Ｄ変換器 ６６ 検知手段 ７０ ７２ 検知エンコーダー ７８ 縁部 ８０ 帯状区域（ストライプ） ８２ 参照点
フロントページの続き (72)発明者 マーク イー ガッキン アメリカ合衆国 コネチカット州 06457 ミドルタウン ノックス ブレバード 65 (72)発明者 ロナルド ビー ウェブスター アメリカ合衆国 コネチカット州 06029 エリントン アッパー ブッチャー ロ ード 21

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 平行に延びる一対の縁部を有するシート
    材にプロッティングを行うために、前記シート材を送給
    路に沿って長手方向に送給する摩擦駆動装置において、 前記シート材の一方の縁部に作用する第１摩擦輪と；前
    記シート材の他方の縁部に作用する第２摩擦輪と；前記
    第１摩擦輪を駆動する第１駆動モータと；前記第２摩擦
    輪を駆動する第２駆動モータと；前記第１駆動モータと
    第２駆動モータとを独立して制御する駆動制御部と；を
    有することを特徴とする摩擦駆動装置。
  2. 【請求項２】 さらに、前記シート材の幅方向位置を検
    知するためのセンサ手段を備えた請求項１記載のシート
    材の摩擦駆動装置。
  3. 【請求項３】 前記センサ手段は、前記シート材の送給
    方向に関して、前記第１及び第２摩擦輪の後方に配置さ
    れ、前記駆動制御部が受信するセンサ信号を生成する請
    求項２記載のシート材の摩擦駆動装置。
  4. 【請求項４】 前記センサ手段は、前記シート材の送給
    方向に関して、前記第１及び第２摩擦輪の前方に配置さ
    れた、第１センサと第２センサとからなり、前記第１及
    び第２センサは、前記シート材の送給方向に関して、前
    記第１及び第２摩擦輪の後方に配置された参照点におけ
    るシート材の幅方向の偏り誤差量を決定する請求項２ま
    たは３記載のシート材の摩擦駆動装置。
  5. 【請求項５】 前記センサ手段は、前記シート材の前記
    一方の縁部に対向して配置される請求項２から４のいず
    れか１項記載のシート材の摩擦駆動装置。
  6. 【請求項６】 前記センサ手段は、シート材裏面に、長
    手方向に設けた帯状区域の縁部に対向して配置される請
    求項２から５のいずれか１項記載のシート材の摩擦駆動
    装置。
  7. 【請求項７】 前記センサ手段は、該センサ手段が前記
    シート材によって覆われる面積に比例して、センサ信号
    を生成する請求項２から６のいずれか１項記載のシート
    材の摩擦駆動装置。
  8. 【請求項８】 前記駆動制御部は、前記シート材を適切
    に位置決めすべく、前記センサ手段から受信したセンサ
    信号に応じて、前記各駆動モータに対し、第１及び第２
    摩擦輪をそれぞれ異なる速度で回転させるように指令を
    出す請求項２から６のいずれか１項記載のシート材の摩
    擦駆動装置。
  9. 【請求項９】 さらに、前記第１摩擦輪と共働する第１
    ピンチローラと、前記第２摩擦輪と共働する第２ピンチ
    ローラとを備え、これら第１摩擦輪と第１ピンチロー
    ラ、及び第２摩擦輪と第２ピンチローラの間に前記シー
    ト材を狭持しつつ該シート材を前記送給路に沿って送給
    する請求項１ないし８のいずれか１項記載のシート材の
    摩擦駆動装置。
  10. 【請求項１０】 さらに、前記駆動制御部と協働して、
    前記シート材の長手方向位置を検知する検知手段を備え
    た請求項１ないし９のいずれか１項記載のシート材の摩
    擦駆動装置。
  11. 【請求項１１】 前記駆動制御部は、前記シート材の長
    手方向に発生する誤差を修正すべく、該駆動制御部に記
    憶された長手方向指示位置と、前記検知手段により検知
    される実際の長手方向位置とを比較する請求項１０記載
    のシート材の摩擦駆動装置。
  12. 【請求項１２】 前記検知手段は、被動式のホイールで
    ある請求項１０記載のシート材の摩擦駆動装置。
  13. 【請求項１３】 上記検知手段は, 光学センサである請
    求項１０記載のシート材の摩擦駆動装置。
  14. 【請求項１４】 さらに、前記シート材の前方に沿い、
    かつ前記シート材の送給方向に関して、前記第１摩擦輪
    の一方側に配置される第１センサと；前記シート材の前
    記一対の縁部の一方に沿い、かつ前記シート材の送給方
    向に関して、前記第１摩擦輪の他方側に配置される第２
    センサと；を備え、 前記駆動制御部は、前記シート材を前記送給路に沿って
    長手方向前後に移動させるように前記第１及び第２駆動
    モータを駆動し、かつ前記駆動制御部は、常に、前記シ
    ート材の送給方向に関して、前記第１及び第２センサの
    うちで前記第１摩擦輪の後方に位置するセンサに応答す
    る請求項１ないし１３のいずれか１項記載のシート材の
    摩擦駆動装置。
  15. 【請求項１５】 さらに、前記シート材を長手方向に移
    動させるため、前記第１摩擦輪に接続した第３摩擦輪を
    備える請求項１ないし１４のいずれか１項記載のシート
    材の摩擦駆動装置。
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