JP2014083711A - 用紙断裁方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 断裁位置の正確性及び安定性を高める。高い信頼性を確保することに加え、構造の煩雑化や精密化によるコストアップやサイズアップを回避する。
【解決手段】 Ｘ方向に搬送されるプリント用紙Ｐが所定の設定位置Ｘｓに達したなら、当該プリント用紙Ｐの少なくともＹ方向の位置Ｘｙを検出する用紙位置センサ２及びプリント用紙ＰをＸ方向に断裁可能であって当該プリント用紙Ｐの搬送方向Ｆｃ前方に位置するカッタ機構３を備える追動カッタユニットＵｍを、プリント用紙ＰのＹ方向外方の待機位置Ｘｏから当該プリント用紙Ｐ側へ一次移動させ、用紙位置センサ２によりプリント用紙Ｐを検出したなら、当該検出した位置からＹ方向における目標とする断裁位置Ｘｃまで二次移動させ、この断裁位置Ｘｃでプリント用紙Ｐに対するＸ方向の断裁を行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電子写真方式により印刷したプリント用紙を断裁していわゆる縁無しのプリント等を得る際に用いて好適な用紙断裁方法及び装置に関する。

一般に、電子写真方式により一枚のプリントを直接作成する場合、トナーの一部が周辺に飛散したり熱圧着後のプリントを剥離しにくい等の理由により、縁無しプリントの作成が容易でない。したがって、通常は、最初に周辺に余白を残したプリント用紙として作成し、この後、プリント用紙を断裁して目的の縁無しプリントを得ている。

従来、このような方法によりプリントを作成するプリント作成方法としては、特許文献１で開示されるプリント作成方法が知られている。同文献１に記載されるプリント作成方法は、近年、画像が全面に記録されたプリント（縁無しのプリント）が主流であることに鑑み、多面付けを行うプリンタにおいて、個々のプリントを切り出すカッタ、特に、このカッタとして、搬送される記録媒体に当接することにより、Ｙ方向（搬送方向）に切断するＹカッタを備え、このＹカッタを、記録媒体のＸ方向の最大サイズに対応して、Ｘ方向に、その全域を移動可能にするとともに、Ｙカッタの位置決めを、センサによる記録媒体のＸ方向端部検出による方法或いは記録媒体のＸ方向の搬送基準位置を用いる方法等を用いるようにしたものである。

特開２００６−６４８０９号公報

しかし、上述した特許文献１で開示されるプリント作成方法で用いる用紙断裁方法をはじめ、従来の用紙断裁方法は、次のような解決すべき課題が存在した。

第一に、正確な位置でプリント用紙を断裁することはプリント情報の欠落を回避する観点から重要な要素となるが、従来の用紙断裁方法は、プリント用紙に対するカッタの位置決めが必ずしも正確かつ安定に行われているとはいえない。即ち、プリント用紙の位置をセンサにより検出し、この検出情報に基づいてカッタの位置を制御していたため、検出時の位置及びタイミングと制御時の位置及びタイミング間には多くの誤差要因が介在してしまうとともに、この誤差要因は、気温等の環境にも影響を受けるため、断裁位置の正確性及び安定性を確保することは容易でない。

第二に、長期使用による機械的なガタつき、位置ズレ、ドリフト等による経年変化などが生じた場合、それに対応することができず、高い信頼性を確保し、維持することが容易でない。この場合、材料選定や補強機構、更には矯正機能（補正機能）等を付加することにより、経年変化などに対処することも可能であるが、構造の煩雑化及び精密化によるコストアップやサイズアップ等の新たな課題が発生する。

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した用紙断裁方法及び装置の提供を目的とするものである。

本発明に係る用紙断裁方法は、上述した課題を解決するため、少なくとも電子写真方式を含む印刷方式により印刷したプリント用紙Ｐを断裁してプリントＰｐを得るに際し、Ｘ方向に搬送されるプリント用紙Ｐが所定の設定位置Ｘｓに達したなら、当該プリント用紙Ｐの少なくともＹ方向の位置Ｘｙを検出する用紙位置センサ２及びプリント用紙ＰをＸ方向に断裁可能であって当該プリント用紙Ｐの搬送方向Ｆｃ前方に位置するカッタ機構３を備える追動カッタユニットＵｍを、プリント用紙ＰのＹ方向外方の待機位置Ｘｏから当該プリント用紙Ｐ側へ一次移動させ、用紙位置センサ２によりプリント用紙Ｐを検出したなら、当該検出した位置からＹ方向における目標とする断裁位置Ｘｃまで二次移動させ、この断裁位置Ｘｃでプリント用紙Ｐに対するＸ方向の断裁を行うようにしたことを特徴とする。

一方、本発明に係る用紙断裁装置１は、上述した課題を解決するため、少なくとも電子写真方式を含むプリント方式により印刷したプリント用紙Ｐを断裁してプリントＰｐを得る用紙断裁装置を構成するに際して、Ｘ方向に搬送されるプリント用紙Ｐが所定の設定位置Ｘｓに達したことを検出する用紙検出手段４と、プリント用紙Ｐの少なくともＹ方向の位置Ｘｙを検出する用紙位置センサ２及びプリント用紙ＰをＸ方向に断裁可能であって当該プリント用紙Ｐの搬送方向Ｆｃ前方に位置するカッタ機構３を備える追動カッタユニットＵｍと、この追動カッタユニットＵｍをプリント用紙ＰのＹ方向外方の待機位置Ｘｏから当該プリント用紙Ｐ側へ反復的に移動可能なユニット移動機構５と、用紙検出手段４の検出によりユニット移動機構５を移動制御し、プリント用紙ＰのＹ方向外方の待機位置Ｘｏから当該プリント用紙Ｐ側へ一次移動させ、用紙位置センサ２によりプリント用紙Ｐを検出したなら、当該検出した位置からＹ方向における目標とする断裁位置Ｘｃまで二次移動させる移動制御手段６とを具備してなることを特徴とする。

また、本発明の好適な態様により、用紙位置センサ２は、プリント用紙ＰのサイドエッジＰｓ又は当該プリント用紙Ｐに表示されたマーキングを検出することができる。なお、プリントＰｐには、縁無しの写真プリントを適用することが望ましい。さらに、所定の設定位置Ｘｓに対する搬送方向Ｆｃ手前に、当該プリント用紙Ｐに対するスキュー補正を行うスキュー補正機構７を配設してスキュー補正処理を行うことが望ましい。なお、カッタ機構３には、回転する丸刃３ｓを用いることができるとともに、追動カッタユニットＵｍは、搬送方向Ｆｃに対する左右方向両側に一対（Ｕｍ，Ｕｍ）配することができる。

このような本発明に係る用紙断裁方法及び用紙断裁装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。

（１） プリント用紙Ｐの少なくともＹ方向の位置Ｘｙを検出する用紙位置センサ２及びプリント用紙ＰをＸ方向に断裁可能であって当該プリント用紙Ｐの搬送方向Ｆｃ前方に位置するカッタ機構３を有する追動カッタユニットＵｍを備えるため、用紙位置センサ２とカッタ機構３は一体に変位する。したがって、基本的に、検出時の位置及びタイミングと制御時の位置及びタイミング間には誤差要因がほとんど存在せず、断裁位置の正確性及び安定性を飛躍的に高めることができる。

（２） 長期使用による機械的なガタつき、位置ズレ、ドリフト等により経年変化などが生じた場合であっても、これらの発生に影響されないため、これらに対応する材料選定や補強機構、更には矯正機能（補正機能）等の付加も不要になる。したがって、高い信頼性を確保できることに加え、構造の煩雑化や精密化によるコストアップやサイズアップを回避することができる。

（３） 好適な態様により、用紙位置センサ２により、プリント用紙ＰのサイドエッジＰｓを検出するようにすれば、プリント用紙Ｐにマーキング等の別途の処理を施すことなく容易に実施できるとともに、用紙位置センサ２により、プリント用紙Ｐに表示されたマーキングを検出するようにすれば、例えば、印刷された写真画像等に対してより正確な位置関係を検出できる。また、必要により、用途や装置グレード等により、これらを使い分けることも可能となる。

（４） 好適な態様により、プリントＰｐに、縁無しの写真プリントを適用すれば、奇麗で高品質な縁無しの写真プリントを容易に得ることができため、本発明に係る用紙断裁方法及び用紙断裁装置１は、特に、電子写真方式により縁無しの写真プリントを作成する際に用いて最適となる。

（５） 好適な態様により、所定の設定位置Ｘｓに対する搬送方向Ｆｃ手前に、当該プリント用紙Ｐに対するスキュー補正を行うスキュー補正機構７を配設してスキュー補正処理を行うようにすれば、Ｙ方向に沿った（平行となる）正確な断裁を行うことができるとともに、この際、Ｘ方向にズレた位置にあっても、本発明方法を用いることにより、このズレに左右されることなく正確な位置を断裁することができる。

（６） 好適な態様により、カッタ機構３に、回転する丸刃３ｓを用いれば、比較的低コストのカッタ機構により確実かつ容易に断裁できるとともに、コストダウンにも寄与できる。

（７） 好適な態様により、追動カッタユニットＵｍを、搬送方向Ｆｃに対する左右方向両側に一対（Ｕｍ，Ｕｍ）配すれば、左右の断裁処理を同時に行うことができるため、より効率的な断裁処理を行うことができるとともに、左右独立した制御が可能になるため、左右それぞれにおいて正確な位置決めを行うことができる。

本発明の好適実施形態に係る用紙断裁方法を順を追って説明するためのフローチャート、 本発明の好適実施形態に係る用紙断裁装置の主要部の内部構造を示した平面図、 同用紙断裁装置に備える追動カッタユニットの側面構成図、 同用紙断裁装置に備える追動カッタユニットの平面構成図、 同用紙断裁装置に備える追動カッタユニットの下斜視図、 同用紙断裁装置に備える追動カッタユニットの断面正面図、 同用紙断裁装置を用いた用紙断裁方法の工程状態説明図、

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

まず、本実施形態に係る用紙断裁装置１の構成について、図２〜図５を参照して説明する。

図２中、１０は搬送路であり、この搬送路１０の左右両側には対峙した一対のサイドプレート１１ｐ，１１ｑを配設する。この搬送路１０の搬送方向ＦｃがＸ方向となり、搬送方向Ｆｃに直交する左右方向がＹ方向となる。一対のサイドプレート１１ｐと１１ｑ間には複数の搬送ローラ機構Ｒｍ…を架設する。各搬送ローラ機構Ｒｍ…は搬送方向Ｆｃに所定間隔置きに配し、図３に示すように、一つの搬送ローラ機構Ｒｍは、上下一対のローラユニットＲｍｕとＲｍｄを備えるとともに、一つのローラユニットＲｍｕは、図２（図３）に示すように、一本のシャフトｒｓとこのシャフトｒｓの軸方向に所定間隔置きに設けたローラ体（ゴムローラ）ｒ…からなり、この構成は、他のローラユニットＲｍｕ…及びＲｍｄ…も同様である。各搬送ローラ機構Ｒｍ…はサーボモータ等を利用した回転駆動部１５により回転駆動される。

また、図２は、三つの搬送ローラ機構Ｒｍ…を示しているが、このうち中間に位置する搬送ローラ機構Ｒｍは、レジストローラ機構Ｒｒを構成し、このレジストローラ機構Ｒｒに近接する搬送方向Ｆｃ後方位置には、レジストセンサ５５を配設する。このレジストセンサ５５は、Ｘ方向に搬送されるプリント用紙Ｐが後述する所定の設定位置Ｘｓに達したことを検出する用紙検出手段４を構成するとともに、レジストローラ機構Ｒｒは、搬送路１０を搬送されるプリント用紙Ｐに対するスキュー補正を行うスキュー補正機構７を構成する。このスキュー補正機構７は設定位置Ｘｓに対する搬送方向Ｆｃ手前に配される。なお、図３中、１２はスキュー補正時にプリント用紙Ｐの撓みを許容する空間を形成するためのガイドプレートを示す。

他方、レジストローラ機構Ｒｒの近傍であって搬送方向Ｆｃ前方位置には、左右一対の追動カッタユニットＵｍ，Ｕｍ及び対応する左右一対のユニット移動機構５，５を配設する。この場合、サイドプレート１１ｐと１１ｑ間には、左右における追動カッタユニットＵｍ，Ｕｍの、支持機能，ガイド機能及び回転伝達機能を兼ねるとともに、送り出し機能を兼ねる上下一対のドライブシャフト１６ｕ，１６ｄを回動自在に架設し、このドライブシャフト１６ｕ，１６ｄに各追動カッタユニットＵｍ，Ｕｍを装填する。また、図３に示すように、下側のドライブシャフト１６ｄの一端部の近傍にはサーボモータ等を利用した回転駆動部１７を配設し、この回転駆動部１７の回転出力軸とドライブシャフト１６ｄの一端部をタイミングベルト１８ｂを用いた回転伝達機構１８により回転伝達可能に接続するとともに、図６に示すように、下側のドライブシャフト１６ｄの他端部と上側のドライブシャフト１６ｕの他端部は、一対のギア１９ｕ，１９ｄを用いた回転伝達機構１９により回転伝達可能に接続する。さらに、ドライブシャフト１６ｕ，１６ｄの中央位置には、断裁時の送りローラ（ゴムローラ）２０ｕ，２０ｄ（２０ｄは図示を省略）をそれぞれ固定する。なお、一方の追動カッタユニットＵｍ及びユニット移動機構５はサイドプレート１１ｐ側に配設するとともに、他方の追動カッタユニットＵｍ及びユニット移動機構５はサイドプレート１１ｑ側に配設し、サイドプレート１１ｐ側のレイアウトとサイドプレート１１ｑ側のレイアウトはそれぞれ左右対称となる。

サイドプレート１１ｑ側に配設した追動カッタユニットＵｍを、図４〜図６に抽出して示す。追動カッタユニットＵｍはホルダフレーム２１を備え、このホルダフレーム２１の搬送方向Ｆｃの前部にカッタ機構３を配設する。カッタ機構３は、ホルダフレーム２１の上部位置に、左右一対のベアリング２３，２３により回動自在に支持された筒形のスライダ２２を備え、ベアリング２３と２３間に位置するスライダ２２の外周面には、送りローラ（ゴムローラ）２５及び丸刃３ｓを取付ける。この際、送りローラ２５は内側（搬送路１０の中央側）に配し、丸刃３ｓはその外側に配する。なお、２４，２４はスライダ２２の両端に取付けたカラーを示す。このように、カッタ機構３に、回転する丸刃３ｓを用いれば、比較的低コストのカッタ機構により確実かつ容易に断裁できるとともに、コストダウンにも寄与できる利点がある。

また、丸刃３ｓの外側に位置するスライダ２２の外周面には、周方向に沿ったリング状のストッパ２６を一体形成するとともに、丸刃３ｓはスライダ２２に対して、周方向に規制され、かつ軸方向に変位が許容されるように取付ける。そして、丸刃３ｓと送りローラ２５間には圧縮させた予圧スプリング２７を介在させることにより、丸刃３ｓをストッパ２６側に圧接させる。一方、筒形のスライダ２２の内部に、前述したドライブシャフト１６ｕを挿通させる。この際、ドライブシャフト１６ｕの外周面には、軸方向に沿ったガイドスリット２８を形成するとともに、スライダ２２の内周面には、当該ガイドスリット２８に係合する凸条部２９を形成し、これにより、スライダ２２がドライブシャフト１６ｕに対して、周方向に規制され、かつ軸方向に変位自在となるように装填する。

さらに、ホルダフレーム２１の下部位置には、左右一対のベアリング３１，３１により回動自在に支持された筒形のスライダ３２を備え、ベアリング３１と３１間に位置するスライダ３２の外周面には、送りローラ（ゴムローラ）３３と円形の下刃３４を取付ける。なお、３５，３５はスライダ３２の両端に取付けたカラーを示す。この場合、送りローラ３３は内側（搬送路１０の中央側）に配し、下刃３４はその外側に配する。この際、図３に示すように、丸刃３ｓの下端部と下刃３４の上端部の一部をオーバーラップさせ、丸刃３ｓの下端部の端面一部を、下刃３４の上端部の端面一部に当接（圧接）させる。一方、筒形のスライダ３２の内部に、前述したドライブシャフト１６ｄを挿通させる。この際、ドライブシャフト１６ｄの外周面には、軸方向に沿ったガイドスリット３６を形成するとともに、スライダ３２の内周面に当該ガイドスリット３６に係合する凸条部３７を形成し、これにより、スライダ３２がドライブシャフト１６ｄに対して、周方向に規制され、かつ軸方向に変位自在となるように装填する。

また、ホルダフレーム２１の搬送方向Ｆｃの後部には、ユニット移動機構５を配設する。この場合、ホルダフレーム２１の後部にボールねじ機構４１のねじ部４１ｎを固定するとともに、サイドプレート１１ｑにボールねじ機構４１のスクリュ部４１ｓの一端を回動自在に取付ける。なお、スクリュ部４１ｓの他端は、搬送路１０の中央側に配した支持プレート４２により回動自在に支持する。さらに、スクリュ部４１ｓの外側端部の近傍にはサーボモータ等を利用した回転駆動部４３を配設し、この回転駆動部４３の回転出力軸とスクリュ部４１ｓの外側端部をタイミングベルト４４ｂを用いた回転伝達機構４４により回転伝達可能に接続する。したがって、ユニット移動機構５は、追動カッタユニットＵｍをプリント用紙ＰのＹ方向外方の位置から当該プリント用紙Ｐ側へ反復的に移動させることができる機能を備えている。

一方、ホルダフレーム２１の搬送方向Ｆｃの後端部から後方へ水平なサブフレーム部２１ｓを一体に形成し、このサブフレーム部２１ｓの下面に、プリント用紙Ｐの少なくともＹ方向の位置Ｘｙを検出する用紙位置センサ２を取付ける。この用紙位置センサ２には、例えば、反射型の光学式センサを用いることができる。この場合、用紙位置センサ２による検出対象は、プリント用紙ＰのサイドエッジＰｓであってもよいし、プリント用紙Ｐの余白に別途印刷（表示）したマーキングであってもよい。サイドエッジＰｓを検出するようにすれば、プリント用紙Ｐにマーキング等の別途の処理を施すことなく容易に実施できるとともに、用紙位置センサ２により、プリント用紙Ｐに表示されたマーキングを検出するようにすれば、例えば、印刷された写真画像等に対してより正確な位置関係を検出できる。また、必要により、用途や装置グレード等により、これらを使い分けることも可能となる。

以上、サイドプレート１１ｑ側に配した追動カッタユニットＵｍについて詳細に説明したが、サイドプレート１１ｐ側に配する追動カッタユニットＵｍも上述したサイドプレート１１ｑ側の追動カッタユニットＵｍと同様に構成することができる。この場合、サイドプレート１１ｐ側に配する追動カッタユニットＵｍは、サイドプレート１１ｑ側に配した追動カッタユニットＵｍに比べ、左右対称となるようにレイアウト構成する点を除き、基本的な構成は同じとなる。このため、サイドプレート１１ｐ側に配する追動カッタユニットＵｍにおいて、サイドプレート１１ｑ側に配した追動カッタユニットＵｍと同一部分については同一符号を付してその構成を明確にした。このように、追動カッタユニットＵｍを、搬送方向Ｆｃに対する左右方向両側に一対（Ｕｍ，Ｕｍ）配すれば、左右の断裁処理を同時に行うことができるため、より効率的な断裁処理を行うことができるとともに、左右独立した制御が可能になるため、左右それぞれにおいて正確な位置決めを行うことができる。なお、図中、３９はドブガイド、４６は切屑収容ボックスをそれぞれ示す。

他方、用紙断裁装置１には、全体の制御を司るコンピューティング機能を有する断裁装置コントローラ５１を備える。この断裁装置コントローラ５１は、ＣＰＵ及び内部メモリ等のハードウェアを備え、内部メモリには、少なくとも本実施形態に係る用紙断裁方法に係わる一連の動作を制御するシーケンスプログラム等を格納するプログラムエリア５１ｐを有するとともに、各種データ（データベースを含む）を書込むデータエリア５１ｄを有する。また、断裁装置コントローラ５１には、表示部を含む設定部５２が付属する。さらに、断裁装置コントローラ５１の出力ポートには、前述した回転駆動部１５，１７，４３，４３を接続するとともに、センサポートには、レジストセンサ５５及び用紙位置センサ２，２を接続する。なお、設定部５２は、少なくとも後述する断裁位置Ｘｃ…の設定（選定）を含む各種設定を行うことができる。

この場合、各搬送ローラ機構Ｒｍ…を回転駆動する回転駆動部１５は断裁装置コントローラ５１により制御されるため、この回転駆動部１５と断裁装置コントローラ５１は、Ｘ方向に搬送されるプリント用紙Ｐを停止又は停止解除可能な搬送制御手段を構成する。したがって、各搬送ローラ機構Ｒｍ…において、特に、レジストローラ機構Ｒｒはクラッチを介して回転駆動部１５側に接続し、或いは独立した回転駆動部により回転駆動可能に構成する。また、断裁装置コントローラ５１は、用紙位置センサ２の検出結果に応じてユニット移動機構５を回転駆動する回転駆動部４３を制御する機能を備えるため、断裁装置コントローラ５１，用紙位置センサ２及び回転駆動部４３は、ユニット移動機構５を移動制御することにより、用紙位置センサ２によりプリント用紙Ｐを検出したなら、当該検出した位置からＹ方向における目標とする断裁位置Ｘｃまで移動させる移動制御手段６を構成する。

次に、このように構成した用紙断裁装置１の動作を含む本実施形態に係る用紙断裁方法について、図２〜図７を参照しつつ図１に示すフローチャートに従って説明する。

本実施形態に係る用紙断裁装置１は、プリンタに内蔵し、又はプリンタに外付けし、又は単独で使用することができる。なお、単独で使用するとは予めプリンタで印刷されたプリント用紙Ｐを用いる意味である。

したがって、用紙断裁装置１の使用時には、まず、図示を省略したプリンタにより印刷処理が行われる（ステップＳ１）。プリンタの印刷方式はフルカラーの電子写真方式であり、プリンタからは写真画像が印刷されたプリント用紙Ｐが得られる。そして、このプリント用紙Ｐは、本実施形態に係る用紙断裁装置１により断裁され、最終的に縁無しの写真プリント（プリント）Ｐｐを得ることができる。このように、プリントＰｐに、縁無しの写真プリントを適用すれば、奇麗で高品質な縁無しの写真プリントを容易に得ることができため、本発明に係る用紙断裁方法及び用紙断裁装置１は、特に、電子写真方式により縁無しの写真プリントを作成する際に用いて最適となる。

一方、写真画像が印刷されたプリント用紙Ｐは、図２に仮想線で示すように、用紙断裁装置１の搬送路１０に搬入され、搬送路１０を搬送方向Ｆｃに搬送される（ステップＳ２）。そして、プリント用紙Ｐの先端がレジストセンサ５５により検出されたならスキュー補正処理が行われる（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５）。スキュー補正処理は、次のように行われる。まず、プリント用紙Ｐが通過する前は、レジストローラ機構Ｒｒの回転を停止させておく。この場合、前述したクラッチ等の切断制御により回転を停止させることができる。なお、停止とは回転方向に固定する意味である。そして、プリント用紙Ｐが搬送され、プリント用紙Ｐの先端がレジストセンサ５５により検出された後、所定のタイミングによりクラッチ等を接続制御してレジストローラ機構Ｒｒの回転を開始させる。この際、所定のタイミングを、予め適切なタイミングに設定すれば、プリント用紙Ｐの先端がレジストローラ機構Ｒｒに当接した際に、プリント用紙Ｐに撓みを生じさせ、プリント用紙Ｐの先端辺を、レジストローラ機構Ｒｒにいわば線接触させることができる。即ち、図７（ａ）に示すように、プリント用紙Ｐが若干傾斜して搬送されたとしても、回転が停止しているレジストローラ機構Ｒｒにプリント用紙Ｐの先端辺が当接し、当該先端辺がレジストローラ機構Ｒｒの各ローラ体Ｒｒ…の配列方向に平行となるように補正される。

また、プリント用紙Ｐの先端がレジストセンサ５５により検出された後、所定の設定時間が経過したなら回転駆動部１５を停止制御する。これにより、プリント用紙Ｐは、図７（ｂ）に示す設定位置Ｘｓで停止する（ステップＳ６，Ｓ７）。この場合、設定位置Ｘｓは、プリント用紙Ｐの先端が、用紙位置センサ２のＸ方向位置を通過し、かつカッタ機構３に到達する手前で停止させる。これにより、プリント用紙Ｐはスキュー補正されてレジストローラ機構Ｒｒから搬出されるとともに、当該設定位置Ｘｓに到達して停止する。

このように、設定位置Ｘｓに対する搬送方向Ｆｃ手前に、当該プリント用紙Ｐに対するスキュー補正を行うスキュー補正機構７を配設してスキュー補正処理を行うようにすれば、Ｙ方向に沿った（平行となる）正確な断裁を行うことができるとともに、この際、Ｘ方向にズレた位置にあっても、後述するように、本発明方法を用いることにより、このズレに左右されることなく正確な位置を断裁できる利点がある。

そして、プリント用紙Ｐが設定位置Ｘｓで停止したなら、回転駆動部４３を制御し、ボールねじ機構４１のスクリュ部４１ｓを回転させる。これにより、追動カッタユニットＵｍは、プリント用紙ＰのＹ方向外方の待機位置Ｘｏから当該プリント用紙Ｐ側へ一次移動する（ステップＳ８）。なお、以下は、一方の追動カッタユニットＵｍの動作のみを説明するが他方の追動カッタユニットＵｍの動作も同様のタイミングにより同様に行われる。追動カッタユニットＵｍが待機位置Ｘｏから一次移動すれば、用紙位置センサ２がプリント用紙ＰのサイドエッジＰｓを検出する。用紙位置センサ２が検出したなら、そのまま継続して二次移動に移行させる（ステップＳ９，Ｓ１０）。そして、この後、追動カッタユニットＵｍが、用紙位置センサ２の検出した位置からＹ方向における目標とする断裁位置Ｘｃに達したなら追動カッタユニットＵｍの移動を停止させる（ステップＳ１１，Ｓ１２）。この場合、プリント用紙Ｐの用紙サイズ及びプリント用紙Ｐにおける断裁位置Ｘｃは予め既知情報として判っているため、用紙位置センサ２の検出した位置から断裁位置Ｘｃまでの移動量は、移動距離又は移動時間により設定できる。例示の場合、回転駆動部４３にはロータリエンコーダ付のサーボモータ或いはステッピングモータ（パルスモータ）等を使用するため、必要な移動距離はパルス数により容易かつ正確に設定できる。

この後、回転駆動部１５及び回転駆動部１７を制御し、搬送ローラ機構Ｒｍ…及び送りローラ（ゴムローラ）２０ｕ…，３３…を回転させることにより、プリント用紙Ｐを搬送方向Ｆｃへ送り出す（ステップＳ１３，Ｓ１４）。これにより、プリント用紙Ｐは断裁位置Ｘｃから再搬送され、Ｘ方向への搬送中に、カッタ機構３を通過、即ち、上側の丸刃３ｓと円形の下刃３４が回転するカッタ機構３を通過することにより、プリント用紙Ｐに対する断裁が行なわれる。この状態を図７（ｃ）に示す。なお、同図（ｃ）中、Ｋｃ…は断裁した個所を示している。例示の場合、一方のカッタ機構３における丸刃３ｓとサイドプレート１１ｐ間の距離Ｌｐと他方のカッタ機構３における丸刃３ｓとサイドプレート１１ｑ間の距離Ｌｑは異なる場合を示している。このように、プリント用紙Ｐの位置が左右にズレていても、断裁位置Ｘｃは左右とも正確な位置が設定される。なお、図７（ａ）中、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は、プリント用紙Ｐに対する正規の異なる断裁位置を示している。

そして、プリント用紙Ｐがカッタ機構３を通過し終えたことを不図示の用紙センサにより検出すれば、追動カッタユニットＵｍは、ホームポジションである元の待機位置Ｘｏに戻される（ステップＳ１５，Ｓ１６）。他方、断裁された後のプリント用紙Ｐは、プリント（写真プリント）Ｐｐとして不図示のスタッカに収容されるとともに、断裁された切屑は、切屑収容ボックス４６に収容される。以上により、一枚のプリント用紙Ｐに対する一回の断裁処理（断裁工程）が終了するため、他の残っているプリント用紙Ｐが終了するまで、同様の処理が繰り返し行われる（ステップＳ１７，Ｓ１…）。また、以上の断裁処理は、プリントＰｐにおける二辺の断裁処理となるため、残りの二辺に対しては、プリントＰｐを９０度向きを変え、プリント用紙Ｐとして、再度、搬送路１０に搬入させれば、残りの二辺に対する断裁処理が同様に行われ、これにより、最終的なプリントＰｐを得ることができる。

なお、上述した実施形態では、プリント用紙Ｐを設定位置Ｘｓで一旦停止させ、この状態で追動カッタユニットＵｍを断裁位置Ｘｃまで移動させた後、プリント用紙Ｐの搬送を再開するようにしたが、プリント用紙Ｐが設定位置Ｘｓに達した際に必ずしも停止させる必要はなく、そのままプリント用紙Ｐの搬送を継続してもよい。この場合、プリント用紙Ｐが、設定位置Ｘｓを通過した後、追動カッタユニットＵｍのカッタ機構３の手前（直前）に達するまでの移動時間内に、追動カッタユニットＵｍを待機位置Ｘｏから断裁位置Ｘｃまで移動させる必要があるため、追動カッタユニットＵｍにおけるカッタ機構３と用紙位置センサ２の配置間隔を長く設定したり、或いはプリント用紙Ｐの搬送速度を低下させる等により実現可能である。したがって、本発明は、プリント用紙Ｐを設定位置Ｘｓで一旦停止させることなく、そのまま搬送を継続させる態様も含む概念である。

よって、このような本実施形態に係る用紙断裁方法及び用紙断裁装置１によれば、プリント用紙Ｐの少なくともＹ方向の位置Ｘｙを検出する用紙位置センサ２及びプリント用紙ＰをＸ方向に断裁可能であって当該プリント用紙Ｐの搬送方向Ｆｃ前方に位置するカッタ機構３を有する追動カッタユニットＵｍを備えるため、用紙位置センサ２とカッタ機構３は一体に変位する。したがって、基本的に、検出時の位置及びタイミングと制御時の位置のタイミング間には誤差要因がほとんど存在せず、断裁位置の正確性及び安定性を飛躍的に高めることができる。しかも、長期使用による機械的なガタつき、位置ズレ、ドリフト等により経年変化などが生じた場合であっても、これらの発生に影響されないため、これらに対応する材料選定や補強機構、更には矯正機能（補正機能）等の付加も不要になる。したがって、高い信頼性を確保できることに加え、構造の煩雑化や精密化によるコストアップやサイズアップを回避することができる。

以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。

例えば、プリントＰｐには、縁無しの写真プリントを適用して最適であるが、縁有りの写真プリントや他の各種プリントに適用する場合を排除するものではない。また、用紙位置センサ２として、反射型の光学式センサを例示したが、透過型の光学式センサであってもよく、要はプリント用紙ＰのサイドエッジＰｓ或いはマーキングを検出できるセンサであれば、各種センサを利用できる。さらに、回転伝達機構１８，１９，４４の構成として、タイミングベルトを利用したタイプ，一対のギアを利用したタイプを例示したが、回転伝達機構を介在しないタイプ、即ち、モータの回転を直接伝達するタイプであってもよいし、モータも、サーボモータのみならず、ステッピングモータ（パルスモータ）をはじめ、リニアモータ等の各種モータを選択して利用できる。一方、スキュー補正機構７を設けることが望ましいが、必ずしも必須の要件ではない。また、カッタ機構３に、回転する丸刃３ｓを利用する場合を示したが、他の各種カッティング手段を排除するものではない。さらに、追動カッタユニットＵｍは、搬送方向Ｆｃに対する左右方向両側に一対（Ｕｍ，Ｕｍ）配することが望ましいが、一方にのみ配する場合を排除するものではない。

本発明に係る用紙断裁装置は、例示した電子写真方式の印刷装置に利用して最適であるが、その他、銀塩方式，インクジェット方式，熱転写方式等の各種方式の印刷装置（プリント装置）にも同様に利用できる。

１：用紙断裁装置，２：用紙位置センサ，３：カッタ機構，３ｓ：丸刃，４：用紙検出手段，５：ユニット移動機構，６：移動制御手段，７：スキュー補正機構，Ｐ：プリント用紙，Ｐｐ：プリント，Ｘｙ：Ｙ方向の位置，Ｘｏ：待機位置，Ｘｃ：断裁位置，Ｆｃ：搬送方向，Ｕｍ：追動カッタユニット

Claims (8)

1. 少なくとも電子写真方式を含む印刷方式により印刷したプリント用紙を断裁してプリントを得る用紙断裁方法において、Ｘ方向に搬送される前記プリント用紙が所定の設定位置に達したなら、当該プリント用紙の少なくともＹ方向の位置を検出する用紙位置センサ及び前記プリント用紙をＸ方向に断裁可能であって当該プリント用紙の搬送方向前方に位置するカッタ機構を備える追動カッタユニットを、前記プリント用紙のＹ方向外方の待機位置から当該プリント用紙側へ一次移動させ、前記用紙位置センサにより前記プリント用紙を検出したなら、当該検出した位置からＹ方向における目標とする断裁位置まで二次移動させ、この断裁位置で前記プリント用紙に対するＸ方向の断裁を行うことを特徴とする用紙断裁方法。
2. 前記用紙位置センサは、前記プリント用紙のサイドエッジ又は当該プリント用紙に表示されたマーキングを検出することを特徴とする請求項１記載の用紙断裁方法。
3. 前記プリントには、縁無しの写真プリントを適用することを特徴とする請求項１又は２記載の用紙断裁方法。
4. 前記所定の設定位置に達する搬送方向手前で、当該プリント用紙に対するスキュー補正処理を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の用紙断裁方法。
5. 少なくとも電子写真方式を含むプリント方式により印刷したプリント用紙を断裁してプリントを得る用紙断裁装置において、Ｘ方向に搬送される前記プリント用紙が所定の設定位置に達したことを検出する用紙検出手段と、プリント用紙の少なくともＹ方向の位置を検出する用紙位置センサ及び前記プリント用紙をＸ方向に断裁可能であって当該プリント用紙の搬送方向前方に位置するカッタ機構を備える追動カッタユニットと、この追動カッタユニットを前記プリント用紙のＹ方向外方の待機位置から当該プリント用紙側へ反復的に移動可能なユニット移動機構と、前記用紙検出手段の検出により前記ユニット移動機構を移動制御し、前記プリント用紙のＹ方向外方の待機位置から当該プリント用紙側へ一次移動させ、前記用紙位置センサにより前記プリント用紙を検出したなら、当該検出した位置からＹ方向における目標とする断裁位置まで二次移動させる移動制御手段とを具備してなることを特徴とする用紙断裁装置。
6. 前記カッタ機構には、回転する丸刃を用いることを特徴とする請求項５記載の用紙断裁装置。
7. 前記追動カッタユニットは、搬送方向に対する左右方向両側に一対配することを特徴とする請求項５又は６に記載の用紙断裁装置。
8. 前記所定の設定位置に対する搬送方向手前には、当該プリント用紙に対してスキュー補正を行うスキュー補正機構を配設してなることを特徴とする請求項５，６又は７記載の用紙断裁装置。

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