JP2010047418A - 紙折り装置、画像形成装置及び紙折り方法 - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクトな構造で用紙の向きを揃え、スタンプを押印する紙折り装置を提供する。
【解決手段】用紙に搬送方向に対して垂直に折り目を入れて折る第１の折り手段と、第１の折り手段による折り目に対して垂直方向に折り目を入れる第２の折り手段と、折られた用紙を反転させて表裏の向きを変更する反転手段と、折られた用紙を９０°又は１８０°に回転させる回転手段と、反転手段による反転有無、及び回転手段による回転角度を、用紙サイズと折り種とで関連付けて記憶する記憶手段と、記憶手段に格納された情報を参照して、反転手段にて表裏向き及び回転手段にて前後向きを一定方向に揃え、用紙にスタンプを押印するスタンプ手段と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、搬送される媒体を折る紙折り装置、画像形成装置及び紙折り方法に関する。

一般的な複写機において、印刷時にシートは給紙部から画像形成部へ搬送され、該画像形成部において画像がシートに転写される。続いて転写画像が定着された後、そのまま収容トレイへと排出がされる。

ところで、図面原稿等の大きな原稿を複写する複写機では、Ａ０や、Ａ１版等の大判のシート上に複写が行われる場合が多い。このような複写機においては、複写された図面上に発行元や発行日等がスタンプで押印される場合がある。

発行元や発行日等を押印する方法として、複写機に連結して備えられる自動紙折り装置によって折り曲げられた図面に対してスタンプ装置で押印する方法が従来から提案されている。

例えば特許文献１には、押印位置及び押印方向が全て同じになるようスタンプ装置自体が用紙の方向に合わせて回転する発明について開示されている。

しかしながら、特許文献１における発明は、スタンプ装置自体を用紙サイズ、折り種類によって回転させ押印するため機構が複雑になり、コストが高くなってしまう。

また、用紙によっては押印すべき図面表面ではなく、裏面方向に搬送されたりして用紙サイズ、折り種類により折られた図面の搬送方向と押印の向きが合わず、押印できない場合が有る。

また、スタンプはインクが重力により下側に集まる関係上、用紙の押印面を上に向けてスタンプする必要があるため、そのまま排出するとページが逆順となってしまう。

また、スタンプが機械内部に構成されていると、インクの補充、日付の変更等スタンプを取り外す場合に、スタンプヘッド部を引き出し、ヘッドホルダ・回転駆動部を切り離すための機構が複雑であり、スタンプ脱着の操作が複雑で交換が難しいといった問題がある。

そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、コンパクトな構造で用紙の向きを揃え、スタンプを押印する紙折り装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明における紙折り装置は、用紙に搬送方向に対して垂直に折り目を入れて折る第１の折り手段と、第１の折り手段による折り目に対して垂直方向に折り目を入れる第２の折り手段と、折られた用紙を反転させて表裏の向きを変更する反転手段と、折られた用紙を９０°又は１８０°に回転させる回転手段と、反転手段による反転有無、及び回転手段による回転角度を、用紙サイズと折り種とで関連付けて記憶する記憶手段と、記憶手段に格納された情報を参照して、反転手段にて表裏向き及び回転手段にて前後向きを一定方向に揃え、用紙にスタンプを押印するスタンプ手段と、を備えることを特徴とする。

スタンプ手段通過後に、用紙を反転して排出する反転排出手段を備えることを特徴とする。

反転排出手段の下方に用紙を積載する昇降可能な積載手段を備えることを特徴とする。

反転手段及び回転手段は、第１の折り手段及び第２の折り手段より下流側に備えられることを特徴とする。

スタンプ手段による押印直前にスキュー補正することを特徴とする。

反転装置又は回転装置の排出ローラに用紙の先端を突き当ててスキュー補正することを特徴とする。

スタンプ手段は、反転排出手段の水平搬送路上に備えられることを特徴とする。

スタンプ手段は、押印面を鉛直下向きにして備えられることを特徴とする。

スタンプ手段は、カバーを水平方向に開閉して印体を取り出すことを特徴とする。

用紙のサイズによって予め決められた折り種で折ることを特徴とする。

また、本発明における画像形成装置は、前記いずれかに記載の紙折り装置を備えることを特徴とする。

また、本発明における紙折り方法は、用紙に搬送方向に対して垂直に折り目を入れて折る第１の折りステップと、第１の折りステップにて折られる折り目に対して垂直方向に折り目を入れる第２の折りステップと、折られた用紙を反転させて表裏の向きを変更する反転ステップと、折られた用紙を９０°又は１８０°に回転させる回転ステップと、反転ステップによる反転有無、及び回転ステップによる回転角度を、用紙サイズと折り種とで関連付けて記憶された情報を参照して、反転ステップにて表裏向き及び回転ステップにて前後向きを一定方向に揃え、用紙にスタンプを押印するスタンプステップと、を備えることを特徴とする。

本発明により、折った用紙の向きを統一した後にスタンプを押すため、スタンプ装置を簡素化させ、コストダウンすることが可能となる。

本発明の実施形態に係る画像形成システムの構成図である。 本発明の実施形態に係る紙折り装置の背面断面図である。 本発明の実施形態に係る紙折り装置の背面断面図である。 本発明の実施形態に係る紙折り装置の背面断面図である。 本発明の実施形態に係るスタンプ装置の構成図である。 本発明の実施形態に係るスタンプ装置の構成図である。 本発明の実施形態に係るスタンプ装置の構成図である。 スタンプの模式図である。 本発明の実施形態に係る紙折りシステムのシステムブロック図である。 用紙サイズに対して選択可能な折りモードを示す図である。 用紙サイズと定形折モードに関連付けた反転有無及び回転角度を示す図である。 排出方向を示す図である。

図１は、本発明における画像形成システムの全体構成図である。

画像形成装置２００の背面には、紙折り装置１が接続される。画像形成装置２００には、幅の広いロール紙が収容されており、原稿のサイズ情報、及び用紙のサイズカット情報によって、ロール紙の切断が行われ、大サイズのコピーが作成される。

なお、ロール紙は、トレーシングペーパーやフィルムシートや任意の種類の用紙をロール状にした物が使用され、複数本のロール紙が装着可能になっている。図示していないが、ロール紙からの用紙引き出し部と画像転写部との間に用紙カット手段などを設けて、原稿のサイズ検知などによって得られた用紙サイズに従ってロール紙からの用紙の切断と複写の動作とを自動的に行うように構成されている。

画像形成装置２００は、カットした用紙を感光ドラムなどの画像転写部に通すことによって、画像読取装置２０５によって読み取った画像情報の転写を行い、定着装置により転写された画像が定着される。

次に、手差しによる給紙時の複写方法について詳細に説明する。画像形成装置２００は、画像読取装置２０５の下側に手差し給紙台２０８を備える。

手差し給紙台２０８にセットした用紙は、レジストローラ２０７により一次停止し、給紙タイミングがとりながら作像ユニット２０６に供給される。作像ユニット２０６は、図示しない感光体に画像読取装置２０５にて読み取った画像情報に対応した潜像が形成された後、トナーによって現像されて用紙に転写され、定着装置２１０により定着される。

定着装置２１０でトナーが定着された記録済用紙は、紙折りを行う場合と行わない場合とで排出場所が振り分けられる。すなわち、紙折りを行う場合は、記録済用紙排出ロール２１１によって、紙折り装置1へ排出され、また、紙折りを行わない場合は、図示しない切換爪により上部の排紙ローラ２０９へと送られ、本体胴内へ排出される。

記録済み用紙が紙折り装置１へと搬送されると、搬送と同時に画像形成装置２００は、紙折り装置１へシリアルケーブルを介してコピー用紙サイズ、紙折り方式、各種紙折りモード条件などを送信する。

紙折り装置１は、画像形成装置２００から受け取った情報に従って搬入されたコピー用紙の折り込みを行う。

図２は、紙折り装置の背面図である。図１及び図２を用いて本発明の実施形態における紙折り装置について詳細に説明する。

紙折り装置１は、連結部２と、切換爪２１と、端面折り部３と、ジャバラ折り部４と、搬送切換部５と、クロス折り部６と、反転部７と、回転部８とを備える。

連結部２は、画像形成装置２００で画像が転写された用紙を搬入する（オンライン）第１の用紙搬入口である。切換爪２１は、用紙を折る場合と折らない場合とで搬送路の切り替えを行う。

また、端面折り部３は、用紙先端の端面を折り、ジャバラ折り部４は、用紙を搬送方向に対し垂直に折り目を入れてジャバラ状に折り曲げる。搬送切換部５は、ジャバラ折り部４にてジャバラ状に折られた用紙の搬送方向の切り換えを行う。

クロス折り部６は、搬送方向を切り換えた用紙をジャバラ折りで折られた折り目に対して垂直に折り、反転部７は、クロス折り部６で定形の大きさに折られた用紙を表裏の向き変更させ、さらに下流側に備えられた回転部８にて、用紙を回転無し、９０°回転、１８０°回転が行われる。

回転部８における出口ローラ７３は、図示しない電磁クラッチと連結されており、電磁クラッチにより回転駆動の切替えが可能である。また、出口ローラ７３手前には、出口レジストセンサ７４が備えられる。

回転部８の下流側には、折られた用紙を水平に搬送し、スタンプを押印するスタンプ部４０が水平搬送路上部に備えられる。さらにスタンプ部４０の下流側には、折った用紙を反転し、トレイ９に排出する排紙部３０を有する。このようにスタンプ部４０を反転排出する排紙部３０の水平搬送路上に設けることにより、スタンプ装置を搬送部分の一部として配置することができ、省スペース化が可能となる。また、スタンプ印体の脱着時に周囲に構成部品が無いため、スタンプ装置を機械から引き出すための構成部品を必要とせず、コストダウンが可能である。

また、本実施形態による紙折り装置は、折り部の下流側に反転装置、さらに下流側に回転装置を配置することにより、回転精度誤差による用紙の傾きが発生した場合での、反転動作でのスキュー、紙詰まりを防止することが出来る。

また、紙折り装置１は、第２の用紙搬入口として手差し台１２を有する手差し部１１を備えており、画像形成装置２００を通さず（オフライン）用紙を挿入することが可能である。

手差し台１２の下側には、折り無し排紙口４１が備えられ、さらに折り無し排紙口４１の下側には、折り無し用紙をスタックするスタッカ６０が備えられる。

図２で示すように搬送切換部５のクロス折り部６方向と反対側には、ジャバラ折り部４によりジャバラ状に折られた用紙をそのまま排紙する排紙口４２が備えられ、搬送切換部５によって、ジャバラ折り部４を通過した用紙が振り分けられる。

画像形成装置２００で画像が転写された用紙を紙折り装置１へ搬入し、用紙を折るオンライン操作は、画像形成装置２００に備えられた操作部２２０により行う。一方、紙折り装置１の手差し部１１から用紙を搬入し、画像処理装置２００に通さず用紙を折るオフライン操作は、紙折り装置１に備えられた操作部２０により行う。

なお、画像形成装置２００は、例えば電子写真方式のものなどが用いられるが、電子写真方式に限ることなく、インクジェット、熱転写その他公知の画像形成装置を用いることができる。

続いて、本発明の実施形態におけるスタンプ装置について図面を参照して詳細に説明する。

図５及び図６は、スタンプ装置の押印動作の詳細を示す断面図である。図５は、スタンプ待機時の状態を、図６は押印時の状態をそれぞれ示す。また、図５はスタンプ装置の詳細を示す平面図である。

スタンプ装置１００は、スタンプ１０１、スタンプ１０１を保持するスタンプ保持部材１０２、スタンプ保持部材１０２を駆動するスタンプ駆動モータ１０３、及びこれらの各部を収納するスタンプユニット１０４とを有して構成されている。スタンプ１０１は、スタンプ保持部材１０２により保持されていて、スタンプ保持部材１０２のラック部１０２ｂはピニオン１０５と噛合し、ピニオン１０５はスタンプ駆動モータ１０３の駆動軸に軸着され、駆動力が供給される。また、外装カバー１０６を備え、外装カバー１０６の下面は、用紙搬送上ガイド１０６ａを兼ねている。

スタンプ保持部材１０２はスタンプユニット１０７の側板に対して垂直な方向に配置された数対のスライドガイドコロ１０８に移動可能に挟持され、スタンプ駆動モータ１０３が正逆回転することにより、前記ピニオン１０５からラック１０２ｂに駆動力が伝達され、スタンプ１０１は上下方向に移動する。この移動の過程で、スタンプ１０１が最下降位置に来たときに用紙上にスタンプ押印が行われる。

スタンプユニット１０７は、スタンプユニットベース１０９、スタンプユニット天板により箱状に構成され、スタンプユニット１０７を移動させるためのガイド部材１１０の上に摺動自在に設置されている。ガイド部材１１０は、用紙搬送方向に対して直交する方向に１対設けられ、一方のガイド部材１１０側に当該ガイドに沿って移動させるための駆動機構が設置されている。

続いて、駆動機構について詳細に説明する。図７は、スタンプ装置の詳細を示す平面図である。

駆動機構はスタンプユニット搬送モータ１１１、モータ側駆動プーリ１１１ａ、第１及び第２の従動プーリ１１０ａ，１１０ｂ、第１のタイミングベルト１１２、第２のタイミングベルト１１３とを有して構成されている。第１及び第２の従動プーリ１１０ａ，１１０ｂは用紙搬送方向下流側のガイド部材１１０の両端にそれぞれ配置されている。第１及び第２の従動プーリ１１０ａ，１１０ｂ間には第２のタイミングベルト１１３が張設され、モータ側駆動プーリ１１１ａと第１の従動プーリ１１０ａとの間には第１のタイミングベルト１１２が張設されている。第２のタイミングベルト１１３はスタンプユニット１０７のスタンプユニットベース１０９にベルト固定部材１１４を介して連結されている。これにより、スタンプユニット搬送モータ１１１の正逆転に伴って、用紙搬送方向に対して直交する方向に往復動する。また、ガイド部材１１０の中間部であって外装カバー１０６の下面は、スタンプ１０１に対して用紙が露出するようにスタンプ押印窓１１５として開口している。スタンプ押印窓１１５の用紙搬送方向の開口長はスタンプユニット１０７の移動長に併せて設定されている。

図８は、スタンプの全体構成を示す図である。スタンプ１０１は、ダイヤル１１６により、年、月、日を変更可能な日付印付スタンプである。日付印付スタンプでは、ダイヤル１１６により選択できる文字は数字と数種類の記号であるが、さらにこの文字種類自体を変更することによって、より多くの文字の押印が可能である。例えば、数字列のみとすれば、通し番号を押印することができる。この場合、数字の変更は、機械的に自動カウントアップする公知の機構を使用することができる。

図９は、本発明の実施形態における画像形成システムのシステム構成を示すブロック図である。本画像形成システムは、電子写真方式で用紙上に画像を形成する画像形成装置３３０と、画像形成装置３３０から排出される用紙に対して折り曲げ処理を行う後処理装置３１０（紙折り装置）とを備える。

画像形成装置３３０は、シリアル通信手段３３１と、操作部制御手段３３２と、読み取り制御手段３３３と、書き込み制御手段３３４と、給紙搬送手段３３５と、画像形成手段３３６と、定着制御手段３３７と、メモリ制御手段３３８とを有する。

一方、後処理装置３１０は、操作部制御手段３１１と、ジャバラ折り制御手段３１２と、クロス折り制御手段３１３と、搬送切換制御手段３１４と、シリアル通信手段３１５と、耳折り／パンチ制御手段３１６と、反転／回転／排紙制御手段３１７と、用紙サイズ判別手段３１８と、スタンプ制御手段とを有する。

画像形成装置３３０と後処理装置３１０とは、それぞれシリアル通信手段３１５、３３１とをシリアルケーブル３５０によりそれぞれ接続し、通信を行っている。このように画像形成装置３３０と後処理装置３１０のシリアル通信ユニットを介し、情報の相互のやりとりを実現している。

画像形成装置３３０から後処理装置３１０に出力される情報としては、例えば、用紙サイズ、紙折り方式、スタンプの有無、スタンプ位置、綴じ代、縦横紙折り補正値、紙折り実行有無などがあり、後処理装置３１０から画像形成装置３３０へ出力される情報としては、紙折り装置内でのジャム信号、エラー情報、折りカウント情報等がある。

次に、画像形成装置２００で画像が転写された用紙を紙折り装置へ搬入して折る、オンライン操作による動作について詳細に説明する。

まず、画像形成装置２００に構成された操作部２２０にて、紙折り設定画面にしてコピー用紙のサイズを決めた後に、該コピー用紙サイズでの可能な紙折りの種類等を設定する。なお、図１０で示すように、各コピー用紙サイズには、選択可能な折りモードが限られている。

例えば、コピー用紙サイズは、Ａ０縦、Ａ１縦、Ａ１横、Ａ２縦、Ａ２横、Ａ３縦、Ａ３横、Ａ４縦、Ａ４横等の複数の用紙を扱うことが可能であり、Ａ０縦、Ａ１縦、Ａ１横、Ａ２縦、Ａ２横、Ａ３縦、Ａ３横は、全ての折りモードを選択することが可能となっているが、Ａ４サイズ、及び不定形サイズでは、選択できる折りモードに制限がある。

また、ユーザが毎回折りモードを決定しなくても良いように、予め用紙サイズと折り方式とを関連付けて決めておき、コピーされる用紙サイズによって決められた折り方式に従って自動で折り込むようにしてもよい。

Ａ０縦、Ａ１縦、Ａ１横、Ａ２縦、Ａ２横、Ａ３縦、Ａ３横の用紙サイズにて選択可能である「基本折り」、「袋折り」、「ファイル折り」は、用紙の搬送方向に対して垂直にジャバラ状に折り込み、用紙サイズによっては、さらにジャバラ状の折りと垂直な方向（クロス状）にも折り込む。このようにクロス状に折り込んだ定形サイズの用紙の折り方式を「定形折りモード」と称する。

折られた用紙は、排出時に一定の向きに揃えるために、用紙サイズと定形折りモードの組み合わせによって反転、及び回転の有無が予め記憶されている。図１１は、用紙サイズと定形折りモードとの組み合わせ例を示す図である。

例えば、Ａ０縦サイズでは、「基本折り」及び「袋折り」では、反転せず、「ファイル折り」が選択された場合には、反転をすることによって排出時の向きが一定となる。一方、Ａ２縦サイズでは、「基本折り」、「袋折り」、「ファイル折り」の全てのモードにおいて、そのままでも排出時の向きが一定であるため、反転は行われない。

図１１のように各用紙サイズ、折り種の組み合わせにより、反転装置による表／裏の向き変更、回転装置による回転無し／９０°回転／１８０°回転がそれぞれ割り当てられており、回転、反転動作が行われるので、折られた用紙が一定方向に揃えられ、すべての用紙サイズ、折り種にてスタンプが可能となる。

一方、「定形折りモード」とは別に、用紙をジャバラ状にのみ折り込む折り方式を「長尺折りモード」と称する。長尺折りモードは、用紙をジャバラ状に１４０ｍｍ幅、１７０ｍｍ幅、１７４ｍｍ幅、２１０ｍｍ幅、２９７ｍｍ幅等に折り込むだけであり、定形サイズ以外に不定形サイズの用紙についても対応が可能である。さらには、折り込みの無い「折り無しモード」が選択可能である。

次に、「定形折りモード」時の紙折り装置１の動作について詳細に説明する。先ず、画像形成装置２００により記録された用紙は、記録済用紙排出ロール２１１によって、連結部２を通り紙折り装置１へと送られる。

用紙を折る場合と折らない場合とでは、図示しないソレノイドにより動作する切換爪２１によって搬送路が切り換えられる。用紙端面が折られる場合には、端面折り部３に搬送され、端面折り部３により用紙先端の端面が折られる。なお、用紙は、搬送しながら端面が折られる。

端面折り部３により用紙先端の端面を折られた後、用紙はジャバラ折り部４により搬送方向にジャバラ状に折られ、搬送切換部５に送られる。搬送切換部５に送られた用紙は、図１のＡ矢視方向から見た図２において、スキュー補正を行い、パンチが有る場合には穿孔され、Ｃ矢視方向のクロス折り部６へと送られる。クロス折り部６に送られた用紙は、ジャバラ折りとは直交する方向に再度ジャバラ状に折り込まれ、Ａ４サイズへと折り込まれる。

また、図１１で示されるように予め記憶された用紙サイズと「定形折りモード」との組み合わせによって関連付けられた反転仕様と回転仕様により、反転部７により反転され、回転部８にて左右９０°、または１８０°回転がなされる。

回転された用紙Ｐは、図２で示すように図示しない電磁クラッチにより停止している出口ローラ７３に先端が突き当たり、スキュー補正が行われる。用紙先端が出口レジストセンサ７４を通過してから一定時間後、図示しない電磁クラッチにより停止している出口ローラ７３は、回転駆動を開始し、図３で示すようにスタンプ部４０へと搬送する。

このように、折られた用紙の上面にスタンプを押印する直前でスキュー補正することにより、回転精度誤差による用紙の傾きが発生した場合に、用紙に対してスタンプ印が傾いてスタンプされるのを軽減する。

また、回転装置の排出ローラに用紙の先端を突き当てスキュー補正することにより、回転構成部品の一部を使って簡単な構成で用紙の姿勢を補正できる。

折った用紙Ｐにスタンプを押印する場合は、スタンプ部４０で用紙を一旦停止させ、用紙Ｐの表面に押印し、再度搬送を開始する。スタンプを押された用紙は、排紙部３０により反転され、図１２で示すように折り込んだ中央部ａが先端、押印面のないβ側が上面になるように、排紙口４５よりトレイ９へと排出される。

本実施形態によれば、折った用紙の前後向き、表裏向きを一定方向に揃えた後に用紙の上面にスタンプを押印しているので、スタンプ自体を回転することが不要となり、スタンプ装置を簡素化し、コストダウンすることが可能となる。

また、スタンプ後、用紙を反転して排出することにより、スタンプした面を裏面にして排出す
るため、ページ順通りのスタックが可能となる。

続いて、スタンプ部の印体の取り外し方について図４を参照して詳細に説明する。スタンプ部４０より印体４３を取り外す場合、ユーザはスタンプドア４４を図の破線位置に水平方向に開くことで印体４３を取り外すことが可能となる。取り外し後、印体４３のインク補充、日付の変更などを行って、印体４３をスタンプ部４０に戻し、スタンプドア４４を実線位置に戻して閉じることで再び使用可能となる。

本実施形態によれば、スタンプ装置から印体を取り外す際、水平搬送路上部に備えられたスタンプ装置カバーを水平方向に開閉して取り出すことにより、スタンプの視認性が良く、そのままスタンプを取り外すことにより、脱着操作が容易となる。

以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。

１ 紙折り装置
２ 連結部
３ 端面折り部
４ ジャバラ折り部
５ 搬送切換装置
６ クロス折り装置
７ 反転装置
８ 回転装置
９ トレイ
１１ 手差し部
１２ 手差し台
２０ 操作部
２１ 切換爪
３０ 排紙部
４０ スタンプ部
４１ 折り無し排紙口
４３ 印体
４４ スタンプドア
６０ スタッカ
７３ 出口ローラ
２００ 画像形成装置
２２０ 操作部

特開２００４−２５６４６号公報

Claims (12)

1. 用紙に搬送方向に対して垂直に折り目を入れて折る第１の折り手段と、
   前記第１の折り手段による折り目に対して垂直方向に折り目を入れる第２の折り手段と、
   前記折られた用紙を反転させて表裏の向きを変更する反転手段と、
   前記折られた用紙を９０°又は１８０°に回転させる回転手段と、
   前記反転手段による反転有無、及び前記回転手段による回転角度を、用紙サイズと折り種とで関連付けて記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に格納された情報を参照して、前記反転手段にて表裏向き及び前記回転手段にて前後向きを一定方向に揃え、前記用紙にスタンプを押印するスタンプ手段と、を備えることを特徴とする紙折り装置。
2. 前記スタンプ手段通過後に、用紙を反転して排出する反転排出手段を備えることを特徴とする請求項１記載の紙折り装置。
3. 前記反転排出手段の下方に用紙を積載する昇降可能な積載手段を備えることを特徴とする請求項２記載の紙折り装置。
4. 前記反転手段及び前記回転手段は、前記第１の折り手段及び前記第２の折り手段より下流側に備えられることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の紙折り装置。
5. 前記スタンプ手段による押印直前にスキュー補正することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の紙折り装置。
6. 前記反転装置又は前記回転装置の排出ローラに前記用紙の先端を突き当ててスキュー補正することを特徴とする請求項５記載の紙折り装置。
7. 前記スタンプ手段は、前記反転排出手段の水平搬送路上に備えられることを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の紙折り装置。
8. 前記スタンプ手段は、押印面を鉛直下向きにして備えられることを特徴とする請求項７記載の紙折り装置。
9. 前記スタンプ手段は、カバーを水平方向に開閉して印体を取り出すことを特徴とする請求項８記載の紙折り装置。
10. 前記用紙のサイズによって予め決められた折り種で折ることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項記載の紙折り装置。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の紙折り装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
12. 用紙に搬送方向に対して垂直に折り目を入れて折る第１の折りステップと、
    前記第１の折りステップにて折られる折り目に対して垂直方向に折り目を入れる第２の折りステップと、
    前記折られた用紙を反転させて表裏の向きを変更する反転ステップと、
    前記折られた用紙を９０°又は１８０°に回転させる回転ステップと、
    前記反転ステップによる反転有無、及び前記回転ステップによる回転角度を、用紙サイズと折り種とで関連付けて記憶された情報を参照して、前記反転ステップにて表裏向き及び前記回転ステップにて前後向きを一定方向に揃え、前記用紙にスタンプを押印するスタンプステップと、を備えることを特徴とする紙折り方法。

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