WO2010032339A1 - プリンタ - Google Patents

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WO2010032339A1
WO2010032339A1 PCT/JP2008/067202 JP2008067202W WO2010032339A1 WO 2010032339 A1 WO2010032339 A1 WO 2010032339A1 JP 2008067202 W JP2008067202 W JP 2008067202W WO 2010032339 A1 WO2010032339 A1 WO 2010032339A1
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WO
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unit
printing
roller
paper
printed
Prior art date
Application number
PCT/JP2008/067202
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English (en)
French (fr)
Inventor
康裕 千葉
正木 藤原
昌泰 三河
嘉仁 齋藤
勝 高橋
Original Assignee
株式会社新興製作所
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Filing date
Publication date
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00Folding thin material
    • B65H45/12Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/28Folding in combination with cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00Advancing webs
    • B65H20/30Arrangements for accumulating surplus web
    • B65H20/32Arrangements for accumulating surplus web by making loops
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00Folding thin material
    • B65H45/02Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/06Folding webs
    • B65H45/10Folding webs transversely
    • B65H45/101Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
    • B65H45/1015Folding webs provided with predefined fold lines; Refolding prefolded webs, e.g. fanfolded continuous forms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/10Selective handling processes
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    • B65H2301/122Selective handling processes of sheets or web for web or sheet handling processes wherein the sheets are cut from the web
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    • B65H2402/00Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/60Coupling, adapter or locking means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/24Post -processing devices
    • B65H2801/27Devices located downstream of office-type machines

Definitions

  • the present invention is configured by combining a printing unit and a post-processing unit.
  • the printing unit conveys a roll-shaped printing paper and prints on the printing paper.
  • the present invention relates to a printer that performs post-processing to create a printed material of a predetermined format, and more particularly, to a printer that can perform processing without being restricted by other operations.
  • the present applicant is configured by combining a printing unit and a post-processing unit.
  • a printing unit a roll-shaped printing paper (hereinafter simply referred to as roll paper or paper). ) And printed on one side of the paper, and the post-processing unit performs the cut and other predetermined post-processing on the printed paper (hereinafter sometimes referred to as a printed paper), thereby producing one unit.
  • a printer has been proposed in which a single-sheet printed matter having a printing surface or a printed matter having two continuous unit printing surfaces is folded and pasted back to back to create an apparently one-sided double-sided printed matter.
  • Paper is transported from roll paper, printed on each printing surface (unit printing surface) of one page, and cut at the end when the target printing is completed to create a printed material consisting of one page or a plurality of continuous pages.
  • the front end of the paper is returned to the transport start position before the printing section every time it is cut, and again from the transport start position at the next printing. It is good to start conveying the paper.
  • the printed matter is particularly composed of two pages between the printing unit and the post-processing unit. It was proposed to provide a holding space in which the paper fed from the last roller of the printing unit is held in a state of being freely curved and extended.
  • post-processing such as cutting at a predetermined position of printed paper, crease formation (scoring) performed in the case of printed matter of two or more pages, gluing, bi-folding and pasting with high dimensional accuracy
  • crease formation scoring
  • gluing bi-folding
  • pasting with high dimensional accuracy
  • an annular protrusion having a mountain-shaped cross section is formed on the outer peripheral surface of a printed sheet cut into a length of two continuous pages before the folding and pasting.
  • a crease forming roller configured to roll a crease forming roller having an (edge ring) in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the paper, but the crease forming roller is stopped at the crease forming position. The edge of the printed paper is impacted when riding on the edge of the printed paper so that the cut paper is shifted in the width direction and the crease is not formed at the correct position. There are problems such as being easily done.
  • the form of the printed material that can be created by the printer according to the previous application is one sheet of one page printed on one side of the paper (single-sided printed material), and two continuous single-sided printed sheets folded and pasted in two Consequently, it was limited to two types (two-sided printed matter) with two pages per sheet.
  • the present invention has been made in view of the above points, and the first problem is that the printing unit and the post-processing unit can perform processing without being restricted by other operations.
  • the paper held in the holding space An object of the present invention is to ensure that the front end is caught by the first roller of the post-processing unit and can be smoothly fed.
  • the second problem is that, in a printer having a holding section between the printing unit and the post-processing unit, the sheet carried into the post-processing unit from the holding section is subjected to dimensional accuracy during post-processing in the post-processing unit.
  • An object of the present invention is to provide a skew cancellation mechanism that can eliminate skew that affects the skew.
  • the third problem is that, when the printing unit uses a tandem type print engine, not only in the post-processing unit but also in the printing unit, paper conveyance skew is prevented, preventing color misregistration during printing and during post-processing. It is an object of the present invention to provide a printer capable of ensuring high dimensional accuracy.
  • a fourth problem is that it is possible to create a printed matter of the third form (hereinafter referred to as an accordion-like printed matter) having a plurality of apparently single-sided double-sided printed matter from roll paper continuously in a bellows shape. It is an object of the present invention to provide a printer and a printer capable of producing any one-sided printed matter, double-sided printed matter, and bellows-like printed matter.
  • the fifth problem is that when the crease forming unit forms a crease, the crease forming roller gives an impact to the edge of the printed paper to shift the position of the printed paper, or the edge of the printed paper. It is an object of the present invention to provide a printer that prevents disconnection.
  • a sixth problem is to provide a method for efficiently creating a bellows-like printed material that is the printed material of the third embodiment.
  • the 7th subject is providing the structure of the bellows-like printed matter which is excellent in external aesthetics by the efficient process by a post-processing unit, and can have a printing surface on all the pages.
  • the invention according to claim 1 is directed to a printing unit that prints a roll-shaped printing paper while feeding the roll-like printing paper and sends the printed paper, and a printed paper that the printing unit sends out.
  • a post-processing unit that performs post-processing such as cutting a predetermined length, forming a crease, gluing, folding and pasting the printed paper, and
  • a guide member that guides in a direction is movable from a position that closes the upper opening surface to a position that opens the upper opening surface, and (a3) the length of the printed sheet that the printing unit sends out is a predetermined length or more.
  • a means for moving the guide member from a position where the upper opening surface of the accommodation space is closed to a position where the upper opening surface of the accommodation space is opened after the roller of the post-processing unit grips the leading edge of the paper. Yes.
  • the invention of claim 2 is directed to a printing unit that prints a roll-like printing paper while feeding the printing paper, and sends the printed paper, and a printed paper that the printing unit sends out.
  • a post-processing unit that performs post-processing such as predetermined length cutting, crease formation, gluing, bi-folding and pasting on the printed paper, and
  • a skew canceling mechanism is provided in front of the conveying direction of the roller that receives the printed paper sent out by the printing unit of the post-processing unit, and the skew canceling mechanism is (b1) axial direction rather than circumferential frictional force.
  • (B21) a first roller that is provided on one side in the axial direction of the roller and is movably supported between one widening position and a reference position.
  • (B22) provided on the other side in the axial direction of the roller and urged toward the center of the paper conveyance path by the elastic member, and in this case, the urging force of the elastic member is sized so as not to deform the printed paper.
  • the width adjusting means comprising a second width adjusting member that is set and is supported so as to be movable between the other widened position and a position that enables biasing by the elastic member.
  • the first and second width-adjusting members are each configured to include a widening position and a moving position that moves the reference position or the widening position once and a plurality of times between the widening position and a position enabling the biasing by the elastic member. It is characterized by that.
  • the invention of claim 3 includes a printing unit that prints a roll-like printing paper while feeding the printing paper, sends out the printed paper, and a printed paper that the printing unit sends out. And a post-processing unit that performs post-processing such as cutting a predetermined length, forming a crease, gluing, folding and pasting the printed paper, and (A ) A tandem type print engine is used for the printing unit, and the printed paper fed by the printing unit roller is drooped by its own weight from the upper opening surface between the roller fed by the printing unit and the roller received by the post-processing unit. And holding a printed sheet fed by a roller of the printing unit to the upper opening surface.
  • a guide member that guides in the roller direction of the post-processing unit is movably provided from a position where the upper opening surface is closed to a position where the upper opening surface is opened, and the printed sheet sent out by the printing unit is longer than a predetermined length. And a means for moving the guide member from a position where the upper opening surface of the accommodation space is closed to a position where the upper opening surface of the accommodation space is opened after the roller of the post-processing unit grips the leading edge of the paper.
  • (B) either immediately before the roller that feeds the leading edge of the paper fed out by the paper feeding unit of the printing unit to the printing unit and immediately before the roller that receives the printed paper by the post-processing unit, or either One of them is provided with a skew elimination mechanism, and the skew elimination mechanism includes a roller having a smaller axial frictional force than a circumferential frictional force, and a protrusion roller thereof.
  • the urging force of the elastic member is set to a size that does not deform the printed paper, and between the other widened position and a position that enables urging by the elastic member. And a position that enables the first and second width adjusting members to be biased by the widened position and the reference position or the widened position and the elastic member, respectively. And a moving means for moving once or a plurality of times.
  • the invention of claim 4 includes (1) a printing unit, a post-processing unit, and a control device, and (2) the printing unit supplies roll-shaped printing paper.
  • a paper feeding unit that feeds paper
  • a first paper transporting unit that feeds a predetermined amount of paper fed from the paper feeding unit from the printing unit based on a command given from the control unit, and one side of the transported paper
  • a printing unit that prints the designated content for all the isometric unit printing surface units designated based on the data supplied from the control device
  • the post-processing unit is For a printed sheet sent out from the printing unit, a predetermined length is cut based on a command given from the control device to create a printed sheet having a predetermined length, and a printed sheet having a predetermined length
  • the system A crease forming unit for forming a crease at the intermediate position of each unit printing surface part and between each unit printing surface part on the back side of the paper based on a command given from the apparatus, and a unit of the back side of
  • a fold and affixed with the glue, and a folded and affixed part that presses the folded part, and a printed sheet fed from the printing unit is received, and the cut part, the crease
  • a second sheet transport unit that transports through the forming unit, the gluing unit, and the half-folding and pasting unit and ejects from the post-processing unit;
  • the bi-folding and pasting unit is a predetermined post-gluing unit Long
  • a first transport roller that is openable and closable, disposed in contact with the first transport path on a second transport path that is continuous with the first transport path on which the printed paper is transported and extends in a direction opposite to the gluing portion.
  • a second folding roller comprising a second conveying roller provided on the lower extension of the path, and a third folding roller disposed on the second conveying path on the side opposite to the gluing portion with respect to the first conveying roller;
  • a pile of printed paper provided between one transport roller and a third transport roller, transported through the second transport path, folded in a mountain by the first transport roller, and pasted with a glued portion (5)
  • the first transport roller, the second transport roller, and the third transport roller also constitute a part of the second paper transport unit.
  • the control device includes the units A transport path switching unit control means configured to be configured by microcomputers distributed in the transport path, the transport destination being the cut-out printed paper, the transport destination being the discharge path side or the first transport path side according to the contents of the subsequent processing, and the first transport The first conveyance roller, based on the fact that the intermediate fold of the unit printed surface portion of the printed paper after the formation of the fold conveyed through the path and the second conveyance path or the fold between the unit printed surface portions has reached a predetermined position;
  • the sheet conveying unit control means for controlling the conveyance by the second conveyance roller and the third conveyance roller and the opening and closing of the first conveyance roller, and the unit printing surface portion after gluing are conveyed from the first conveyance roller in the direction of the third conveyance roller
  • a press part control means for operating the press part.
  • the invention of claim 5 includes (1) a printing unit, a post-processing unit, and a control device, and (2) the printing unit supplies roll-shaped printing paper.
  • a paper feeding unit that feeds paper, a first paper transporting unit that feeds a predetermined amount of paper fed from the paper feeding unit from the printing unit based on a command given from the control unit, and one side of the transported paper
  • a printing unit that prints the designated content for all the isometric unit printing surface units designated based on the data supplied from the control device
  • the post-processing unit is A cut unit that cuts printed sheets sent out from the printing unit at predetermined lengths based on a command given from the control device to create printed sheets of a predetermined length, and transports the printed sheets after cutting
  • a transport path switching unit that switches to either a discharge path toward the first tray or a first transport path toward the crease forming unit according to the content of post-processing performed after the printed sheet; Based on a command given from the control device to a predetermined length of printed
  • a second sheet transport unit that transports through the pasting unit and discharges from the post-processing unit to the second tray or the third tray, and (4) the bi-fold / paste unit has a predetermined length after gluing
  • the first transport roller, the second transport roller, and the third transport roller also constitute a part of the second paper transport unit, and (6)
  • the control device is composed of microcomputers installed in a distributed manner in the respective units, and the conveyance path switching unit control that sets the printed paper after cutting to the discharge path side or the first conveyance path side according to the contents of subsequent processing.
  • the first transport roller The sheet conveying unit control means for controlling the conveyance by the second conveying roller and the third conveying roller and the opening and closing of the first conveying roller, and the unit printing surface after gluing the second conveying path by the first conveying roller and the third conveying roller. It is a printer including a press part control means for operating the press part when transported in the direction of the third transport roller from the first transport roller.
  • the invention according to claim 6 is the printer, wherein (a) the fold forming portion is a fold provided in contact with the sheet conveyance surface on the same side as the sheet printing surface.
  • a crease forming base, a crease forming roller provided on the opposite side with respect to the crease forming base and the sheet conveying surface, and having an annular protrusion having a triangular cross section on the outer peripheral surface, and the crease forming roller in the fold forming base direction Means for reciprocating in a direction perpendicular to the sheet conveying direction while urging the sheet, and a plate for regulating the distance of the annular protrusion of the fold forming roller from the fold forming base in the moving process of the fold forming roller
  • the plate cam has a first cam surface at a position corresponding to both outer sides of the sheet conveying position on the sheet conveying surface, and a small first cam surface on the inner side of the first cam surfaces on both sides thereof.
  • Two cam surfaces are continuous between the second cam surfaces on both sides (C) each of the first cam surface, the second cam surface, and the third cam surface has a distance from the surface of the fold forming base of the annular projection of the fold forming roller, The distance at which the tip of the annular protrusion of the crease forming roller is slightly separated from the surface of the crease forming table by the thickness of the sheet, and the tip of the protrusion of the fold forming roller is approximately the same as the thickness of the sheet from the surface of the fold forming base.
  • the method of creating the bellows-like printed matter according to the invention of claim 7 is specified on the unit printing surface portion of the same length of all the printing paper while conveying the roll-like printing paper.
  • a first step of printing the content of a specified page a second step of cutting printed paper into a predetermined length for one book, a crease formed between each page and at an intermediate position of each unit printing surface portion 3 steps, 4th step of gluing on the back side of the printed paper opposite to the printed side, feeding the paper in the rear part sequentially from the fold at the middle position of the unit printing surface part, and simultaneously feeding back the front part from the fold.
  • the back sides of the unit printed surface portion folded in a pile are pasted together with glue, and the unit that is folded in the mountain is pressed, and the unit printed surface portion is Hence, the fifth is formed on a single-sided double-sided printed matter.
  • the double-sided printed material is reversely fed, and at the same time, the subsequent unit printed surface portion is forwarded, and the created double-sided printed material is evacuated to the stacking portion, and the double-sided printed material and the subsequent material
  • the present invention is characterized in that a bellows-like printed material is formed from a plurality of double-sided printed materials.
  • the structure of the bellows-like printed matter according to the invention of claim 8 includes: (a) a predetermined length of margin margin is formed on one end side of the belt-like predetermined length of printing paper; An equal-length unit printing surface portion is continuously provided following the substitution portion, and a back cover portion, a back cover portion, and a turn-back portion are successively formed following the end unit printing surface portion, and (b) at least a unit Arbitrary printing is performed on one side of the printing surface portion. (C) Between the margin portion and the first unit printing surface portion adjacent thereto, between the unit printing surface portions, between the unit printing surface portions adjacent to each other.
  • a fold extending in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the printing paper is formed between the final unit printing surface portion and the spine portion and between the spine portion, the back cover portion, and the folded portion, and (d) The fold at the middle position of each unit printing surface, the final unit printing surface and back cover
  • the folds and the back cover part, the back cover part, and the folds between the folded parts are all mountain-folded, and the crease between the glue margin part and the first unit printing surface part and between the adjacent unit printing surface parts
  • the valley is folded, and each unit printing surface portion is glued in an area from the fold-folded fold to the intermediate position from the fold-fold fold adjacent to the fold.
  • the spine portion covers the outer side of the folded folds of all unit printing surface portions, and at least a part of the inner surface of the end portion of the folded portion is affixed to the inner surface of the adhesive margin portion. It is characterized by that.
  • the leading edge of the sheet when the leading edge of the sheet is fed from the final roller of the printing unit, the leading edge of the sheet is smoothly post-processed by holding the guide member at a position where the upper end surface of the accommodation space is closed. Since it is guided by the first roller of the unit, the leading edge of the sheet is reliably captured by the first roller of the post-processing unit. Further, when printing two or more pages continuously on the paper, the guide member is moved to a position where the upper end surface of the accommodation space is opened after the leading edge of the paper is captured, so that the final roller of the printing unit Subsequently, the sheet to be sent out can be freely curved in a drooping manner and accommodated in the accommodating space.
  • the printing unit can perform the printing process or the post-processing regardless of the progress of the post-processing of the previous printed matter, and the post-processing unit can perform the printing process or the post-processing without being restricted by the printing operation of the printing unit. Throughput is improved.
  • the outer circumferential portion projects outward in the circumferential direction and is sharp in the circumferential direction.
  • a protrusion roller having a large number of rounded protrusions on the outer periphery, a width adjusting member provided on one side in the axial direction of the protrusion roller and movable between one widening position and a reference position, It is provided on the other side in the axial direction of the protruding roller, and is urged by the elastic member toward the center of the sheet conveyance path.
  • a width-shifting mechanism comprising a width-shifting member movable between a widening position and a position enabling urging by the elastic member, and each of the width-shifting members includes a widening position and a reference position or a widening position and an elastic member, respectively.
  • the frictional force in the circumferential direction is more immediately before the first roller of the post-processing unit and immediately before the first roller of the post-processing unit than before the first roller that feeds the starting edge of the sheet fed by the paper feeding unit of the printing unit to the printing unit.
  • the urging force of the elastic member is set to a size that does not deform the paper, and the other widened position and the elastic member are urged by the elastic member.
  • a width-shifting mechanism comprising a width-shifting member that is movable between a position that enables the width-shifting member, and a position that enables each of the width-shifting members to be urged by a widened position and a reference position or a widened position and an elastic member, respectively.
  • a skew canceling mechanism configured to move a plurality of times, so that the skew of the sheet is detected before the printing operation in the printing unit and before the predetermined post-processing in the post-processing unit. Therefore, prevention of color misregistration in printing and securing of high dimensional accuracy in post-processing are realized.
  • a single printer can print a specified size and number of single-sided printed matter or double-sided printed matter from roll-shaped printing paper, and can also specify a specified size and number of double-sided printed matter. It is possible to create a specified number of bellows-like printed materials having a bellows shape.
  • the sixth aspect of the present invention it is possible to form a crease without shifting the position of the paper at the time of forming the fold, cutting the both edges, or cutting at the time of folding in two.
  • a bellows-like printed matter can be efficiently created by continuously performing printing, crease formation, gluing, bi-folding, and pasting from roll paper.
  • the accordion-like printed matter can be integratedly manufactured from the roll paper, the entire surface can be printed, there is no useless surface, the appearance is excellent, and the production efficiency is good. can get.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a printer according to the present invention.
  • the block diagram which shows an example of a structure of a control apparatus.
  • the image figure which shows the example of arrangement
  • the chart which shows the operation content of the input part at the time of print setting.
  • the side view which shows the structure of the temporary storage mechanism provided between the printing unit and the post-processing unit.
  • the side view which shows the structure of the cut part which is the first half part of a post-processing unit, a path
  • the side view which shows the structure of the gluing part which is the second half part of a post-processing unit, and a half fold and sticking part.
  • FIG. 10 is a front view taken along line XX in FIG. 9. It is a figure which shows the roller with a protrusion which is one of the components of the deskew mechanism, (a) is a perspective view of the main part of the roller with a protrusion, (b) is a perspective view of only one protrusion of the roller with a protrusion, (C) is a longitudinal sectional view of the projection.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line YY in FIG. 12. The print preparation flowchart.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an initialization operation performed when paper is loaded.
  • a control device B printing unit 6 sheet feeding unit 7 sheet conveying unit 8 printing unit C post-processing unit 9 cutting unit 10 conveying path switching unit 11 fold forming unit 11i fold forming roller 11n plate cam 11n1 first cam surface 11n2 Second cam surface 11n3 3rd cam surface 12 Gluing part 13 Folding and sticking part 13a Folding part 13b Press part 13c Deposition part 14 Punching part 15a, 15b, 15c Tray 16 Temporary holding mechanism 16a Housing space 16b Guide member 17 Skew Eliminating Mechanism R1 First Roller of Printing Unit R2 Final Roller of Printing Unit R3 First Roller of Post-Processing Unit R8 First Conveying Roller in Folded Part R9 Second Conveying Roller in Folded Part R10 Third Conveying Roller in Folded Part Rb 1st conveyance path Rc 2nd conveyance path p paper (single-sided printing paper) ap adhesive margin part bp1-bpn unit printing surface part fl fold cp back cover part dp1 back cover
  • the printer according to the present invention generally includes a control device A, a printing unit B, and a post-processing unit C. Next, each component A, B, and C will be described sequentially.
  • control device A has an input unit 1, an external input unit 1 ′ such as a host device added as desired, a control unit 2, a storage unit 3, a display unit 4, and a detection unit 5. Yes.
  • the input unit 1 includes a known keyboard, mouse, touch panel, or the like, and is operated to set printing specifications by the printer.
  • the operation is configured to be interactive according to the guidance displayed on the screen of the display unit 4.
  • the operation content includes operation 1 to operation 7 as illustrated in FIG.
  • Operation 1 is a print type selection for selecting one of three types of print types: single-sided printing, double-sided printing, and bellows printing. Bellows printing refers to printing in which double-sided printing is continuously performed over a predetermined length of a sheet, and finally a bellows-like printed material is created.
  • the operation 2 is a size selection for selecting the output size of the selected type of printed matter from various sizes displayed on the display unit 4.
  • 6 ” ⁇ 4”, 6 ” ⁇ 8”, and 6 ” ⁇ 12” are output size types for single-sided printing.
  • 6 ” ⁇ 4”, 6 ” ⁇ 12” are output size types for double-sided printing.
  • the type of output size in the case of bellows printing is the same as in the case of double-sided printing.
  • Operation 3 is a print content setting such as a layout type of print content, designation of fixed or arbitrary, and arrangement of text and photos.
  • the standard layout is stored in the storage unit, and is read out and displayed in the operation step of setting the print content.
  • the operation 5 is an operation for displaying the set print contents and layout on the display unit 4 and confirming them by clicking the layout confirmation step after the input from the operations 1 to 3 is completed.
  • the operation 4 is an operation for inputting the number of prints of the determined print contents or the number of prints in the case of bellows printing. The number of prints can be specified by operating a numeric keypad or a mouse.
  • the operation 6 is an operation for instructing the start of the printing operation. For example, the user clicks on the “print start” display part of the display screen or operates the execution key to input the print start instruction.
  • the operation 7 is an operation performed when it is desired to cancel the started printing operation, and the printing can be stopped by clicking the “printing cancel” display portion of the display screen or operating the print cancel key.
  • an external input unit 1 'connected to the host device can be provided.
  • the control unit 2 is composed of a CPU having a data processing function, an arithmetic function, each unit control function, and the like. As will be described later, as each unit control function realization means, a memory read / write driver 21, a print content editing driver 22, a sheet Transport unit drive unit 23, print driver 24, paper cut driver 25, transport path switching driver 26, crease formation driver 27, gluing driver 28, bi-fold / paste unit drive unit 29, punching used as desired in duplex printing A driver 210 and a paper discharge driver 211 are included. Each of these drivers or drive units is configured to control and drive each unit at a predetermined timing according to a predetermined command or a predetermined sequence program.
  • the control unit 2 that performs overall control of the entire printer is shown in FIG. 2 as being composed of a single CPU for the sake of convenience.
  • the connection work of the signal line between each part is complicated, and repair and maintenance inspection are not easy when a failure occurs in any element. Therefore, in the preferred embodiment, the function of the control unit 2 is divided into parts for controlling each part and stored in a single chip microcomputer, and each part is equipped with a minimum signal between the related ones. They are connected via connectors. This facilitates maintenance and component replacement.
  • the storage unit 3 includes a ROM that stores system program data and a RAM that stores working data during operation. An external storage device may be connected to assist the storage unit 3 as necessary.
  • the contents stored in the storage unit 3 include, for example, the format and size type of single-sided printing, the format and size type of double-sided printing, the format and size type of bellows printing, etc. as basic data related to printing control. Further, as basic data relating to paper conveyance control, it is installed at a plurality of predetermined positions for detecting a conveyance distance ⁇ d per pulse of a pulse motor used as a driving body in the paper conveyance unit and a sheet position detection marker.
  • the distance from the detection position of the marker sensor to the predetermined operation position, for example, in the printing unit B, will be described with reference to FIGS. 3, 5, 6, and 7.
  • the marker sensor S1 installed immediately before the print head
  • Distance L3, distance L4 from the detection position of the marker sensor S4 installed just before the gluing part 12 to the gluing position by the gluing part 12, and from the detection position of the sensor S4 to the bi-folding position by the double fold / paste part 13 A distance L5, a distance L6 based on the marker sensors S5 and S6 for detecting that the paper has reached the retreat position required for the bellows printing, and the punching position from the
  • the display unit 4 is for displaying input contents and print contents on a display screen based on character data and image data input from the input unit 1 or the external input unit 1 ′, and is used by a liquid crystal display device or the like. Is done. While viewing the display screen of the display unit, various settings for printing, confirmation of print contents, and input of a print command can be performed.
  • the detection unit 5 is a kind of input unit. As illustrated in FIG. 6, as illustrated in FIG. 6, a processing start in a case where a predetermined process is performed on the conveyed paper p (including paper after cutting, that is, printed matter). It is composed of the marker sensors S1, S2,... Provided for detecting the position detection marker m attached to the back side of the sheet for determining the position at a predetermined position of the printing unit B and the post-processing unit C. Yes. Needless to say, the input unit 1, the external input unit 1 ′, the display unit 4, and the detection unit 5 are connected to the central control unit by an input / output interface.
  • the printing unit B accommodates a paper feeding unit 6, a first paper transport unit 7, and a printing unit 8.
  • the printing unit 8 is disposed above the paper feeding unit 6, and the first paper transport unit 7 from the paper feeding unit 6 to the terminal end of the printing unit 8 is provided so as to face substantially vertically upward. Subsequently, each component of the printing unit B will be described.
  • the paper feed unit 6 has a roll paper holder 61 for loading and holding roll paper p used as single-sided printing paper in this printer, and a feeding means 62.
  • the feeding means 62 is usually used for reducing the initial transport resistance of the roll paper with respect to the first paper transport unit 7 and improving the stability of the paper transport in the printing unit 8.
  • a roller for transmitting a rotational force to the roll paper p.
  • the paper transport unit is provided so as to be continuous with the printing unit B and the post-processing unit C, and operates in the range from the paper feed unit 6 of the printing unit B to the end of the printing unit 8;
  • a pulse motor (not shown) that supplies power, and a conveyance roller R that is disposed along each conveyance path and that rotates in a predetermined direction by applying the rotational force of the pulse motor via a transmission means (drive roller dr and pinch) And a guide plate (not shown) provided between the rollers and guiding the paper along the transport surface.
  • the first roller R1 that can always hold the paper p fed from the roll paper loading unit of the paper supply unit 6 and start the conveyance by applying a conveyance force between the conveyance rollers of the first paper conveyance unit 7 and printing.
  • a final roller R2 that sandwiches the paper that has been transported through the section 8 and has finished the printing process, and sends it to the post-processing unit C side.
  • a first roller R3 provided to receive the paper to be fed into the post-processing unit C.
  • the printing unit 8 uses a print engine capable of color printing, and may be a single type print engine. However, in a preferred embodiment, a tandem type print engine (not shown) is used. Then, a print engine provided on one side of the sheet conveyance surface by the sheet conveyance unit 7 sends predetermined print contents to a predetermined print area on one side of the sheet based on the print data and the print control signal given from the control unit 2. A designated number of sheets given from the control unit 2 are printed.
  • a marker printing means (marker printing means (Not shown).
  • CL indicates a cut line formed by the cut unit 9 described later
  • St indicates a predetermined print area (unit print surface portion). The position of the cut line CL and the print area St are variable depending on the setting.
  • the printing driver of the control unit starts the printing process from the time when the marker sensor S1 detects the marker m on the back surface of the conveyed paper p to the time when the conveyance motor using the pulse motor rotates a predetermined number of steps.
  • the predetermined printing content is printed at an accurate position of the predetermined unit printing surface portion (printing area St) of the paper p illustrated in FIG.
  • the printed paper p is sent out from the final roller R2 of the printing unit B toward the post-processing unit C.
  • the cut unit 9, the path switching unit 10, the crease forming unit 11, the gluing unit 12, and the two-fold / paste unit 13 are installed in the order from the top to the bottom, and from the starting end of the printing unit B By transporting the paper substantially upside down to the end of the post-processing unit C, the apparatus length can be reduced and the printer volume can be reduced. Below, each component of a post-processing unit is demonstrated.
  • the cutting unit 9 is known and is conveyed by the second sheet conveying unit 7 ′ starting with the first roller R ⁇ b> 3 that receives the sheet fed from the printing unit B of the post-processing unit C.
  • the sheet conveyance is temporarily stopped when the conveyance motor rotates a predetermined number of steps from the time when the detection signal is received.
  • the sheet cutter 9a is driven to convey the sheet. It is configured to cut along a straight line perpendicular to the direction.
  • the paper cutter 9a cuts an unnecessary portion between the cut lines CL before and after the predetermined marker on the paper, and cuts at a cut line at the end of the paper (printed paper) that has finished the predetermined printing to have a predetermined length. It is configured to perform a cutting operation when forming a printed matter.
  • the removed unnecessary portion is stored in the dust box 9c by falling under its own weight through the wing 9b.
  • the path switching unit 10 designates the conveyance destination of the sheet sent out from the cutting unit 9 as one of an oblique discharge path Ra that leads in the direction of the first sheet discharge tray 15a and a first conveyance path Rb that extends vertically downward. Is.
  • the transport destination is designated as the discharge path Ra, and when double-sided printing or bellows printing is selected in the print type selection operation, the transport destination is folded. It switches to 1st conveyance path Rb which goes to the eye formation part 11 direction. As shown in FIG.
  • the path switching unit 10 includes, for example, a rotary solenoid 10 a and a wing 10 b that is rotated in the conveyance surface by the rotary solenoid. What is designated as one of Ra and the first transport path Rb can be used.
  • a rotary solenoid 10a a combination of a motor and a cam or a combination of an electromagnet, a wing and a return spring can be used.
  • the crease forming unit 11 is cut to a predetermined length by the cutting unit 9, and the marker m of the printed paper (printed material) conveyed in the direction of the first conveyance path Rb by the path switching unit 10 is a marker.
  • the conveyance motor rotates a predetermined number of steps from the time detected by the sensor S3, that is, when the predetermined position in the longitudinal direction of the paper reaches the crease forming position and the conveyance is temporarily stopped, the printing surface of the printed matter A crease (streaks) is formed on the back surface of the printed matter by a crease forming mechanism which will be described in detail later.
  • This fold is formed so as to be easily folded in two when the sheet is folded in two (mountain fold or valley fold) at a predetermined position of the cut paper by a bi-folding / pasting part 13 described later.
  • FIG. 6 only a part of the fold forming portion 11 is shown for simplification of the drawing. Details will be described later with reference to FIGS.
  • the gluing unit 12 is provided at the rear stage (lower side) of the fold forming unit 11, and a predetermined fold of the printed paper (printed material) conveyed after the crease formation is used as a boundary. Adhesive for adhering the pages on both sides on the opposite side of the printing surface is attached.
  • gluing portion 12 As the gluing portion 12, a known arbitrary one using adhesive glue can be used. An adhesive can be sprayed or applied, but in order to avoid the risk of flammability, the adhesive is peelably supported on one side of the tape 12a, and the tape is wound around a roll and accommodated in the cartridge 12b. It is desirable to use a known glue cartridge 12c. Further, when the glue cartridge 12c is used, the glue (tape) can be easily replenished and no heating means or the like is required, which is preferable in terms of not affecting print quality and in terms of installation space.
  • the tape 12a of the glue cartridge 12c is pulled out from the cartridge 12b, and is half-wound around a glue roller 12d provided so as to be pressed and separated from the pressure receiving roller pr8 that also serves as a paper carrying roller in the vicinity of the paper carrying surface. Yes.
  • the double fold / paste unit 13 folds the printed paper, which has been glued by the gluing unit 12, into two at a fold so that the printed surface is on the front side. Then, they are overlapped and pasted with the glue attached to the tip.
  • the means for folding the sheet fed in a flat shape along the fold is not particularly limited. Further, the means for attaching the folded paper is not particularly limited. However, since the glue is attached to the back surface of the printed matter, it is not easy to apply a force in the surface direction to the back surface without the glue becoming an obstacle. In addition, by simply pressing with a roller or the like while conveying the folded folded product, the folded folded product is securely pasted over its entire length, providing a clean appearance as if it were a single printed product. It is not easy.
  • the bi-folding / sticking portion 13 includes a bi-folding portion 13a dedicated to folding a printed material and a front end (bi-folding front end of the printed material after folding). ), And a deposition portion 13c newly provided for producing a bellows-like printed material.
  • the two-folded portion 13a is continuous with the first conveyance path Rb on which the printed sheet having a predetermined length after gluing is conveyed, and is located above and below the second conveyance path Rc extending in the direction opposite to the gluing section 12, and the first conveyance path Rb.
  • a first conveying roller R8 (dr8, pr8) that is openable and closable disposed in contact with the second conveying roller, a second conveying roller R9 (dr9, pr9) disposed on the left and right of the downward extension Rb ′ of the first conveying path Rb, And a third transport roller R10 (dr10, pr10) disposed on the second transport path Rc on the opposite side of the gluing portion 12 with respect to the first transport roller R8.
  • the driving roller dr8 of the first transport roller R8 also serves as the pressure receiving roller of the gluing unit 12. Thereby, the effect of shortening the conveyance distance of the paper is obtained.
  • the press portion 13b is provided between the transport rollers R10 and R11 so that the flat roller 13b1 can roll in a direction perpendicular to the paper transport direction with the outer peripheral surface thereof in contact with the second transport path Rc.
  • An urging member (not shown) for pressing the flat roller 13b1 against the second transport path Rc with an appropriate pressure is attached, and a flat roller moving means (not shown) including a combination of a motor and a ball screw is provided. It is configured.
  • the flat roller 13b1 is maintained on the outer side in the width direction from the second conveying path Rc, and when the fold of the folded and pasted paper exists at the passing position of the flat roller 13b1, the flat roller 13b1 Is rolled in one direction or both directions, and the fold and the periphery of the sheet are pressed.
  • the flat roller 13b1 may change the moving direction alternately between the forward direction and the backward direction for each fold, and may perform pressing at each movement.
  • the accumulation part 13c is constituted by a space having a square shape formed on the lower extension of the first transport path Rb. And it is used as a temporary stay space at the time of bi-folding (mountain fold / valley fold) of the double-sided printed material, which is a constituent unit of the accordion-like printed material, and a deposition space of the double-sided printed material after pasting.
  • the preferred embodiment has a punching portion 14 behind the bi-fold / paste portion 13 of the second transport path Rc.
  • the punching unit 14 has a plurality of punch holes for binding a plurality of completed double-sided printed materials to, for example, an album book, and the end side of the double-sided printed material. Are opened at intervals.
  • the punching unit 14 is provided with a plurality of punching pins that are vertically guided and held at a fixed position on an oblique lever that is pivotally supported at one end, and can be rotated forward and backward.
  • a known one configured by screwing a ball screw rotated by a motor can be used.
  • This printer is capable of producing three types of printed materials: single-sided printed material, double-sided printed material, and bellows-like printed material.
  • the single-sided printed material is completed when the printed sheet is cut to a predetermined length by the cutting unit 9, and is thus configured to be discharged directly from the path switching unit 10 to the first tray 15a from the discharge path Ra.
  • the double-sided printed material is folded in two after the printed sheet is cut into a two-page spread in the cut portion 9 and a crease is formed at an intermediate position in the crease forming portion 11.
  • the valley fold is repeated at the odd-numbered fold
  • the mountain fold is repeated at the even-numbered fold
  • the pages on both sides of the fold are pasted at the time of the mountain fold. Since the double-sided printed material is held in the stacking portion 13c and the pasting of all the double-sided printed materials is completed, the bottom of the stacking portion constitutes the third tray 15c.
  • the half-folding / paste unit 13 applies a sheet having one unit printing surface portion St having a length corresponding to two pages of a predetermined length of printed matter to the middle of the unit printing surface portion St.
  • a single-sided double-sided printed product is created in appearance by a single folding and pasting operation in which the mountain is folded at the position and the back surfaces are pasted together.
  • the bellows printing is designated as the print type, it is folded in half with respect to the long sheet having the specified number of unit print surface portions St having the same length as the two pages of the printed matter.
  • bellows-like printed matter (book-like printed matter) is created by performing the pasting operation a predetermined number of times.
  • This bellows-like printed material can be created is a new matter not disclosed in the previous application. Details will be described later.
  • an improved temporary holding mechanism 16 is provided between the printing unit B and the post-processing unit C, and (2) at least post-processing.
  • the unit B has a printed paper receiving port provided with a skew canceling mechanism 17, (3) an improved crease forming mechanism is provided in the crease forming unit 11, and (4) a double fold / paste unit
  • 13 is added with a control means that enables creation of the above bellows-like printed matter.
  • a paper holding unit 16 is provided for temporarily holding the paper sent from the end roller R2 of the printing unit.
  • the paper storage unit 16 may be provided on either side of the tail of the printing unit B and the head of the post-processing unit C.
  • the sheet storage unit 16 opens a distance between the final roller R2 of the printing unit B and the first roller R3 of the post-processing unit C, and stores the storage space 16a extending downward with the space therebetween as an upper opening surface.
  • a plurality of feed rollers 16c having a lower end surface on the sheet conveying surface connecting the nip of the final roller R2 of the printing unit B and the nip of the first roller R3 of the post-processing unit C are provided at an appropriate interval.
  • a pressing roller 16d is provided on the guide member 16b. The pressing roller 16d is in contact with the feed rollers 16c when the guide member 16b is in the closed position.
  • the guide member 16b illustrated in FIG. 5 has a rear end portion of the guide member 16b fixed to a support shaft 16e provided on the first roller side R3 of the post-processing unit C, and is supported by a moving means (not shown) including a motor and a lever.
  • the guide member 16b is configured to rotate between a closed position and a release position about the shaft 16e.
  • a skew elimination mechanism 17 as illustrated in FIGS. 9 and 10 is provided.
  • the skew canceling mechanism 17 conveys the roller 17a that also serves as the pressing roller pr3 of the first roller R3 of the post-processing unit C, the width adjusting members 17b1 and 17b2 provided on both sides in the width direction of the paper conveying surface, and the width adjusting members. It has moving means 17c1 and 17c2 for moving in the width direction of the surface.
  • the roller 17a has a smaller frictional force against the paper in the axial direction than the frictional force against the paper in the outer peripheral direction.
  • the roller 17a has a large number of small protrusions 171 that are sharp on the outer peripheral surface in the paper conveyance direction and round in the longitudinal direction of the roller. It is a known one arranged.
  • protrusion roller When the roller with protrusion (hereinafter referred to as protrusion roller) 17a is rotated, it exerts a frictional force that reliably conveys the sheet existing on the sheet conveying surface in a direction perpendicular to the axis of the protrusion roller 17a.
  • the protruding roller does not rotate, only a frictional force that allows sliding in the width direction acts on the paper.
  • One width adjusting member 17b1 is fixed to one end of the conveying surface in the width direction at the tip of a shaft 172 that is reciprocally movable in a direction perpendicular to the sheet conveying direction, and the shaft 172 is connected to the moving means 17c1.
  • the moving means 17c1 is configured by a grooved cylindrical cam 174 fixed to one end of one rotating shaft 173, and the lower end of the operating rod 172 ′ fixed to the shaft 172 of the width adjusting member 17b1 is the lower end thereof. It is slidably fitted in the groove.
  • the shaft 173 is coupled with a rotation shaft of a width adjusting motor (not shown) controlled by the control unit 2.
  • the other width adjusting member 17b2 is fixed to the other end in the width direction of the sheet conveying surface at the tip end of a shaft 175 that is reciprocally movable in a direction perpendicular to the sheet conveying direction, and the shaft 175 is linked to the moving means 17c2.
  • the shaft 175 is biased by the elastic member 176 such as a coil spring toward the center of the conveying surface R by the width adjusting member 17b2.
  • the moving means 17c2 includes a grooved cylindrical cam 177 fixed to the other end of the rotating shaft 173, and the lower end of the operating rod 175 ′ fixed to the shaft 175 of the width adjusting member 17b2 is slidably fitted in the groove.
  • the width adjusting member 17b1 via the grooved cylindrical cam 174 is positioned closest to the widened position p1 which is the farthest distance from the center of the sheet conveying surface and the same sheet conveying surface. It is possible to reciprocate between the paper transport reference position p2. Further, when the shaft 173 is rotated, the other width adjusting member 17b2 is brought into contact with the widening position p3 which is the farthest distance from the center of the sheet conveying surface, and one side is in contact with the reference position via the grooved cylindrical cam 177. It is possible to reciprocate between the width adjustment position p4 that presses against the other side of the sheet with a flexible force that does not damage the other side.
  • the shaft 173 may be divided into left and right parts, and a width adjusting motor may be coupled to each of the shafts 173 so that the moving units 17c1 and 17c2 act independently.
  • the marker sensor S2 detects a marker next to the start edge of the sheet fed from the last roller R2 of the printing unit B, and determines that the start edge of the sheet has been nipped by the first roller R3.
  • both width adjusting members 17b1 and 17b2 are preferably at least once between the widening position p1 and the reference position p2 or between the widening position p3 and the width adjusting position p4.
  • the sheet is reciprocated a plurality of times, and a width-shifting action is performed on the sheet existing above the protrusion roller 71a so that one side in the width direction matches the reference position p2.
  • the width adjusting member 17b2 is reciprocated once or a plurality of times between p3 and p4 while the width adjusting member 17b1 is positioned at the reference position p2.
  • the tandem type printing unit is provided with a skew elimination mechanism similar to the above just before the first roller R1 of the paper transport unit. . This enables color photo printing without color misregistration in the printing unit.
  • the crease forming mechanism is a belt wound between a frame 11a fixed to the post-processing unit B and pulleys (not shown) rotatably attached to the left and right sides of the frame.
  • a fold is formed between a lever 11g swingably supported at a fulcrum 11f, a fold forming roller 11i rotatably supported by a support shaft 11h at one end of the lever, and the other end of the lever 11g and the holder 11e.
  • the roller 11i has an elastic member, for example, a coil spring 11j, mounted so as to be urged in the direction of the sheet conveying surface, and is provided on the lower side of the frame 11a, and the leading end forms a crease.
  • a roller 11o, and a motor 11p attached to the frame 11a and reciprocally moving the holder 11e along the guide shaft 11d via the pulley.
  • the crease forming roller 11i is formed with an annular protrusion (ring edge) 11i 'having a triangular cross section on the outer peripheral surface.
  • a fold forming base 11q is installed in parallel to the paper transport surface on the side opposite to the fold forming roller 11i with respect to the paper transport surface, and the crease forming base 11q includes a protrusion 11i ′ of the fold forming roller 11i.
  • a concave strip 11q ′ having a rectangular cross section and having a required depth is formed.
  • the cam surface 11n 'of the plate cam 11n is specifically formed as follows in order to solve the fourth problem of the present invention. That is, the fold forming base 11q is used as a reference surface, and the first cam surface 11n′1 having the highest height h1 from the reference surface is provided outside the sheet conveying positions on both sides of the plate cam 11n. There is a second cam surface 11n′2 whose height h2 from the reference surface is lower than the height h1 of the first cam surface 11n′1 over a predetermined distance d inside the first cam surface 11n′1. Further, a third cam surface 11n′3 having the lowest height h3 from the reference surface is provided between the second cam surfaces 11n′2 on both sides. The first cam surface 11n′1 and the second cam surface 11n′2 and the second cam surface 11n′2 and the third cam surface 11n′3 are respectively continuous by gentle curved surfaces.
  • the height h1 of the first cam surface 11n′1 is such that when the roller 11o rolls on this cam surface, the tip of the annular projection 11i ′ of the fold forming roller 11i is larger than the thickness of the sheet from the surface of the fold forming base 11q.
  • the height h2 of the second cam surface 11n′2 is set so as to be slightly separated from each other, and the height 11 of the second cam surface 11n′2 when the roller 11o rolls on the cam surface, the protrusion 11i of the fold forming roller 11i. 'Is set to exist at a position substantially equal to the thickness of the sheet from the surface of the crease forming table 11q, and the height h3 of the third cam surface 11n'3 is set on the cam surface by the roller 11o.
  • the tip of the annular protrusion 11i ′ of the fold forming roller 11i is set to be located at a position equal to approximately half the thickness of the sheet from the surface of the fold forming base 11q.
  • the height h2 of the second cam surface 11n′2 and the predetermined distance d3 cause the annular projection 11i ′ of the fold forming roller 11i to roll to suddenly impact the edge pe in the width direction of the paper and shift the paper. It is set in order to prevent the edge of the sheet from being broken or broken when the sheet is folded in half. Therefore, in the present invention using the crease forming mechanism, it is possible to form folds without causing paper misalignment, and the strength of the edge pe of the paper is maintained, so that the edge is cut. The paper can be folded in half.
  • the crease formation on the paper may be performed each time the crease forming roller 11i is moved once in one direction, or may be performed by reciprocating the crease forming roller 11i once.
  • the gluing operation is performed when the number of rotations of the transport motor reaches a predetermined number of steps from when the predetermined marker m of the printed paper having a length of two continuous pages is detected by the marker sensor S4, that is, When the fold of the paper reaches the gluing position (the nip between the gluing roller 12d and the pressure receiving roller pr8), the fold is used to attach the first half (first page) and the second half (second page) of the paper. Gluing was performed on the area from the eyes to the rear edge of the paper.
  • a gluing control program for performing different gluing patterns for gluing in the case of the bellows-like printed material in addition to the gluing pattern in the case of the above-mentioned double-sided printed material with the same gluing unit. It has been added.
  • double-sided printing and bellows printing are realized only by adding software. That is, the printed matter is formed into a bellows shape by sequentially folding a mountain and a valley at each fold by a bi-folding and pasting unit 13 described later, and pasting pages on both sides of the mountain fold.
  • paste is applied to the region from the fold to the middle position of the page following the fold. It is controlled to do. This will be described in detail later.
  • the double-fold / paste part 13 had only an operation for forming a double-sided printed material.
  • the glued paper should be folded in two so that the printed surface will be on the front side at one crease, and then overlapped and pasted Be controlled. If the printed matter is a bellows-like printed matter, the glued paper is repeatedly folded and folded in order at each fold, and then folded in half so that the printed surface is on the front side at the time of the mountain fold. In addition, control is performed so as to superimpose and paste. Details will be described later.
  • the control unit 2 of the control device A cuts the starting edge of the paper by the cutting unit 9 and conveys the beautiful starting edge of the paper.
  • An initialization operation is performed to wait at the start position. That is, as shown in FIG. 15A, when the leading end of the loaded roll paper is held between the feeding means 62 and a loading sensor (not shown) is turned on, or when a paper feed button is pressed, FIG. ), The paper feed unit 6 is started to feed out the paper, and the first paper transport unit 7 is linked to transport the paper. During the conveyance, the marker is printed on the back surface of the paper at predetermined distances by the marker printing unit of the printing unit 8.
  • the sheet on which the marker is printed is sent out from the printing unit 8, passes through the upper surface of the guide member 15 a of the sheet holding unit 15, and when the first marker is detected by the marker sensor S2 before the cut unit 9, the marker detection is performed.
  • the cutting unit 9 is operated to cut the paper at a predetermined position away from the marker. As shown in FIG. 15C, the tip portion p ′ cut off by this cutting is dropped and accommodated in the dust box 9c by the wing 9b.
  • the sheet having a clean leading edge is reversely fed by cutting, and as shown in FIG. 15C, when it is detected that the leading edge has reached the conveyance start position, the reverse feeding is stopped. Then, a check operation is performed as to whether or not the preparation state is good by the initialization operation (S12). If the result of the check is OK, OK is displayed on the display unit 4 (S13), and if it is not OK, NG is displayed (S14).
  • the printing unit B When the printing unit B receives the print start command (Y in S16), it waits for the skew to be eliminated (S17). That is, regardless of the type of printed matter to be created, first, prior to paper conveyance, the deskewing mechanism 17 'immediately before the conveyance start position is activated, and a width-shifting action that vibrates the leading edge of the paper a plurality of times in the conveyance path width direction. Then, one end of the sheet is brought into contact with the conveyance reference surface.
  • the sheet conveying section 7 starts conveying the sheet (S18), and the first marker is printed at a position away from the leading edge of the sheet as shown in FIG. 15 (d).
  • the printing unit according to the command given from the control unit 2 according to the type of printed matter 8 is started (S111).
  • the printed paper to be conveyed is fed from the final roller R2 of the printing unit B, passes through the upper surface of the guide member 16b held at the closed position of the paper holding unit 16, and passes through the first roller R3 of the post-processing unit C.
  • the cut portion 9 is operated (S22) when a few n1 have elapsed), and an unprinted unnecessary portion of the leading edge of the paper is cut and separated (S23), and the wing 10 is kept at the exclusion position when the leading edge is removed.
  • the dust box 9c The remaining printed paper after cutting is advanced as it is.
  • the path switching motor of the path switching unit 10 is maintained at the home position, and the conveyance path is made conductive in the direction of the discharge path Ra, so that the advanced paper advances to the discharge path Ra.
  • the cutting unit 9 is operated again (S23 in FIG. 17 (b)), and a single-sided printed matter having a predetermined length is created from the first printed sheet.
  • the single-sided printed matter is discharged from the discharge path Ra to the first tray 15a.
  • the second predetermined predetermined time from the marker detection time (S21) by the marker sensor S2 subsequent to the trailing edge cut of the first single-sided printed material.
  • the sheet is cut by the cutting unit 9 (S23), and a second single-sided printed material is created and discharged to the first tray 15a. Thereafter, the second predetermined distance conveyance after the marker detection, cutting and discharging are repeated until the end of the designated number.
  • the paper transported for printing finishes the trailing edge cut by the cut portion 9 for the last single-sided printed matter of the designated number, and at the same time, the first roller R3 of the post-processing unit C is opened, and the final roller R2 of the printing unit B and Since the first roller R1 is reversely rotated, it is reversely fed, and when the leading edge of the paper is returned to the conveyance start position as shown in FIG. 15C, the reverse feeding of the paper is stopped and the printing unit B Waits for the next print command input from the control unit 2.
  • the sheet is cut by the cutting unit 9 (S23).
  • Unnecessary unprinted portions at the front end of the paper are cut and separated, and are removed by the dust box 9c. The remaining printed paper after cutting is advanced as it is.
  • the path switching unit 10 connects the transport destination to the first transport path Rb, so that the advanced paper advances in the direction of the first transport path Rb. Then, when the printed paper is conveyed by the third predetermined distance determined by the designated output size of the printed matter from the time when the marker is first detected, the cutting unit 9 cuts the trailing edge of the paper (S23).
  • a double-sided printed material having a predetermined length is spread from the first printed sheet. The double-sided printed material in the spread state is conveyed toward the crease forming unit 11 by the conveyance roller R5 along the first conveyance path Rb whose traveling direction is designated by the path switching unit 10.
  • the process returns to S21, and after the trailing edge cutting of the first double-sided printed material, after the third predetermined distance from the marker detection time by the marker sensor S2 thereafter.
  • the second double-sided printed material is cut by the cutting unit 9 and the double-sided printed material in the double-spread state is created.
  • the double-sided printed material in the spread state is directed to the first transport path Rb by the path switching unit 10, and a fold is formed by the transport roller R5. It is conveyed toward the section 11. Thereafter, the third predetermined distance conveyance, cutting, and conveyance after the marker detection by the marker sensor S2 are repeated until the end of the designated number of sheets.
  • the double-sided printed material conveyed downward by the conveyance roller R5 is conveyed for a predetermined distance from the point of time when the marker is detected by the marker sensor S3, that is, the intermediate position in the longitudinal direction of the double-sided printed material in the spread state is shown in FIG.
  • the conveyance of the duplex printed material by the conveyance roller R5 is stopped between the groove 11q ′ of the forming table 11q and the annular protrusion 11i ′ of the fold forming roller 11i, that is, when the fold forming position is reached.
  • the moving means 11p of the crease forming part 11 moves the crease forming roller 11i from one outer side in the width direction of the paper conveying path to the other outer side, thereby forming a fold by the action of the plate cam 11n.
  • the annular protrusion 11 i ′ of the roller 11 i leaves both ends pe in the width direction of the double-sided printed product, and a fold fl having a predetermined depth between them is opposite to the printed surface of the double-sided printed material (back surface) ) To form.
  • the double-sided printed material in which the crease is formed at the intermediate position in the longitudinal direction is further conveyed downward along the first conveyance path Rb by the conveyance rollers R5 and R6 existing before and after the crease forming unit 11, and is shown in FIG.
  • the adhesive roller 12d of the gluing part 12 and the rotating roller dr8 of the fold part 13a of the fold / paste part 13 are entered.
  • the gluing roller 12d is separated from the pressure receiving roller dr8.
  • the double-sided printed material transported during the gluing process is transported down the first transport path Rb as it is by the second transport roller R9 of the bi-fold / paste part 13. Then, it is determined that the fold of the double-sided printed material for which gluing has been started has reached the intersection of the first transport path Rb and the second transport path Rc, that is, the bi-fold start position, by measuring the transport distance from the marker detection time point.
  • the portion that is particularly folded in the mountain may not be completely attached, or a slight bulge may occur due to the restoring force of both sides of the fold.
  • the horizontal conveyance is further continued by the roller R10 and the conveyance roller R11, and after the predetermined distance from the marker detection time by the marker sensor S7, that is, when the folded fold reaches the press position of the press portion 13b, The conveyance is stopped, and the portion folded by the press portion 13b is pressed by a pressure receiving plate (not shown) provided below the second conveyance path Rc.
  • a pressure receiving plate not shown
  • the sheet-like double-sided printed matter is then sent to the rear of the second transport path Rc by the transport rollers R10, R11, and R12 rotated in the forward direction, that is, leftward in FIGS.
  • the transport is stopped and punching is performed by the punching unit 17.
  • the operation flow of the punching unit 17 is as shown in FIG. After that, the sheet-like double-sided printed material in which the punch holes are formed is discharged to the second tray 15b by the transport rollers R11 and R12.
  • the folded and glued paper is pasted. Then, it conveys until a mountain fold tip reaches a press position (S306). During the conveyance, it is checked whether or not the gluing up to the end of the printed paper is completed (S307). When the gluing is completed, the gluing roller is retracted and the gluing is finished (S308). When the leading edge of the folded paper reaches the pressing position (Y in S309), the conveyance is stopped (S110), and the leading edge of the paper is pressed (S311). This press completes the double-sided printed material. The double-sided printed material is conveyed toward the punching position (S312). It is checked whether or not punching is designated (S313).
  • the printing on the unit printing surface portion of two pages and one unit is continuously performed for the designated number of sheets (St1 to Stn) of the bellows-like printed matter to be created.
  • St1 to Stn the designated number of sheets
  • the paper p is provided with a spine cover part cp having a predetermined length at the end of the last unit printing surface part bpn of the designated number. This length is determined by calculation corresponding to the designated number of sheets. Further, following the spine portion cp, a back cover portion dp1 and a folded portion dp having a length equal to one unit printing surface portion are added.
  • the unit printing surface portion corresponds to a photo publishing portion in a color photo album. Therefore, printing by the printing unit 8 may be performed only on the unit printing surface portion, but may be performed on any or all of the back cover portion cp, the back cover portion dp1, and the folded portion dp2.
  • the paper printed in the printing unit B is cut by the cutting unit 9 in the post-processing unit C at the front end of the glue margin ap and the end of the folded portion dp2.
  • the guide member 15a of the paper storage unit 16 is held at a position where the opening surface of the storage space is closed.
  • the paper separated by the cut at the end of the folded portion dp2 by the cutting unit 9 is returned by the paper transport unit 7, the leading end thereof is held at the transport start position, and the next print command is awaited.
  • the path switching unit 10 makes the transport path conductive in the direction of the first transport path Rb, so the printed paper advances in the direction of the first transport path Rb after being cut.
  • the guide member 15a of the paper holding unit 16 is moved to the open position and held. Then, in the printing unit B, after the printing of the first book is completed, a predetermined number of sheets are printed up to the designated number of sheets following the securing of the adhesive margin ap at the front end of the sheet.
  • the crease formation, gluing, bi-folding and pasting of the printed paper for the bellows-like printed matter of the post-processing unit C takes more time than the case of the printed paper for the single-sided double-sided printed matter.
  • the post-processing unit until the post-processing for the previous printed paper is not affected by the feeding to the post-processing unit C for the subsequent printed paper. Stop the rotation of the first roller R3 of C. Accordingly, the printed paper fed from the final roller R2 of the printing unit B is suspended and held in the storage space 16c of the paper storage unit 16.
  • the printed sheet p that has been cut to a predetermined length by the cutting unit 9 and advanced to the first conveyance path Rb is shown in FIG. 21 (b) by the crease forming unit 11 every time conveyance is intermittently stopped.
  • a predetermined position separated from the front edge of the paper by a distance corresponding to the width of the glue margin ap, between the adjacent pages bp1, bp2, bp3 ⁇ , the end of the last page and the back cover Folds fl1, fl2, fl3,... fln-1, fln are sequentially formed between cp and between the back cover dp1 and the folded paper dp2.
  • the printed paper p on which the folds are sequentially formed is transported through the first transport path Rb by the transport rollers R6, 7, 8, and 9, and the even-numbered folds of the printed paper p, that is, each unit printing surface portion.
  • the gluing roller 12d is pressed against the pressure receiving roller dr8, and as shown in FIG. 21 (c), the middle of the unit printing surface portion following the fold from the fold. Gluing is performed in an area up to a position (any position that does not prevent valley folding described later).
  • the pasted printed paper p is fed into the bi-fold / paste section 13 at even-numbered folds (in FIG. 21, fl2, fl4,...), That is, in the middle of the unit printing surface section.
  • Mountain folds (mf) are made at the folds. Affixed between the back surfaces in a region from the folded fold to a certain distance before and after the fold.
  • the unit print surface portion that has been folded and pasted is subsequently pressed by the press portion 13b, and apparently becomes a single-sided double-sided printed matter.
  • Valley folds (vf) are made at the first fold and odd-numbered folds of the sheet, that is, the folds between the unit print surface portions (in FIG. 21, fl, fl3, fl5,).
  • the glued printed paper p is repeatedly folded in half for each unit print surface by the bi-folding / paste unit 13 and valley folds between the unit print surfaces until the designated number of sheets is reached.
  • the created double-sided printed material is sequentially held in the accumulation portion 13c provided below the first transport path Rb until the production of the double-sided printed material, that is, the bellows-like printed material is completed.
  • the roller pr8 in the first transport path Rb is separated from the roller dr8 (FIG. 22A).
  • the first unit printing surface portion is conveyed while being glued until the intermediate fold fl2 of the first unit printing surface portion reaches the intersection (bi-folding start position) of the conveyance paths Rb, Rc and the second conveyance path Rd (S403), and to the bi-folding start position.
  • the conveyance is temporarily stopped (S404), the roller pr8 is brought into pressure contact with the roller dr8, the second conveyance roller R9 is reversed, and the conveyance rollers R6, 7, 8, 10, and 11 continue normal rotation.
  • the paper that is fed forward from the fold fl2 and the paper that is fed backward from the fold fl2 are folded in the fold fl2 while traveling on the second conveyance path Rc,
  • the first and second pages of the first unit printing surface are pasted with glue by the clamping force of the first transport roller R8 and the third transport roller 10 (s405) ⁇ FIG. 22B>.
  • the forward rotation of the transport rollers R6, 7, 8, 10, and 11 and the reverse rotation of the transport roller R9 are continued, and the glued paper is transported until the folded end reaches the press position (S406), and the pasting is completed. (S407.
  • the glue roller 12d When finished, the glue roller 12d has the glue roller 12d and the roller dr8 at the middle position of the second page due to the progressive feeding of the paper in the transport path Rb from the time when the fold fl2 is detected. Is separated from the roller dr8 at the time of passing through the nip ⁇ FIG. 22C>.
  • the gluing When the gluing is not completed, it is checked whether or not the press position has been reached. When it has not reached, the process returns to S406, and when reached, the conveyance is stopped (S410), and then it is folded by the brace portion 13b. The front end portion of the paper is pressed, the pasting is completed, and the mountain-folded portion is flattened (S411) ⁇ FIG. 22C>.
  • the fold fl3 is valley-folded (S415) ⁇ FIG. 22E>.
  • the first double-sided printed matter (first double-sided printed matter) St1 is pressed and formed substantially into a single sheet by continuing the rotation direction of the transport rollers R6 to R11. Along with the page, the first transport path Rb is transported downward to the deposition unit 13c ⁇ FIG. 22F>. The downward conveyance of the first double-sided printed material St1 is continued until the rear end of the two-sided printed material St1 is separated from the nip of the conveyance roller R9 (FIG. 22G). When it reaches (Y in S406), the conveyance is stopped (S417).
  • the transport rollers R7, R8, and R9 are reversely rotated while the transport roller R6 is stopped, and reversely fed until the intermediate fold fl4 of the second unit printing surface portion reaches between the glue roller 12d and the transport roller R7 ( S418) ⁇ FIG. 22H>.
  • a second holding portion ds is formed that can be bent and retracted by the reverse feeding of the paper p ′′ between the conveyance rollers R6 and R7. is there.
  • the transport is stopped (S419).
  • the process returns to S402.
  • the sheet is conveyed to the stacking unit 13 up to the end of the sheet (S421), and the control is terminated.
  • the conveying rollers R7, R8, R9 are rotated in the opposite direction to reach the gluing position, the gluing roller 12d is brought into pressure contact with the pressure receiving roller dr8 ⁇ FIG. 22I>, and the fold fl4 is the first conveyed.
  • the transport roller R9 When reaching the intersection of the path Rb and the second transport path Rc ⁇ FIG. 22I>, the transport roller R9 is reversely rotated and the roller pr8 is pressed against the roller dr8 at the same time so that the sheet on the upper side of the fold fl4 is lowered.
  • the fold fl4 By moving the paper in the lower part of the fold fl4 upward, the fold fl4 is folded in the same manner as in FIG. 22C, and the second unit as shown in FIGS. 22J and 22K.
  • the first and second pages of the printing surface are pasted with glue and pressed by the pressing unit 13b to form the second double-sided printed material St2 continuous to the first sheet and sent to the accumulation unit 13c. It is.
  • the steps from FIG. 22E to FIG. 22K are repeated until the final sheet, and the double-sided printed materials sequentially created by repeating this step are first accommodated in the stacking unit 13c.
  • the double-sided printed material is deposited on the upper side (S421) ⁇ FIG. 22L>.
  • the back cover portion cp, the back cover portion dp1, and the folded-back portion dp2 are continuously added to the end of the final double-sided printed matter.
  • St2 is the final double-sided printed material Stn
  • the fold between the end of the final double-sided printed material Stn and the back cover is folded in the same manner as shown in FIG. 22E.
  • the final double-sided printed material Stn, the back cover portion cp, the back cover portion dp1, and the folded portion dp2 are sent to the accumulation portion 13c, and the accumulation is performed. It is accommodated in the third tray 15c provided at the bottom of the portion 13c.
  • FIGS. 7, 22A to 22L, 19, 20, and 21 indicate that, in the case where the printed matter to be created is a bellows-like printed matter, the double-sided printed matter accommodated in the accumulating portion 13c is separated from the subsequent paper and within the accumulating portion. It is a guide plate provided for smoothing the sliding of or for guiding the moving direction.
  • a third tray 15 c is configured by the right side portion of the guide plate 21.
  • a third tray (not shown) may be placed in the right portion of the guide plate 21 so as to be freely inserted and removed.
  • an endless chain 22 that is circulated by a motor is attached to the guide plate 21, and the endless chain 22 is circulated by a switch operation when printing of the accordion-like printed matter is finished, and the accordion-like printed matter is moved leftward or rightward in FIG. It can also be sent out.
  • FIG. 24A shows the bellows-like printed matter PM1 taken out from the third tray or sent out by the endless chain 22.
  • the adhesive margin ap is valley-folded
  • the back cover portion cp is sequentially folded in a mountain shape, as shown in FIG.
  • the back cover portion dp1 and the folded portion dp2 are fixed in a back-to-back state, and each of the two-sided printed matter constituted by each unit printing surface portion With the same appearance. Therefore, it becomes the accordion-like printed matter PM2 that is entirely organized.
  • the binding tape t is pasted on the back side of the valley fold side of all the double-sided printed materials of the bellows-like printed matter PM2, in a natural state where no external force is applied, the bellows-like printed matter PM2 is as shown in FIG. Keep the closed form.
  • the printed contents can be viewed by manually opening up to one page at a time or a plurality of pages at a time.
  • the valley fold side of each double-sided printed matter is not constrained. Therefore, when the bellows-like printed matter PM2 is placed on a plane, the elastic restoring force of the paper causes Since the double-sided printed material opens up to an arbitrary angle, it is possible to maintain a radially open form as a whole. Therefore, the print contents of all pages can be listed.
  • the double-sided printed material at the left and right ends can be opened outward to improve the listability, and a plurality of people can simultaneously view the printed contents.
  • the deskewing operation of the deskewing mechanism may be performed each time the end of the bellows-like printed material for one book is cut, or the start of the creation of the first one of the specified bellows-like printed material based on the input settings each time. Sometimes it can be done.

Landscapes

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Abstract

 印刷ユニットと後処理ユニットを結合してなるプリンタにおいて、互いに他の動作に拘束されずに処理ができるようにして、スループットを向上させる。  ロール状印刷用紙を搬送しながらその用紙に印刷し、その印刷した用紙を送り出す印刷ユニットと、その印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙を受け入れ、その印刷済み用紙に対して所定長カット、折目形成、糊付け、二つ折り・貼付け等の後処理を行う後処理ユニットとを有して、所定形態の印刷物を作成するプリンタにおいて、刷ユニットの最後ローラと後処理ユニットの最初ローラとの間に、印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を自重で垂下湾曲させて収容する収容空間を設け、その上部開口面に、印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を支持し、後処理ユニットのローラ方向に案内するガイド部材を備え、印刷ユニットが長い印刷済み用紙を送り出すときは、後処理ユニットのローラが用紙の先端を把持した後、ガイド部材を収容空間の上部開口面の閉鎖位置から開放位置まで移動させる手段とを備えた。

Description

プリンタ
 本発明は、印刷ユニットと後処理ユニットとを結合して構成され、印刷ユニットにおいてロール状の印刷用紙を搬送してその印刷用紙に印刷し、後処理ユニットにおいてその印刷したものに対して所定の後処理を行って、所定形式の印刷物を作成するプリンタ、特に、印刷ユニットと後処理ユニットが互いに他の動作に拘束されずに処理ができるようにしたものに関する。
 本出願人は、先の出願(特願2006-003550号)において、印刷ユニットと後処理ユニットとを結合して構成され、印刷ユニットにおいてロール状の印刷用紙(以下、単にロール紙又は用紙という。)を搬送してその用紙の片面に印刷し、後処理ユニットにおいてその印刷した用紙(以下、印刷済み用紙という場合がある。)に対してカットその他の所定の後処理を行って、1つの単位印刷面を有する1枚状の印刷物又は連続する2つの単位印刷面を有する印刷物を山折し、背中合わせに貼付けて、見掛け上1枚状の両面印刷物を作成するプリンタを提案した。
 ロール紙から用紙を搬送し、1頁の印刷面(単位印刷面)ごとに印刷をし、目的の印刷を終了したときの終端においてカットして、1頁又は連続する複数頁からなる印刷物を作成する場合、次の印刷時に用紙の先端側に無駄な切除部分を発生させないためには、カットする度に用紙の先端を印刷部手前の搬送開始位置まで戻し、次の印刷時に再び搬送開始位置から用紙を搬送し始めることが良い。
特になし
 しかし、上記種類のプリンタにおいて、印刷ユニットが色ごとに印刷ヘッドを有する
タンデム型プリントエンジンを用いてカラー印刷をする場合は,一つの印刷物分の印刷を終了する度に、カット後の未使用の用紙を印刷部の手前の搬送開始位置まで戻し、次の印刷時に再び搬送開始位置から搬送し始めるときは、搬送スキューにより色ずれが発生し易いという問題がある。
 また、作成される印刷物が全て1頁構成である場合はともかく、いずれかが2頁構成以上である場合に、先の印刷物の後処理が終了するまで後の印刷ができないとか、後の印刷物の印刷が終了するまで先の印刷物の後処理ができないことは、プリンタ全体のスループット(処理能率)が低下するので好ましくない。
 そこで、先の出願において、印刷ユニットと後処理ユニットが互いに他の動作に拘束されずに後処理ができるようにするため、印刷ユニットと後処理ユニットの間に、印刷物が特に2頁からなる場合に印刷ユニットの最終ローラから送り出される用紙が自由に湾曲して延長する状態で保留される保留空間を設けることを提案した。
 ところで、上述したように、印刷ユニットにおいて一つの印刷物分の印刷が終了し、後処理ユニットにおいてその印刷済み用紙をカットする度に,用紙のカットラインが印刷開始位置の前に来るまで用紙が戻され、次の印刷時に印刷ユニットの最終ローラから送り出される印刷済み用紙は、一旦保留空間に保留され、先の印刷物に対する後処理が終了した後、その保留されていた印刷済み用紙の先端が後処理ユニットの最初のローラにより後処理ユニット内に送り込まれる。しかし、先の出願に係る発明においては、保留空間に保留されていた印刷済み用紙の先端を後処理ユニットの最初のローラにより確実に捕捉し、かつ円滑に送り込むことが困難であった。
 さらに、後処理ユニットにおいて、印刷済み用紙の所定位置におけるカット、2頁以上の印刷物の場合に行われる折目形成(筋付け)、糊付け及び二つ折り・貼付け等の後処理を高い寸法正確度をもって行うことを目標とする場合、印刷済み用紙を保留区間から無造作に後処理ユニットの最初のローラで取り込むと、印刷ユニットにおいて集積することがあるスキューが、後処理ユニットにおける後処理の寸法正確度に影響を与える虞がある。
 また、先に出願したプリンタにおいて、連続する2頁分の長さにカットされた印刷済み用紙を、二つ折り・貼付けに先立ち、二つ折りを容易にするため、外周面に断面山形状の環状突起(エッジリング)を有する折目形成ローラを、用紙の長手方向に対して直角方向に転動させるように構成した折目形成部を備えたが、その折目形成ローラが折目形成位置に止めてある印刷済み用紙の端縁に乗り上げる時に用紙の端縁に衝撃を与えるため、カット後の用紙が幅方向にずらされて折目が正確な位置に形成されない、印刷済み用紙の端縁が切断され易い等の問題がある。
 さらに、先の出願に係るプリンタにおいて作成可能な印刷物の形態は、用紙の片面に印刷がされた1枚1頁のもの(片面印刷物)、片面印刷をされた連続する2枚を二つ折り・貼付けした見掛け上1枚2頁のもの(両面印刷物)の2種類に限られた。
 本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、第1の課題は、印刷ユニットと後処理ユニットが互いに他の動作に拘束されずに処理ができるように、印刷ユニットと後処理ユニットの間に、印刷物が複数頁からなる場合に印刷ユニットの最終ローラから送り出される用紙が自由に湾曲して延長する状態で保留される保留空間を設けたプリンタにおいて、保留空間に保留されていた用紙の先端を後処理ユニットの最初のローラにより確実に捕捉し、かつ円滑に送り込むことができるようにすることにある。
 第2の課題は、印刷ユニットと後処理ユニットとの間に保留区間を設けたプリンタにおいて、その保留区間から後処理ユニットに搬入される用紙に、後処理ユニットにおける後処理時の寸法正確度に影響を与えるスキューを解消することができるスキュー解消機構を提供することにある。
 第3の課題は、印刷ユニットがタンデム型プリントエンジンを用いる場合において、後処理ユニットにおいてのみならず、印刷ユニットにおいても用紙の搬送スキューを防止して、印刷時の色ずれの防止と後処理時の高寸法精度の確保ができるプリンタを提供することにある。
 第4の課題は、ロール紙から見掛上1枚状の両面印刷物を複数枚蛇腹状に連続して有する第3の形態の印刷物(以下、これを蛇腹状印刷物という。)の作成が可能なプリンタ並びに片面印刷物、両面印刷物及び蛇腹状印刷物のいずれも作成可能なプリンタを提供することにある。
 第5の課題は、折目形成部が折目を形成する際に、折目形成ローラが印刷済み用紙の端縁に衝撃を与えて印刷済み用紙の位置をずらしたり、印刷済み用紙の端縁を切断したりすることを防止したプリンタを提供することにある。
 第6の課題は、上記第3の形態の印刷物である蛇腹状印刷物を効率良く作成する方法を提供することにある。
 そして、第7の課題は、後処理ユニットによる効率的な処理により外的美観に優れ、かつ、全頁に印刷面を有することができる無駄のない蛇腹状印刷物の構造を提供することにある。
 上記第1の課題を解決するため、請求項1の発明は、ロール状印刷用紙を搬送しながらその用紙に印刷し、その印刷した用紙を送り出す印刷ユニットと、その印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙を受け入れ、その印刷済み用紙に対して所定長カット、折目形成、糊付け、二つ折り・貼付け等の後処理を行う後処理ユニットとを有して、所定形態の印刷物を作成するプリンタにおいて、(A)印刷ユニットが送り出すローラと後処理ユニットが受け入れるローラとの間に、印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を自重で垂下湾曲させて保留する一時保留機構を備えたこと、前記一時保留機構は、(a1)前記印刷ユニットが送り出すローラと後処理ユニットが受け入れるローラとの間に、前記印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を上部開口面から自重で垂下湾曲させて収容する収容空間を設けるとともに、(a2)前記上部開口面に、前記印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を支持し、前記後処理ユニットのローラ方向に案内するガイド部材を、前記上部開口面を閉鎖する位置からその上部開口面を開放する位置まで移動可能に備え、(a3)前記印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙の長さが所定長以上である場合に、その用紙の先端を前記後処理ユニットのローラが把持した後、前記ガイド部材を前記収容空間の上部開口面を閉鎖する位置から開放する位置まで移動させる手段を備えたことを特徴としている。
 上記第2の課題を解決するため、請求項2の発明は、ロール状印刷用紙を搬送しながらその用紙に印刷し、その印刷した用紙を送り出す印刷ユニットと、その印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙を受け入れ、その印刷済み用紙に対して所定長カット、折目形成、糊付け、二つ折り・貼付け等の後処理を行う後処理ユニットとを有して、所定形態の印刷物を作成するプリンタにおいて、(B)前記後処理ユニットの前記印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙を受け入れるローラの搬送方向手前に、スキュー解消機構を備えたこと、そのスキュー解消機構は、(b1)円周方向の摩擦力よりも軸方向の摩擦力が小さいローラと、(b21)前記ローラの軸方向一方側に設けられ、一方の拡幅位置と基準位置との間を移動可能に支持された第1幅寄せ部材と、(b22)前記ローラの軸方向他方側に設けられ、弾性部材により用紙搬送路中央方向に付勢され、この場合、前記弾性部材の付勢力は印刷済み用紙を変形させない大きさに設定されており、かつ、他方の拡幅位置と前記弾性部材による付勢を可能にする位置との間を移動可能に支持された第2幅寄せ部材とからなる幅寄せ手段と、(b3)前記第1及び第2幅寄せ部材をそれぞれ拡幅位置と基準位置又は拡幅位置と弾性部材による付勢を可能にする位置との間を1回又は複数回移動させる移動手段とを備えて構成されていることを特徴としている。
 上記第3の課題を解決するため、請求項3の発明は、ロール状印刷用紙を搬送しながらその用紙に印刷し、その印刷した用紙を送り出す印刷ユニットと、その印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙を受け入れ、その印刷済み用紙に対して所定長カット、折目形成、糊付け、二つ折り・貼付け等の後処理を行う後処理ユニットとを有して、所定形態の印刷物を作成するプリンタにおいて、(A)印刷ユニットには、タンデム型プリントエンジンを用い、印刷ユニットが送り出すローラと後処理ユニットが受け入れるローラとの間に、前記印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を上部開口面から自重で垂下湾曲させて収容する収容空間を設けるとともに、前記上部開口面に前記印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を支持して前記後処理ユニットのローラ方向に案内するガイド部材を前記上部開口面を閉鎖する位置からその上部開口面を開放する位置まで移動可能に備え、前記印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙が所定の長さ以上である場合に、その用紙の先端を前記後処理ユニットのローラが把持した後、前記ガイド部材を前記収容空間の上部開口面を閉鎖する位置から開放する位置まで移動させる手段とを備えてなる一時保留機構を有し、(B)前記印刷ユニットの給紙部が繰り出す用紙の始端を印刷部に送り込むローラの直前と、後処理ユニットが印刷済み用紙を受け入れるローラの直前とのそれぞれに、又はいずれか一方にスキュー解消機構を備え、前記スキュー解消機構は、円周方向の摩擦力よりも軸方向の摩擦力が小さいローラと、その突起ローラの軸方向一方側に設けられ、一方の拡幅位置と基準位置との間を移動可能に支持された第1幅寄せ部材と、前記ローラの軸方向他方側に設けられ、弾性部材により用紙搬送路中央方向に付勢され、この場合、前記弾性部材の付勢力は印刷済み用紙を変形させない大きさに設定されており、かつ、他方の拡幅位置と前記弾性部材による付勢を可能にする位置との間を移動可能に支持された第2幅寄せ部材とからなる幅寄せ手段と、前記第1及び第2幅寄せ部材をそれぞれ拡幅位置と基準位置又は拡幅位置と弾性部材による付勢を可能にする位置との間を1回又は複数回移動させる移動手段とを備えて構成されていることを特徴としている。
 上記第4の課題を解決するため、請求項4の発明は、(1)印刷ユニットと、後処理ユニットと、制御装置とを有し、(2)前記印刷ユニットは、ロール状印刷用紙を給紙する給紙部と、制御装置から与えられるコマンドに基づき前記給紙部から給紙される用紙の所定量を印刷部を経て印刷ユニットから送り出す第1用紙搬送部と、搬送される用紙の片面に前記制御装置から与えられるデータを基に指定された数の全て等長の単位印刷面部に対して指定された内容を印刷する印刷部とを有し、(3)前記後処理ユニットは、前記印刷ユニットから送り出される印刷済み用紙に対して、前記制御装置から与えられるコマンドに基づき所定長ごとにカットして、所定長の印刷済み用紙を作成するカット部と、所定長の印刷済み用紙に対して前記制御装置から与えられるコマンドに基づき各単位印刷面部の中間位置及び各単位印刷面部間にその用紙の裏面において折目を形成する折目形成部と、折目を形成された印刷済み用紙の裏面の単位印刷面部の中間の折目からその単位印刷面部の長さのほぼ半分の位置までの間に糊を付ける糊付け部と、糊付けされた所定長の印刷済み用紙の各単位印刷面部を前記中間折目において山折りをして前記糊により貼付けし、かつ、その山折りされた部分をプレスする二つ折り・貼付部と、前記印刷ユニットから送り出された印刷済み用紙を受け入れ、前記カット部、前記折目形成部、前記糊付け部及び前記二つ折り・貼付部を経て搬送し、前記後処理ユニットから排出する第2用紙搬送部とを有し、(4)前記二つ折り・貼付部は、糊付け後の所定長の印刷済み用紙が搬送される第1搬送路に連続し、前記糊付け部と反対方向に延びる第2搬送路に第1搬送路に接して配設された開閉自在の第1搬送ローラ、第1搬送路の下方延長上に設けられた第2搬送ローラ、及び第1搬送ローラに関して前記糊付け部と反対側において前記第2搬送路に配設された第3搬送ローラとからなる二つ折り部と、第1搬送ローラと第3搬送ローラとの間に設けられ、前記第2搬送路を搬送されて前記第1搬送ローラにより山折りをされ、かつ、糊付けされた部分が貼付けられた印刷済み用紙の山折りされた部分をプレスするプレス部とからなるものであり、(5)前記第1搬送ローラ、第2搬送ローラ及び第3搬送ローラは、前記第2用紙搬送部の一部をも構成するものであり、(6)前記制御装置は、前記各部に分散設置されたマイクロコンピュータで構成され、カット後の印刷済み用紙をその後の処理の内容に応じて搬送先を排出路側又は第1搬送路側とする搬送経路切替部制御手段と、前記第1搬送路及び第2搬送路を搬送される折目形成後の印刷済み用紙の単位印刷面部の中間折目又は単位印刷面部間の折目が所定位置に到達したことに基づき、前記第1搬送ローラ、第2搬送ローラ及び第3搬送ローラによる搬送及び第1搬送ローラの開閉を制御する用紙搬送部制御手段と、糊付け後の単位印刷面部が第1搬送ローラから第3搬送ローラ方向に搬送される時、前記プレス部を動作させるプレス部制御手段とを含むプリンタであることを特徴としている。
 上記第4の課題を解決するため、請求項5の発明は、(1)印刷ユニットと、後処理ユニットと、制御装置とを有し、(2)前記印刷ユニットは、ロール状印刷用紙を給紙する給紙部と、制御装置から与えられるコマンドに基づき前記給紙部から給紙される用紙の所定量を印刷部を経て印刷ユニットから送り出す第1用紙搬送部と、搬送される用紙の片面に前記制御装置から与えられるデータを基に指定された数の全て等長の単位印刷面部に対して指定された内容を印刷する印刷部とを有し、(3)前記後処理ユニットは、前記印刷ユニットから送り出される印刷済み用紙に対して、前記制御装置から与えられるコマンドに基づき所定長ごとにカットして、所定長の印刷済み用紙を作成するカット部と、カット後の印刷済み用紙の搬送先をその印刷済み用紙の以降に行う後処理の内容に応じて第1トレイ側に向かう排出路と、後記折目形成部側に向かう第1搬送路のいずれかに切替える搬送経路切替部と、第1搬送路に向けられた、所定長の印刷済み用紙に対して前記制御装置から与えられるコマンドに基づき、単位印刷面部を一つのみ有する印刷済み用紙の中間位置又は単位印刷面部を複数有する印刷済み用紙の各単位印刷面部の中間位置及び各単位印刷面部間にその用紙の裏面において折目を形成する折目形成部と、折目を形成された印刷済み用紙の裏面の単位印刷面部の中間の折目からその単位印刷面部の長さのほぼ半分の位置までの間に糊を付ける糊付け部と、糊付けされた所定長の印刷済み用紙の各単位印刷面部を前記中間折目において山折りをして前記糊により貼付けし、かつ、その山折りされた部分をプレスする二つ折り・貼付部と、前記印刷ユニットから送り出された印刷済み用紙を受け入れ、前記カット部、前記折目形成部、前記糊付け部及び前記二つ折り・貼付部を経て搬送し、前記後処理ユニットから第2トレイ又は第3トレイに排出する第2用紙搬送部とを有し、(4)前記二つ折り・貼付部は、糊付け後の所定長の印刷済み用紙が搬送される第1搬送路に連続し、前記糊付け部と反対方向に延びる第2搬送路の上下に第1搬送路に接して配設された開閉自在の第1搬送ローラ、第1搬送路の下方延長上の左右に配設された第2搬送ローラ、及び第1搬送ローラに関して前記糊付け部と反対側において前記第2搬送路に配設された第3搬送ローラとからなる二つ折り部と、第1搬送ローラと第3搬送ローラとの間に設けられ、前記第2搬送路を搬送されて前記第1搬送ローラにより山折りをされ、かつ、糊付けされた部分が貼付けられた印刷済み用紙の山折りされた部分をプレスするプレス部とからなるものであり、(5)前記第1搬送ローラ、第2搬送ローラ及び第3搬送ローラは、前記第2用紙搬送部の一部をも構成するものであり、(6)前記制御装置は、前記各部に分散設置されたマイクロコンピュータで構成され、カット後の印刷済み用紙をその後の処理の内容に応じて搬送先を排出路側又は第1搬送路側とする搬送経路切替部制御手段と、前記第1搬送路及び第2搬送路を搬送される折目形成後の印刷済み用紙の単位印刷面部の中間折目又は単位印刷面部間の折目が所定位置に到達したことに基づき、前記第1搬送ローラ、第2搬送ローラ及び第3搬送ローラによる搬送及び第1搬送ローラの開閉を制御する用紙搬送部制御手段と、糊付け後の単位印刷面部が第1搬送ローラと第3搬送ローラにより第2搬送路を第1搬送ローラから第3搬送ローラ方向に搬送される時、前記プレス部を動作させるプレス部制御手段とを含むプリンタであることを特徴としている。
 上記第5の課題を解決するため、請求項6の発明は、上記プリンタにおいて、(a)折目形成部は、用紙の印刷面と同一側において用紙搬送面に表面を接して設けられた折目形成台と、その折目形成台と用紙搬送面に関して反対側に備えられた、外周面に断面三角形の環状突起を有する折目形成ローラと、その折目形成ローラを前記折目形成台方向に付勢しながら用紙搬送方向に直角な方向に往復移動させる手段と、前記折目形成ローラの移動過程においてその折目形成ローラの前記環状突起の前記折目形成台からの距離を規制する板カムとを有し、(b)その板カムは、前記用紙搬送面における用紙搬送位置の両外側に対応する位置に第1カム面を、その両側の第1カム面の内側に幅小の第2カム面を、その両側の第2カム面の間を連続する第3カム面を有し、(c)第1カム面、第2カム面及び第3カム面は、それぞれ、前記折目形成ローラの環状突起の折目形成台の表面からの距離を、折目形成ローラの環状突起の先端が折目形成台の表面から用紙の厚みよりもごく僅かに離間する距離、折目形成ローラの突起の先端が折目形成台の表面から用紙の厚みとほぼ等しい位置に存在する距離、及び、折目形成ローラの環状突起の先端が折目形成台の表面から用紙の厚みのほぼ半分と等しい位置に存在する距離に規制することを特徴としている。
 上記第6の課題を解決するため、請求項7の発明に係る蛇腹状印刷物の作成方法は、ロール状印刷用紙を搬送しながら、その印刷用紙の全て等長の単位印刷面部に、指定された内容を指定された頁分だけ印刷する第1工程、印刷済み用紙を1冊分の所定長にカットする第2工程、各頁の間及び各単位印刷面部の中間位置に折目を形成する第3工程、印刷済み用紙の印刷面と反対側の裏面に糊付けをする第4工程、単位印刷面部の中間位置の折目より後方部分の用紙を順送すると同時にその折目より前方部分を逆送して、その折目を山折りしながら搬送することにより、山折りされた単位印刷面部の裏面同士を糊により貼付け、かつ、前記山折りされた部分をプレスして、その単位印刷面部を、見掛け上、1枚状の両面印刷物に形成する第5工程、一つの両面印刷物に形成する度に、その両面印刷物を逆送すると同時に後続する単位印刷面部を順送して、作成された両面印刷物を堆積部に退避させ、かつ、その両面印刷物と後続する単位印刷面部との間の折目を谷折りする第6工程、上記第5工程と第6工程を前記両面印刷物の指定枚数分繰り返す第7工程とからなり、堆積部に退避して堆積された複数の両面印刷物から蛇腹状印刷物を形成することを特徴としている。
 上記第7の課題を解決するため、請求項8の発明による蛇腹状印刷物の構造は、(a)帯状の所定長の印刷用紙の一端側には所定長の糊代部が形成され、その糊代部に続いて全て等長の単位印刷面部が連続して設けられ、終端の単位印刷面部に続いて背表紙部、裏表紙部及び折返し部が順次連続して形成され、(b)少なくとも単位印刷面部には片面において任意の印刷がされており、(c)糊代部とこれに隣る最初の単位印刷面部との間、各単位印刷面部の中間位置、互いに隣接する単位印刷面部の間、最終の単位印刷面部と背表紙部との間及び背表紙部、裏表紙部、折返し部相互間に、それぞれ印刷用紙の長手方向に対して直角方向に延びる折目が形成され、(d)各単位印刷面部の中間位置の折目、最終の単位印刷面部と背表紙部の間の折目及び背表紙部、裏表紙部、折返し部相互間の折目においてはいずれも山折りをされ、糊代部と最初の単位印刷面部との間の折目及び隣接する単位印刷面部間の折目においてはいずれも谷折りがされているとともに、各単位印刷面部は山折りされた折目からその折目に隣接する谷折りされた折目までの中間位置までの領域において糊付けされており、(e)背表紙部は、全ての単位印刷面部の谷折りされた折目の外側を被覆し、折返し部の端部の内面の少なくとも一部は糊代部の内面に貼付けられている、ことを特徴としている。
 請求項1の発明によれば、印刷ユニットの最終ローラから用紙の先端が送り出されるときは、ガイド部材を収容空間の上端面を閉鎖する位置に保持することにより、用紙の先端が円滑に後処理ユニットの最初ローラに案内されるので、用紙の先端が確実に後処理ユニットの最初ローラに捕捉される。また、その用紙に連続して2頁分以上を印刷するときは、用紙の先端が捕捉された後にガイド部材を収容空間の上端面を開放する位置まで移動させることにより、印刷ユニットの最終ローラから続いて送り出される用紙を自由に垂下湾曲させて収容空間に収容することができる。従って、印刷ユニットは先の印刷物の後処理の進捗状況に関わりなく、また、後処理ユニットは印刷ユニットの印刷動作の拘束を受けずに、それぞれ印刷処理又は後処理を行うことができるので、プリンタのスループットが向上する。
 請求項2の発明によれば、印刷ユニットの最終ローラから送り出される用紙を受け入れる後処理ユニットの最初ローラの直前に、円周方向外方に突出されて円周方向には尖鋭であって軸方向には丸みを帯びている多数の突起を外周に有する突起ローラと、前記突起ローラの軸方向一方側に設けられ、一方の拡幅位置と基準位置との間を移動可能な幅寄せ部材と、前記突起ローラの軸方向他方側に設けられ、弾性部材により用紙搬送路中央方向に付勢され、この場合、前記弾性部材の付勢力は用紙を変形させない大きさに設定されており、かつ、他方の拡幅位置と前記弾性部材による付勢を可能にする位置との間を移動可能な幅寄せ部材とからなる幅寄せ機構と、前記各幅寄せ部材をそれぞれ拡幅位置と基準位置又は拡幅位置と弾性部材による付勢を可能にする位置との間を1回又は複数回移動させて幅寄せ動作を行う手段とを備えて構成されているスキュー解消機構が備えてあるので、用紙に損傷や破損をさせずに幅寄せしてスキューを解消して、搬送基準面に沿って搬送することができる。従って、後処理ユニットにおける後処理を高寸法精度をもって行うことができる。
 請求項3の発明によれば、印刷ユニットの給紙部が繰り出す用紙の始端を印刷部に送り込む最初ローラの直前と後処理ユニットの最初ローラの直前に、それぞれ、円周方向の摩擦力よりも軸方向の摩擦力が小さいローラと、そのローラの軸方向一方側に設けられ、一方の拡幅位置と基準位置との間を移動可能な幅寄せ部材と、前記ローラの軸方向他方側に設けられ、弾性部材により用紙搬送路中央方向に付勢され、この場合、前記弾性部材の付勢力は用紙を変形させない大きさに設定されており、かつ、他方の拡幅位置と前記弾性部材による付勢を可能にする位置との間を移動可能な幅寄せ部材とからなる幅寄せ機構と、前記各幅寄せ部材をそれぞれ拡幅位置と基準位置又は拡幅位置と弾性部材による付勢を可能にする位置との間を1回又は複数回移動させる移動手段とを備えて構成されているスキュー解消機構を備えたので、印刷ユニットにおいて印刷動作をする前と、後処理ユニットにおいて所定の後処理を行う前に、それぞれ用紙のスキューが解消されるため、印刷における色ずれ防止及び後処理における高寸法精度の確保が実現される。
 請求項4の発明によれば、ロール状印刷用紙から、指定されたサイズ、枚数の両面印刷物を蛇腹状に有する第3の形態である蛇腹状印刷物を指定された冊数だけ作成することが可能である。
 請求項5の発明によれば、一つのプリンタで、ロール状印刷用紙から、指定されたサイズ、枚数の片面印刷物又は両面印刷物を印刷することができるほか、指定されたサイズ、枚数の両面印刷物を蛇腹状に有する蛇腹状印刷物を指定された冊数だけ作成することが可能である。
 請求項6の発明によれば、折目形成時の用紙の位置ずれや両端縁の切断、あるいは二つ折り時の切断をすることなく、折目形成を行うことができる。
 請求項7の発明によれば、ロール紙から印刷、折目形成、糊付け、二つ折り、貼付を連続的に行なって効率的に蛇腹状印刷物を作成することができる。
 請求項8の発明によれば、ロール紙から蛇腹状印刷物を一貫製作が可能、全表面に印刷可能で無駄な面がない、外観体裁に優れている、製造効率が良好である等の効果が得られる。
本発明に係るプリンタの構成を概括的に示すブロック図。 制御装置の構成の一例を示すブロック図。 印刷ユニットと後処理ユニットの主要構成要素の配置例を示すイメージ図。 印刷設定を行う際の入力部の操作内容を示す図表。 印刷ユニットと後処理ユニットの間に設けられた一時保留機構の構成を示す側面図。 後処理ユニットの前半部であるカット部、経路切替部及び折目形成部の構成を示す側面図。 後処理ユニットの後半部である糊付け部及び二つ折り・貼付部の構成を示す側面図。 印刷用紙の一部の裏面図。 後処理ユニットの印刷用紙受け入れ部に設けられたスキュー解消機構の側面図。 図9のX-X線に沿った正面図。 同スキュー解消機構の構成要素の1つである突起付きローラを示す図であり、(a)は突起付きローラの要部斜視図、(b)は突起付きローラの一つの突起のみの斜視図、(c)は同突起の縦断面図である。 折目形成部の側面図。 図12のY-Y線断面図である。 印刷準備フローチャート。 用紙装填時に行なわれる初期化動作を説明する図。 印刷部のフローチャート。 カット部の動作を説明するフローチャート。 両面印刷物作成時の糊付け部、二つ折り・貼付部の動作を説明する図。 パンチング部の動作を説明するフローチャート。 二つ折り・貼付部の両面印刷時の動作を説明するフローチャート。 二つ折り・貼付部の蛇腹印刷時の動作を説明するフローチャート。 蛇腹状印刷物を作成する場合の動作1を説明する図。 蛇腹状印刷物を作成する場合の動作2を説明する図。 蛇腹状印刷物を作成する場合の動作3を説明する図。 蛇腹状印刷物を作成する場合の動作4を説明する図。 蛇腹状印刷物を作成する場合の動作5を説明する図。 蛇腹状印刷物を作成する場合の動作6を説明する図。 蛇腹状印刷物を作成する場合の動作7を説明する図。 蛇腹状印刷物を作成する場合の動作8を説明する図。 蛇腹状印刷物を作成する場合の動作9を説明する図。 蛇腹状印刷物を作成する場合の動作10を説明する図。 蛇腹状印刷物を作成する場合の動作11を説明する図。 蛇腹状印刷物を作成する場合の動作12を説明する図。 二つ折り・貼付部の両面印刷時の動作を説明するフローチャート。 二つ折り・貼付部の蛇腹印刷時の動作を説明するフローチャート。 蛇腹状印刷物の印刷が終了した時点から製品として完成した時点までの形態の変化を示す図。 完成状態の2態様の蛇腹状印刷物を示す平面図。
符号の説明
 A    制御装置
 B    印刷ユニット
  6   給紙部
  7   用紙搬送部
  8   印刷部
 C    後処理ユニット
  9   カット部
  10  搬送経路切替部
  11  折目形成部
  11i 折目形成ローラ
  11n 板カム
  11n1 第1カム面   
  11n2 第2カム面 
  11n3 第3カム面
  12  糊付け部
  13  二つ折り・貼付部
  13a  二つ折り部
  13b  プレス部
  13c  堆積部
  14   パンチング部
  15a,15b,15c  トレイ
  16  一時保留機構
  16a  収容空間
  16b  ガイド部材    
  17  スキュー解消機構
  R1  印刷ユニットの最初ローラ
  R2  印刷ユニットの最終ローラ
  R3  後処理ユニットの最初ローラ
  R8  二つ折り部の第1搬送ローラ
  R9  二つ折り部の第2搬送ローラ
  R10 二つ折り部の第3搬送ローラ
  Rb  第1搬送路
  Rc  第2搬送路
  p   用紙(片面印刷用紙)
  ap   糊代部
  bp1~bpn  単位印刷面部
  fl   折目
  cp   背表紙部
  dp1  裏表紙部
  dp2  折返し部
  PM1  両面印刷物
  PM2  蛇腹状印刷物
 次に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら、次の順序で説明する。
  1.構成の概略的説明
  2.各構成要素の詳細な説明
  2.1 制御装置
  2.2 印刷ユニット
  2.3 後処理ユニット
  2.4 本発明における改良点
  3.作用(制御動作)の説明
  3.1 当初の作用
  3.2 片面印刷時の作用
  3.3 両面印刷時の作用
  3.4 蛇腹印刷時の作用
 [1.構成の概略的説明]
 本発明に係るプリンタは、概括的には、制御装置Aと、印刷ユニットBと、後処理ユニットCとから構成されている。次に、各構成要素A,B,Cについて順次説明する。
 [2.各構成要素の詳細な説明]
 [2.1 制御装置]
 制御装置Aは、図2に示すように、入力部1、希望により付加される上位装置などの外部入力部1’、制御部2、記憶部3、表示部4及び検出部5を有している。
 [入力部]
 入力部1は、周知のキーボード、マウス又はタッチパネルなどから構成されていて、このプリンタによる印刷の仕様を設定するために操作される。操作は、表示部4の画面に表示される誘導案内に従い、インタラクティブに行うことができるように構成されている。操作内容は、図4に例示するように、操作1から操作7まである。
 操作1は、印刷種類を片面印刷と両面印刷と蛇腹印刷の3種類のいずれかを選択する印刷種類選択である。蛇腹印刷とは、両面印刷を用紙の所定長さに渡って連続して行ない、最終的には蛇腹状印刷物を作成する場合の印刷を言う。操作2は、選択した種類の印刷物の出力サイズを、表示部4に表示される各種サイズの中から選択するサイズ選択である。片面印刷の場合の出力サイズの種類には、例えば、6”×4”,6"×8",6"×12"などがあり、両面印刷の場合の出力サイズの種類には、例えば、6”×24”,6"×36”、その他任意の長さがある。また、蛇腹印刷の場合の出力サイズの種類は、両面印刷の場合と同じである。これらの出力サイズは、後記記憶部3に予め記憶されていて、出力サイズ選択の操作ステップにおいて読み出され、表示部4に表示されるようになっている。操作3は、印刷内容のレイアウトの種類、定型か任意かの指定、文章と写真の配置などの印刷内容設定である。定型のレイアウトは記憶部に記憶されていて、印刷内容設定の操作ステップにおいて、読み出されて表示されるようになっている。操作5は、以上の操作1から操作3までの操作による入力の終了後、レイアウト確認ステップをクリックすることにより、設定された印刷内容及びレイアウトを表示部4に表示させて確認する操作である。操作4は、確定された印刷内容の印刷枚数又は蛇腹印刷の場合の印刷冊数を入力する操作である。テンキー又はマウスの操作により印刷枚数の指定が可能である。操作6は、印刷動作の開始を指令する操作であり、例えば、表示画面の「印刷スタート」表示部位をクリックして、あるいは実行キーを操作して印刷開始指令を入力する。操作7は、開始した印刷動作を中止したい場合に行われる操作であり、表示画面の「印刷中止」表示部位をクリックして、あるいは印刷中止キーを操作して印刷を中止させることができる。
 印刷情報を外部から入力するため、上位装置に接続された外部入力部1' を備えることもできる。
 [制御部]
 制御部2は、データ処理機能、演算機能、各部制御機能などを有するCPUで構成され、後述されるように各部制御機能実現手段として、メモリ読出・書込ドライバ21、印刷内容編集ドライバ22、用紙搬送部駆動ユニット23、印刷ドライバ24、用紙カットドライバ25、搬送経路切替ドライバ26、折目形成ドライバ27、糊付けドライバ28、二つ折り・貼付部駆動ユニット29、両面印刷の場合に希望により用いられるパンチングドライバ210及び排紙ドライバ211を有している。これらの各ドライバ又は駆動ユニットは、所定の指令又は所定のシーケンスプログラムに従い、所定のタイミングで各部を制御し、駆動するように構成されている。
 プリンタ全体を統括制御する制御部2は、図2には、便宜的に単一のCPUで構成されているように示されているが、このように1カ所に集中する場合は、制御部と各部との間の信号線の接続作業が煩雑であり、いずれかの要素に故障が発生した場合の修理や保守点検が容易でない。そこで、好ましい実施例では、制御部2の機能を各部を制御する部分ごとに分割してそれぞれ1チップ化されたマイコンに納めて、各部に装備し、関係しているもの同士を最小限の信号線でコネクタを介して接続してある。これにより、メンテナンス及び部品交換を容易にできるようにしてある。
 [記憶部]
 記憶部3は、システムプログラムデータを格納したROMと、稼働中にワーキングデータを格納するRAMとを有している。必要に応じて、記憶部3を補助するため、外部記憶装置を接続しても良い。記憶部3に記憶される内容には、印刷制御に関する基礎データとして、一例として、片面印刷のフォーマット及びサイズ種類、両面印刷のフォーマット及びサイズ種類、蛇腹印刷のフォーマット及びサイズ種類などがある。
 また、用紙搬送制御に関する基礎データとして、用紙搬送部において駆動体として用いられるパルスモータの1パルス当たりの搬送距離Δd、用紙の位置検知用マーカを検知するために所定の複数位置に設置されているマーカセンサの検知位置から所定の動作位置までの距離、例えば、印刷ユニットBにおいては、図3,5,6,7を参照しながら説明すると、印刷ヘッドの直前に設置されているマーカセンサS1の検知位置からその印刷ヘッドによる印刷位置までの距離L1、後処理ユニットCにおいては、カット部9の直前に設置されているマーカセンサS2の検知位置からそのカット部9のカット位置までの距離L2、折目形成部11の直前に設置されているマーカセンサS3の検知位置からその折目形成部11による折目形成位置までの距離L3、糊付け部12の直前に設置されているマーカセンサS4の検知位置から糊付け部12による糊付け位置までの距離L4、同センサS4の検知位置から二つ折り・貼付け部13による二つ折り位置までの距離L5、蛇腹印刷の際に必要な後退位置に用紙が到達したことを検出するためのマーカセンサS5,S6を基準とする距離L6、パンチング部17の直前に設けてあるマーンセンサS8からパンチング位置までの距離L7などがある。
 [表示部]
 表示部4は、入力部1又は外部入力部1’から入力される文字データ及び画像データに基づいて表示画面に、入力内容及び印刷内容を表示するためのものであり、液晶ディスプレイ装置などが使用される。この表示部の表示画面を見ながら、印刷のための各種設定、印刷内容の確認及び印刷指令の入力を行うことができる。
 [検出部]
 検出部5は、入力部の一種であるが、図6に例示するように、搬送される用紙p(カット後の用紙、すなわち印刷物も含む。)に対して所定の処理を行う場合の処理開始位置を決定するための、用紙裏面に付された位置検出用マーカmを印刷ユニットB及び後処理ユニットCの所定位置において検出するために設けてある前記マーカセンサS1,S2,…から構成されている。入力部1,外部入力部1’、表示部4及び検出部5が入出力インタフェースにより中央の制御部に接続されていることはいうまでもない。
 [2.2 印刷ユニット]
 印刷ユニットBには、給紙部6、第1用紙搬送部7と、印刷部8とが収容されている。給紙部6の上方に印刷部8を配置して、給紙部6から印刷部8の終端部までの第1用紙搬送部7をほぼ垂直上方に向くように設けてある。続いて、印刷ユニットBの各構成要素について説明する。
 [給紙部]
 給紙部6は、このプリンタで片面印刷用紙として用いるロール紙pを装填し、保持するためのロール紙ホルダ61と、繰り出し手段62とを有している。繰り出し手段62は、第1用紙搬送部7に対するロール紙の初期搬送抵抗を少なくして、印刷部8における用紙搬送の安定性を高めるために通常用いられるものであり、図示されていないが、モータにより回転され、ロール紙pに回転力を伝達するローラなどから構成されている。
 [用紙搬送部]
 用紙搬送部は、印刷ユニットBと後処理ユニットCに連続するように設けられ、印刷ユニットBの給紙部6から印刷部8の終端までの範囲において稼働する第1用紙搬送部7と、さらに後述される後処理ユニットCのカット部9、経路切替部10を経て、二つ折り・貼付部13まで所定の搬送路に沿って搬送する第2用紙搬送部7´とから構成されていて、各別のマイコンにより制御される。動力を与えるパルスモータ(図示省略)と、各搬送路に沿って配設され、パルスモータの回転力を伝動手段を介して与えられて所定方向に回転する搬送ローラR…(駆動ローラdrとピンチローラprからなるもの。)と、各ローラ間に設けられて用紙を搬送面に沿って案内するガイド板(図示省略)とから構成されている周知のものである。
 第1用紙搬送部7の搬送ローラの中には、給紙部6のロール紙装填部から繰出される用紙pを常に挟持し、搬送力を加えて搬送を開始し得る最初ローラR1と、印刷部8内を搬送され、印刷処理を終えた用紙を挟持して、後処理ユニットC側に送り出す最終ローラR2とがあり、第2用紙搬送部7´の搬送ローラの中に、最終ローラR2から送り出される用紙を後処理ユニットCに受け入れるように設けられた最初ローラR3がある。
 [印刷部]
 印刷部8は、カラー印刷が可能なプリントエンジンを用いるものであり、シングル型プリントエンジンでも良いが、好ましい実施の形態においては、タンデム型プリントエンジン(不図示)が用いられる。そして、用紙搬送部7による用紙搬送面の片側に設けられたプリントエンジンにより、制御部2から与えられる印刷データ及び印刷制御信号に基づき、その用紙の片面の所定の印刷エリアに所定の印刷内容を制御部2から与えられる指定枚数だけ印刷するものである。好ましい実施例では、図8に例示するように、用紙pの所定位置を用紙自体から検出可能にするため、印刷物の種類を問わず一定距離ごとに用紙の裏面にマーカmを、マーカ印刷手段(不図示)により印刷するように構成されている。図8において、CLは後記カット部9によるカット線、Stは所定の印刷エリア(単位印刷面部)を示す。カット線CLの位置、印刷エリアStは、設定により可変である。
 印刷部8は、搬送される用紙pの裏面のマーカmをマーカセンサS1が検出した時点からパルスモータを用いる搬送モータが所定ステップ数回転した時点に制御部の印刷ドライバが印刷処理を開始することにより、図8に例示する用紙pの所定の単位印刷面部(印刷エリアSt)の正確な位置に所定の印刷内容を印刷するように構成されている。印刷された用紙pは、印刷ユニットBの最終ローラR2から後処理ユニットCに向けて送り出されるようになっている。
 [2.3 後処理ユニット]
 後処理ユニットCには、第2用紙搬送部7´のほか、その搬送路に沿ってカット部9、搬送経路切替部(以下、経路切替部という。)10、折目形成部11、糊付け部12、二つ折り・貼付部13及び望みにより付加されるパンチング部14が収容されている。
 後処理ユニットCにおいても、カット部9、経路切替部10、折目形成部11、糊付け部12及び二つ折り・貼付部13をその順序で上から下方に設置し、印刷ユニットBの始端部から後処理ユニットCの終端部まで用紙をほぼ倒立U字形に沿って搬送させることにより、装置長の圧縮とプリンタの容積縮小を可能にしている。以下に、後処理ユニットの各構成要素について説明する。
 [カット部]
 カット部9は、図6に例示するように、既知のものであり、後処理ユニットCの印刷ユニットBから送り出される用紙を受け入れる最初ローラR3に始まる第2用紙搬送部7´により搬送されてくる用紙PのマーカmをマーカセンサS2が検出すると、その検知信号を受けた時点から搬送モータが所定ステップ数回転した時に用紙搬送が一時停止され、その時に用紙カッター9aを駆動して、用紙の搬送方向に直角な直線に沿ってカットするように構成されている。用紙カッター9aは、用紙の所定マーカの前後のカット線CL間の不要部分を切除するため、及び、所定の印刷を終了した用紙(印刷済み用紙)の終端のカット線において切断して所定長の印刷物を形成する時に、切断動作をするように構成されている。切除された不要部分は、ウィング9bを介してダストボックス9c内に自重落下して収容されるようになっている。
 [経路切替部]
 経路切替部10は、カット部9から送り出される用紙の搬送先を、第1排紙トレイ15a方向に導く斜めの排出路Raと、垂直下方に延びる第1搬送路Rbとのいずれかに指定するものである。入力部1での印刷種類選択操作において片面印刷を選択した場合には、搬送先を排出路Raに指定し、印刷種類選択操作において両面印刷又は蛇腹印刷を選択した場合には、搬送先を折目形成部11方向に向かう第1搬送路Rbに切替える。
 経路切替部10は、図6に示すように、例えば、ロータリソレノイド10aと、そのロータリソレノイドにより搬送面中において回動されるウィング10bとで構成され、ウィングの回動方向により搬送先を排出路Raと第1搬送路Rbのいずれか一方に指定するものを使用することができる。ロータリソレノイド10aに代えて、モータとカムの組合わせ又は電磁石とウィングと復帰バネの組合わせなどで構成することもできる。
 [折目形成部]
 折目形成部11は、図6に示すように、カット部9により所定長にカットされ、経路切替部10により第1搬送路Rb方向に搬送される印刷済み用紙(印刷物)のマーカmがマーカセンサS3により検出された時点から搬送モータが所定ステップ数回転した時点に、すなわち、用紙の長手方向所定位置が折目形成位置に到達して搬送が一時停止されたときに、その印刷物の印刷面と反対側に設けてある後に詳述される折目形成機構により、その印刷物の裏面に折目(筋)を形成するものである。この折目は、後述される二つ折り・貼付部13によりカット後の用紙の所定位置において二つ折り(山折り又は谷折り)をする際に、二つ折りされ易くするために形成される。図6には、図面簡素化のため、折目形成部11の一部しか示されていない。詳細は、後に図12及び13に基づいて説明する。
 [糊付け部]
 糊付け部12は、図7に示すように、折目形成部11の後段(下側)に設けられ、折目形成後に搬送されてくる印刷済み用紙(印刷物)の所定の折目を境としてその両側の頁を印刷面と反対面において貼り付けるための糊を付着するものである。
 糊付け部12には、粘着性の糊を用いる既知の任意のものを使用可能である。接着剤を噴霧又は塗布するものも使用可能であるが、引火性の危険を避けるためには、テープ12aの片面に糊を剥離可能に担持させ、そのテープをロールに巻き取ってカートリッジ12bに収容してなる既知の糊カートリッジ12cを用いることが望ましい。また、糊カートリッジ12cを用いる場合は、糊(テープ)の補給が簡単にでき、加熱手段などを必要としないので、印刷品質に影響を与えない点でも、また、設置スペースの面でも好ましい。糊カートリッジ12cのテープ12aは、カートリッジ12bから引き出され、用紙搬送面の近傍に用紙搬送ローラを兼ねる受圧ローラpr8に対向して、押圧・離間可能に設けられた糊付けローラ12dに半巻回されている。
 [二つ折り・貼付部]
 二つ折り・貼付部13は、図7に示すように、糊付け部12による糊付けを終了した印刷済み用紙を、折目において谷折り又は山折りをして、印刷面が表側になるように二つ折りして重ね合わせ、先に付着された糊により貼り付けるものである。
 平面状に送られる用紙を折目に沿って二つ折りする手段は、特に限定されない。また、二つ折りされた用紙を貼り付ける手段も特に限定されない。しかし、印刷物の裏面には糊が付着されているので、その裏面に表面方向の力を糊が障害となることなく加えることは容易でない。また、二つ折りされた印刷物を搬送しながら単にローラなどで押圧するだけでは、山折りされた印刷物をその全長に渡って確実に貼り付けて、あたかも1枚の印刷物のような綺麗な外観を備えることは容易でない。
 上記の点に鑑みて、好ましい実施例では、図7に示すように、二つ折り・貼付部13が、印刷物の折曲げ専用の二つ折り部13aと、折曲げ後の印刷物の先端(二つ折り先端)をプレスするプレス部13bと、蛇腹状印刷物の作成のために新規に設けられた堆積部13cとから構成されている。
 二つ折り部13aは、糊付け後の所定長の印刷済み用紙が搬送される第1搬送路Rbに連続し、前記糊付け部12と反対方向に延びる第2搬送路Rcの上下に第1搬送路Rbに接して配設された開閉自在の第1搬送ローラR8(dr8,pr8)、第1搬送路Rbの下方延長部分Rb´の左右に配設された第2搬送ローラR9(dr9,pr9)、及び第1搬送ローラR8に関して前記糊付け部12と反対側において第2搬送路Rcに配設された第3搬送ローラR10(dr10,pr10)とから構成されている。第1搬送ローラR8の駆動ローラdr8は、糊付け部12の受圧ローラを兼ねている。これにより、用紙の搬送距離の短縮効果が得られている。
 そして、プレス部13bは、搬送ローラR10,R11の間において平ローラ13b1をその外周面が第2搬送路Rcに当接した状態で用紙の搬送方向に対して直角方向に転動できるように設け、その平ローラ13b1を第2搬送路Rcに対して適度の圧力で押圧させる付勢部材(不図示)を取り付け、モータとボールねじの組合せなどからなる平ローラ移動手段(不図示)を備えて構成されている。通常時は、平ローラ13b1は第2搬送路Rcから幅方向外側に維持されており、二つ折り・貼付がされた用紙の折目が平ローラ13b1の通過位置に存在したときは、平ローラ13b1が片方向又は往復両方向に転動されて、その用紙の折目及びその周辺がプレスされる。平ローラ13b1は、1つの折目ごとに移動方向を往方向と復方向とに交互に変え、各移動時にプレスを行うようにしてもよい。
 堆積部13cは、第1搬送路Rbの下方延長上に形成されたへ字形の空間により構成されている。そして、蛇腹状印刷物の構成単位である両面印刷物の二つ折り(山折り・谷折り)の際の一時的滞在空間と、貼付けを終了した両面印刷物の堆積空間として用いられる。
 [パンチング部]
 さらに好ましい実施例は、図3及び図7に示すように、第2搬送路Rcの二つ折り・貼付部13の後方にパンチング部14を有する。パンチング部14は、本発明のプリンタにより作成される両面印刷物が、例えば写真印刷物である場合に、完成した複数の両面印刷物を例えばアルバムブックに綴るためのパンチ孔を複数個、両面印刷物の終端辺に沿って間隔をもって開けるものである。パンチング部14は、図示しないが、一例として、一端が軸支された斜めのレバーに、一定の位置で昇降自在に案内保持された複数のパンチングピンを垂設し、そのレバーに正逆転可能なモータにより回転されるボールねじを螺合して構成される既知のものを用いることができる。
 [排紙部]
 このプリンタは、片面印刷物と両面印刷物と蛇腹状印刷物の3種類の印刷物の作成が可能である。片面印刷物は、印刷された用紙がカット部9により所定長にカットされると完成するので、経路切替部10から排出路Raより直接に第1トレイ15aに排出されるように構成されている。また、両面印刷物は印刷後の用紙がカット部9において、いわば見開き状の2頁分の長さにカットされ、折目形成部11において中間位置に折目が形成された後、二つ折り・貼付部3により折目において二つ折り・貼付けをされ、望みによりパンチング部によりパンチングをされることにより完成するので、二つ折り・貼付部13及びパンチング部14を通過するように搬送されて、第2搬送路Rcの末端に設けてある第2トレイ15bに排出されるように構成されている。さらに、蛇腹状印刷物は、印刷後の所要の長さを有する用紙がカット部9において所定長にカットされ、折目形成部11において必要数の折目が所定位置に形成され、二つ折り・貼付部13において、一例として、奇数番目の折目では谷折り、偶数番目の折目では山折りを繰り返し、かつ、山折りの際にその折目の両側の頁が貼付けられ、先に貼付けられた両面印刷物が堆積部13cに保留されて、全ての両面印刷物の貼付けが終了したことにより完成するので、堆積部の底部が第3トレイ15cを構成する。
 [2.4 本発明による改良点]
 進んで、上記構成に対する本発明による改良点について説明する。
 印刷種類として両面印刷が指定された場合は、二つ折り・貼付部13が、所定長の印刷物の2頁分の長さを有する一つの単位印刷面部Stを有する用紙をその単位印刷面部Stの中間位置で山折りし、裏面同士を貼付ける1回の二つ折り・貼付動作により、外見的に1枚状の両面印刷物が作成される。これに対して、印刷種類として蛇腹印刷が指定された場合は、印刷物の2頁分の長さを有する全て等長の単位印刷面部Stを指定枚数分有する長尺の用紙に対して、二つ折り・貼付動作を所定回数行なうことにより、蛇腹状印刷物( ブック状印刷物)が作成される。この蛇腹状印刷物の作成を可能にした点は、先の出願に は開示されていない新規事項である。詳細は後述される。
 本発明においては、上記課題を解決するための新規構成として、(1)印刷ユニットBと後処理ユニットCの間に、改良された一時保留機構16が設けられ、また、(2)少なくとも後処理ユニットBの印刷済み用紙の受け入れ口にスキュー解消機構17が備えられ、また、(3)折目形成部11に改良された折目形成機構が備えられ、さらに、(4)二つ折り・貼付部13には両面印刷物の作成のほか、上記蛇腹状印刷物の作成を可能にする制御手段が付加されている。以下に、これらについて順次詳述する。
 (1) 保留部の改良
 印刷ユニットBと後処理ユニットCの間には、図5に示すように、先の印刷物の後処理が未終了のために印刷済み用紙を直ちに後処理ユニットCに搬入できない時、あるいは、現在印刷中であるその印刷中の用紙を後処理ユニットCに搬入できない時に、印刷ユニットの終端ローラR2から送り出される用紙を一時保留するための用紙保留部16が設けられている。用紙保留部16は、印刷ユニットBの後尾部と後処理ユニットCの先頭部のいずれの側に設けられてもよい。
 用紙保留部16は、図5に示すように、印刷ユニットBの最終ローラR2と後処理ユニットCの最初ローラR3との間の距離を開けて、その間を上部開口面として下方に延びる保留空間16aを形成し、前記開口面を閉鎖する位置と開放する位置との間を移動可能なガイド部材16bを備え、かつ、そのガイド部材を閉鎖位置から開放位置まで及びその逆方向に移動させる移動手段(不図示)を備えて構成されている。そして、開口面の上側には、印刷ユニットBの最終ローラR2のニップと後処理ユニットCの最初ローラR3のニップを結ぶ用紙搬送面に下端面を有する送りローラ16cが複数個、適宜の間隔を置いて設けられているとともに、ガイド部材16bには、閉鎖位置に存在するときに前記各送りローラ16cに当接する押さえローラ16dが取付けられている。
 図5に例示するガイド部材16bは、後処理ユニットCの最初ローラ側R3に設けた支軸16eにガイド部材16bの後端部を固着し、図示されていないモータとレバーからなる移動手段により支軸16eを中心にガイド部材16bを閉鎖位置と解放位置の間を回転させるように構成されている。
 (2) スキュー解消機構の新設
 後処理ユニットCの最初ローラR3に近接して、図9,10に例示するようなスキュー解消機構17が設けられている。スキュー解消機構17は、後処理ユニットCの最初ローラR3の押圧ローラpr3を兼ねるローラ17aと、前記用紙搬送面の幅方向両側に設けられた幅寄せ部材17b1,17b2と、各幅寄せ部材を搬送面の幅方向に移動させる移動手段17c1,17c2とを有している。
 ローラ17aは、外周方向の用紙に対する摩擦力よりも軸方向の用紙に対する摩擦力が小さいものである。このようなローラの一例を説明すると、ローラ17aは、図11に示すように、外周面に用紙搬送方向には尖鋭で、ローラの長手方向には丸みを有する多数の小突起171が均等に分布配設されている既知のものである。この突起付きローラ(以下、突起ローラという。)17aは、回転されるときは、用紙搬送面に存在する用紙を確実に突起ローラ17aの軸に直角な方向に搬送する摩擦力を作用するが、突起ローラが回転しないときは、その用紙に対してその幅方向の摺動を許す程度の摩擦力しか作用しない。
 一方の幅寄せ部材17b1は、搬送面の幅方向一方側に、用紙搬送方向に対して直角方向に往復移動自在に保持された軸172の先端に固着され、軸172は移動手段17c1に連繋されている。図示の例では、移動手段17c1は、1本の回転軸173の一端に固着された溝付き円筒カム174で構成され、幅寄せ部材17b1の軸172に固着された作動棒172´の下端がその溝に摺動可能に嵌合されている。軸173には、制御部2により制御される幅寄せモータ(不図示)の回転軸が結合されている。
 他方の幅寄せ部材17b2は、用紙搬送面の幅方向他方側に、用紙搬送方向に対して直角方向に往復移動自在に保持された軸175の先端に固着され、軸175は移動手段17c2に連繋されている。軸175はコイルバネなどの弾性部材176により幅寄せ部材17b2が搬送面Rの中央方向に付勢されている。移動手段17c2は、回転軸173の他端に固着された溝付き円筒カム177で構成され、幅寄せ部材17b2の軸175に固着された作動棒175´の下端がその溝に摺動可能に嵌合されている。
 幅寄せ部材17b1、17b2は、搬送ローラR3の前後に二分割し、連結した構造とすると、幅寄せ作用を効率的に行うことができる。
 こうして、軸173が回転されると、溝付き円筒カム174を介して一方の幅寄せ部材17b1は、用紙搬送面の中央から最も遠い距離である拡幅位置p1と、同用紙搬送面に最も近い位置である、用紙搬送の基準位置p2との間を往復移動可能である。また、軸173が回転されると、溝付き円筒カム177を介して他方の幅寄せ部材17b2は、用紙搬送面の中央から最も遠い距離である拡幅位置p3と、一辺が基準位置に当接された用紙の他辺に、その他辺を損傷させない程度の柔軟な力で押し当たる幅寄せ位置p4との間を往復移動可能である。軸173は左右に二分し、それぞれに幅寄せモータを結合して、移動手段17c1,17c2が独立に作用するように構成しても良い。
 そして、印刷ユニットBの最終ローラR2から送り出される用紙の始端に次ぐマーカがマーカセンサS2により検出されて、その用紙の始端が最初ローラR3に挟持されたと判断した後、(最初ローラR3のニップが開放された状態で)幅寄せモータが所定角度回転されて、両幅寄せ部材17b1,17b2は、拡幅位置p1と基準位置p2又は拡幅位置p3と幅寄せ位置p4との間を少なくとも1回、好ましくは複数回、往復移動されて、突起ローラ71aの上側に存在する用紙に対して、その幅方向一辺を基準位置p2に合致させる幅寄せ作用が行われるようになっている。従って、用紙保留部16に保留された用紙にスキューが生じている場合は、そのスキューが幅寄せ作用により解消される。従って、後処理ユニットCの内方には、以後、搬送基準面に沿って正確な位置を搬送される。軸173が左右二分されているときは、幅寄せ部材17b1が基準位置p2に位置された状態で幅寄せ部材17b2がp3とp4の間を1回又は複数回往復移動される。
 印刷ユニットBがシングル型であって、用紙の順送と逆送を繰り返してカラー印刷を行うタイプのものである場合は、用紙に色ずれを発生させるようなスキューが生じないが、タンデム型であって、1つの印刷物分の印刷を終了する度にカットして、未印刷の用紙を用紙搬送部7の搬送開始位置まで戻す場合は、その用紙の始端にスキューが生じている虞がある。従って、タンデム型の印刷ユニットには、特に高い解像度が求められるカラー写真を印刷するプリンタの場合は、用紙搬送部の最初ローラR1の直前にも、上記と同様のスキュー解消機構を備えることが望ましい。これにより、印刷ユニットにおいて、色ずれのないカラー写真印刷が可能となる。
 (3) 折目形成部の改良
 上記第4の課題を解決する具体例を、図12,13により説明する。
 折目形成機構は、図12に示す例では、後処理ユニットBに固定されるフレーム11aと、そのフレームの左右両側に回転自在に取付けられたプーリ(不図示)の間に巻回されたベルト11bと、フレーム11aの左右の支持部11cの間に固定されたガイド軸11dと、そのガイド軸に摺動自在に支持され、ベルト11bの一部に結合されたホルダ11eと、そのホルダ11eに支点11fにおいて揺動自在に支持されたレバー11gと、そのレバーの一端に支軸11hにより回転自在に保持された折目形成ローラ11iと、レバー11gの他端とホルダ11eの間に折目形成ローラ11iが用紙搬送面の方向に付勢されるように装着された弾性部材、例えばコイルばね11jとを有し、フレーム11aの下辺に設けられ、先端が折目形成ローラ11iの下面に摺動自在に当接されている位置決め部材11kと、支軸11hにレバー11gと折目形成ローラ11iとの間において巻装されているコイルバネ11lと、支軸11hのレバー11gと反対側の端部に固着されたアーム11mと、そのアームの先端に回転自在に設けられ、フレーム11aの下面内側に設けてある板カム11nのカム面に転動自在に当接されているローラ11oと、フレーム11aに取り付けられ、前記プーリを介してホルダ11eをガイド軸11dに沿って往復移動させるモータ11pとを有している。
 折目形成ローラ11iは、外周面に断面三角形の環状突起(リングエッジ)11i’が形成されている。そして、用紙搬送面に関して折目形成ローラ11iと反対側に、折目形成台11qが用紙搬送面と平行に設置され、その折目形成台11qには、折目形成ローラ11iの突起11i’と対向して開口し、所要の深さを有する断面矩形の凹条11q’が形成されている。
 板カム11nのカム面11n’は、本発明の第4の課題を解決するため、特に次のように形成されている。すなわち、折目形成台11qを基準面として、その基準面からの高さh1が最も高い第1カム面11n’1を板カム11nの両側の用紙搬送位置よりも外側に有し、その両側の第1カム面11n’1よりも内側に所定の距離dに渡って基準面からの高さh2が第1カム面11n’1の高さh1よりも低い第2カム面11n’2を有し、さらに両側の第2カム面11n’2の間に基準面からの高さh3が最も低い第3カム面11n’3を有している。第1カム面11n’1と第2カム面11n’2の間、及び第2カム面11n’2と第3カム面11n’3の間はそれぞれなだらかな曲面により連続されている。
 第1カム面11n’1の高さh1は、このカム面をローラ11oが転動するとき、折目形成ローラ11iの環状突起11i’の先端が折目形成台11qの表面から用紙の厚みよりもごく僅かに離間される高さに存在するように設定され、第2カム面11n’2の高さh2は、このカム面をローラ11oが転動するとき、折目形成ローラ11iの突起11i’の先端が折目形成台11qの表面から用紙の厚みとほぼ等しい位置に存在する存在するように設定され、第3カム面11n’3の高さh3は、このカム面をローラ11oが転動するとき、折目形成ローラ11iの環状突起11i’の先端が折目形成台11qの表面から用紙の厚みのほぼ半分と等しい位置に存在するように設定されている。
 上記の構成により、モータ11pが回転されると、用紙搬送面の左右いずれか一方側の外側に存在するホルダ11eが用紙搬送面の左右いずれか他方側の外側まで移動され、その間に折目形成ローラ11iはコイルばね11jにより用紙搬送面に付勢されながら折目形成台11qの凹条11q’内を転動する。従って、折目形成台11qの表面に用紙が存在するときは、その折目形成ローラ11iの環状突起11i’によってその用紙に直線状の折目(筋)が形成される。
 第2カム面11n’2の高さh2及び前記所定の距離d3は、転動する折目形成ローラ11iの環状突起11i’が急激に用紙の幅方向端縁peに衝撃を与えて用紙をずらさせたり、用紙の二つ折りの際にその端縁を破断したりすることを避けるために設定してある。従って、上記折目形成機構を用いる本発明においては、用紙のずれを起こすことなく折目の形成が可能であり、また、用紙の端縁peの強度が保たれるので、端縁を切断させずに用紙の二つ折りを行うことができる。
 用紙に対する折目形成は、折目形成ローラ11iを1方向に1回移動させる度に行うようにしても良いし、折目形成ローラ11iを1往復移動させて行うようにしても良い。
 (4) 糊付け部の改良
 先の出願に係るプリンタにおいては、両面印刷物作成のための糊付け動作しかなかった。その糊付け動作は、連続する2頁分の長さを有する印刷済み用紙の所定のマーカmがマーカセンサS4により検出された時点から搬送モータの回転数が所定ステップ数に達したとき、すなわち、その用紙の前記折目が糊付け位置(糊付けローラ12dと受圧ローラpr8のニップ)に到達したとき、その用紙の前半部(1頁目)と後半部(2頁目)を貼付るために、その折目からその用紙の後端までの領域に糊付けを行うものであった。
 これに対し、本発明では、糊付け部が同じ構成のままで、上記両面印刷物の場合の糊付けパターンに加えて、蛇腹状印刷物の場合の糊付けのための、異なった糊付けパターンを行う糊付け制御プログラムが付加されている。このように、ソフトウェアの付加のみで、両面印刷と蛇腹印刷とを実現している。
 すなわち、印刷物が、複数の折目を有する用紙を後記二つ折り・貼付部13により各折目において順次山折りと谷折りをし、山折りの折目の両側の頁を貼付けて蛇腹状に形成される蛇腹状印刷物である場合は、山折りされる折目の前後に連続する2頁の裏面を貼付けるために、その折目からその折目に続く頁のほぼ中間位置までの領域に糊付けを行うように制御される。これについては、後に詳述する。
 (5) 二つ折り・貼付部の改良
 先の出願発明では、二つ折り・貼付部13が両面印刷物を形成するための動作しかしなかったが、本発明では、同じ構成で、その動作の制御パターンを付加することにより、蛇腹状印刷物の作成が可能になった。
 作成される印刷物が両面印刷物である場合は、糊付けされた用紙を、一つの折目において山折りをして印刷面が表側になるように二つ折りをし、かつ、重ね合わせて貼り付けるように制御される。作成される印刷物が蛇腹状印刷物である場合は、糊付けされた用紙を、各折目において順次谷折りと山折りを繰り返し、山折りの際に、印刷面が表側になるように二つ折りをし、かつ、重ね合わせて貼り付けるように制御される。詳細は後述される。
 [3.作用の説明]
 続いて、上記構成による作用(動作)を、図14以下の図面に基づいて、次の順序に沿って説明する。
  (1)初期化動作
  (2)片面印刷
  (3)両面印刷
  (4)蛇腹印刷
 (1)初期化動作
 このプリンタに電源を投入すると、図14に示すように、まず、初期化動作及びチェック動作が行われる(S11。Sはステップを意味する。)。詳しくは、印刷ユニットBの給紙部6に設けてある用紙センサ(不図示)により用紙の有無が調べられ、用紙保留部15の用紙ガイド15aを閉鎖位置に保持する。用紙有りと検知されたときは、記憶部の用紙有りフラグがONされ、用紙無しと検知されたときは、その用紙有りフラグはOFFされる。ON,OFFに対応して表示部4に用紙の有無が表示される。用紙無しの表示に基づき、給紙部6のロール紙ホルダ61に用紙を装填すると、制御装置Aの制御部2はその用紙の始端をカット部9によりカットして、用紙の綺麗な始端を搬送開始位置に待機させる初期化動作を行う。
 すなわち、図15(a)に示すように、装填したロール紙の先端を繰り出し手段62に挟持させて、装填センサ(不図示)をONさせると、又は給紙ボタンを押すと、図15(b)に示すように、給紙部6が始動してその用紙を繰り出すとともに、第1用紙搬送部7が連動して、その用紙を搬送する。その搬送の際に、用紙には印刷部8のマーカ印刷手段により、用紙の裏面に所定距離ごとにマーカを印刷する。マーカを印刷された用紙は、印刷部8から送り出され、用紙保留部15のガイド部材15aの上面を経て、カット部9の手前のマーカセンサS2により最初のマーカが検知されると、そのマーカ検知時点から搬送モータのステップ数が所定値になった時に、搬送が止められ、これと同時にカット部9が動作されて、そのマーカから後方に離れた所定位置において用紙がカットされる。このカットにより切り離された先端部分p’は、図15(c)に示すように、ウィング9bによりダストボックス9cに落下収容される。
 次に、カットにより綺麗な先端を備えた用紙は逆送され、図15(c)に示すように、その先端が搬送開始位置に到達したことを検知されたとき、逆送が停止される。そして、初期化動作により準備状態が良好か否かのチェック動作を行う(S12)。そのチェックの結果がOKの場合は、表示部4にOK表示をし(S13)、OKでないときは、NG表示をする(S14)。
 OK表示をしたときは、印刷内容の設定入力が可能になる。
 そこで、図16に示すように、入力部2から印刷内容を設定する(S15)と、用紙搬送部7及び印刷部8は制御装置Aの制御部2が印刷ユニットBに印刷開始指令を与えるのを待機する。
 印刷ユニットBが印刷開始指令を受けると(S16でY)、スキュー解消をされるのを待つ(S17)。すなわち、作成する印刷物の種類を問わず、まず、用紙搬送に先立ち、搬送開始位置直前のスキュー解消機構17’が起動され、その用紙の先端を搬送路幅方向に複数回振動させる幅寄せ作用を行って、その用紙の一端を搬送基準面に当接させる。
 スキュー解消がされたときは、用紙搬送部7が用紙搬送を開始し(S18)、図15(d)に示すように、その用紙の先端にから所定位置離れた位置に最初のマーカを印刷し(S19)、その最初のマーカが最初のマーカセンサS1により検知された時点(S110)から搬送モータの所定ステップ数経過時に、制御部2から印刷物の種類に応じて与えられるコマンドに応じて印刷部8による印刷処理が開始される(S111)。以下に、印刷物の各種類に対応する制御動作を説明する。
 [片面印刷]
 印刷物の種類として片面印刷が選択された場合(図4の設定内容1の場合)は、用紙の片面1頁分の領域(単位印刷面部)に対する印刷が搬送中の用紙に対して行われる。指定枚数が2以上のときは、1頁分の領域に対する印刷が指定枚数分連続して行われる(S111-S112、…)。指定枚数分の印刷を終了したときは、終端のマーカを印刷(S113)した後、印刷処理を終了する。
 搬送される印刷済み用紙は、印刷ユニットBの最終ローラR2から送り出され、用紙保留部16の閉鎖位置に保持されているガイド部材16bの上面を経て後処理ユニットCの最初ローラR3を通過し、その用紙がその先端の後方位置にある最初マーカm1をマーカセンサS2が検知した時点(図17(a)S21でY)から第1所定距離n2だけ搬送された時(例えば、搬送モータの所定ステップ数n1経過時)にカット部9が動作され(S22)、その用紙の先端の印刷されていない不要部分がカットされて、切り離され(S23)、先端排除時はウィング10が排除位置に保たれているため、ダストボックス9cに排除される。カット後の残された印刷済み用紙は、そのまま前進される。
 片面印刷時は、経路切替部10の経路切替え用モータがホームポジションに維持されて搬送路を排出路Ra方向に導通させているので、前進される用紙は排出路Raに進む。そして、用紙が最初マーカの検知時点(図17(b)S21)から当該印刷物の指定された出力サイズにより決定される第2所定距離だけ搬送された時(図17(b)S22)、カット部9が再び動作され(図17(b)S23)、最初の印刷済みの用紙から所定長の片面印刷物が作成される。その片面印刷物は、排出路Raから第1トレイ15aに排出される。
 指定枚数が2枚以上であるとき(図17(b)S24でN)は、1枚目の片面印刷物の後端カットに引き続き、その後のマーカセンサS2によるマーカ検知時点(S21)から第2所定距離の搬送後(S22)に、カット部9によりカットされて(S23)、2枚目の片面印刷物が作成され、第1トレイ15aに排出される。以後、指定枚数の最後まで、マーカ検知後の第2所定距離搬送とカットと排出が繰り返される。
 印刷のために搬送された用紙は、指定枚数の最後の片面印刷物のカット部9による後端カットを終了すると同時に、後処理ユニットCの最初ローラR3が開放され、印刷ユニットBの最終ローラR2及び最初ローラR1が逆転されるため、逆送され、その用紙の先端が、図15(c)に示すように、搬送開始位置まで戻された時に、用紙の逆送が停止されて、印刷ユニットBは制御部2からの次の印刷指令入力を待機する。
 [両面印刷]
 入力部において、印刷物の種類として両面印刷が選択された場合(図4の設定内容2の場合)は、用紙の片面1頁分の領域(単位印刷面部)に対する印刷が2頁分連続して搬送中の用紙に対して行われる。指定枚数が2以上のときは、連続2頁分の領域に対する印刷が指定枚数分連続して行われる。搬送される用紙は、印刷ユニットBの最終ローラR2から送り出され、用紙保留部16の閉鎖位置に保持されているガイド部材16bの上面を経て後処理ユニットCの最初ローラR3を通過し、その用紙がその先端の後方位置にある最初のマーカをマーカセンサS2が検知した時点(S21でY)から第1所定距離だけ搬送された時(S22)に、その用紙がカット部9によりカットされ(S23)、その用紙の先端の印刷されていない不要部分がカットされて切り離され、ダストボックス9cに排除される。カット後の残された印刷済み用紙は、そのまま前進される。
 両面印刷時は、経路切替部10が搬送先を第1搬送路Rbに導通させているので、前進される用紙は第1搬送路Rbの方向に進む。そして、印刷済み用紙が最初マーカの検知時点から当該印刷物の指定された出力サイズにより決定される第3所定距離だけ搬送された時、カット部9がその用紙の後端をカットし(S23)、最初の印刷済みの用紙から所定長の見開き状態の両面印刷物が作成される。その見開き状態の両面印刷物は、経路切替部10により進行方向を指定された第1搬送路Rbを搬送ローラR5により折目形成部11に向かって搬送される。
 指定枚数が2枚以上であるとき(S24でN)は、S21に戻り、1枚目の両面印刷物の後端カットに引き続き、その後のマーカセンサS2によるマーカ検知時点から第3所定距離の搬送後に、カット部9によりカットされて2枚目の見開き状態の両面印刷物が作成され、その見開き状態の両面印刷物は、経路切替部10により第1搬送路Rbに向けられ、搬送ローラR5により折目形成部11に向かって搬送される。以後、指定枚数の最後まで、マーカセンサS2によるマーカ検知後の第3所定距離搬送とカットと搬送が繰り返される。
 搬送ローラR5により下方に搬送される見開き状態の両面印刷物は、マーカセンサS3によるマーカ検知時点から所定距離搬送されたとき、すなわち、見開き状態の両面印刷物の長手方向中間位置が図12に示す折目形成台11qの溝11q’と折目形成ローラ11iの環状突起11i’との間、つまり、折目形成位置に到達したとき、搬送ローラR5による両面印刷物の搬送が止められる。そして、その直後に、折目形成部11の移動手段11pが折目形成ローラ11iを用紙搬送路の幅方向一方の外側から他方の外側まで移動させることにより、板カム11nの作用により折目形成ローラ11iの環状突起11i’が、図13に示すように、両面印刷物の幅方向両端縁peを残して、その間に所定の深さの折目flを、両面印刷物の印刷面と反対面(裏面)に形成する。
 長手方向中間位置に折目を形成された見開き状態の両面印刷物は、折目形成部11の前後に存在する搬送ローラR5、R6により第1搬送路Rbをさらに下方に搬送され、図18に示すように、途中の搬送ローラR7を通過した後、糊付け部12の糊付けローラ12dと、二つ折り・貼付部13の二つ折り部13aの回転中のローラdr8との間に進入される。この時点には、糊付けローラ12dは受圧ローラdr8から離間されている。そして、その見開き状態の両面印刷物のマーカ検知時点から所定距離が搬送された時(S45でY)、すなわち、当該両面印刷物の折目が糊付けローラ12dと受圧ローラdr8のニップ、つまり、糊付け位置に到達した時点に、図18(a)に示すように、糊付けローラ12dがローラdr8に押圧されるため、糊カートリッジ12cのテープ12aから糊が両面印刷物の裏面に転移される。この糊付けは、両面印刷物の後端まで行われる。
 糊付け工程中に搬送される両面印刷物は、二つ折り・貼付部13の第2搬送ローラR9によりそのまま第1搬送路Rbを下方に搬送される。そして、糊付けが開始された両面印刷物の折目が、マーカ検知時点からの搬送距離計測により、第1搬送路Rbと第2搬送路Rcの交差点、すなわち、二つ折り開始位置に到達したと判断したとき、搬送ローラR7は正方向回転を継続しており、二つ折り・貼付部13のローラpr8は正方向回転中のローラdr8に押圧され、かつ、第3搬送ローラR9が逆転されるため、見開き状態の両面印刷物は、その折目において図7、図18おいて左側に押し込まれて、山折り状に二つ折りされ、重ね合わされながら、第1搬送ローラR8,第3搬送ローラR10により第2搬送路Rcに引き込まれる。この際に、二つ折りされる両面印刷物の1頁目と2頁目の裏面同士が圧接されて、糊により貼り付けられる。
 しかし、搬送ローラR8,R10による圧接のみによっては、特に山折りされた部分の貼付が完全でなく、あるいは、折目の両側部分の復元力による僅かな膨らみが生じる虞があるので、第3搬送ローラR10及び搬送ローラR11によりさらに水平搬送が継続され、マーカセンサS7によるマーカ検知時点から所定距離搬送後に、すなわち、その山折りされた折目がプレス部13bのプレス位置に到達したときに、水平搬送が止められ、プレス部13bによりその山折りされた部分が第2搬送路Rcの下側に設けてある受圧板(不図示)にプレスされる。これにより、山折りされた部分が完全に平面状になり、両面に印刷面を有する見掛け上1枚状の両面印刷物が完成する。
 1枚状の両面印刷物は、その後に正方向に回転される搬送ローラR10、R11及びR12により第2搬送路Rcの後方に、すなわち、図7、18において左方向に送られ、マーカセンサS8によるマーカ検知時点から所定距離搬送後に、すなわち、その両面印刷物の搬送方向後端部がパンチング部17のパンチング位置に到達したとき、搬送が停止され、パンチング部17により穿孔される。パンチング部17の動作フローは図19に示すとおりである。その後、搬送ローラR11及びR12により、パンチ孔が形成された1枚状の両面印刷物は、第2トレイ15bに排出される。
 両面印刷時における糊付けと二つ折り・貼付を経て排出されるまでの一貫した動作を図20に基づいて説明する。
 折目形成部から送り込まれる印刷済み用紙を糊付け位置まで搬送した後(S301)、糊付けローラを迫り出して糊付けを開始する(S302)。その糊付け開始位置が二つ折り開始位置に到達するまで、糊付けしながら搬送し(S303)、糊付け開始位置が二つ折り開始位置に到達したとき、搬送を停止し(S304)、折目を境としてその前半部は逆送(逆方向搬送)し、後半部は順送(順方向搬送)して、印刷済み用紙を折目において山折りをしながら、かつ、糊付けをしながら搬送する(S305)。その搬送の間に、二つ折り・糊付けをされた用紙が貼付けられる。続いて、山折り先端がプレス位置に達するまで搬送する(S306)。その搬送中に、印刷済み用紙の終端までの糊付けが終了したか否かを調べ(S307)、終了した時は、糊付けローラを引っ込めて糊付けを終了する(S308)。二つ折りをされた用紙の先端がプレス位置に到達した時は(S309でY)、搬送を停止し(S110)、その用紙の先端をプレスする(S311)。
 このプレスにより両面印刷物が完成する。その両面印刷物をパンチング位置に向けて搬送される(S312)。パンチ孔開けが指定されているか否かを調べ(S313)、指定されている時は、その用紙がパンチング位置に到達した時(S314でY)に搬送を停止し(S315)、パンチ孔開けをする(S316)。最後に、パンチ孔を開けられた両面印刷物を、第2トレイ15bに排出するまで搬送して(S317)、両面印刷物の作成処理を終了する。
 [蛇腹印刷]
 図4の設定内容3を入力部の操作により設定後、スタート指令を入力すると、搬送開始位置に存在する用紙に対するスキュー解消動作がされた後、給紙部6、用紙搬送部7が始動する。最初のマーカセンサS1によるマーカ検知時点から所定距離、すなわち、図21(a)に示すように始端に所定幅の糊代部ap分の長さを確保した後、最終的に1枚の両面印刷物を構成する2頁を1単位として、2頁分の印刷エリア(単位印刷面部)bp1,bp2;bp3,bp4;~bpn-1,bpnに印刷を連続して行なう。この2頁1単位の単位印刷面部への印刷は、作成される蛇腹状印刷物の指定枚数分(St1~Stn)だけ連続して行なわれる。しかし、単位印刷面部の2頁のうち、両頁に印刷するか、いずれか1頁のみに印刷するかは、任意に設定可能である。
 用紙pには、指定枚数の最後の単位印刷面部bpnの終端に所定長の背表紙部cpが設けられる。この長さは、指定枚数に対応して演算により決定される。さらに、その背表紙部cpに続いて、1つの単位印刷面部と等しい長さを有する裏表紙部dp1及び折返し部dpが付加されている。単位印刷面部は、カラー写真アルバムにおける写真掲載部に相当する。従って、印刷部8による印刷は、単位印刷面部のみに行なっても良いが、背表紙部cp、裏表紙部dp1及び折返し部dp2のいずれか又は全部に行なっても良い。
 こうして、印刷ユニットBにおいて印刷をされた用紙に対しては、後処理ユニットCにおけるカット部9により、糊代部apの先端と折返し部dp2の終端においてカットされる。印刷される蛇腹状印刷物の指定冊数が1の場合は、用紙保留部16のガイド部材15aは、保留空間の開口面を閉鎖する位置に保持されている。カット部9による折返し部dp2の終端のカットにより分離された用紙は、用紙搬送部7により戻され、その先端が搬送開始位置に保持されて、次の印刷指令を待機する。そして、蛇腹印刷時は、経路切替部10は搬送路を第1搬送路Rb方向に導通させているので、印刷済み用紙は、カット後、第1搬送路Rbの方向に進む。
 また、蛇腹状印刷物の指定冊数が2以上の場合は、用紙保留部16のガイド部材15aは開放位置に移動されて保持される。そして、印刷ユニットBでは1冊目の印刷終了に引き続き、指定冊数まで用紙先端の糊代部apの確保に続く所定枚数分の印刷が行なわれる。後処理ユニットCの蛇腹状印刷物用印刷済み用紙に対する折目形成、糊付け、二つ折り・貼付けには、1枚状両面印刷物用の印刷済み用紙に対する場合よりも時間がかかり、1冊分の蛇腹状印刷物のための一連の印刷に要する時間よりも長いので、先の印刷済み用紙に対する後処理が、後の印刷済み用紙の後処理ユニットCへの送り込みにより影響されることがなくなるまで、後処理ユニットCの最初ローラR3の回転を止める。従って、印刷ユニットBの最終ローラR2から送り出される印刷済み用紙は、用紙保留部16の保留空間16cに垂下湾曲して保留される。
 カット部9により所定長にカットされ、第1搬送路Rbに進行される印刷済み用紙pには、搬送が間欠的に停止される都度に、折目形成部11により、図21(b)に示すように、その用紙pの裏面に、その用紙の先端から糊代apの幅分の距離を隔てた所定位置、隣接する各頁bp1,bp2,bp3~の間、最後頁の終端と背表紙cpの間、及び裏表紙dp1と折り返し紙dp2の間に、それぞれ折目fl1,fl2,fl3,~fln-1,flnが順次形成される。
 折目が順次形成される印刷済み用紙pが搬送ローラR6、7、8,9により第1搬送路Rbを搬送され、その印刷済み用紙pの偶数番目の折目、すなわち、各単位印刷面部の中間位置の折目が糊付け位置に到来する度に、糊付けローラ12dが受圧ローラdr8に圧接されて、図21(c)に示すように、その折目からその折目に続く単位印刷面部の中間位置(後述される谷折りを妨げない任意の位置で良い。)までの領域に、糊付けがされる。
 続いて、糊付けされた印刷済み用紙pは、二つ折り・貼付部13において、印刷済み用紙pの偶数番目の折目(図21においては、fl2,fl4,…)、すなわち、単位印刷面部の中間折目においては山折り(mf)がされる。その山折りされた折目からその折目の前後の一定距離までの領域において裏面同士で貼付られる。山折り・貼付けをされた単位印刷面部は、引き続き、プレス部13bによるプレスがされて、見掛け上、1枚状の両面印刷物となる。用紙の最初の折目及び奇数番目の折目すなわち単位印刷面部間の折目(図21においては、fl,fl3,fl5,…)においては谷折り(vf)がされる。
 こうして、糊付けされた印刷済み用紙pは、二つ折り・貼付部13による各単位印刷面部ごとの山折りと、各単位印刷面部間における谷折りとが、指定枚数の最終まで繰り返され、指定枚数の両面印刷物の集合体、すなわち、蛇腹状印刷物の作成が終わるまで、作成された両面印刷物が第1搬送路Rbの下方に設けられた堆積部13cに順次保留される。
 以下に、糊付け、二つ折り(山折りと谷折り)、貼付及びプレスを経て、蛇腹状印刷物が完成するまでの過程を、図22A~図22L及び図23A,23Bのフローチャートを参照しながら説明する。
 折目形成物11から進行する印刷済み用紙pは、正回転している搬送ローラR6,7,8,9により、用紙先端の糊代apが先頭となって、第1搬送路Rbに沿って順送され(S401)、最初の単位印刷面部の中間折目fl2が糊付け位置に到達した時、糊付けローラ12dがローラdr8に圧接されて、糊付けが開始される(S402)。この時は、第1搬送路Rbのローラpr8はローラdr8から離間されている〈図22A〉。
 最初の単位印刷面部の中間折目fl2が搬送路Rb,Rcと第2搬送路Rdとの交差点(二つ折り開始位置)に到達するまで糊付けしながら搬送し、(S403)、二つ折り開始位置まで来ると、搬送を一時停止し(S404)、ローラpr8はローラdr8に圧接されるとともに、第2搬送ローラR9が逆転され、搬送ローラR6,7,8,10,11は正転を継続しているので、折目fl2から上側の順送される用紙と、折目fl2から下側の逆送される用紙とが折目fl2において山折りされながら、第2搬送路Rcを進行し、その間に第1搬送ローラR8と第3搬送ローラ10による挟持力により最初の単位印刷面部の1頁目と2頁目が糊により貼付けられる(s405)〈図22B〉。
 その後も、搬送ローラR6,7,8,10,11の正転と搬送ローラR9の逆転は継続され、二つ折り先端がプレス位置に達するまで糊付けされた用紙が搬送され(S406)、糊付けが終了したか否かを調べる(S407。終了した時は、糊付けローラ12dは、折目fl2が検知された時点から搬送路Rbにおける用紙の順送により2頁目の中間位置が糊付けローラ12dとローラdr8とのニップを通過した時点に、ローラdr8から離間される〈図22C〉。
 糊付けが終了していない時はプレス位置に達したか否かを調べ、達していない時はS406に戻り、達した時は、搬送を止めた後(S410)、ブレス部13bにより山折りされた用紙の先端部分がプレスされて、貼付が完全化され、かつ、山折りされた部分が扁平化される(S411)〈図22C〉。
 最初の単位印刷面部の終端に形成されている折目fl3が搬送路Rb,Rcと第2搬送路Rdとの交差点に到達した時点(S412)〈図22D〉に、搬送ローラR6,7,8が正転を一時止め(S413)、ローラpr8がローラdr8から離間される(S414)。次いで、搬送ローラR10,11は逆転され、かつ、搬送ローラR9は正転に変更される〈図22E〉。搬送ローラR9の正転による用紙先端側の順送と搬送ローラR6,7,8の正転による折目fl3よりも上側の用紙の順送と、ローラpr8のローラdr8からの離間と、搬送ローラR6~11の上記回転方向とが相まって、折目fl3は谷折りされる(S415)〈図22E〉。
 そして、搬送ローラR6~11の上記回転方向の継続により、プレスされて実質的に1枚状に形成され最初の両面印刷物(1枚目の両面印刷物)St1は、2番目の単位印刷面部の1頁目とともに、第1搬送路Rbを下方に堆積部13cまで搬送される〈図22F〉。1枚目の両面印刷物St1の下方搬送は、その後端が搬送ローラR9のニップから離脱するまで継続され〈図22G〉、その離脱に必要十分な距離を順送し、二つ折り先端が堆積部に達すると(S406でY)、その搬送を止める(S417)。そして、搬送ローラR6を止めたまま、搬送ローラR7,R8,R9を逆転して、2番目の単位印刷面部の中間折目fl4が糊付けローラ12dと搬送ローラR7の間に達するまで逆送させる(S418)〈図22H〉。この場合、搬送ローラR6,R7間の第1搬送路Rbの側方には、この逆送により搬送ローラR6,R7間の用紙p”が湾曲して退避できる第2保留部dsが形成してある。
 2番目の単位印刷面部の中間折目fl4が糊付けローラ12dと搬送ローラR7の間に達した時は、搬送が止められる(S419)。次ぎに、両面印刷物の所定枚数分まで終了していない時は、S402に戻る。所定枚数に達すると、用紙の末端まで堆積部13に搬送して(S421)、制御を終了する。
 搬送ローラR7,R8,R9をそれまでと反対方向に回転させ、その糊付け位置に達したとき、糊付けローラ12dを受圧ローラdr8に圧接させ〈図22I〉、また、その折目fl4が第1搬送路Rbと第2搬送路Rcとの交差点に到達した時点〈図22I〉に、搬送ローラR9を逆転させると同時にローラpr8をローラdr8に圧接して、折目fl4より上側部分の用紙を下方に、折目fl4より下側部分の用紙を上方に進行させることにより、図22Cの場合と同様に、その折目fl4を山折りさせるとともに、図22J,図22Kに示すように、2番目の単位印刷面部の1頁目と2頁目とを糊により貼付け、かつ、プレス部13bによりプレスして、1枚目に連続する2枚目の両面印刷物St2が形成され、堆積部13cに送り出される。
 両面印刷物の作成枚数が2以上である場合は、図22Eから図22Kまでの工程が、最終枚まで繰り返され、この工程の繰り返しにより順次作成される両面印刷物は、先に堆積部13cに収容された両面印刷物の上側に堆積される(S421)〈図22L〉。
 そして、最終の両面印刷物の形成を終了した後は、その最終の両面印刷物の終端に背表紙部cpと、裏表紙部dp1と、折返し部dp2とが連続して付加されているので、図22KにおけるSt2が最終枚の両面印刷物Stnであると仮定すると、その最終の両面印刷物Stnの終端と背表紙との間の折目において、図22Eに示されているのと同様にして谷折りがされた後、図22Fに示されているのと同様にして、その最終枚の両面印刷物Stnと背表紙部cpと、裏表紙部dp1と、折返し部dp2とが堆積部13cに送り出され、その堆積部13cの底部に備えてある第3トレイ15cに収容される。
 図7、図22A~図22Lにおいて、19,20,21は、作成される印刷物が蛇腹状印刷物である場合に、堆積部13cに収容された両面印刷物のその後の用紙からの分離及び堆積部内での摺動を円滑にし、あるいは移動方向を案内するために設けられたガイド板である。ガイド板21の右側部分により第3トレイ15cが構成されている。ガイド板21の右側部分に第3トレイ(不図示)を出し入れ自在に載置しても良い。あるいは、ガイド板21にモータにより周回される無端チェーン22を取付け、蛇腹状印刷物の印刷終了時にスイッチ操作によりその無端チェーン22を周回させて、その蛇腹状印刷物を図7において左方向又は右方向に送り出すことも可能である。
 [図24,25に基づく説明]
 上記プリンタによる印刷終了から蛇腹状印刷物の完成までを図24,25に基づいて説明する。図24(a)は前記第3トレイから取り出された、又は無端チェーン22により送り出された蛇腹状印刷物PM1を示す。図24(b)に示すように、その糊代部apを谷折りし、背表紙部cp、裏表紙部dp1及び折返し部dp2を順次山折りして、図24(c)に示すように、折返し部の内面を糊代部の内面に糊で貼付けることにより、裏表紙部dp1と折返し部dp2が背中合わせの状態で固定され、各単位印刷面部により構成されている1枚の両面印刷物のそれぞれと同様の外観を備える。従って、全体が整頓された蛇腹状印刷物PM2となる。
 この蛇腹状印刷物PM2の全ての両面印刷物の谷折り側の背面に綴り込みテープtを貼付けた場合は、外力を加えない自然状態において、蛇腹状印刷物PM2は図25(a)に示すように、閉じた状態の形態を保持する。そして、1枚ずつ任意の頁まで、又は複数枚を一度に、手で開けて印刷内容を見ることができる。これに対して、綴り込みテープtを付けない場合は、各両面印刷物の谷折り側が拘束されていないため、蛇腹状印刷物PM2は、これを平面上に立てると、用紙の弾性復元力によりそれぞれの両面印刷物が任意の角度まで開くため、全体として放射状に開いた形態を維持することができる。従って、全頁の印刷内容を一覧することができる。望みにより、図25(b)に示すように、左右両端の両面印刷物を外側に開いて、一覧性を高め、複数人が同時に印刷内容を見ることもできる。
 スキュー解消機構のスキュー解消動作は、1冊分の蛇腹状印刷物の終端カットの都度に行なっても良いし、毎回の入力設定に基づく指定冊数のうちの最初の1冊の蛇腹状印刷物の作成開始時に行なうようにしても良い。

Claims (8)

  1.  ロール状印刷用紙を搬送しながらその用紙に印刷し、その印刷した用紙を送り出す印刷ユニットと、その印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙を受け入れ、その印刷済み用紙に対して所定長カット、折目形成、糊付け、二つ折り・貼付け等の後処理を行う後処理ユニットとを有して、所定形態の印刷物を作成するプリンタにおいて、
     前記印刷ユニットが送り出すローラと前記後処理ユニットが受け入れるローラとの間に、前記印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を自重で垂下湾曲させて保留する一時保留機構を備えたこと、
     前記一時保留機構は、前記印刷ユニットが送り出すローラと前記後処理ユニットが受け入れるローラとの間に、前記印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を上部開口面から自重で垂下湾曲させて収容する収容空間を設けるとともに、
     前記上部開口面に、前記印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を支持し、前記後処理ユニットのローラ方向に案内するガイド部材を、前記上部開口面を閉鎖する位置からその上部開口面を開放する位置まで移動可能に備え、
     前記印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙の長さが所定長以上である場合に、その用紙の先端を前記後処理ユニットのローラが把持した後、前記ガイド部材を前記収容空間の上部開口面を閉鎖する位置から開放する位置まで移動させる手段を備えて構成されていることを特徴とするプリンタ。
  2.  ロール状印刷用紙を搬送しながらその用紙に印刷し、その印刷した用紙を送り出す印刷ユニットと、その印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙を受け入れ、その印刷済み用紙に対して所定長カット、折目形成、糊付け、二つ折り・貼付け等の後処理を行う後処理ユニットとを有して、所定形態の印刷物を作成するプリンタにおいて、
     前記後処理ユニットの前記印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙を受け入れるローラの搬送方向手前に、スキュー解消機構を備えたこと、
     そのスキュー解消機構は、円周方向の摩擦力よりも軸方向の摩擦力が小さいローラと、そのローラの軸方向一方側に設けられ、一方の拡幅位置と基準位置との間を移動可能に支持された第1幅寄せ部材と、前記ローラの軸方向他方側に設けられ、弾性部材により用紙搬送路中央方向に付勢され、この場合、前記弾性部材の付勢力は印刷済み用紙を変形させない大きさに設定されており、かつ、他方の拡幅位置と前記弾性部材による付勢を可能にする位置との間を移動可能に支持された第2幅寄せ部材とからなる幅寄せ手段と、前記第1及び第2幅寄せ部材をそれぞれ拡幅位置と基準位置又は拡幅位置と弾性部材による付勢を可能にする位置との間を1回又は複数回移動させる移動手段とを備えて構成されていることを特徴とするプリンタ。
  3.  ロール状印刷用紙を搬送しながらその用紙に印刷し、その印刷した用紙を送り出す印刷ユニットと、その印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙を受け入れ、その印刷済み用紙に対して所定長カット、折目形成、糊付け、二つ折り・貼付け等の後処理を行う後処理ユニットとを有して、所定形態の印刷物を作成するプリンタにおいて、
     前記印刷ユニットには、タンデム型プリントエンジンを用い、
     前記印刷ユニットが送り出すローラと前記後処理ユニットが受け入れるローラとの間に、前記印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を上部開口面から自重で垂下湾曲させて収容する収容空間を設けるとともに、前記上部開口面に前記印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を支持して前記後処理ユニットのローラ方向に案内するガイド部材を前記上部開口面を閉鎖する位置からその上部開口面を開放する位置まで移動可能に備え、前記印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙が所定の長さ以上である場合に、その用紙の先端を前記後処理ユニットのローラが把持した後、前記ガイド部材を前記収容空間の上部開口面を閉鎖する位置から開放する位置まで移動させる手段とを備えてなる一時保留機構を有し、
     前記印刷ユニットの給紙部が繰り出す用紙の始端を印刷部に送り込むローラの直前と、後処理ユニットが印刷済み用紙を受け入れるローラの直前とのそれぞれ又はいずれか一方にスキュー解消機構を備え、
     前記スキュー解消機構は、円周方向の摩擦力よりも軸方向の摩擦力が小さいローラと、そのローラの軸方向一方側に設けられ、一方の拡幅位置と基準位置との間を移動可能に支持された第1幅寄せ部材と、前記ローラの軸方向他方側に設けられ、弾性部材により用紙搬送路中央方向に付勢され、この場合、前記弾性部材の付勢力は印刷済み用紙を変形させない大きさに設定されており、かつ、他方の拡幅位置と前記弾性部材による付勢を可能にする位置との間を移動可能に支持された第2幅寄せ部材とからなる幅寄せ手段と、前記第1及び第2幅寄せ部材をそれぞれ拡幅位置と基準位置又は拡幅位置と弾性部材による付勢を可能にする位置との間を1回又は複数回移動させる移動手段とを備えて構成されていることを特徴とするプリンタ。
  4.  印刷ユニットと、後処理ユニットと、制御装置とを有し、
     前記印刷ユニットは、ロール状印刷用紙を給紙する給紙部と、制御装置から与えられるコマンドに基づき前記給紙部から給紙される用紙の所定量を印刷部を経て印刷ユニットから送り出す第1用紙搬送部と、搬送される用紙の片面に前記制御装置から与えられるデータを基に指定された数の全て等長の単位印刷面部に対して指定された内容を印刷する印刷部とを有し、
     前記後処理ユニットは、前記印刷ユニットから送り出される印刷済み用紙に対して、前記制御装置から与えられるコマンドに基づき所定長ごとにカットして、所定長の印刷済み用紙を作成するカット部と、所定長の印刷済み用紙に対して前記制御装置から与えられるコマンドに基づき各単位印刷面部の中間位置及び各単位印刷面部間にその用紙の裏面において折目を形成する折目形成部と、折目を形成された印刷済み用紙の裏面の単位印刷面部の中間の折目からその単位印刷面部の長さのほぼ半分の位置までの間に糊を付ける糊付け部と、糊付けされた所定長の印刷済み用紙の各単位印刷面部を前記中間折目において山折りをして前記糊により貼付けし、かつ、その山折りされた部分をプレスする二つ折り・貼付部と、前記印刷ユニットから送り出された印刷済み用紙を受け入れ、前記カット部、前記折目形成部、前記糊付け部及び前記二つ折り・貼付部を経て搬送し、前記後処理ユニットから排出する第2用紙搬送部とを有し、
     前記二つ折り・貼付部は、糊付け後の所定長の印刷済み用紙が搬送される第1搬送路に連続し、前記糊付け部と反対方向に延びる第2搬送路に第1搬送路に接して配設された開閉自在の第1搬送ローラ、第1搬送路の下方延長上に設けられた第2搬送ローラ、及び第1搬送ローラに関して前記糊付け部と反対側において前記第2搬送路に配設された第3搬送ローラとからなる二つ折り部と、第1搬送ローラと第3搬送ローラとの間に設けられ、前記第2搬送路を搬送されて前記第1搬送ローラにより山折りをされ、かつ、糊付けされた部分が貼付けられた印刷済み用紙の山折りされた部分をプレスするプレス部とからなるものであり、
     前記第1搬送ローラ、第2搬送ローラ及び第3搬送ローラは、前記第2用紙搬送部の一部をも構成するものであり、
     前記制御装置は、前記各部に分散設置されたマイクロコンピュータで構成され、前記第1搬送路及び第2搬送路を搬送される印刷済み用紙の単位印刷面部の中間折目又は単位印刷面部間の折目が所定位置に到達したことに基づき、前記第1搬送ローラ、第2搬送ローラ及び第3搬送ローラによる搬送及び第1搬送ローラの開閉を制御する用紙搬送部制御手段と、糊付け後の単位印刷面部が第2搬送路を第1搬送ローラから第3搬送ローラ方向に搬送される時、前記プレス部を動作させるプレス部制御手段とを含むことを特徴とするプリンタ。
  5.  印刷ユニットと、後処理ユニットと、制御装置とを有し、
     前記印刷ユニットは、ロール状印刷用紙を給紙する給紙部と、制御装置から与えられるコマンドに基づき前記給紙部から給紙される用紙の所定量を印刷部を経て印刷ユニットから送り出す第1用紙搬送部と、搬送される用紙の片面に前記制御装置から与えられるデータを基に指定された数の全て等長の単位印刷面部に対して指定された内容を印刷する印刷部とを有し、
     前記後処理ユニットは、前記印刷ユニットから送り出される印刷済み用紙に対して、前記制御装置から与えられるコマンドに基づき所定長ごとにカットして、所定長の印刷済み用紙を作成するカット部と、カット後の印刷済み用紙の搬送先をその印刷済み用紙を以降に行う後処理の内容に応じて第1トレイ側に向かう排出路と、後記折目形成部側に向かう第1搬送路のいずれかに切替える搬送経路切替部と、第1搬送路に向けられた、所定長の印刷済み用紙に対して前記制御装置から与えられるコマンドに基づき、単位印刷面部を一つのみ有する印刷済み用紙の中間位置又は単位印刷面部を複数有する印刷済み用紙の各単位印刷面部の中間位置及び各単位印刷面部間にその用紙の裏面において折目を形成する折目形成部と、折目を形成された印刷済み用紙の裏面の単位印刷面部の中間折目からその単位印刷面部の長さのほぼ半分の位置までの間に糊を付ける糊付け部と、糊付けされた所定長の印刷済み用紙の各単位印刷面部を前記中間折目において山折りをして前記糊により貼付けし、かつ、その山折りされた部分をプレスする二つ折り・貼付部と、前記印刷ユニットから送り出された印刷済み用紙を受け入れ、前記カット部、前記折目形成部、前記糊付け部及び前記二つ折り・貼付部を経て搬送し、前記後処理ユニットから第2トレイ又は第3トレイに排出する第2用紙搬送部とを有し、
     前記二つ折り・貼付部は、糊付け後の所定長の印刷済み用紙が搬送される第1搬送路に連続し、前記糊付け部と反対方向に延びる第2搬送路に第1搬送路に接して配設された開閉自在の第1搬送ローラ、第1搬送路の下方延長上の左右に設けられた第2搬送ローラ、及び第1搬送ローラに関して前記糊付け部と反対側において前記第2搬送路に配設された第3搬送ローラとからなる二つ折り部と、第1搬送ローラと第3搬送ローラとの間に設けられ、前記第2搬送路を搬送されて前記第1搬送ローラにより山折りをされ、かつ、糊付けされた部分が貼付けられた印刷済み用紙の山折りされた部分をプレスするプレス部とからなるものであり、
     前記第1搬送ローラ、第2搬送ローラ及び第3搬送ローラは、前記第2用紙搬送部の一部をも構成するものであり、
     前記制御装置は、前記各部に分散設置されたマイクロコンピュータで構成され、カット後の印刷済み用紙をその後の処理の内容に応じて搬送先を排出路側又は第1搬送路側とする搬送経路切替部制御手段と、前記第1搬送路及び第2搬送路を搬送される折目形成後の印刷済み用紙の単位印刷面部の中間折目又は単位印刷面部間の折目が所定位置に到達したことに基づき、前記第1搬送ローラ、第2搬送ローラ及び第3搬送ローラによる搬送及び第1搬送ローラの開閉を制御する用紙搬送部制御手段と、糊付け後の単位印刷面部が第2搬送路に搬送された後、折目をプレス位置にて搬送を停止して、前記プレス部を動作させるプレス部制御手段とを含むことを特徴とするプリンタ。
  6.  請求項4又は請求項5に記載のプリンタにおいて、
     折目形成部は、用紙の印刷面と同一側において用紙搬送面に表面を接して設けられた折目形成台と、その折目形成台と用紙搬送面に関して反対側に備えられた、外周面に断面三角形の環状突起を有する折目形成ローラと、その折目形成ローラを前記折目形成台方向に付勢しながら用紙搬送方向に直角な方向に往復移動させる手段と、前記折目形成ローラの移動過程においてその折目形成ローラの前記環状突起の前記折目形成台からの距離を規制する板カムとを有し、
     その板カムは、前記用紙搬送面における用紙搬送位置の両外側に対応する位置に第1カム面を、その両側の第1カム面の内側に幅小の第2カム面を、その両側の第2カム面の間を連続する第3カム面を有し、
     第1カム面、第2カム面及び第3カム面は、それぞれ、前記折目形成ローラの環状突起の折目形成台の表面からの距離を、折目形成ローラの環状突起の先端が折目形成台の表面から用紙の厚みよりもごく僅かに離間する距離、折目形成ローラの突起の先端が折目形成台の表面から用紙の厚みとほぼ等しい位置に存在する距離、及び、折目形成ローラの環状突起の先端が折目形成台の表面から用紙の厚みのほぼ半分と等しい位置に存在する距離に規制することを特徴とするプリンタ。
  7.  ロール状印刷用紙を搬送しながら、その印刷用紙の全て等長の単位印刷面部に、指定された内容を指定された頁分だけ印刷する第1工程、
     印刷済み用紙を1冊分の所定長にカットする第2工程、
     各単位印刷面部の中間位置及び各単位印刷面部の間に折目を形成する第3工程、
     印刷済み用紙の印刷面と反対側の裏面に糊付けをする第4工程、
     単位印刷面部の中間位置の折目より後方部分の用紙を順送すると同時にその折目より前方部分を逆送して、その折目を山折りしながら搬送することにより、山折りされた単位印刷面部の裏面同士を糊により貼付け、かつ、前記山折りされた部分をプレスして、その単位印刷面部を、見掛け上、1枚状の両面印刷物に形成する第5工程、
     一つの両面印刷物に形成する度に、その両面印刷物を逆送すると同時に後続する単位印刷面部を順送して、既に作成された両面印刷物を堆積部に退避させ、かつ、その両面印刷物と後続する単位印刷面部との間の折目を谷折りする第6工程、及び、
     上記第5工程と第6工程を前記両面印刷物の指定枚数分繰り返す第7工程、
    とからなり、
     前記堆積部に退避して堆積された複数の両面印刷物から蛇腹状印刷物を形成することを特徴とする蛇腹状印刷物の作成方法。
  8.  帯状の所定長の印刷用紙の一端側には所定長の糊代部が形成され、その糊代部に続いて全て等長の単位印刷面部が連続して設けられ、終端の単位印刷面部に続いて背表紙部、裏表紙部及び折返し部が順次連続して形成され、
     少なくとも前記単位印刷面部には片面において任意の印刷がされており、
     前記糊代部とこれに隣る最初の単位印刷面部との間、各単位印刷面部の中間位置、互いに隣接する単位印刷面部の間、最終の単位印刷面部と背表紙部との間及び背表紙部、裏表紙部、折返し部相互間に、それぞれ印刷用紙の長手方向に対して直角方向に延びる折目が形成され、
     各単位印刷面部の中間位置の折目、最終の単位印刷面部と背表紙部の間の折目及び背表紙部、裏表紙部、折返し部相互間の折目においてはいずれも山折りをされ、前記糊代部と最初の単位印刷面部との間の折目及び隣接する単位印刷面部間の折目においてはいずれも谷折りがされているとともに、各単位印刷面部は山折りされた折目からその折目に隣接する谷折りされた折目までの中間位置までの領域において糊付けされており、前記背表紙部は、前記全ての単位印刷面部の谷折りされた折目の外側を被覆し、前記折返し部の端部の内面の少なくとも一部は前記糊代部の内面に貼付けられている、
    ことを特徴とする蛇腹状印刷物の構造。
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