JPH0691592A

JPH0691592A - シート切断装置

Info

Publication number: JPH0691592A
Application number: JP4239615A
Authority: JP
Inventors: Yukitaka Kumagai; 行高熊谷
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-09-08
Filing date: 1992-09-08
Publication date: 1994-04-05

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】記録シート上における記録情報の記録位置や
記録情報の記録サイズによらず、記録情報の記録位置に
応じて記録シートを正確に切断可能とする。【構成】カッタユニットの搬入口にカッタセンサを設
置して、画像記録形成部から送り込まれた記録紙１００
に画像とともに記録されているカットマーク１１１，１
１２，１１３をこのカッタセンサにより読み取ってい
る。そして、この読み取られたカットマーク１１１，１
１２，１１３の検出位置から、制御回路においてＸカッ
タによる切断位置の位置ずれ補正量およびＹカッタによ
る切断位置の角度ずれの補正量をそれぞれ算出し、この
算出された位置ずれ補正量および角度ずれ補正量に基づ
いてそれぞれリニアパルスモータを駆動して各切断位置
を補正するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラー静電プロッタな
どの画像記録形成装置において、画像が形成されたロー
ル状記録紙などの記録シートを切断するために設けられ
るシート切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばカラー静電プロッタのように記録
紙としてロール状記録紙を使用する装置には、記録後の
ロール状記録紙を自動的に切断するために従来よりシー
ト切断装置が設けられている。

【０００３】シート切断装置には、ロール紙をその幅方
向（Ｙ方向）に切断するタイプと、ロール紙を上記Ｙ方
向に加えて搬送方向（Ｘ方向）にも切断するタイプとが
ある。Ｙ方向に切断するタイプは、例えばＡ４やＢ４サ
イズのような比較的紙幅の小さいロール紙を切断する場
合に使用される。一方、Ｙ，Ｘ両方向に切断するタイプ
は、例えばＡ３サイズを超える紙幅の大きいものや不定
形のサイズのロール紙を切断する場合に主として使用さ
れる。これら各タイプの切断装置において、ロール紙を
Ｙ方向に切断するカッタ（Ｙカッタ）としては、例えば
円形の薄い金属性丸刃を紙幅より長いエッジを有した金
属製下刃に擦り合わせながら紙幅方向に移動させること
によりロール紙を切断する構成のものや、同様の下刃に
僅かに角度を持たせたエッジ部を擦り合わせることによ
りロール紙を切断するロータリカッタなどが使用され
る。また、ロール紙をＸ方向に切断するカッタ（Ｘカッ
タ）としては、円形の薄い金属製丸刃を紙の搬送方向と
同一の方向に高速度に回転させてロール紙を切断するも
のや、同様の丸刃を円筒形をなす金属製下刃に擦り合わ
せることによりロール紙を切断するものなどが多く使用
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
シート切断装置を搭載した画像形成装置のうち、特に紙
幅の大きいロール紙に画像を形成する画像形成装置で
は、ＣＡＤなどにより作成された図面サイズが厳格な画
像や、ポスターあるいは地図などのカラー画像、さらに
はを洋服の型紙などの不定形画像をプリントアウトする
要求が多くある。このような要求に応えるには、ロール
紙に対するシート切断装置の位置精度を高く設定する必
要がある。

【０００５】しかし、紙幅の大きいロール紙を使用した
画像形成装置では、ロール紙の搬送路長が一般に長いた
め、搬送中にロール紙の横ずれや先端ずれが大きくなり
易い。このため、ロール紙の搬送位置を常に一定に保つ
ことは難かしく、これによりロール紙の切断位置にもず
れが発生し易かった。その上、カラー画像を記録する装
置では、複数の色の位置合わせを正確に行なうために、
画像記録部の位置をロール紙の動きに合わせて移動させ
る色ずれ自動補正機構が設けられている。この種の機構
が設けられた装置では、画像記録部とシート切断装置と
の位置関係が一定ではなくなるため、ロール紙に記録さ
れた画像に対する切断位置のずれはさらに大きくなる。

【０００６】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、記録シート上における記
録情報の記録位置や記録情報の記録サイズによらず、記
録情報の記録位置に応じて記録シートを正確に切断する
ことができるシート切断装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、搬送機構により搬送された情報記録済みの
記録シートを、その搬送方向およびこの搬送方向に対し
直交する方向のうちの少なくとも一方の方向に切断する
シート切断機構を有したシート切断装置において、位置
検出手段と切断位置制御手段とを新たに備えている。そ
して、位置検出手段により、上記記録シートもしくはこ
の記録シート上に記録された記録情報の位置に関する情
報を検出し、この検出された位置に関する情報に基づい
て、上記切断位置制御手段により上記シート切断機構に
よる上記記録シートの切断位置を可変制御するようにし
たものである。

【０００８】

【作用】この結果本発明によれば、記録シートの搬送位
置が仮にずれたとしても、また記録シート上における情
報の記録位置がずれたとしても、これらの位置に関する
情報が切断前に位置検出手段により検出され、この検出
結果を基にシート切断機構による記録シートの切断位置
が可変制御されることになる。このため、記録シート上
における記録情報の記録位置や記録情報の記録サイズに
よらず、記録情報の記録位置に応じて記録シートを常に
正確に切断することが可能となり、高品質のシート切断
装置を提供することができる。

【０００９】

【実施例】

（第１の実施例）図１は、本発明の第１の実施例に係わ
る記録紙のカッタユニットを備えたカラー静電プロッタ
の外観を示す斜視図であり、プロッタを構成する各機構
部および回路部は筐体ＨＵ内にそれぞれ収容されてい
る。このカラー静電プロッタは、特殊な表面処理を施し
たロール状の静電記録紙を使用し、このロール状静電記
録紙に例えばＡ０サイズのカラー図面を印刷記録可能に
構成したものである。

【００１０】図２は、このカラー静電プロッタの概略構
成図である。同図において、４は紙管に静電記録紙を巻
回した記録紙ロールであり、この記録紙ロール４から巻
き戻された記録紙１００は、エンコーダローラ５とエン
コーダピンチローラ５ｅとに挾持されて静電ヘッド１へ
搬送される。エンコーダローラ５は、上記記録紙１００
を搬送する機能と、回転数から記録紙１００の搬送速度
を検出する機能とを有している。上記静電ヘッド１のヘ
ッド面にはパッドローラ２が対向配置してあり、上記記
録紙１００はこのパッドローラ２により静電ヘッド１の
ヘッド面に押し付けられる。そして、この状態で静電ヘ
ッド１では、図示しない情報処理装置から転送された画
像信号に従って、記録紙１００に対し静電潜像の形成が
行なわれる。なお、上記エンコーダローラ５と現像ヘッ
ド１との間の搬送路には位置センサ３が配設されてお
り、この位置センサ３によって静電ヘッド１に対する記
録紙１００の位置が検出される。

【００１１】上記静電ヘッド１において静電潜像が形成
された記録紙１００は、除電ブラシ２１により潜像の非
形成部分における不要な静電気が除去された後、現像ヘ
ッド部６ｌへ搬送される。この現像ヘッド部６には、ブ
ラック、シアン、マゼンダおよびイエローの各現像色に
対応する４個の現像ヘッドが設けられている。そして、
これらの現像ヘッドによりそれぞれ上記記録紙１００の
潜像形成面に対し湿式トナーが供給され、これにより静
電潜像のカラー現像が行なわれる。上記現像ヘッド部６
において現像が行なわれた記録紙１００は、吸取りロー
ラ８と搬送ベルト１５とにより挾持されることにより、
駆動ローラ９と駆動ピンチローラ１２とのニップ点Ａに
搬送される。この搬送過程において上記吸取りローラ８
では、記録紙１００に残留する余分な湿式トナーが吸い
取られる。なお、１７は上記記録紙１００を上記ニップ
点Ａへ案内するためのガイドである。上記ニップ点Ａに
搬送された記録紙１００は、駆動ローラ９と駆動ピンチ
ローラ１２とにより挾持されることにより、現像途中で
あれば巻取りローラ１０へ導かれ、一方現像終了後であ
ればカッタユニット５０に搬送される。この搬送路の切
り替えは搬送路切替えゲート１１により行なわれる。巻
取りローラ１０は、巻取りピンチローラ１３との間で記
録紙１００を挾持することにより、上記現像途中の記録
紙１００を巻き取って一時的に保管する。また、上記ニ
ップ点Ａと巻取りローラ１０との間の搬送路には、紙経
路センサ１４が配設されている。紙経路センサ１４は、
記録紙１００の存在の有無を検知する。なお、１８は上
記現像終了後の記録紙をカッタユニット５０へ案内する
ためのガイドである。

【００１２】ところで、上記カッタユニット５０は次の
ように構成されている。先ず図３は、このカッタユニッ
ト５０のうちカッタユニット本体５０１の構成を示した
側断面図である。このカッタユニット本体５０１は、フ
レーム５０１ａ，５０１ｂ内に、記録紙１００を搬送す
るための給紙ローラ機構５１０と、記録紙１００をその
搬送方向に切断するためのＸカッタユニット５３０と、
記録紙１００を搬送方向に対し直交する方向つまり記録
紙１００の幅方向に切断するためのＹカッタユニット５
２０とを内蔵している。

【００１３】給紙ローラ機構５１０は、給紙ローラ５１
１と、この給紙ローラ５１１に対し記録紙１００を押し
付けるピンチローラ５１２とから構成され、搬送路の上
流側から搬送された記録紙１００（図示せず）をＹカッ
タユニット５２０およびＸカッタユニット５３０に順に
供給する。

【００１４】Ｙカッタユニット５２０は、記録紙１００
の幅方向に高速に移動する丸刃５２１と、この丸刃５２
１と摺接する固定刃５２２とを有している。そして、上
記ろ給紙ローラ機構５１０によって供給された記録紙１
００を、これらの丸刃５２１と固定刃５２２とで挟んで
幅方向に切断する。

【００１５】Ｘカッタユニット５３０は、複数台のＸカ
ッタを記録紙１００の幅方向に所定の間隔で配設したも
のである。各Ｘカッタは、図示しないカッタモータによ
り高速度に回転駆動される丸刃５３１を有し、この丸刃
５３１により記録紙１００をその搬送方向に切断する。
なお、５３２は排紙ローラ、５３３はニップローラであ
り、上記丸刃５３１によって切断された記録紙１００は
これらのローラ５３２，５３３により挾持されてストッ
カ２２へ排出される。

【００１６】また、カッタユニット本体５１０における
記録紙１００の搬入口には、カッタセンサ５４０が配設
されている。このカッタセンサ５４０は、例えばＣＣＤ
イメージセンサからなり、記録紙１００の記録面に画像
とともに記録された所定のカットマークを読み取るため
に使用される。

【００１７】一方、図４はカッタユニット５０のうち上
記カッタユニット本体５０１の周辺部分の構成を主とし
て示す平面図、図５はその正面図である。カッタユニッ
ト５０は、クランク状に折曲形成された一対の保持部材
５１ａ，５１ｂを有しており、この保持部材５１ａ，５
１ｂ上にはリニアボールベアリング５２によって幅方向
に移動可能に上記カッタユニット本体５０１が保持され
ている。また、上記保持部材５１ｂには第１のリニアパ
ルスモータ５３が取着されている。この第１のリニアパ
ルスモータ５３は、図示しないモータ駆動回路から供給
される駆動パルスに従ってリニア駆動シャフト５３ａを
その軸方向に移動させ、これによりカッタユニット本体
５０１の幅方向の位置を可変設定する。尚、５５は圧縮
ばねであり、上記カッタユニット本体５０１の幅方向の
位置決めを補助する機能を有している。

【００１８】また、カラー静電プロッタの本体フレーム
５８ａには、第２のリニアパルスモータ５４が取着され
ている。この第２のリニアパルスモータ５４は、図示し
ないモータ駆動回路から供給される駆動パルスに従って
リニア駆動シャフト５４ａをその軸方向に移動させ、こ
れによりカッタユニット本体５０１をその保持部材５１
ａごと記録紙１００の搬送方向へ移動させる。また上記
保持部材５１ｂは、本体フレーム５８ｂに対して回動軸
５７を介して回動可能に支持されている。したがって、
上記第２のパルスモータ５４によりカッタユニット本体
５０１を記録紙１００の搬送方向へ移動させると、上記
回動軸５７を支点としてカッタユニット本体５０１は回
動する。この回動動作は、記録紙１００の搬送方向に対
するカッタユニット本体５０１の角度を調整するために
行なわれる。尚、５６は圧縮ばねであり、上記カッタユ
ニット本体５０１の角度調整を補助する機能を有してい
る。

【００１９】図６はカッタユニット５０の制御回路系の
構成を示す回路ブロック図である。この制御回路系は、
制御回路（ＣＯＮＴ）５５０と、外部コントローラ５６
０と、モータ駆動回路（ＤＲＶ）５７０とを備えてい
る。このうちモータ駆動回路５７０は、制御回路５５０
から出力される駆動制御信号に従って、該当するカッタ
モータ５８０およびリニアパルスモータ５３，５４をそ
れぞれ駆動する。

【００２０】制御回路５５０は、例えばマイクロコンピ
ュータを主制御部として有したもので、Ｘカッタ用およ
びＹカッタ用のカッタモータ５８０を駆動して記録紙１
００をＸ方向およびＹ方向にそれぞれ切断させる切断制
御手段に加えて、切断位置制御手段を備えている。この
切断位置制御手段は、切断に先立ち、先ず前記カッタセ
ンサ５４０により撮像された記録紙１００の画像情報を
取り込んで、この画像情報に含まれるカットマークの位
置を検出する。そして、このカットマークの検出位置に
基づいて記録紙１００に対する切断位置の補正データを
求める。この補正データは、Ｘカッタユニット５３０に
よる切断位置の位置ずれ補正値と、Ｙカッタユニット５
２０による切断位置の傾斜角の補正値とからなる。そし
て、これらの求められた補正値に対応する量だけ各リニ
アパルスモータ５３，５４を駆動するべく、モータ駆動
回路５７０に対し駆動制御信号を出力する。

【００２１】次に、以上のように構成されたカッタユニ
ット５０の動作を説明する。記録待機状態において、記
録紙ロール４から巻き出された記録紙１００は、その先
端部が駆動ローラ９と駆動ピンチローラ１２とによりニ
ップ点Ａで挾持された状態となっている。この状態で外
部の情報処理装置から画像信号が送られると、駆動ロー
ラ９により記録紙１００の搬送が開始される。そして、
静電ヘッド１において記録紙１００に上記画像信号に応
じた潜像が形成され、さらに現像ヘッド６により上記潜
像の現像が行なわれる。この現像により画像が形成され
た記録紙１００は、モノクロ画像の場合には搬送路切替
えゲート１１が図１中の１１ｂに示す状態になっている
ため、そのままカッタユニット５０へ搬送される。これ
に対しカラー画像の場合には、搬送路切替えゲート１１
が図１中の１１ａに示す状態になっているため、１色目
の現像がなされた記録紙１００は巻取りローラ１０によ
り巻き取られて一時保管される。そうして１色目の現像
が終了すると、記録紙１００は駆動ローラ９により逆方
向に搬送され、これにより先端部が前記ニップ点Ａの位
置に戻される。そして、この状態から記録紙１００は再
び正方向に搬送され、静電ヘッド１および現像ヘッド６
においてそれぞれ２色目の潜像形成およびその現像が行
なわれる。以後、３色目および４色目の画像形成につい
ても、上記１色目および１色目の動作を繰り返すことに
より同様に行なわれる。

【００２２】さて、そうして所望の画像形成が完了した
記録紙１００は、搬送路切替えゲート１１が切り替わる
ことによりカッタユニット５０に送り込まれる。このと
き記録紙１００には、画像の他にカットマークが記録さ
れている。このカットマークは、例えば図７に示すごと
くＴ形をなすマーク１１１と、Ｌ形をなすマーク１１２
と、−形をなすマーク１１３からなり、各画像形成エリ
アの境界の四角にそれぞれ記録されている。

【００２３】記録紙１００が送り込まれるとカッタユニ
ット５０では、先ずその搬入口においてカッタセンサ５
４０により上記各カットマーク１１１，１１２，１１３
がそれぞれ読み取られる。そして、これらのカットマー
ク像を含む画像情報は制御回路５５０に取り込まれる。
制御回路５５０では、上記画像情報からカットマーク像
を認識するための画像認識処理が行なわれ、この認識結
果から各カットマーク１１１，１１２，１１３の位置が
検出される。そして、これらのカットマーク１１１，１
１２，１１３の検出位置に基づいて、Ｘカッタユニット
５３０による切断位置の位置ずれ補正値と、Ｙカッタユ
ニット５２０による切断位置の傾斜角の補正値とがそれ
ぞれ算出される。そうして補正値が算出されると、これ
らの補正値に対応する量だけ各リニアパルスモータ５
３，５４を駆動するべく、制御回路５５０からモータ駆
動回路５７０へ駆動制御信号が出力される。このため、
モータ駆動回路５７０により第１のリニアパルスモータ
５３および第２のリニアパルスモータ５４がそれぞれ駆
動され、これにより記録紙１００の幅方向に対するＸカ
ッタユニット５３０の位置およびＹカッタユニット５２
０の角度がそれぞれ補正される。

【００２４】そうして切断位置の補正が終了し、かつ記
録紙１００上の切断位置がＸカッタユニット５３０およ
びＹカッタユニット５２０の切断位置に到達すると、制
御回路５５０からモータ駆動回路５７０ｌに対しカッタ
モータ５８０を駆動するべく駆動制御信号が出力され
る。この結果、カッタモータ５８０は駆動され、これに
より記録紙１００はＸ方向およびＹ方向にそれぞれ切断
される。

【００２５】この様に本実施例では、カッタユニット５
０の搬入口にカッタセンサ５４０を設置して、画像記録
形成部から送り込まれた記録紙１００に画像とともに記
録されているカットマーク１１１，１１２，１１３をこ
のカッタセンサ５４０により読み取っている。そして、
この読み取られたカットマーク１１１，１１２，１１３
の検出位置から、制御回路５５０においてＸカッタユニ
ット５３０による切断位置の位置ずれ補正量およびＹカ
ッタユニット５２０による切断位置の角度ずれの補正量
をそれぞれ算出し、この算出された位置ずれ補正量およ
び角度ずれ補正量に基づいてそれぞれ第１および第２の
リニアパルスモータ５３，５４を駆動して各切断位置を
補正するようにしている。

【００２６】したがって、本実施例であれば、記録シー
トの搬送位置が仮にずれたとしても、また記録紙１００
上における画像の記録位置がずれたとしても、これらの
ずれに応じてＸカッタユニット５３０およびＹカッタユ
ニット５２０による各切断位置は画像ごとにその都度補
正されることになり、この結果常に高精度のカッティン
グを行なうことができる。

【００２７】（第２の実施例）本実施例は、記録紙の幅
方向に複数台のＸカッタを配設し、これらのＸカッタの
各々に位置調整機構を設けることにより、各Ｘカッタに
よる切断位置を個別に補正できるようにしたものであ
る。

【００２８】図８は、本実施例に係わるＸカッタ６０の
構成を示す正面図である。同図において、６８はプロッ
タの本体フレームであり、この本体フレーム６８にはリ
ニアボールベアリング６３によって記録紙１００の幅方
向にリニア移動可能にコ形の保持部材６４が支持されて
いる。この保持部材６４にはカッタモータ６７が固定さ
れており、このカッタモータ６７の回転軸には丸刃６９
が軸着されている。この丸刃６９はカッタモータ６７に
よって高速に回転する。また上記カッタモータ６７の回
転軸には排紙ローラ６１，６１が枢着されている。この
排紙ローラ６１，６１は、対向配設されたニップローラ
６２との間で記録紙１００を挾持して排出する。

【００２９】一方、上記本体フレーム６８にはリニアパ
ルスモータ６６が取着されている。このリニアパルスモ
ータ６６のリニア駆動シャフト６６ａは、上記保持部材
６４に固定されている。したがって、上記丸刃６９およ
び排紙ローラ６１，６１の位置は、上記リニアパルスモ
ータ６６によって記録紙１００の幅方向に移動調整され
る。なお、６５は圧縮ばねであり、この圧縮ばね６５は
上記丸刃６９および排紙ローラ６１，６１の位置調整を
補助する。

【００３０】このように構成された複数のＸカッタ６０
の位置調整は次のように行なわれる。すなわち、前記図
７に示したように記録紙１００にはカットマーク１１
１，１１２，１１３が記録されており、これらのカット
マーク１１１，１１２，１１３が図３に示すカッタセン
サ５４０によりそれぞれ読み取られる。制御回路５５０
では、このカッタセンサ５４０により読み取られた各カ
ットマーク１１１，１１２，１１３の画像を基に、上記
各Ｘカッタ６０ごとの切断位置の補正量が検出される。
例えば、いま図７に示すごとく記録紙１００の幅方向に
記録された５つのカットマーク１１１，１１２の位置に
対応してＸカッタ６０が５台配設されているとすれば、
上記５つのカットマーク１１１，１１２によりそれぞれ
検出されたＸ方向の各切断位置の補正量に応じて、それ
ぞれ位置的に対応するＸカッタ６０の位置が調整され
る。

【００３１】したがって本実施例であれば、複数台のＸ
カッタ６０による切断位置を個別に調整することができ
る。このため、カットマークの記録位置が個々にずれて
いる場合でも、これらのカットマークの位置ずれに応じ
て、対応する各Ｘカッタ６０の位置をそれぞれ調整する
ことができ、これによりＸ方向の切断をより一層精密に
行なうことができる。

【００３２】（第３の実施例）本実施例は、記録紙の幅
方向に配設された複数台のＸカッタを共通の保持部材で
それぞれ支持し、この保持部材に位置調整機構を設ける
ことにより、各Ｘカッタによる切断位置を一度に補正で
きるようにしたものである。

【００３３】図９は、本実施例に係わるＸカッタユニッ
トの構成を示す正面図である。同図において７１は共通
保持部材であり、この共通保持部材７１には複数台（図
では５台）のＸカッタ７０，〜，７０が記録紙１００の
幅方向に一定の間隔を隔ててそれぞれ固定されている。
また、上記共通保持部材７１には１本のニップローラ軸
７６が固定されており、このニップローラ軸７６には上
記各Ｘカッタ７０，〜，７０に対応して５組のニップロ
ーラ７３が回転自在に枢着されている。

【００３４】ところで、上記共通保持部材７１は、その
両端部が各々リニアボールベアリング７２，７２によっ
て記録紙１００の幅方向に移動可能に本体フレーム７８
ａ，７８ｂに支持されている。一方の本体フレーム７８
ｂにはリニアパルスモータ７４が固定されており、この
リニアパルスモータ７４のリニア駆動シャフト７４ａは
上記共通保持部材７１に固定されている。また他方の本
体フレーム７８ａと上記共通保持部材７１との間には圧
縮ばね７５が介在設置されている。上記リニアパルスモ
ータ７４および圧縮ばね７５は、上記各Ｘカッタ７０，
〜，７０の紙幅方向の位置を共通保持部材７１ごと移動
調整する。

【００３５】このような構成であるから、記録紙１００
に記録された所定のカットマークの位置に応じて各Ｘカ
ッタ７０，〜，７０による切断位置のずれ量を検出し、
このずれ量に応じてリニアパルスモータ７４を駆動する
ことにより、各Ｘカッタ７０，〜，７０の紙幅方向の位
置を一度に調整することができる。また、位置調整のた
めの機構を１つ設ければよいので、簡単な構成で実現で
きる利点がある。

【００３６】（第４の実施例）本実施例は、Ｙカッタユ
ニットに専用の位置調整機構を設け、この位置調整機構
により、Ｙカッタユニットによる記録紙１００の幅方向
に対する切断角度をＸカッタユニットとは別個に調整で
きるようにしたものである。

【００３７】図１０は、本実施例に係わるＹカッタユニ
ットの構成を示す平面図であり、８０はＹカッタを示し
ている。このＹカッタ８０は、カッタモータ８１の駆動
により記録紙１００の幅方向に高速移動する丸刃と、固
定刃とを有し、丸刃を固定刃に擦り合わせることにより
記録紙をその幅方向に切断するものである。このＹカッ
タ８０は、その一端部が本体フレーム８８ｂに対し回動
軸８２により枢着されており、これによりＹカッタ８０
は上記回動軸８２を支点として回動可能になっている。
またＹカッタ８０の他端部側の本体フレーム８８ａに
は、リニアパルスモータ８４が固定されている。このリ
ニアパルスモータ８４のリニア駆動シャフト８４ａは、
上記Ｙカッタ８０の他端部から延長されたシャフト８３
に固定されている。

【００３８】このような構成であるから、記録紙に記録
されたカットマークを図３に示したカッタセンサ５４０
により読み取り、この読み取ったカットマーク像の位置
からＹカッタによる記録紙の幅方向に対する切断角度の
補正量を検出して、この補正量に応じてリニアパルスモ
ータ８４を駆動することにより、Ｙカッタ８０の角度を
Ｘカッタとは独立して調整することができる。

【００３９】（第５の実施例）本実施例は、図３に示し
たカッタユニット本体５０１内において、Ｙカッタユニ
ット５２０およびＸカッタユニット５３０の上流側に配
設される給紙ローラ機構５１０に、記録紙１００の搬送
方向を可変する機構を設けたものである。

【００４０】図１１は、本実施例に係わる給紙ローラ機
構５１０の構成を示す平面図であり、９０は給紙ローラ
を示している。この給紙ローラ９０は、軸に複数のロー
ラを軸着したもので、この給紙ローラ９０の軸の両端部
はそれぞれ本体フレーム９８ａ，９８ｂに対し軸受け９
１ａ，９１ｂによって回転自在に軸支されている。とこ
ろで、これらの軸受け９１ａ，９１ｂのうち一方の軸受
け９１ａは、本体フレーム９８ａに対し記録紙１００の
搬送方向に一定量だけ移動可能に取着されている。これ
に対し他方の軸受け９１ｂは、搬送ローラ９０が本体フ
レーム９８ｂに対して記録紙１００の搬送方向に回動可
能となるように枢着されている。また、本体フレーム９
８ａにはリニアパルスモータ９２が取着されている。こ
のリニアパルスモータ９２のリニア駆動シャフト９２ａ
は、給紙ローラ９０の一端側から延長された軸に接続さ
れている。

【００４１】このような構成であるから、先ず記録紙１
００に記録されたカットマークをカッタセンサ５４０に
より読み取り、この読み取ったカットマーク像の位置か
らＹカッタによる記録紙の幅方向に対する切断角度の補
正量を検出する。そして、この補正量に応じて上記給紙
ローラ機構５１０のリニアパルスモータ９２を駆動す
る。このようにすると、上記検出された切断角度の補正
量に応じて、記録紙１００の搬送方向に対する給紙ロー
ラ９０の角度が補正され、これにより記録紙１００の搬
送方向の角度が補正される。このため、Ｙカッタには搬
送方向の角度が補正された状態で記録紙１００が供給さ
れることになり、これによりＹカッタでは上記カットマ
ークの位置に応じた角度で幅方向の切断が行なわれるこ
とになる。

【００４２】すなわち、給紙ローラ９０により記録紙１
００の搬送方向の角度を補正したのちＹカッタに供給す
ることによって、Ｙカッタの切断角度を補正する場合と
全く等価に記録紙１００の幅方向に対する切断角度の補
正を行なうことができる。（第６の実施例）

【００４３】本実施例は、色ずれ自動補正機構を備えた
カラー静電プロッタにおいて、静電ヘッドの近傍に設け
られた記録紙の位置を検出するための位置センサ３によ
り記録紙に記録されたタイミングマークを読み取り、そ
の読み取り結果と、上記位置センサからＹカッタおよび
Ｘカッタまでの搬送距離とに基づいて、Ｙカッタおよび
Ｘカッタによる記録紙に対する切断位置を可変制御する
ようにしたものである。

【００４４】図１２は、本実施例に係わるカラー静電プ
ロッタの静電ヘッド部分の構成を示す平面図である。同
図において、静電ヘッド１の両端部は、それぞれＹ方向
制御部３１およびθ方向制御部３３を介してプロッタの
本体フレーム３２，３４に支持されている。Ｙ方向制御
部３１は、静電ヘッド１を記録紙１００の幅方向に移動
可能に支持しており、図示しない制御回路の指示に従っ
て静電ヘッド１の位置を記録紙１００の幅方向（Ｙ方
向）に調節する。θ方向制御部３３は、静電ヘッド１を
上記Ｙ方向制御部３１を支点として記録紙の搬送方向に
回動可能に支持しており、上記制御回路の指示に従って
静電ヘッド１の上記Ｙ方向に対する角度θを調節する。

【００４５】また、上記静電ヘッド１の両端部付近には
それぞれ位置センサ３ａ，３ｂが配設されている。これ
らの位置センサ３ａ，３ｂはともにＣＣＤセンサからな
り、記録紙１００の両サイドの有効画像領域外に記録さ
れたタイミングマーク３５，３５を読み取る。タイミン
グマーク３５，３５は、記録紙１００の搬送方向に形成
される縦線パターン３５ａと、この縦線パターン３５ａ
上に一定の間隔で形成される複数の横線パターン３５ｂ
とからなり、記録紙１００に第１色目の画像を記録形成
する際に同時に形成される。

【００４６】このような構成において、Ｙカッタユニッ
トによる切断位置およびＸカッタユニットによる切断角
度の補正は次のように行なわれる。すなわち、先ず静電
ヘッド１により４色目、つまり最終色の潜像を形成する
際に、各位置センサ３ａ，３ｂにより記録紙１００上に
記録されたタイミングマーク３５が読み取られる。この
読み取られたタイミングマークの画像は制御回路（図示
せず）において画像認識処理され、これにより記録紙１
００の位置が検出される。次に制御回路では、上記記録
紙１００の検出位置に基づいて、静電ヘッド１の紙幅方
向の位置補正量および搬送方向に対する角度補正量がそ
れぞれ算出される。そして、これらの補正量を基に、Ｙ
方向制御部３１およびθ方向制御部３３が制御され、こ
れにより記録紙１０に対する静電ヘッド１の位置および
角度が制御される。つまり、色ずれの自動補正が行なわ
れる。

【００４７】一方、それとともに制御回路では、上記タ
イミングマーク３５，３５を基に検出した記録紙１００
の位置情報と、上記各位置センサ３ａ，３ｂからＹカッ
タユニットおよびＸカッタユニットまでの各搬送距離と
に基づいて、Ｘカッタユニットの幅方向の位置補正量お
よびＹカッタユニットの搬送方向の角度補正量がそれぞ
れ算出される。そして、これらの補正量に基づいてＸカ
ッタユニットおよびＹカッタユニットの各リニアパルス
モータが駆動され、これによりＸカッタユニットの幅方
向の位置およびＹカッタユニットの搬送方向の角度はそ
れぞれ適正な位置および角度に補正される。

【００４８】このような構成であれば、画像の記録位置
に応じてＸ方向およびＹ方向の切断がそれぞれ正確に行
なわれることは勿論のこと、カッタセンサを不要にでき
るのでその分装置を簡単かつ安価にすることができる。

【００４９】なお、本発明は上記各実施例に限定される
ものではない。例えば、上記各実施例では記録紙１００
上に画像とともに記録されたカットマーク或いはタイミ
ングマークを読み取ることにより記録紙の位置を検出
し、この検出位置の情報に基づいてカッタによる切断位
置を制御するようにした。しかし、記録紙１００上にカ
ットマーク或いはタイミングマークが記録されない場合
には、次のように制御すればよい。すなわち、記録紙１
００の幅方向の両端もしくは一端の位置によりＸカッタ
の幅方向の位置補正量を検出し、かつ記録紙１００を一
定量搬送するごとにその幅方向の一端部の位置の変化量
を検出して、この変化量からＹカッタの搬送方向の角度
補正量を検出する。そして、これらの補正量に基づいて
Ｘカッタの幅方向の位置およびＹカッタの搬送方向の角
度をそれぞれ制御する。

【００５０】また、Ｘカッタユニットを記録紙１００の
幅方向全域に渡って移動可能に構成し、かつこのＸカッ
タユニットのカッタとして、赤外レーザ光の光エネルギ
により用紙を焼き切る赤外線レーザカッタや、紫外レー
ザ光の光エネルギにより用紙の微小部分を破壊して用紙
を切断する紫外線レーザカッタ、さらには極細いワイヤ
を高周波で微小に振動させて用紙を切断する超音波カッ
タなどを使用するようにしてもよい。このようにすれ
ば、記録紙１００を搬送しながらＸカッタの幅方向の位
置を可変制御することにより、直線ばかりでなく曲線含
む任意の形状に記録紙１００を切断することができる。
また、記録紙１００の搬送を停止させた状態でＸカッタ
を幅方向に移動させれば、記録紙１００を幅方向に切断
することができる。すなわち、ＸカッタによりＹカッタ
の機能を果たすことができ、Ｙカッタを不要にすること
ができる。

【００５１】その他、記録紙もしくはこの記録紙に記録
された画像の位置を検出するための位置検出手段の構成
やその設置位置、切断位置制御手段の構成やその制御手
順および制御内容、記録シートの材質や形状、Ｘカッタ
ユニットおよびＹカッタユニットの構成などについて
も、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
できる。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、搬送機構
により搬送された情報記録済みの記録シートを、その搬
送方向およびこの搬送方向に対し直交する方向のうちの
少なくとも一方の方向に切断するシート切断機構を有し
たシート切断装置において、位置検出手段と切断位置制
御手段とを新たに備えている。そして、位置検出手段に
より、上記記録シートもしくはこの記録シート上に記録
された記録情報の位置に関する情報を検出し、この検出
された位置に関する情報に基づいて、上記切断位置制御
手段により上記シート切断機構による上記記録シートの
切断位置を可変制御するようにしたものである。

【００５３】したがって本発明によれば、記録シート上
における記録情報の記録位置や記録情報の記録サイズに
よらず、記録情報の記録位置に応じて記録シートを正確
に切断することができるシート切断装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係わる記録紙のカッタ
ユニットを備えたカラー静電プロッタの外観を示す斜視
図。

【図２】本発明の第１の実施例に係わる記録紙のカッタ
ユニットを備えたカラー静電プロッタの概略構成図。

【図３】図２に示したカッタユニット本体５０１の構成
を示した側断面図。

【図４】図３に示したカッタユニット本体５０１の周辺
部分の構成を主として示す平面図。

【図５】図３に示したカッタユニット本体５０１の周辺
部分の構成を主として示す正面図。

【図６】カッタユニット５０の制御回路系の構成を示す
回路ブロック図。

【図７】本発明の一実施例の動作説明に使用するための
図。

【図８】本発明の第２の実施例に係わるＸカッタの構成
を示す正面図。

【図９】本発明の第３の実施例に係わるＸカッタユニッ
トの構成を示す正面図。

【図１０】本発明の第４の実施例に係わるＹカッタユニ
ットの構成を示す平面図。

【図１１】本発明の第５の実施例に係わる給紙ローラ機
構の構成を示す平面図。

【図１２】本発明の第６の実施例に係わるカラー静電プ
ロッタの静電ヘッド部分の構成を示す平面図。

【符号の説明】

１…静電ヘッド２…パッドローラ３，３ａ，３ｂ…位置センサ４…記録紙ロール５…エンコーダローラ５ｅ…エンコーダ
ピンチローラ６…現像ヘッド８…吸取りローラ９…駆動ローラ１０…巻取ローラ１１…搬送路切替えゲート１２…駆動ピンチ
ローラ１３…巻取ピンチローラ１４…紙経路セン
サ１５…搬送ベルト１７，１８…ガイ
ド２１…除電ブラシ２２…ストッカ３１…Ｙ方向制御部３２，３４…本体
フレーム３３…θ方向制御部３５…タイミング
マーク５０…カッタユニット５１ａ，５１ｂ…
保持部材５２…リニアボールベアリング５３…第１のリニ
アパルスモータ５４…第２のリニアパルスモータ５５，５６…圧縮
ばね５７…回動軸５８ａ，５８ｂ…
本体フレーム６０…Ｘカッタ６１…排紙ローラ６２…ニップローラ６３…リニアボー
ルベアリング６４…保持部材６５…圧縮ばね６６…リニアパルスモータ６７…カッタモー
タ６８…本体フレーム６９…丸刃７０…Ｘカッタ７１…本体フレー
ム７２…リニアボールベアリング７３…ニップロー
ラ７４…リニアパルスモータ７５…圧縮ばね７６…ニップローラ軸７８ａ，７８ｂ…
本体フレーム８０…Ｙカッタ８１…カッタモー
タ８２…回動軸８３…延長シャフ
ト８４…リニアパルスモータ８８ａ，８８ｂ…
本体フレーム９０…給紙ローラ９１ａ，９１ｂ…
軸受け９２…リニアパルスモータ９８ａ，９８ｂ…
本体フレーム１００…記録紙１１１，１１２，１１３…カットマーク５０１…カッタユニット本体５０１ａ，５０１
ｂ…フレーム５１０…給紙ローラ機構５２０…Ｙカッタ
ユニット５３０…Ｘカッタユニット５４０…カッタセ
ンサ５５０…制御回路（ＣＯＮＴ）５６０…外部コン
トローラ５７０…モータ駆動回路（ＤＲＶ）５８０…カッタモ
ータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送機構により搬送された情報記録済み
の記録シートを、その搬送方向およびこの搬送方向に対
し直交する方向のうちの少なくとも一方の方向に切断す
るシート切断機構を有したシート切断装置であって、前記記録シートもしくはこの記録シート上に記録された
記録情報の位置に関する情報を検出するための位置検出
手段と、この位置検出手段により検出された位置に関する情報に
基づいて、前記記録シートに対する前記シート切断機構
による切断位置を相対的に可変制御する切断位置制御手
段とを具備したことを特徴とするシート切断装置。
【請求項２】シート切断機構は、情報記録済みの記録
シートをその搬送方向に切断するためのカッタを記録シ
ートの搬送方向と直交する方向に複数台配設するととも
に、これらのカッタごとにその切断位置を可変するため
の切断位置可変機構を設けてなり、かつ切断位置制御手
段は、位置検出手段により検出された位置に関する情報
に基づいて、前記複数の切断位置可変機構を選択的に駆
動して前記複数のカッタの切断位置を選択的に可変制御
する機能を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシ
ート切断装置。
【請求項３】シート切断機構は、情報記録済みの記録
シートをその搬送方向に切断するためのカッタを記録シ
ートの搬送方向と直交する方向に複数台配設するととも
に、これらのカッタの切断位置を一体的に可変するため
の切断位置可変機構を設けてなり、かつ切断位置制御手
段は、位置検出手段により検出された位置に関する情報
に基づいて、前記切断位置可変機構を駆動して前記複数
のカッタの切断位置を一体的に可変制御する機能を備え
たことを特徴とする請求項１に記載のシート切断装置。
【請求項４】シート切断機構は、情報記録済みの記録
シートをその搬送方向と直交する方向に切断するための
カッタを有するとともに、このカッタの切断角度を可変
するための切断角度可変機構を有し、かつ切断位置制御
手段は、位置検出手段により検出された位置に関する情
報に基づいて前記切断角度可変機構を駆動して前記カッ
タの切断角度を可変制御する機能を備えたことを特徴と
する請求項１に記載のシート切断装置。
【請求項５】搬送機構は、情報記録済みの記録シート
の搬送方向を可変するための搬送方向可変機構を有し、
かつ切断位置制御手段は、位置検出手段により検出され
た位置に関する情報に基づいて、前記搬送方向可変機構
を駆動制御して前記記録シートの搬送方向を可変するこ
とにより、前記記録シートに対するシート切断機構によ
る切断位置を可変制御することを特徴とする請求項１に
記載のシート切断装置。