JP2003212424A - 用紙処理装置および画像形成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 補助部材を有さずに用紙端部がパンチ穴に引
っ掛かるのを確実に防止できる用紙処理装置を提供す
る。 【解決手段】 スキュー補正ローラ対１によって搬送さ
れてきた用紙Ｐに穿孔する穿孔ユニット４が用紙Ｐの搬
送方向と直交する方向に移動可能であり、用紙Ｐの搬送
方向と平行な端部を検知する横レジスト検知ユニット３
と、横レジスト検知ユニット３からの検知情報に基づい
て穿孔ユニット４を搬送方向と直交する方向に移動させ
る第２のステッピングモータ２３と、前記移動手段を駆
動制御するＣＰＵ３６０とを備えた用紙処理装置におい
て、前記穿孔ユニット４のホームポジションＰＨ１を用
紙Ｐの先端縁部が穿孔ユニット４のパンチ穴の部分を通
過しない位置に設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写
機、ファクシミリなどの画像形成装置と一体もしくは付
設され、あるいは別体に設けられ、画像形成装置から排
出された記録媒体（用紙）に対して所定の処理を施す用
紙処理装置および前記用紙処理装置と前記画像形成装置
とからなる画像形成システムに係り、特に穿孔手段に特
徴のある用紙処理装置および画像形成システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置から搬送されてくる用紙に
穴を穿孔する手段として、用紙１枚ずつ穿孔する穿孔手
段が現在、用紙後処理装置で使用されている。この形式
の穿孔手段は搬送されてくる用紙に１枚ずつ穿孔するた
め、穿孔に要する負荷が軽減され、用紙の搬送速度を低
下させることなく穿孔できることから生産性の面で有利
となっている。また、穿孔された用紙を束ねた際の揃え
精度を向上させることを目的として、搬送されてくる用
紙に対して穿孔手段を用紙の搬送方向と直交する方向へ
移動可能な構成とした穿孔手段も提供されている。

【０００３】一方、穿孔の形式としては、一般的に北米
で使用されている３穴パンチ（以下、北米３穴パンチと
称する）や欧州で使用されている４穴パンチ（以下、欧
州４穴パンチと称する）が知られている。北米３穴パン
チは、穴径が８ｍｍで、穴ピッチが１０８ｍｍとなって
いる。また、欧州４穴パンチは、穴径が６．５ｍｍで、
穴ピッチは、用紙中心からそれぞれ４０ｍｍの場所に内
側２つの穴が、そしてそれら内側の穴からそれぞれ８０
ｍｍの場所に外側２つの穴が位置するように設定されて
いる。このように穴位置や穴径が異なるパンチにも対応
する穿孔手段も多数提供されている。

【０００４】用紙後処理装置の穿孔手段に北米３穴パン
チを用い、前述のように移動可能にした場合、穿孔手段
のホームポジションを用紙に対してパンチ穴を形成する
位置、すなわちパンチ中心と用紙の搬送方向中心が一致
する位置に設定すると、北米で広く使用されているＬＴ
（レター）サイズ（８．５インチ×１１インチ）の用紙
を縦向き、すなわち用紙の長手方向と搬送方向が平行の
形で搬送した場合、用紙の側端部が３つの穴の内の外側
に位置する２つの穴の上を通過することになるので、側
端部がこれら穴に引っ掛かって、ジャムや耳折れが多々
発生する。同様に、欧州４穴パンチを用いた穿孔手段の
場合においても、穿孔手段のホームポジションが用紙に
対してパンチ穴を形成する位置に設定されていると、欧
州でよく使用されているＢ４サイズの用紙を縦向き、す
なわち用紙の長手方向と搬送方向が平行の形で搬送した
場合、用紙の側端部が外側に位置する穴の上を通過する
ことになるので、側端部が引っ掛かってジャムや耳折れ
が発生することがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記不具合の対応策と
して、引っ掛かる穴の近傍にマイラなどのシートによっ
て用紙端部をガイドする策があるが、用紙の状態（曲率
の小さいカールがある場合等）によっては、ジャムや耳
折れが発生してしまい、完全に上記不具合を解消するに
は至っていない。

【０００６】本発明はこのような従来技術の実情に鑑み
てなされたもので、その目的は、穿孔手段を用紙の搬送
方向と直行する方向へ移動可能な穿孔手段を備えた用紙
処理装置において、マイラなどの補助部材を有さずに用
紙端部がパンチ穴に引っ掛かるのを確実に防止できる用
紙処理装置および画像形成システムを提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の手段は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前
記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手
段と、前記穿孔手段を待機位置と穿孔位置との間で移動
させる移動手段とを備えた用紙処理装置において、前記
待機位置が複数設定され、前記用紙搬送方向と平行な用
紙の端縁と重ならない位置が前記複数の待機位置から前
記用紙のサイズに応じて選択されることを特徴とする。
この第１の手段によれば、用紙の端縁の先端部（先端角
部）が穿孔手段の穴に引っ掛かることがなくなり、ジャ
ムや耳折れが発生することはない。

【０００８】第２の手段は、第１の手段において、前記
移動手段が前記穿孔手段を用紙搬送方向と直交する方向
に移動させることを特徴とする。

【０００９】第３の手段は、第１または第２の手段にお
いて、前記移動手段を制御する制御手段をさらに備え、
前記穿孔手段の待機時には、前記制御手段により前記端
縁と重ならない待機位置に前記穿孔手段を移動させるこ
とを特徴とする。

【００１０】これら第２または第３の手段によれば、穿
孔対象となる用紙はサイズも多様であり、１つのサイズ
の用紙に対応できたとしても他の用紙サイズには対応で
きない場合がある。そこで、制御手段により穿孔する用
紙サイズに応じて複数設定された待機位置から用紙の端
縁の先端部（先端角部）が穿孔手段の穴に引っ掛かるこ
とない待機位置を選択し、移動させる。これにより前記
穴が原因となって用紙ジャムが発生したり耳折れが発生
することがなくなる。

【００１１】第４の手段は、第３の手段において、前記
穿孔手段には、穿孔位置と穿孔数が異なる複数の穿孔機
構が設定され、前記制御手段は、前記穿孔機構の種類と
用紙サイズに応じて前記待機位置に移動させることを特
徴とする。

【００１２】第５の手段は、第４の手段において、前記
穿孔機構が３穴パンチあるいは４穴パンチであることを
特徴とする。

【００１３】これらの第４または第５の手段によれば、
穿孔機構の種類の相違や用紙サイズに対応して待機位置
を選択するので、穿孔機構の種類の相違や用紙サイズの
相違にかかわらず用紙の端縁の先端部（先端角部）が穿
孔手段の穴に引っ掛かることを防止することができる。

【００１４】第６の手段は、第１ないし第５の手段に係
る用紙処理装置と、入力される画像情報に応じて記録媒
体に可視画像を形成する画像形成手段および前記画像形
成手段によって画像形成された記録媒体を前記用紙処理
装置に搬送する搬送手段を有する画像形成装置とから画
像形成システムを構成したことを特徴とする。この第６
の手段によれば、穿孔機構の種類の相違や用紙サイズの
相違にかかわらず用紙の端縁の先端部（先端角部）が穿
孔手段の穴に引っ掛かることがなく、効率的に処理可能
な画像形成システムとすることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００１６】図１は、画像形成装置から搬送されてくる
用紙を受け取って穿孔するための穿孔装置を備えた用紙
処理装置としての用紙後処理装置の全体的な構成を示す
概略構成図である。図１は用紙後処理装置内部に穿孔装
置が組み込まれた例である。

【００１７】図１において用紙後処理装置ＦＲは、穿孔
ユニット４と、水平搬送路Ｈ１と、上搬送路Ｈ２と、下
搬送路Ｈ３と、スティプル処理トレイ１２と、上下２つ
の排紙トレイ９ａ，９ｂとから基本的に構成されてい
る。水平搬送路Ｈ１には、上搬送路Ｈ２に搬送経路を切
り換えるための第１の分岐爪Ｈ２ｔと、下搬送路Ｈ３に
搬送経路を切り換えるための第２の分岐爪Ｈ３ｔとが設
けられている。下搬送路Ｈ２には、スティプル処理トレ
イ１２が設けられ、ステイプル処理トレイ１２の下端部
には、スティプラ１３が備えられ、スティプル処理トレ
イ１２に集積され、揃えられた用紙束の後端部にスティ
プル処理を行うことができるようになっている。下搬送
路Ｈ３にはまた、用紙の待機経路が設けられ、画像形成
装置ＰＲから先に送られてきた用紙を一時待機させ、次
に送られてきた用紙と重ねてスティプル処理トレイ１２
側に搬送することができるようになっている。スティプ
ル処理された用紙束は、スティプル処理トレイ１２から
放出爪を介し、放出ベルトと放出ローラ８によって下排
紙トレイ９ｂに排紙される。

【００１８】上排紙トレイ９ａはプルーフトレイとも称
され、何の処理も行わない用紙を排紙するときに使用さ
れる。なお、上排紙トレイ９ａには、水平搬送路Ｈ１に
設けられた前記第１の分岐爪Ｈ２ｔを下側（図示時計方
向）に回動させ、上搬送路Ｈ２側を開放することにより
搬送される。

【００１９】下排紙トレイ９ｂはシフトトレイとしても
機能し、ソートやスタックを行う際に部ごとに区分けす
ることができる。この区分けは、部ごとに下排紙トレイ
９を用紙搬送方向を直交する方向に所定量移動させ、前
の部と後の部が前記所定量ずつずれるように往復動させ
ることにより行われる。この場合には、前記第１および
第２の分岐爪Ｈ３ｔを回動させて水平搬送路Ｈ１を下排
紙トレイ９ｂへの排紙口まで開放する。なお、下排紙ト
レイ９ｂは用紙あるいは用紙束が排紙され、積載量が増
加するにつれ、下方に移動する。この移動は下排紙トレ
イ９ｂに積載された最上位の用紙の表面位置を検知する
用紙検知センサの検出出力に基づいて行われる。

【００２０】画像形成装置ＰＲは、入力された画像情報
あるいは自身がスキャナによって読み取った画像情報に
基づいて記録媒体（用紙）に可視画像を形成するもの
で、例えば前記画像情報を書き込み可能な画像情報に変
換するなどの所定の画像処理を実行する画像処理装置
と、前記変換された書き込み可能な画像情報に基づいて
画像を感光体に書き込む例えば光書き込み装置と、光書
き込み装置によって感光体表面に書き込まれた潜像をト
ナー現像する現像装置と、現像された可視画像（トナー
像）を記録媒体たる用紙に転写する転写装置と、転写装
置によって転写された用紙を感光体から分離する分離装
置と、分離装置によって分離された用紙の表面に転写さ
れたトナー像を定着する定着装置と、前記感光体上に残
留したトナーを剥離するクリーナと、感光体表面に残留
した電位を除電する除電装置とからなる、いわゆる電子
写真方式の画像形成装置である。電子写真方式の画像形
成装置自体は、公知なので、ここでの詳細な説明と図示
は省略する。なお、画像形成装置はこのほかにインクジ
ェット方式やインクリボン方式、活版印刷など公知のも
のが全て使用可能である。

【００２１】次に、図３ないし図５により穿孔ユニット
の構成を説明する。図３は本発明の実施の形態に係る横
レジスト検知ユニットと穿孔ユニットの全体構成を示す
概略構成図、図４は横レジスト検知ユニットによる用紙
端部検知動作を示す説明図、図５は穿孔ユニットの穿孔
位置調整および孔あけ動作を説明する説明図である。な
お、図４は前記横レジスト検知ユニット３の側面図、図
５は穿孔ユニット４の側面図である。

【００２２】前記水平搬送路Ｈ１の最上流側には図３に
示すように用紙後処理装置ＦＲの入口ローラ対として機
能するスキュー補正ローラ対１、入口センサ２、横レジ
スト検知ユニット３、穿孔ユニット４、およびホッパ５
が設けられている。横レジスト検知ユニット３は、穿孔
ユニット４の用紙搬送方向上流側に設けられ、横レジス
ト検知ユニット３のさらに用紙搬送方向上流側には、パ
ンチ下ガイド２０、パンチ上ガイド２１が設けられ、横
レジスト検知ユニット３には、用紙搬送方向と平行な端
部位置を検出する用紙端部検知センサ１４が設けられて
いる。

【００２３】穿孔ユニット４は、パンチ刃１５、パンチ
刃１５の上端部に一体に設けられたホルダ３７、ホルダ
３７内に挿入され、軸１６に偏心して係合しているカム
３８、クラッチ１７を介して前記パンチ刃１５を駆動す
るモータ１８、前記パンチ刃１５を用紙搬送方向と直交
する方向に移動させる第２のステッピングモータ２３、
タイミングベルト２４、ギア／プーリ３６、ラック１
９、固定上ガイド３３および固定下ガイド３５からな
る。用紙端部検知センサ１４の図４の矢印左方向の移動
に伴って移動する上ガイド２６は固定されている固定上
ガイド３３と、また、下ガイド３１は固定されている固
定下ガイド３５とオーバーラップしながら用紙ガイドを
構成している。

【００２４】大略前述のように構成された用紙後処理装
置ＦＲでは、まず、画像形成装置ＰＲから搬送されてき
た用紙の先端は停止しているスキュー補正ローラ対１の
ニップに突き当てられる。一定時間、突き当てられ用紙
が適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対１を回転さ
せ用紙の搬送を再開させる。スキュー補正ローラ対１の
停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ２で行う
用紙先端検知をトリガーにして行う。スキュー補正ロー
ラ１によってスキュー補正された用紙は、次に横レジス
ト検知ユニット３を通過し、その後、穿孔ユニット４を
通過する。

【００２５】横レジスト検知ユニット３に搬送されてき
た用紙の搬送方向と平行な端部位置を検知する用紙端部
検知センサ１４は搬送方向と直交する方向（図４におい
て図示左方向）に移動可能に構成されている。図４から
分かるように用紙端部検知センサ１４は用紙ガイド２５
に装着されており、用紙ガイド２５はホルダ２８に装着
されている。ホルダ２８は軸２７を摺動しながら用紙搬
送方向と直交する方向（図示左右方向）に移動する。ホ
ルダ２８にはタイミングベルト３２が係合しており、タ
イミングベルト３２は、第１のステッピングモータ３０
の駆動プーリ３０ａと従動プーリ３４間に張架され、第
１のステッピングモータ３０の回転によってタイミング
ベルト３２が前記両プーリ間３０，３４を回転移動する
ことによって、ホルダ２８、用紙ガイド２５および用紙
端部検知センサ１４を用紙搬送方向と直交する方向に往
復動させることができる。また、用紙端部検知センサ１
４のホームポジション（待機位置）ＨＰは、ホルダ２８
の形状の一部をホームポジションセンサ２９によって検
知することにより決定される。用紙端部検知センサ１４
はこの待機位置で待機し、第１のステッピングモータ３
０を駆動源として前記タイミングベルト３２の回転に応
じて軸２７に沿って摺動し、用紙搬送方向と平行な用紙
端部Ｓ１を検知するために図示左方向に移動する。

【００２６】ここで、図６により用紙搬送方向のズレを
検知するときの状態を説明する。図６は横レジストと検
知ユニットの用紙端部検知動作を示す説明図である。い
ま、第１のステッピングモータ３０の１パルス当たりの
用紙端部検知センサ１４の移動量をａとする。その時
に、例えば、搬送されてくる用紙Ｓに横レジストズレが
なく理想的な位置に搬送されてきたとすると、その用紙
Ｓの搬送方向と平行な端部ＳＥを検知するまでの用紙端
部検知センサ１４の待機位置ＨＰからの移動量ｗを１０
ａとする。実際に、搬送されてきた用紙Ｓの搬送方向と
平行な端部を検知するまでのセンサ１４の移動量が１１
ａとなった場合、 １１ａ−１０ａ＝１ａ ・・・（１） 分の距離の横レジズレが発生していることになる。した
がって、この１ａ分のズレ量を補正するように穿孔ユニ
ット４を用紙搬送方向と直交する方向（図５矢印左方
向）に移動させる必要がある。

【００２７】一方、前述のような各部によって構成され
ている穿孔ユニット４によって穿孔する場合、以下のよ
うにして穿孔動作は行われる。

【００２８】まず、穿孔ユニット４のパンチ刃１５の上
下動、すなわち、用紙Ｓに穿孔するための動作はモータ
１８からの駆動によって行われる。その際、モータ１８
から１回転クラッチ１７を介して軸１６を１回転させ
る。１回転クラッチ１７をＯＮさせるのは、搬送されて
きた用紙後端が入口センサ２を通過して一定時間経過後
に行われる。軸１６が回転すると、軸１６に偏心して係
合しているカム３８が回転して、ホルダ３７を上下動
（図５矢印方向）させる。このホルダ３７の上下動によ
ってパンチ刃１５が上下動し、この下方向の移動時に用
紙Ｓ上にパンチ孔を穿孔する。

【００２９】なお、この実施形態における穿孔ユニット
４は、用紙の搬送を一旦停止させて、パンチ孔を穿孔す
るプレスパンチ方式について説明しているが、本実施形
態では、パンチ刃とダイを回転体に設けて、その回転に
よってパンチ刃とダイをあわせて用紙を搬送させながら
パンチ孔を穿孔するロータリーパンチにも適用できる。

【００３０】このようにして穿孔する場合、穿孔ユニッ
ト４を前述のズレに応じて用紙搬送方向と直交する方向
（図５左右方向）に移動させ、位置決めする必要があ
る。移動は、前述の第２のステッピングモータ２３を駆
動源として行われ、第２のステッピングモータ２３の駆
動プーリ２３ａからタイミングベルト２４を介してギヤ
／プーリ３６に伝達して回転させる。ギヤ／プーリ３６
のギヤにはラック１９が噛み合っており、ギヤ／プーリ
３６の回転によってラック１９が図５の左右矢印方向に
移動する。ラック１９は固定下ガイド３５に装着されて
おり、穿孔するための前記パンチ刃１５、パンチ上ガイ
ド２０、軸１６、カム３８、ホルダ３７、クラッチ１
７、モータ１８等の各構成要素（以下、穿孔構成要素と
称す）は全て前記固定上ガイド３３に装着され、固定上
ガイド３３は固定下ガイド３５と結合されているので、
ラック１９の移動によって前記穿孔構成要素が全て用紙
搬送方向と直交する方向に移動する。

【００３１】ここで、穿孔ユニット４を北米３穴パンチ
で構成した場合（以下、北米３穴ユニットと称する）に
ついて図７により説明する。図７は北米３穴ユニットの
パンチ穴を説明するための図で、（ａ）はパンチ穴の位
置関係を示しており、（ｂ）は外側に位置するパンチ穴
と用紙サイズとの位置関係を示している。北米３穴ユニ
ットは、図７の（ａ）に示すように、用紙Ｓの搬送方向
に直交する側縁部から９．５ｍｍの距離ａの所に直径が
８ｍｍの３つのパンチ穴が穴ピッチが１０８ｍｍの間隔
をおいて穿孔されるようになっている。そして、搬送さ
れてくる用紙に対して穿孔ユニット４が用紙の搬送方向
と直行する方向へ移動可能な構成とした場合、ＬＴサイ
ズの用紙を縦向き、すなわち用紙の長手方向と搬送方向
が平行の形で搬送した場合、用紙の先端縁部が外側の穴
Ｐ１（３つの穴の内の外側の穴２つ）の上を通過するこ
とになる。このことは、長手方向に直交する幅が同じの
ＬＧサイズの用紙についても言える。なお、以下の説明
ではＬＴサイズを例にとって説明する。

【００３２】この場合、ＬＴサイズの用紙がカールして
いると、固定上ガイド３３や固定下ガイド３５に形成さ
れた３つの穴の内の外側の穴に引っ掛かることがある。
これを図８により説明する。図８はカールしている用紙
が固定上ガイドあるいは下ガイドの穴に引っ掛かる様子
を示す図で、（ａ）は用紙が下向きにカールしている場
合を、（ｂ）は用紙が上向きにカールしている場合を示
している。すなわち、搬送されてきたＬＴサイズの用紙
Ｓが図８の（ａ）に示すように、下向きにカールしてい
ると、外側の穴Ｐ１に対応する固定下ガイド３５の穴３
５ａに用紙Ｓの先端縁部が引っ掛かり、ジャムや耳折れ
の原因を作ってしまう。また、図８の（ｂ）に示すよう
に、用紙Ｓが上向きにカールしていると、その角部が固
定上ガイド３３の穴３３ａに引っ掛かってっしまい、同
じくジャムや耳折れの原因をつくってしまう。

【００３３】そこで、この実施の形態では、穿孔ユニッ
ト４のホームポジションを図９に示すように設定してい
る。図９は外側に位置するパンチ穴とホームポジション
時のパンチ穴の位置と用紙サイズとの位置関係を示して
いる。すなわち、用紙の搬送方向と直行する方向へ穿孔
ユニット４を移動させたときに位置する２点鎖線で示す
穴（図７においては実線で示す位置）の位置から、実線
で穴を示すように、矢印の方向に所定距離α（１０ｍｍ
程度）だけ外側にオフセットさせた第１ポジションＰＨ
１をホームポジションとすることにより、ＬＴサイズの
用紙端部がパンチ穴の上を通過しない構成とすることが
でき、ジャムや耳折れの発生を防止することができる。
なお、具体的な一例としては、第１ポジションＰＨ１に
おけるαを１０ｍｍに設定している。

【００３４】一方、穿孔ユニット４は、前述したように
北米３穴ユニット以外に、図１０に示すような欧州４穴
パンチで構成した穿孔ユニット（以下、欧州４穴ユニッ
トと称する）が用いられることもある。図１０は欧州４
穴ユニットのパンチ穴を説明するための図で、（ａ）は
パンチ穴の位置関係を示しており、（ｂ）は外側に位置
するパンチ穴と用紙サイズとの位置関係を示している。
欧州４穴ユニットは、図１０の（ａ）に示すように、用
紙Ｓの搬送方向に直交する側縁部から１２ｍｍの距離ａ
の所に直径が６．５ｍｍの４つのパンチ穴が穿孔され
る。この穴ピッチは、内側の２つの穴ピッチが搬送／用
紙方向中心から４０ｍｍの距離ｂを、外側２つの穴ピッ
チは、内側のパンチ穴から８０ｍｍの距離ｃをそれぞれ
おいており、外側２つのパンチ穴の穴ピッチの距離ｄは
２４０ｍｍ、搬送／用紙方向中心からは１２０ｍｍとな
っている。したがって、搬送されてくる用紙に対して穿
孔ユニット４が用紙の搬送方向と直交する方向へ移動可
能な構成とした場合、図１０の（ｂ）に２点鎖線で示す
穴のように、外側のパンチ穴のオフセットした待機位置
を、北米３穴ユニットと同様に所定距離α＝１０ｍｍ程
度外側にずらすように設定すると、Ｂ４サイズの用紙を
縦向き、すなわち用紙の長手方向と搬送方向が平行の形
で搬送した場合には、用紙端部が外側に位置する２点鎖
線で示す穴の上を通過することになる。

【００３５】そこで、欧州４穴ユニットの場合は、北米
３穴ユニットの場合とは逆方向へ所定距離β（２〜３ｍ
ｍ程度）だけ内側にずらした第２ポジションＰＨ２をホ
ームポジションとして設定する。これにより、穿孔ユニ
ット４をホームポジションに位置させても、Ｂ４サイズ
の用紙の端部が穴の上を通過することはない。このよう
に、本発明においては、穿孔ユニットの形式によって、
ホームポジションを変えるようにしている。具体的な一
例としては、欧州４穴ユニットの場合は第２ポジション
ＰＨ２におけるβを２．５ｍｍに設定している。

【００３６】次に図１１により制御回路の構成を説明す
る。図１１は本実施形態に係る用紙後処理装置ＦＲと画
像形成装置ＰＲとからなる画像形成システムの制御構成
を示すブロック図である。用紙後処理装置ＦＲ内の各セ
ンサ及びスイッチなどからの信号がＩ／Ｏインターフェ
イス３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ
３６０は、画像形成装置ＰＲや各センサスイッチから入
力された信号に応じて、第１及び第２分岐爪Ｈ２ｔ、Ｈ
３ｔなどを駆動するための複数のＣＤソレノイド、下排
紙トレイ９ｂなどの移動を行うため複数のＤＣモータ、
スキュー補正ローラ対１や搬送コロ対６などを駆動する
複数のステッピングモータなどの駆動を制御する。ＣＰ
Ｕ３００はまた、Ｉ／Ｏインターフェイス３７０を介し
て、スティプラ１３などを駆動させる複数のステッピン
グモータの駆動も制御する。 ＣＰＵ３００はさらに、
穿孔ユニット４にも接続され、入り口センサ２や用紙端
部検知センサ１４などの各センサスイッチ３０６からの
信号により、クラッチ１７やモータ１８などの駆動も制
御している。また、図示していないが第１および第２の
ステッピングモータ３０，２３の駆動も制御している。

【００３７】ここで、第２のステッピングモータ２３の
１パルス当たりの前記穿孔構成要素の移動量をｂとする
と、前述したように横レジスト検知ユニット３の第１の
ステッピングモータ３０の１パルスの用紙端部検知セン
サ１４の移動量ａと上記移動量ｂとの関係が整数倍（例
えば２倍）に近似していると、 ａ＝２×ｂ ・・・（２） となる。前述の（１）式のように用紙Ｓの横レジストが
１ａ分ずれていたとした場合、センサ１４の１パルス分
の移動距離がａなので１パルスの横レジストのズレが生
じていることになる。したがって、穿孔構成要素の移動
のためには第２のステッピングモータ２３に１ａ分の距
離のパルスを入力する必要がある。１パルスの移動距離
の関係が、前述の（２）式の関係にあるので、第２のス
テッピングモータ２３に入力するパルス数は用紙端部検
知センサ１４から算出されたズレ量分のパルス数の２倍
になる。

【００３８】すなわち、用紙端部検知センサ１４からの
端部位置情報をパルスとして認識し、それを図１１の制
御回路のＣＰＵ３６０によって用紙幅サイズ情報と比較
し、その用紙の横レジストのズレ量を算出し、その算出
結果をパルスとして第２のステッピングモータ２３に入
力して穿孔構成要素を移動させる。その時、第２のステ
ッピングモータ２３に入力するパルス数が前記（２）式
から求められるので、パルスで移動させる誤差が少なく
なり、穿孔位置精度が向上する。また、ズレ量に関係な
く、常に穿孔する構成ユニットを移動させる第２のステ
ッピングモータ２３に入力するパルス数は、前記（２）
式で式化されているため、ソフトウェア制御も簡単にな
る。

【００３９】すなわち、この実施形態では、図４の用紙
端部検知センサ１４からの端部位置情報をパルスにて認
識し、それをＣＰＵ３６０で用紙幅サイズ情報との比較
によりその用紙の横レジストのズレ量を算出して、その
算出結果をパルスにて第２のステッピングモータ２３に
入力して、穿孔ユニット４を移動させる。その時、第２
のステッピングモータ２３に入力するパルス数がα＋ａ
（ａ＝２×ｂ：移動量の関係式）から求められるので、
パルスで移動させる誤差が少なくなり、穴位置精度が向
上する。また、ズレ量に関係なく、常に穿孔ユニット４
を移動させる第２のステッピングモータ２３に入力する
パルス数は、前記のα＋ａで式化されているためソフト
制御も簡単にできる。

【００４０】図１２は穿孔ユニットのホームポジション
位置設定のイニシャル動作の処理手順を示すフローチャ
ートである。この処理では、まず最初に穿孔ユニット４
が北米３穴または北米３穴を含んだ切替式パンチユニッ
トであるタイプ１か、欧州４穴または欧州４穴を含んだ
切替式穿孔ユニットであるタイプ２であるかをチェック
する(ステップ１２０１）。タイプ１の場合は穿孔ユニ
ット４を移動させる第２のステッピングモータ２３をオ
ンし(ステップ１２０２）、ホームポジションが図９に
示す第１ポジションＰＨ１に設定されているかをチェッ
クする(ステップ１２０３）。第１ポジションＰＨ１に
設定されている場合は、第２のステッピングモータ２３
をオフにする（ステップ１２０４）。一方、タイプ２の
場合も、タイプ１と同様に、穿孔ユニット４を移動させ
る第２のステッピングモータ２３をオンし(ステップ１
２０５）、ホームポジションが図１０の（ｂ）に示す第
２ポジションＰＨ２に設定されているかをチェックし
(ステップ１２０６）、第２ポジションＰＨ２に設定さ
れている場合は、第２のステッピングモータ２３をオフ
にする（ステップ１２０７）。

【００４１】図１３はパンチ穴退避位置への移動の処理
手順を示すフローチャートである。前述の図１２のよう
にしてホームポジションが設定されると、図１３のフロ
ーチャートの処理に移行し、画像形成装置ＰＲから用紙
が用紙後処理装置ＦＲに進入してきたか否かを入口セン
サ２により検知し（ステップ１３０１）、用紙の進入が
確認された場合にはパンチ駆動モータであるモータ１８
をオンする(ステップ１３０２）。そして、入口センサ
２により用紙先端が通過したときからの時間計測によっ
て用紙先端が固定上ガイド３３および固定下ガイド３５
のパンチ穴３３ａ，３５ａを通過する時間が経過したか
をチェックし（ステップ１３０３）、経過した場合は第
２のステッピングモータ２３をオンして穿孔ユニット４
を穿孔位置に移動させる(ステップ１３０４）。次い
で、穿孔ユニット４が穿孔位置に位置したか否をチェッ
クし(ステップ１３０５）、穿孔位置に位置した場合は
第２のステッピングモータ２３をオフにする（ステップ
１３０６）。第２のステッピングモータ２３をオフした
後は用紙の停止を確認し（ステップ１３０７）、停止が
確認された場合は１回転クラッチ１７をＯＮさせて用紙
にパンチ孔を穿孔する(ステップ１３０８）。穿孔後、
一定時間が経過したかをチェックし(ステップ１３０
９）、一定時間の経過が確認された場合は第２のステッ
ピングモータ２３を再びオンし、穿孔ユニット４をホー
ムポジションに位置させる（ステップ１３１０）。ホー
ムポジションに位置したか否かをチェックし(ステップ
１３１１）、確認できたら第２のステッピングモータ２
３をオフにする(ステップ１３１２）。その後、次の用
紙の進入をチェックし(ステップ１３１３）、進入が確
認されたらステップ１３０３に戻す。次の用紙が確認で
きないときは穿孔処理の作業が終了したとしてモータ１
８をオフする(ステップ１３１４）。

【００４２】また、第１および第２の分岐爪Ｈ２ｔ，Ｈ
３ｔにより用紙Ｓを下搬送路Ｈ３に搬入し、搬送コロ対
１０を経てスティプル排紙コロ対１１からスティプルト
レイ１２に排紙した後、整合し、スティプルトレイ１２
内部で整合された状態でスタックされた用紙束をスティ
プラ１３で綴じるスティプルモードで綴じ処理を行うと
いうように、いろいろな後処理が施される。なお排紙す
る場合には、第１の分岐爪Ｈ２ｔの切換によって通常上
排紙トレイ９ａに用紙Ｓは排紙される。また、穿孔され
た用紙Ｓのパンチ屑は図３及び図５のホッパ５の内部に
収容される。

【００４３】なお、図２は画像形成装置から用紙後処理
装置に至る経路に、すなわち用紙後処理装置の用紙搬送
方向上流側に穿孔装置を設けた例である。この変形例で
は、図３ないし図５に示した用紙端部検知ユニット３と
穿孔ユニット４が画像形成装置ＰＲと用紙後処理装置Ｆ
Ｒの間に別体に設けられ、１つのシステムを構成し手い
る。このシステムは、用紙後処理装置ＦＲの水平搬送路
Ｈ１の用紙搬送方向最上流に入口ローラＨ１ａを設けた
点を除けば、全て図１の画像形成装置ＰＲと同一であ
る。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、穿孔手
段の待機位置が、用紙搬送方向と平行な用紙の端縁と重
ならない位置に設定されているので、待機位置で待機し
ているときに用紙の先端縁部が穿孔手段のパンチ穴に引
っ掛かりジャムや耳折れが発生するのを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての
用紙後処理装置を全体的に示す概略構成図である。

【図２】図１の実施の形態の変形例に係る用紙処理装置
としての用紙後処理装置の全体的な構成を示す概略構成
図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る横レジスト検知ユニ
ットと穿孔ユニットの全体構成を示す概略構成図であ
る。

【図４】横レジスト検知ユニットによる用紙端部検知動
作を示す説明図である。

【図５】穿孔ユニットの穿孔位置調整および孔あけ動作
を説明する説明図である。

【図６】横レジと検知ユニットの用紙端部検知動作を示
す説明図である。

【図７】北米３穴ユニットのパンチ穴を説明するための
図で、（ａ）はパンチ穴の位置関係を示しており、
（ｂ）は外側に位置するパンチ穴と用紙サイズとの位置
関係を示している。

【図８】カールしている用紙が固定上あるいは下ガイド
の穴に引っ掛かる様子を示す図で、（ａ）は用紙が下向
きにカールしている場合を、（ｂ）は用紙が上向きにカ
ールしている場合を示している。

【図９】外側に位置するパンチ穴とホームポジション時
のパンチ穴の位置と用紙サイズとの位置関係を示してい
る。

【図１０】欧州４穴ユニットのパンチ穴を説明するため
の図で、（ａ）はパンチ穴の位置関係を示しており、
（ｂ）は外側に位置するパンチ穴と用紙サイズとの位置
関係を示している。

【図１１】本発明の実施の形態に係る用紙処理装置の制
御回路の構成を示すブロック図である。

【図１２】穿孔ユニットのホームポジションのイニシャ
ル動作を説明するフローチャートである。

【図１３】穿孔動作を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ スキュー補正ローラ対 ２ 入口センサ ３ 横レジスト検知ユニット ４ 穿孔ユニット ５ ホッパ １４ 用紙端部検知センサ １５ パンチ刃 ２３ ステッピングモータ（第２の駆動手段） Ｓ 用紙 ＨＰ１，ＨＰ２ ホームポジション(待機位置） ＦＲ 用紙後処理装置 ＰＲ 画像形成装置

フロントページの続き (72)発明者 永迫 秀也 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 岡田 浩樹 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 鈴木 伸宜 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 田村 政博 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 山田 健次 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 3F108 GA01 GB07

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を搬送する用紙搬送手段と、 前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔
   手段と、 前記穿孔手段を待機位置と穿孔位置との間で移動させる
   移動手段と、を備えた用紙処理装置において、 前記待機位置が複数設定され、前記用紙搬送方向と平行
   な用紙の端縁と重ならない位置が前記複数の待機位置か
   ら前記用紙のサイズに応じて選択されることを特徴とす
   る用紙処理装置。
2. 【請求項２】 前記移動手段は、前記穿孔手段を用紙搬
   送方向と直交する方向に移動させることを特徴とする請
   求項１記載の用紙処理装置。
3. 【請求項３】 前記移動手段を制御する制御手段をさら
   に備え、前記穿孔手段の待機時には、前記制御手段によ
   り前記端縁と重ならない待機位置に前記穿孔手段を移動
   させることを特徴とする請求項１または２記載の用紙処
   理装置。
4. 【請求項４】 前記穿孔手段には、穿孔位置と穿孔数が
   異なる複数の穿孔機構が設定され、前記制御手段は、前
   記穿孔機構の種類と用紙サイズに応じて前記待機位置に
   移動させることを特徴とする請求項３記載の用紙処理装
   置。
5. 【請求項５】 前記穿孔機構が３穴パンチあるいは４穴
   パンチであることを特徴とする請求項４記載の用紙処理
   装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか１項に記載
   の用紙処理装置と、 入力される画像情報に応じて記録媒体に可視画像を形成
   する画像形成手段および前記画像形成手段によって画像
   形成された記録媒体を前記用紙処理装置に搬送する搬送
   手段を有する画像形成装置と、からなる画像形成システ
   ム。