CN103318696B - 纸张折叠装置和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明的名称是纸张折叠装置和图像形成装置。公开了纸张折叠装置，其包括传送辊对；第一和第二折叠辊对；第一和第二纸张检测单元；第一和第二纸张引导构件，从传送辊对传送的纸张被引导至第一或第二折叠辊对，纸张边缘由第一或第二纸张检测单元检测，纸张传送方向和纸张传送距离基于检测结果进行控制，第一或第二纸张引导构件的操作和第一和第二折叠辊对传送纸张的时刻被匹配，并且纸张在被第一或第二折叠辊对放置在其间时被折叠。

Description

纸张折叠装置和图像形成装置

技术领域

本发明一般性涉及纸张折叠装置和图像形成装置，并且具体地涉及纸张折叠装置，其用于图像形成装置诸如印刷机等——包括复印机、打印机、传真装置、绘图仪、喷墨记录装置、模版印刷装置等——或具有两种或多种其功能的多功能机的主体的后处理装置等，和已经在上面安装该纸张折叠装置的图像形成装置。

背景技术

通常，当使用使得在大尺寸纸张诸如A0、A1等上复制成为可能的图像形成装置时，如果这样的大尺寸纸张保持原状储存或如果大尺寸纸张保持原状处理，则储存空间最终变大，或其处理不方便，以致通常将纸张折叠以便储存和处理。

然而，如果纸张折叠操作手动进行，则需要显著量的时间，以致折叠纸张所需的时间可能最终长于复制所需的时间。

鉴于以上，有了一种系统，其中在图像形成装置的纸张排出路径中布置了可自动折叠纸张的纸张折叠装置，使得可能连续自动折叠复制的大尺寸纸张(专利文献1-4)。

在用于这种系统的纸张折叠装置中，可包括一个单元(脱机操作)，其用于折叠无意中被复制且没有预先折叠而排出的纸张，或由不同的图像形成装置等产生的大尺寸纸张，以及自动折叠从图像形成装置排出的纸张(的联机操作)。

当纸折叠由这种系统实际进行时，对于标准尺寸的纸张诸如A0、A1等，可利用被折叠纸张的每一面的预定尺寸进行纸折叠。在可复制在大尺寸纸张上的图像形成装置中，复制可在长纸张上进行，以便子扫描方向的长度总计数米，使得即使对于这种非标准的长纸张也可要求进行纸折叠。

专利文献1公开的纸折叠装置自动调整每个折叠部分的折叠长度，以甚至折叠具有标准长度的纸张以外的纸张至规定尺寸。专利文献2公开了以期望的折叠模式有序形成折叠边缘的纸折叠方法和纸折叠机构，同时专利文献3公开了纸折叠机，其确保当折叠的纸张被排出时不产生不必要的折叠。专利文献4公开了纸折叠装置，其减小了折叠尺寸的不均匀度，即使对于末端卷曲的大尺寸纸张。

以下，根据附图中指示的示意性构造，提供根据相关技术的图像形成装置和纸张折叠机的说明。

图1为显示应用本发明的相关技术图像形成装置的示意性构造以及显示本发明的一个实施方式的图像形成装置的示意性构造的图。在图1中，数字200表示复印机，其为图像形成装置主体的一种形式。带括号的数字300为被布置在图像形成装置主体200的纸张排出路径中的相关技术纸张折叠机的实例，同时带括号的数字500为相关技术纸张折叠装置的实例。带括号的数字1000表示相关技术图像形成装置或图像形成系统，其中相关技术纸张折叠机300被连接和安装至图像形成装置主体200。

在图1中，至于未带括号的数字，数字50为纸张折叠机，其显示本发明的一个实施方式；数字1为纸张折叠装置，其显示本发明的一个实施方式等；和数字100为图像形成装置或图像形成系统，其配置有纸张折叠机50，以成为安装至图像形成装置主体200的后处理装置。

在图像形成装置主体200中，从纸供应单元209或手工纸供应单元208供应的纸张P由供纸传送单元210传送，和由图像形成单元220在其上形成图像，在此之后它由排出纸传送单元230排出图像形成装置主体200。排出图像形成装置主体200的纸张P进入被布置在图像形成装置主体200的纸张排出路径中的纸张折叠机(300)的纸张接收单元21，并由供应单元20传送至纸张折叠装置(500)。

纸张折叠装置(500)包括传送辊对3；以相对的方式被布置于其下部分左右的第一折叠辊对6和第二折叠辊对7；选择性地在每个折叠辊对方向上引导从传送辊对3传送的纸张P的第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5；和引导纸张P下表面的纸张下表面导板10。纸张P由传送辊对3供应并传送，且通过第一纸张引导构件4或第二纸张引导构件5的操作选择性地引导至第一折叠辊对6第二折叠辊对7。引导的纸张P通过第一纸张引导构件4或第二纸张引导构件5的操作与第一折叠辊对6和第二折叠辊对7的正反向旋转相匹配被供应至第一折叠辊对6或第二折叠辊对7之间同时在纸张下表面导板10的上表面滑动而被折叠预定次数。在图1中，数字2表示作为纸张检测单元的入口传感器，其被布置在供应单元20和传送辊对3之间并检测从供应单元20传送的纸张P的末端。入口传感器2为触发信号，用于在检测时间和检测时间之后的操作控制。此外，例如，朝向纸张折叠机(300)的上部分的右边布置用于在其上放置并供应已复制的纸张P的手工插入托盘。

然而，在上述相关技术纸张折叠装置(500)中，纸张P通过第一纸张引导构件4或第二纸张引导构件5的操作与第一折叠辊对6和第二折叠辊对7的正反向旋转相配合被供应至第一折叠辊对6或第二折叠辊对7之间同时在纸张下表面导板10的上表面滑动而被折叠预定次数，因此其所获状态成为Z字形折叠。

如上所述，在相关技术纸张折叠装置(500)中，纸张P由第一折叠辊对6和第二折叠辊对7交替折叠。因此，尽管折叠可能不受纸张长度或折叠次数的影响，但仅可能交替地进行山谷型折叠(troughfolding)和山峰型折叠(crestfolding)，在山谷型折叠中将图像面向内进行折叠，在山峰型折叠中将图像面向外进行折叠，并且不可能连续进行山谷型折叠或连续进行山峰型折叠。

即使在JIS(Z8311:TechnicalDrawings-SizesandLayoutofDrawingSheets,Appendix(Reference):StandardMethodsofFoldingDrawings)中描述的为通常熟知的绘图纸张折叠方法的折叠方法中也包括在其中重复进行山峰型折叠的折叠方法。图2A所示的折叠最终状态为以下状态：其中A0尺寸的纸被折叠，产生基础折叠，其在以上的JIS中描述。在该情况下，山峰型折叠进行两次，标题栏面朝上。此外，以类似的方式，对于A0尺寸的袋型折叠，山峰型折叠进行两次，标题栏面朝上。不能通过相关技术纸张折叠装置处理的这种折叠通过从标题栏侧进行山峰型折叠和山谷型折叠进行处理，如图2B所示。

除了JIS中描述的折叠，还有需要修整的折叠，其中在相同方向上具有连续折叠；这些是通常用于通告、小册子等的折叠，诸如图3A所示的三部分内折(innerthreefold)和图3B所示的门式折叠(gatefold)。然而，相关技术纸张折叠装置不能处理这些常见的折叠规格，以致规格改变，或手工进行折叠。

专利文献

专利文献1JP5-238635A

专利文献2JP11-349218A

专利文献3JP2004-67266A

专利文献4JP2006-335500A

发明内容

鉴于如上所述的问题和情况，本发明的主要目标是实现和提供纸张折叠装置，其使得能够连续进行山谷型折叠或连续进行山峰型折叠以及相关技术纸张折叠装置可能进行的交替进行山峰型折叠和山谷型折叠；和已经在其上安装该纸张折叠装置的图像形成装置。

根据本发明的实施方式，提供了纸张折叠装置，包括：供应纸张的传送辊对；第一辊对，其折叠从传送辊对供应的纸张；第二折叠辊对，其与第一折叠辊对结合折叠从传送辊对供应的纸张，所述第一折叠辊对以相对的方式并以与其预定的间隙布置；第一纸张检测单元，其检测在第一折叠辊对侧的纸张边缘，和第二纸张检测单元，其检测在第二折叠辊侧的纸张边缘，其中第一纸张检测单元和第二纸张检测单元被布置在第一折叠辊对和第二折叠辊对的相对区域外；第一纸张引导构件，其可操作以引导由传送辊对供应的纸张至第一折叠辊对；和第二纸张引导构件，其被布置在相对第一纸张引导构件的一侧并可操作以引导至第二折叠辊对，其中第一纸张引导构件和第二纸张引导构件根据规定的纸张折叠方案进行操作，从传送辊对传送的纸张被引导至第一折叠辊对或第二折叠辊对，纸张边缘由第一纸张检测单元或第二纸张检测单元检测，纸张传送方向和纸张传送距离基于检测结果进行控制，第一纸张引导构件或第二纸张引导构件的操作和第一折叠辊对和第二折叠辊对传送纸张的时刻被匹配，并且纸张在被第一折叠辊对或第二折叠辊对放置在其间时被折叠，其中纸张折叠部分由第一纸张检测单元或第二纸张检测单元并根据基于检测结果的纸张传送方向和纸张传送距离的控制进行检测，折叠是由第一折叠辊对或第二折叠辊对进行的纸张折叠部分被引导至以相对的方式布置的第一折叠辊对和第二辊对中的任一个，纸张折叠部分由第一纸张检测单元或第二纸张检测单元检测，且纸张传送方向和纸张传送距离基于检测结果进行控制，纸张引导构件的操作和由第一折叠辊对和第二折叠辊对传送纸张的时刻被匹配，并且纸张在被第一折叠辊对或第二折叠辊对放置在其间时被折叠。

根据本发明，折叠是由第一折叠辊对或第二折叠辊对进行的纸张折叠部分被引导至第一折叠辊对或第二折叠辊对，纸张折叠部分由第一纸张检测单元或第二纸张检测单元检测，纸张传送方向和纸张传送距离基于其结果控制，在第一和第二折叠辊对传送纸张和第一纸张引导构件或第二纸张引导构件的操作之间的时刻被匹配，并且纸张在第一折叠辊对或第二折叠辊对以纸张被放置于其间的方式传送纸张时被折叠，使得能够连续进行山谷型折叠或连续进行山峰型折叠以及交替进行山峰型折叠和山谷型折叠。

附图说明

当与附图结合阅读时，本发明的其他目标、特征和优点将通过以下详细说明变得更加明白，其中：

图1为显示本发明应用的相关技术图像形成装置的示意性构造以及显示本发明一个实施方式的图像形成装置的示意性构造的图；

图2A为显示JIS中描述的所得折叠状态的透视图；

图2B为显示JIS中描述的所得折叠状态的另一个透视图；

图3A为显示三部分内折的透视图；

图3B为显示门式折叠的透视图；

图4为显示根据本发明的纸张折叠装置的一个实施方式的总体构造图；

图5为显示图4中纸张折叠装置的第一和第二纸张引导构件的驱动系统的示意性正视图；

图6为显示在根据本发明的纸张折叠装置中进行折叠前的操作的示意图；

图7为显示紧接在根据本发明的纸张折叠装置中进行折叠前的操作的示意图；

图8为显示紧接在根据本发明的纸张折叠装置中进行折叠后的操作的示意图；

图9为显示在根据本发明的纸张折叠装置中的折叠部分再夹紧操作1的示意图；

图10为显示在根据本发明的纸张折叠装置中的折叠部分再夹紧操作2的示意图；

图11为显示在根据本发明的纸张折叠装置中的折叠部分再夹紧操作3的示意图；

图12为显示紧接在根据本发明的纸张折叠装置中进行相同方向折叠前的操作的示意图；

图13为显示紧接在根据本发明的纸张折叠装置中进行相同方向折叠后的操作的示意图；

图14A为显示当递送折叠部分在纸张折叠装置的相对的折叠辊对之间时发生折叠偏差的状态的图；

图14B为显示当递送折叠部分在纸张折叠装置的相对的折叠辊对之间时发生折叠偏差的状态的另一个图；

图14C为显示当递送折叠部分在纸张折叠装置的相对的折叠辊对之间时发生折叠偏差的状态的又一个图；

图15为说明从第二折叠辊对的第一折叠辊对侧通过第二纸张引导构件的操作引导纸张末端的操作的示意图；

图16为说明通过操作第二纸张引导构件与纸张末端的移动相匹配而引导至传送辊3的操作的示意图；

图17为一示意图，其显示当传送至紧接进行图7折叠之前的操作时、同时纸张折叠部分前的表面和纸张折叠部分后的表面被第一纸张引导构件和第二纸张引导构件放置在其间且其中进行折叠的部分前后的表面的间隙被减小的操作；

图18为显示第一纸张引导构件折叠偏差防止位置的示意图，该位置位于从第一纸张引导构件等待位置连接第一纸张引导构件纸张引导操作完成位置的地方；和

图19为一示意图，其说明当其中进行折叠的部分被从第二折叠辊对引导至相对的第一折叠辊对、距离为从纸张末端至纸张折叠部分的长度时的操作。

具体实施方式

以下，参考附图详细描述本发明的实施方式。对于实施方式、变型等，具有相同功能、形状等的元件(零件、部件等)，带有相同的符号，以便在已经说明一次后省略重复说明，除非有混淆的可能。为了图和说明的简洁和清楚，即使对于图中示出的那些元件，图中不需要具体说明的元件可根据需要省略，而没有任何注释。为了对已印刷专利出版物的元件等提供说明，保持原状，将括号提供给其符号，以便它区别于在各实施方式等中的元件。

本发明的实施方式的基础构造参考图4至13进行描述。

图4为根据本发明的实施方式的总体纸张折叠装置1的构造图。图5为图4中纸张折叠装置1的第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5的驱动系统的实例。为了简洁，在以下描述的包括图4在内的附图中省略了防止刮擦等发生的圆倒角或圆度，所述刮擦是由于与施加在第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5的各自末端上的纸张P的接触引起。

如图4所示，纸张折叠装置1包括传送辊对3，其是供应纸张P的传送旋转构件对。纸张折叠装置1包括为第一折叠旋转构件对的第一折叠辊对6和为第二折叠旋转构件对的第二折叠辊对7，它们之间以相对的方式布置在传送辊对3的下部分左右，之间有预定间隙。纸张折叠装置1包括为检测第一折叠辊对6侧的纸张P边缘(包括纸张P边缘部分和折叠边缘部分)的第一纸张检测单元的第一传感器8和为检测第二折叠辊对7侧的纸张P边缘的第二纸张检测单元的第二传感器9，它们布置在第一折叠辊对6和第二折叠辊对7的相对区域外。纸张折叠装置1包括为第一纸张引导构件的第一纸张引导构件4，其可进行摆动位移和操作以根据规定的纸张折叠方法引导由传送辊对3供应的纸张P至第一折叠辊对6，和为第二纸张引导构件的第二纸张引导构件5，其可进行摆动位移和操作以根据规定的纸张折叠方法引导由传送辊对3供应的纸张P至第二折叠辊对7。纸张折叠装置1包括为纸张下表面引导构件的纸张下表面导板10，其引导由第一纸张引导构件4或第二纸张引导构件5引导的纸张P至第一辊对6的各辊6a和6b之间或第二辊对7的各辊7a和7b之间的夹部。

传送辊对3、第一折叠辊对6和第二折叠辊对7经由轴分别由装置主体支撑，以便它们可进行正反向旋转。第一纸张引导构件4或第二纸张引导构件5也为选择性地引导从传送辊对3传送的纸张P至各自折叠辊对6和7的构件。在图4中，符号2表示入口传感器，在图1中示出，其为布置在传送辊对3和图1中示出的供应单元20之间的纸张检测单元，并且检测从供应单元20传送的纸张P的末端。入口传感器2为触发信号，用于在其检测时刻和其检测时刻后控制每个构件、发动机等的操作。

纸张P由传送辊对3传送并通过第一纸张引导构件4或第二纸张引导构件5的位移操作选择性地被引导至第一折叠辊对6或第二折叠辊对7。如果它被引导至第一折叠辊对6侧，则纸张P的末端或折叠边缘由第一传感器8检测，并且以该检测的时间作为基准，第一折叠辊对6在传送所需距离后进行反向旋转。如果它被引导至第二折叠辊对7侧，则纸张P的末端或折叠边缘由第二传感器9检测。以该检测的时间作为基准，第二折叠辊对7在传送所需距离后进行反向旋转，纸张P的末端或折叠边缘由第二传感器9检测，并且以该检测的时间作为基准，第二折叠辊对7在传送所需距离后进行反向旋转。与该反向旋转相匹配，使第一纸张引导构件4在传送至第一折叠辊对6时进行位移操作，和使第二纸张引导构件5在传送至第二折叠辊对7时进行位移操作。随后，从纸张P的纸张折叠部分Pb内部通过第一纸张引导构件4或第二纸张引导构件5引导，纸张P的下表面通过在纸张下表面导板10的上表面上滑动而折叠预定次数，并供应至朝其具有传送方向的第一折叠辊对6或第二折叠辊对7。

如图5所示，第一纸张引导构件4的驱动系统包括纸张引导构件驱动臂33a；第一纸张引导构件操作枢轴34；纸张引导构件驱动滑轮32a；纸张引导构件驱动带31a；和第一纸张引导构件驱动发动机30。

第二纸张引导构件5的驱动系统包括纸张引导构件驱动臂33b；第二纸张引导构件操作枢轴35；纸张引导构件驱动滑轮32b；纸张引导构件驱动带31b；和第二纸张引导构件驱动发动机36。

第一纸张引导构件4的驱动系统和第二纸张引导构件5的驱动系统被配置为大致相同，因此以下对所代表的第一纸张引导构件4的驱动系统给出说明。第一纸张引导构件4被固定至臂33a。滑轮32a被支撑，以能够转动，或换言之，以在预定角度范围内摆动至侧板之一(布置在纸张表面的前侧上的侧板的一侧)，所述侧板之一为装置主体侧的固定构件(未示出)。臂33a利用操作枢轴34被固定至滑轮32a。被固定至侧板的发动机30被布置在滑轮32a附近，并且带31a在被固定至发动机30的输出轴的发动机滑轮和滑轮32a之间拉伸，以便发动机30、滑轮32a和臂33a处于驱动力传输关系中。利用上述构造的驱动系统，发动机30的驱动力被传输至臂33a，并且第一纸张引导构件4的位置被改变以允许位移操作，使得能够从纸张P的纸张折叠部分Pb和末端Pt的内部引导(见图6和7)。

即使对于第二纸张引导构件5，也可进行类似于第一纸张引导构件4的位移操作，以便从纸张P的纸张折叠部分Pb和末端Pt的内部进行引导。然而，第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5的操作需要独立进行。因此，第二纸张引导构件5的位移操作通过第二纸张引导构件驱动发动机36的驱动进行，其独立于第一纸张引导构件驱动发动机30。滑轮32b和臂33b被固定至操作枢轴34，其被支撑以能够摆动至未示出的侧板的另一个(布置在纸张表面的后侧的侧板的一侧)。

在图5中，被固定至臂33a(以实线显示)的第一纸张引导构件4的位置和被固定至臂33b(以实线显示)的第二纸张引导构件5的位置为各自的原位置。它们显示了以相应的方式固定至臂33a和33b的第一和第二纸张引导构件4和5(以长虚线两根短虚线显示)通过驱动各自的发动机30和36经摆动位移和每个臂33a和33b的操作进行位移操作的位置。

接下来，本实施方式的操作参考图6至13进行描述。图6至13为显示山谷型折叠如何主要以连续方式进行的示意图。

如图6所示，在第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5被平行布置以便它们彼此相对的原位置状态中，由在显示的箭头方向上旋转的传送辊对3传送的纸张P的末端Pt通过第一纸张引导构件4的位移操作引导。随后，随着它被引导至在显示的箭头方向上旋转的第一折叠辊对6并且其传送继续，它进入第一折叠辊对6的夹部，以便它被放置于其间并传送，在此之后纸张P的末端Pt被第一传感器8检测到。在该操作前或后，第一纸张传导单元4进行位移操作并返回至最初的原位置。

接下来，如图7和8所示，在以第一传感器8的检测时刻作为基准传送所需距离后，第一折叠辊对6进行如图7所示的反向旋转。随后，纸张P的纸张折叠部分Pb通过第二纸张引导构件5的位移操作，从纸张折叠部分Pb的内部被引导并被引导至以相对的方式布置的第二折叠辊对7。如图8所示，随着传送继续，它进入第二折叠辊对7的夹部并被放置在其间和传送，以便形成折叠。形成的的折叠边缘由第二传感器9检测。在该操作前或后，第二纸张引导构件5进行位移操作并返回最初的原位置。

随后，如图9至11所示，在以第二传感器9的检测时刻作为基准传送所需距离后，第二折叠辊对7进行如图9所示的反向旋转。随后，纸张P的纸张折叠部分Pb被传送至以相对的方式布置的第一折叠辊对6的方向，并通过夹部。此后，它被引导至第一折叠辊对6并被放置于其间和如图10所示通过第一纸张引导构件4的操作传送，并且它由第一传感器8检测，如图11所示。

随后，如图12所示，在以第一传感器8的检测时刻作为基准传送所需距离后，第一折叠辊对6进行反向旋转。随后，进行第二折叠的纸张P的部分通过第二纸张引导构件5的位移操作从纸张折叠部分Pb内部被引导并被引导至以相对的方式布置的第二折叠辊对7。它进入第二折叠辊对7并被放置于其间和通过连续的传送进行传送，以便形成第二折叠。如图13所示，形成的第二折叠的边缘由第二传感器9检测。利用通过第二传感器9进行的这种检测作为基准，选择以下的操作。

如上所述，根据本实施方式，由第一折叠辊对6或第二折叠辊对7进行折叠的纸张折叠部分Pb被引导至以相对的方式布置的第一折叠辊对6或第二折叠辊对7，并且纸张折叠部分Pb由第一传感器8或第二传感器9检测。基于该检测结果，进行纸张传送方向和纸张传送距离的控制，以便第一纸张引导构件4或第二纸张引导构件5的操作和第一折叠辊对6或第二折叠辊对7传送纸张的时刻匹配。随后，在它被放置于其间并传送时纸张P由第一折叠辊6或第二折叠辊7折叠，使得除了交替进行山峰型折叠和山谷型折叠的Z字形折叠以外还可连续进行山谷型折叠和连续进行山峰型折叠。

目前，在上述纸张折叠装置1中，当纸张折叠部分Pb被递送在相对的第一和第二折叠辊对6和7之间时，可发生如图14A至14C所示的折叠偏差。这里，图14A显示了类似于上述图9的状态，其中在纸张折叠部分Pb和其后的表面与纸张末端Pt和纸张折叠部分Pb之间的表面之间产生了间隙。图14B显示了一种状态，其中纸张末端Pt再次进入传送辊对3，同时图14A中的间隙存在，其中在纸张折叠部分Pb所在的两个表面的长度不同，该两个表面位于第二折叠辊对7和传送辊对3之间。图14C显示了一种状态，其中纸张折叠部分Pb被从第二折叠辊对7引导至第一折叠辊对6，在该状态中，当第一折叠辊对6将纸张折叠部分Pb置于其间并传送纸张折叠部分Pb时，产生了折叠偏差。

抑制折叠偏差产生的操作利用图15至19进行描述。图15和16为示意图，显示通过导致图9的操作中的第二纸张引导构件5的操作，纸张末端Pt如何从第二折叠辊对7的第一折叠辊对6侧引导，和第二纸张引导构件5如何与纸张末端Pt的移动匹配地操作，以引导它至传送辊对。

图17显示了继续图9的操作。更具体地，进行传送至图10中的操作，同时当纸张折叠部分Pb被从第二折叠辊对7引导至第一折叠辊对6时利用可操作以引导纸张折叠部分Pb至第一折叠辊对6的第一纸张引导构件4和可操作以引导纸张折叠部分Pb至布置在相对侧的第二折叠辊对7的第二纸张引导构件5，纸张折叠部分Pb前后的表面被放置于其间，并且纸张折叠部分Pb前后的表面的间隙减小。换言之，为了确保纸张折叠部分Pb前后的表面未变为相互远离，第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5可用于在其间放置各表面，通过防止纸张折叠部分Pb前后的表面的偏移，防止折叠偏差。

在图17中，进行至图10中操作的传送，同时当纸张折叠部分Pb被从第一折叠辊对6引导至相对的第二折叠辊对7时，通过第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5放置纸张折叠部分Pb前后的表面在其间由第二纸张引导构件5操作，而当它被从第二折叠辊对7引导至相对的第一折叠辊对6b它由第一纸张引导构件4操作，并且纸张折叠部分Pb前后的表面的间隙减小。因此，与引导纸张折叠部分Pb至相对的折叠辊对6和7的第一和第二纸张引导构件4和5相同，引导纸张折叠部分Pb至相对的折叠辊对6和7以及防止折叠偏差在第一纸张引导构件4或第二纸张引导构件5的一次操作中进行。

在图17中，第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5在以下条件下停止：在通过第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5放置纸张折叠部分Pb前后表面在其间的操作时，纸张折叠部分Pb前后的表面的间隙减小。在此时传送辊对3、第一折叠辊对6和第二折叠辊对7的操作继续。随后，当纸张折叠部分Pb被从第一折叠辊对6引导至第二折叠辊对7或从第二折叠辊对7引导至第一折叠辊对6时，与第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5的操作匹配地又开始操作。

换言之，确保第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5的操作当纸张折叠部分Pb被从第一折叠辊对6引导至第二折叠辊对7时停止在第二纸张引导构件5的操作的中间和当纸张折叠部分Pb被从第二折叠辊对7引导至第一折叠辊对6时停止在第一纸张引导构件4的操作的中间。换言之，布置在可操作以引导它至第一折叠辊对6的第一纸张引导构件4的相对侧的并且可操作以引导它至第二纸张引导构件的第二纸张引导构件5的操作是意欲用于目标位置的操作。随后，当它到达目标位置后进行停止时，位置关系在纸张引导构件5和6以及纸张折叠部分Pb和纸张折叠部分Pb前后的表面之间稳定，以便防止折叠偏差，并且也稳定有利的效果。

在图17中，第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5的操作当纸张折叠部分Pb被从第一折叠辊对6引导至第二折叠辊对7时停止在第二纸张引导构件5的操作的中间和当纸张折叠部分Pb被从第二折叠辊对7引导至第一折叠辊对6时停止在第一纸张引导构件4的操作的中间。该方式的停止使纸张折叠部分Pb前后的表面的间隙减小。对于该操作期间第一纸张引导构件4的操作，如图18所示，在从第一纸张引导构件4的操作前的等待位置4s连接至第一纸张引导构件4的纸张引导操作后的停止位置4e的地方具有第一纸张引导构件折叠偏差防止位置4m，这以如图18所示的第一纸张引导构件4的操作基准位置4c作为基准。尽管未示出，但同样的也适用于第二纸张引导构件5的操作。

因此，由于仅暂时停止在进行折叠时提供给纸张引导构件操作，由于控制和结构的改变减少，纸张引导构件5和6以及纸张折叠部分Pb和纸张折叠部分Pb前后的表面之间的位置关系得以稳定，以便折叠偏差防止效果和有利的效果也得以稳定。

在以上实施方式中，第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5的操作当纸张折叠部分Pb被从第一折叠辊对6引导至第二折叠辊对7时停止在第二纸张引导构件5的操作的中间和当纸张折叠部分Pb被从第二折叠辊对7引导至相对的第一折叠辊对6时停止在第一纸张引导构件4的操作的中间。以该方式进行操作使纸张折叠部分Pb前后的表面的间隙减小。

除了该操作，如图19所示，从纸张末端Pt至纸张折叠部分Pb的距离是长的，使得伴随纸张折叠部分Pb被从第二折叠辊对7引导至第一折叠辊对6时的操作，纸张末端Pt必然被向上传送至传送辊对3的上部分。在该情况下，第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5以它们引导纸张末端Pt至传送辊对3的方式运行。

此外，在纸张末端Pt被引导至传送辊对3的操作中，它被传送时通过在纸张折叠部分Pb后的表面和纸张末端Pt之间不形成间隙的方式，纸张折叠部分Pb前后的表面被第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5放置在其间。

因此，除了纸张折叠部分Pb前后的各表面放置在其间以便它们不变得相互分离并防止表面偏移，在纸张折叠部分Pb后的表面和纸张末端Pt之间的间隙也减小。因此，使得纸张末端Pt再次进入传送辊对3便利并且更平顺，使其能够处理更宽范围的C折叠和门式折叠。

在上述实施方式中，在开始第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5的操作以减小纸张折叠部分Pb前后表面的间隙时的基准被设定为安装有某一传感器的位置，其设置在纸张折叠装置1中。

换言之，在图6中，纸张末端Pt由入口传感器2检测，从传送辊对3传送至第一折叠辊对6，并进一步由提供在第一折叠辊对6外的第一传感器8检测。接下来，如图7所示，纸张P从第一折叠辊对6传送至第二折叠辊对7方向，并且如图8所示，由第二折叠辊对7进行折叠的纸张折叠部分Pb由提供在第二折叠辊对7外的第二传感器9检测。

在随后的操作中，如图17所示，进行传送时第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5将纸张折叠部分Pb前后的表面放置在其间。在此时第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5的操作的起始基准位置被设定为安装有入口传感器2、第一传感器8、第二传感器9或专用纸张边缘检测传感器(未示出)的位置，该位置设置在纸张折叠装置中。

这种构造使第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5的操作的起始基准位置准确，并且相对于纸张P的位置关系也更准确，以便纸张P的传送变得准确和稳定，使得能够稳定防止折叠偏差。

可选地，操作第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5以减小纸张折叠部分Pb前后表面的间隙的起始基准位置被设定为安装有传感器的位置，其设置在纸张折叠装置1中。在该情况下，检测起始基准位置的传感器为提供在第一折叠辊对6外的第一传感器8，或提供在第二折叠辊对7外的第二传感器9。在该情况下，在开始第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5操作时的基准可从每个传感器的输出变化知晓，该输出变化是由于紧接在各操作前发生的纸张传送方向变换产生的。换言之，各纸张引导构件4和5的操作的起始基准位置被设置安装有设置在纸张折叠装置1中的传感器的位置，这使各纸张引导构件4和5的操作开始准确，相对于纸张P的位置关系更准确，以便纸张P的传送变得准确和稳定，使其能够稳定地防止折叠偏差。

在上述实施方式中，如图17所示，第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5在以下条件下停止：纸张折叠部分Pb前后的表面的间隙在第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5放置纸张折叠部分Pb前后的表面在其间的操作时减小。在此时传送辊对3、第一折叠辊对6和第二折叠辊对7的操作继续。随后，当纸张折叠部分Pb被从第一折叠辊对6引导至第二折叠辊对7或从第二折叠辊对7引导至第一折叠辊对6时，与第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5的操作匹配地又开始操作。在该情况下，使第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5停止的位置可布置为根据条件诸如纸张P的类型和温度/湿气、是否有纸张末端Pt再进入传送辊对3等等可改变。

换言之，取决于从纸张末端Pt至纸张折叠部分Pb的条件，与纸张折叠部分Pb后的表面的间隙不同，以致第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5的移动量根据间隙的大小改变。当间隙大时，第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5的移动量增加，而当间隙小时，第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5的移动量降低。

这种构造使纸张引导构件的操作的基准起始位置为被第一折叠辊对6和第二折叠辊对7放置在其间的纸张折叠部分Pb的检测位置。纸张折叠部分Pb的检测可由安装在现有纸张折叠装置1中的传感器进行，使其能够更准确和稳定地防止折叠偏差，而不需要额外的部件。

现在，如图17所示，第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5在上述条件下停止，所述条件为纸张折叠部分Pb前后的表面的间隙在第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5将纸张折叠部分Pb前后的表面放置在其间的操作时减小。在此时传送辊对3、第一折叠辊对6和第二折叠辊对7的操作继续，并且纸张折叠部分Pb被从第一折叠辊对6引导至第二折叠辊对7，或从第二折叠辊对7引导至第一折叠辊对6。与第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5匹配地再次开始操作。在该情况下，停止第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5的停止位置可布置为根据条件诸如纸张P的类型、温度/湿气、是否有纸张末端Pt再进入传送辊对3等等可改变。

换言之，取决于从纸张末端Pt至纸张折叠部分Pb的条件，纸张折叠部分Pb后的表面的间隙不同，以致第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5的移动量根据间隙的大小改变。当间隙大时，第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5的移动量增加，而当间隙小时，第一纸张引导构件4和第二纸张引导构件5的移动量降低。

以该方式，第一纸张引导构件4或第二纸张引导构件5的操作的目标位置根据环境诸如纸张P的类型、温度/湿气、根据纸张P的折叠长度是否有纸张末端Pt再进入传送辊对3等等改变，使其更难被环境、纸张类型和折叠规格影响。

此外，包括这种纸张折叠装置1的图像形成装置100可进行紧接在图像形成后的一系列操作中的纸张折叠，诸如来自底稿复印的直接纸张折叠、来自打印机输出的直接纸张折叠、来自传真传输的纸张折叠。

本申请基于2012年3月19日提交的日本在先申请号2012-062782号和2013年1月21日提交的日本在先申请号2013-008594，其全部内容在此通过引用并入。

Claims (10)

1.纸张折叠装置，包括：供应纸张的传送辊对；第一折叠辊对，所述第一折叠辊对折叠从所述传送辊对供应的纸张；第二折叠辊对，所述第二折叠辊对与第一折叠辊对结合折叠从所述传送辊对供应的纸张，所述第一折叠辊对以相对的方式并以与所述第二折叠辊对预定的间隙布置；第一纸张检测单元，所述第一纸张检测单元检测在所述第一折叠辊对侧的纸张边缘，和第二纸张检测单元，所述第二纸张检测单元检测在所述第二折叠辊对侧的纸张边缘，其中所述第一纸张检测单元和第二纸张检测单元被布置在所述第一折叠辊对和所述第二折叠辊对的相对区域外；第一纸张引导构件，所述第一纸张引导构件可操作以引导由所述传送辊对供应的纸张至所述第一折叠辊对；和第二纸张引导构件，所述第二纸张引导构件被布置在相对所述第一纸张引导构件的一侧并可操作以引导纸张至所述第二折叠辊对，其中

所述第一纸张引导构件和所述第二纸张引导构件根据规定的纸张折叠方案进行操作，从所述传送辊对传送的纸张被引导至所述第一折叠辊对或所述第二折叠辊对，纸张边缘由所述第一纸张检测单元或所述第二纸张检测单元检测，纸张传送方向和纸张传送距离基于检测结果进行控制，所述第一纸张引导构件或所述第二纸张引导构件的操作以及所述第一折叠辊对和所述第二折叠辊对传送纸张的时刻被匹配，并且所述纸张在被所述第一折叠辊对或所述第二折叠辊对放置在所述第一折叠辊对或所述第二折叠辊对间时被折叠，其中

纸张折叠部分由所述第一纸张检测单元或所述第二纸张检测单元进行检测，并基于检测结果控制所述纸张传送方向和所述纸张传送距离，由此通过所述第一折叠辊对或所述第二折叠辊对进行折叠而成的纸张折叠部分被引导至以相对的方式布置的所述第一折叠辊对和所述第二折叠辊对中的任一个，所述纸张折叠部分由所述第一纸张检测单元或所述第二纸张检测单元检测，且所述纸张传送方向和所述纸张传送距离基于检测结果进行控制，所述第一纸张引导构件或所述第二纸张引导构件的操作以及由所述第一折叠辊对和所述第二折叠辊对传送纸张的时刻被匹配，并且所述纸张在被所述第一折叠辊对或所述第二折叠辊对放置在所述第一折叠辊对或所述第二折叠辊对间时被折叠。

2.权利要求1所述的纸张折叠装置，其中，当所述纸张折叠部分被从所述第一折叠辊对和所述第二折叠辊对之一引导至相对所述第一折叠辊对和所述第二折叠辊对之一的那个时，可操作以引导所述纸张折叠部分至所述第一折叠辊对的所述第一纸张引导构件和布置在相对所述第一纸张引导构件一侧的可操作以引导所述纸张折叠部分至所述第二折叠辊对的第二纸张引导构件用于将所述纸张折叠部分前后的表面放置在所述第一折叠辊对或所述第二折叠辊对间，以便所述纸张折叠部分前后的表面彼此不分开。

3.权利要求2所述的纸张折叠装置，其中，在所述纸张折叠部分被从所述第一折叠辊对和所述第二折叠辊对之一引导至所述第一折叠辊对和所述第二折叠辊对中的相对那个时的所述第一纸张引导构件和所述第二纸张引导构件的操作中，当所述纸张折叠部分被从所述第一折叠辊对引导至相对的第二折叠辊对时，所述第二纸张引导构件操作，和当所述纸张折叠部分被从所述第二折叠辊对引导至相对的第一折叠辊对时，所述第一纸张引导构件操作。

4.权利要求2所述的纸张折叠装置，其中在所述纸张折叠部分被从所述第一折叠辊对和所述第二折叠辊对之一引导至所述第一折叠辊对和所述第二折叠辊对中的相对那个时所述第一纸张引导构件和所述第二纸张引导构件的操作是意欲用于目标位置的操作，以便所述纸张折叠部分在到达所述目标位置后停止。

5.权利要求4所述的纸张折叠装置，其中

所述第一纸张引导构件或所述第二纸张引导构件的所述目标位置位于将所述纸张的末端从所述传送辊对引导至所述第一折叠辊对或所述第二折叠辊对的操作前的等待位置和将所述纸张的末端从所述传送辊对引导至所述第一折叠辊对或所述第二折叠辊对的操作后的停止位置之间。

6.权利要求2所述的纸张折叠装置，其中

在所述纸张折叠部分被从所述第一折叠辊对和所述第二折叠辊对之一引导至所述第一折叠辊对和所述第二折叠辊对中的相对那个时所述第一纸张引导构件和所述第二纸张引导构件的操作是使所述纸张末端平滑地再进入所述传送辊对的操作。

7.权利要求6所述的纸张折叠装置，其中所述第一纸张引导构件或所述第二纸张引导构件的操作的起始基准位置为安装所述第一纸张检测单元或所述第二纸张检测单元的位置。

8.权利要求7所述的纸张折叠装置，其中所述第一纸张引导构件或所述第二纸张引导构件的操作的所述起始基准位置是安装被布置在所述第一折叠辊对和所述第二折叠辊对的相对区域外的、检测所述第一折叠辊对侧的纸张边缘的第一纸张检测单元或检测所述第二折叠辊对侧的纸张边缘的第二纸张检测单元的位置。

9.权利要求4至8中任一项所述的纸张折叠装置，其中

所述第一纸张引导构件或所述第二纸张引导构件的操作目标位置被布置为可根据温度/湿气条件、所述纸张的类型或由于所述纸张的折叠长度是否有所述纸张末端再进入所述传送辊对改变。

10.图像形成装置，所述图像形成装置具有在纸张上形成图像的图像形成单元，包括权利要求1至9中任一项所述的纸张折叠装置。