JP2005194039A

JP2005194039A - ペーパ搬送装置

Info

Publication number: JP2005194039A
Application number: JP2004001813A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Matsuzaka; 恭典松阪; Masaaki Tsuji; 正秋辻; Yoshihisa Higashimoto; 佳久東本
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 2004-01-07
Filing date: 2004-01-07
Publication date: 2005-07-21

Abstract

【課題】複数の駆動ローラを用いて搬送系を構成しても、プリントペーパを精度高く直線的に搬送し得るペーパ搬送装置を構成する
【解決手段】駆動ローラ３１と圧着ローラ３２とで搬送ローラ部を構成し、この搬送ローラ部を複数並列的に配置することにより、複数の搬送ローラ部でプリントペーパを搬送するよう構成すると共に、複数の駆動ローラ３１の直径を予め設定された管理寸法範囲内の値に設定し、この管理寸法範囲に対応して設定された制御パラメータに基づいて電動モータＭ２を駆動するよう構成した。
【選択図】図４

Description

本発明は、駆動回転自在な駆動ローラと、この駆動ローラに圧着して従動回転する従動ローラとで搬送ローラ部を構成し、単一の軸芯上に前記駆動ローラの軸芯を一致させる位置関係で複数の搬送ローラ部を配置して搬送ローラユニットを構成し、この搬送ローラユニットを構成する複数の搬送ローラ部のうちの１つでプリントペーパを搬送する単独搬送モードと、搬送ローラユニットを構成する複数の搬送ローラ部でプリントペーパを搬送する同期搬送モードとの何れかのモードでプリントペーパを搬送するよう構成されているペーパ搬送装置に関する。

上記のように構成されたペーパ搬送装置に関連する技術として特許文献１に示すものが存在する。この特許文献１では、駆動ローラは単一であるが、複数のニップローラ（本発明の従動ローラ）を備えた搬送ローラを備えている。具体的に説明すると、駆動ローラは全幅に亘る１本の回転軸に対して複数のロールが取り付けられ、４つのニップローラは回転軸に対して複数のロールが取り付けられ、夫々のニップローラは印画紙（本発明のプリントペーパ）をニップする位置とニップを解除する位置とに切り換え自在に構成されている。この搬送ローラ対は３つの搬送レーンにおいて印画紙を搬送でき、しかも、全幅サイズの印画紙を搬送する形態、あるいは、幅が狭いサイズ印画紙を搬送する形態を選択でいきるよう構成され、このように印画紙を搬送する際には、印画紙に搬送力を作用させない領域のニップローラのニップを解除するよう構成されている。

特開２００３‐２４１３２１号公報（段落番号〔００４３〕〜〔００９７〕、図６、図１２）

特許文献１に記載された技術について考えると、駆動ローラが単一であるものでは、幅広のプリントペーパを搬送できるよう構成する場合には、軸芯方向の寸法が大きくなるので駆動ローラの撓みを無視できなくなる。前記特許文献１では、このような不都合を解消する目的からも複数のニップローラを備えている。また、幅広のプリントペーパの全幅を確実に圧着して搬送力を作用させる目的から前述したように駆動ローラと従動ローラとで成る搬送ローラ部を並列的に配置した搬送ローラユニットも望まれている。このように駆動ローラと従動ローラとで構成される搬送ローラ部を複数備えて搬送ローラユニットを構成した場合には、搬送するプリントペーパの幅に対応して、そのプリントペーパを圧着する領域の駆動ローラのみを駆動することで搬送が実現するので、特許文献１のように従動ローラをニップ位置とニップを解除する位置とに切換えるための操作系を必要としない良好な面が現れる。

しかしながら、複数の搬送ローラ部を備えた搬送ユニットで、複数の搬送ローラ部に亘る幅広のプリントペーパを搬送する際の搬送形態を考えるに、夫々の搬送ローラ部を等しい回転速度で駆動した場合でも、搬送ローラ部夫々の駆動ローラの直径に大きい誤差がある場合には、駆動ローラの直径が小さい側に向かう斜め方向にプリントペーパを送ることになり改善の余地があった。

このような不都合を解消するためには駆動ローラの直径の値の許容範囲を極めて小さくすることが必要となる。しかし、許容範囲を極めて小さい値に設定した場合には、製造時に許容範囲を外れたものが多くなり、駆動ローラの製造時の歩留まりの点で改善の余地があり、また、加工精度を高めるために特別の加工工程を採用した場合には、加工に手間や時間が掛かりコストの面で改善の余地がある。

本発明の目的は、複数の駆動ローラを用いても、プリントペーパを精度高く直線的に搬送し得るペーパ搬送装置を合理的に構成する点にある。

本発明の特徴は、駆動回転自在な駆動ローラと、この駆動ローラに圧着して従動回転する従動ローラとで搬送ローラ部を構成し、単一の軸芯上に前記駆動ローラの軸芯を一致させる位置関係で複数の搬送ローラ部を配置して搬送ローラユニットを構成し、この搬送ローラユニットを構成する複数の搬送ローラ部のうちの１つでプリントペーパを搬送する単独搬送モードと、搬送ローラユニットを構成する複数の搬送ローラ部でプリントペーパを搬送する同期搬送モードとの何れかのモードでプリントペーパを搬送するよう構成されているペーパ搬送装置において、
前記搬送ローラユニットを構成する複数の搬送ローラ部の駆動ローラを駆動する電動モータを搬送ローラ部夫々に対応して備え、前記夫々の電動モータを駆動するモータ制御手段を備えると共に、前記各搬送ローラ部の駆動ローラの直径が予め設定された管理寸法範囲内の値に設定され、前記モータ制御手段は、前記管理寸法範囲に対応して予め設定された制御パラメータに基づいて前記電動モータを駆動するよう構成した点にある。

この構成により、駆動ローラの直径が予め設定された管理寸法範囲内の値のものであれば、その管理寸法範囲に対応した制御パラメータに基づいて夫々の駆動ローラに対応した電動モータを駆動することにより、夫々の搬送ローラ部で等しい速度でプリントペーパを搬送し得るものとなる。その結果、複数の駆動ローラを用いたものでありながら、同期搬送モードでプリントペーパを搬送する場合にもプリントペーパを精度高く直線的に搬送し得るペーパ搬送装置が合理的に構成されたのである。

本発明は、前記管理寸法範囲が複数形成され、この複数の管理寸法範囲に対応して前記制御パラメータが設定され、前記モータ制御手段は、前記複数の制御パラメータの何れか１つを指定することにより、その制御パラメータに対応した量だけ前記電動モータを駆動するよう制御形態が設定されると共に、前記制御パラメータは、管理寸法範囲で管理する駆動ローラの直径に拘わらずプリントペーパの搬送量を目標値に維持する値に設定しても良い。

この構成により、駆動ローラの製造時には、例えば、直径の値の許容範囲（公差）を比較的大きい値に設定して製造された駆動ローラの外径寸法にバラツキを生ずる場合でも、この許容範囲に含まれる駆動ローラの直径を計測し、その駆動ローラが複数の管理寸法範囲の何れに属するかを判別しておき、搬送装置を組み立てる際には同じ管理寸法範囲に含まれる複数の駆動ローラを用いることにより、夫々の搬送ローラ部でのプリントペーパの搬送量に差を作り出すことがなく、しかも、管理寸法範囲に対応した制御パラメータに基づいて制御を行うことにより、プリントペーパの搬送量を目標値に維持できるものとなり、また、このペーパ搬送装置から他の搬送系に対するプリントペーパの受け渡しも円滑に行える。

本発明は、前記搬送ローラユニットとして、プリントペーパに対する画像形成部より搬送方向の上流側に配置され、この搬送ローラユニットより搬送方向の上流側にペーパ供給部が配置され、このペーパ供給部は、ロール状で複数種の幅のプリントペーパを収納するよう構成され、前記モータ制御手段は、ペーパ供給部から供給されるペーパの幅に基づいて、前記単独搬送モード、又は、前記同時搬送モードでペーパの搬送を行うよう制御形態を設定しても良い。

この構成により、ペーパ供給部から供給されるプリントペーパの幅に対応して単独搬送モードと同時搬送モードとの何れかのモードで搬送ローラユニットを駆動して、プリントペーパを画像形成部に搬送することにより、適正な量だけ直線的にプリントペーパを搬送して、そのプリントペーパに画像を形成し得るものとなる。

本発明は、前記画像形成部にインクジェット型のプリントヘッドを配置し、この画像形成部より搬送方向での下流側にプリントペーパを切断するカッターを配置しても良い。

この構成により、プリントペーパに対してインクジェット型のプリントヘッドで画像を形成することが可能となり、また、このように画像が形成されたプリントペーパをカッターにより必要とするサイズに切断することも可能となる。

本発明は、前記駆動ローラとして、金属材の外周面にセラミックコーティングを施して構成し、前記従動ローラは金属材で成る芯材の外周面に柔軟な樹脂を被覆しても良い。

この構成により、駆動ローラとして、外力が作用した際にも外径寸法が変化し難い金属材を用いているので搬送時の速度管理が容易となり、この駆動ローラの外周面にセラミックコーティングを施しているので耐磨耗性が向上する。また、従動ローラとして、芯材の外周面に柔軟な樹脂を被覆することにより、撓みを抑制しながら、プリントペーパに対するグリップ力を高くして確実な搬送を行える。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように筐体１０の下部に２つマガジン収容部Ａ、Ａ（ペーパ供給部の一例）を形成し、筐体１０の上部にプリントペーパＰに画像をプリントするプリント部Ｂ（画像形成部の一例）を形成し、筐体１０の側部にインク貯留部Ｃを形成し、筐体１０の上面部には比較的小さいサイズのプリントペーパＰが横送りベルト１１を介して送り出される仕分け部１２と、大きいサイズのプリントペーパＰを受け止めるラック板１３とを備えてインクジェット型の写真プリント装置が構成されている。

前記２つマガジン収容部Ａ、Ａは、前壁体１５と一体的なスライド作動によって開閉自在なドロワー１６を備え、このドロワー１６に対してペーパマガジンＭに保持されたロール状のプリントペーパＰを収容するよう構成されている。前記プリント部Ｂは、透明な樹脂板で成る窓部１７Ａを形成した開閉自在な壁体１７を備え、この壁体１７の内部にプリントペーパＰに対してインクを吹き付けて画像をプリントするプリントヘッドＨを備えている。前記インク貯留部Ｃは、縦向き姿勢の軸芯周りで揺動開閉自在な壁体１８の内部に対して色相が異なる複数のインクカートリッジ１９を挿抜する形態で交換できるように構成されている。この複数のインクカートリッジ１９は、ブラック（Ｋ）、ライトブラック（ＬＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）のインクを封入している。

図３に示すように、プリントペーパＰに画像データのプリントを行う際には、２つのマガジン収容部Ａ、Ａの何れか一方に収容したロール状のプリントペーパＰを前搬送機構Ｆ１で前記プリント部Ｂに供給し、このプリント部Ｂのプリント搬送機構Ｆ２において副走査方向に搬送し、プリントヘッドＨを主走査方向に作動させることによってインクを吹き付ける形態で画像データのプリントを行い、このようにプリントされたプリントペーパＰを後搬送機構Ｆ３のカッター３８でプリントサイズに切断した後、スイッチバック機構Ｆ４においてスイッチバックさせ、このスイッチバック機構Ｆ４から排出搬送機構Ｆ５によって筐体上面の前記横送りベルト１１又はラック板１３に送り出すよう構成されている。

具体的に説明すると、前記前搬送機構Ｆ１は、前記ペーパマガジンＭに保持された状態で前記マガジン収容部Ａに収容されたロール状のプリントペーパＰに回転力を作用させる支持ローラ２１と、ペーパマガジンＭからプリントペーパＰを搬送する圧着型の供給ローラ２２と、プリントペーパＰを案内するガイド体２３とを備えている。図面には示していないが支持ローラ２１と供給ローラ２２とはマガジン収容部Ａ毎に備えた供給搬送用の前搬送モータＭ１（図６を参照）で駆動される。また、前記ペーパマガジンＭにはマガジンＭの種類を識別するコードプレート（図示せず）を備え、マガジン収容部Ａにはコードプレートの識別情報を取得するよう光学式や無線式等のコードセンサを備えており、マガジン収容部Ａに収容されたマガジンＭの種類をコードセンサから取得できるよう構成されている。

前記プリント部Ｂは、前記プリントヘッドＨを主走査方向に沿う姿勢で配置されたガイドレール２５に沿ってプリントヘッドＨを往復作動させる駆動ベルト２６を備え、このプリントヘッドＨでプリント可能な位置にプリントペーパを吸着保持する吸着プレート２７を備え、この吸着プレート２７の上流側に第１搬送ローラユニットＵ１を備え、吸着プレート２７の下流側に第２搬送ローラユニットＵ２を備えている。前記吸着プレート２７は多数の貫通孔が形成され、この吸着プレート２７の下側の空気を排出してプリントペーパＰに負圧を作用させるよう吸着プレート２７の下側に負圧ケース２８と、この負圧ケース２８の内部の空気を排出するファン２９とを備えている。

前記第１搬送ローラユニットＵ１が本発明のペーパ搬送装置の一例であり、この第１搬送ローラユニットＵ１は、図４に示すように、回転自在な駆動ローラ３１と、この駆動ローラ３１に圧着して回転する複数の従動ローラ３２とで成る搬送ローラ部を、単一の軸芯Ｘ上に駆動ローラ３１の軸芯を一致させる位置関係で（主走査方向に並列する位置関係で）一対並設して構成されている。また、前記従動ローラ３２は、ブラケット３３に対して遊転支承され、このブラケット３３に備えたバネ３４からの付勢力によって駆動ローラ３１に対して圧着するよう構成されている。

図３に示すように軸芯Ｘに沿う方向視において前記従動ローラ３２を複数備えているが、この従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対応して１つだけ備えるものであって良く、この従動ローラ３２を軸芯Ｘに沿う方向で複数のローラに分割したものであっても良い。

図４に示すように、第１搬送ローラユニットＵ１の駆動ローラ３１は直径が３０ｍｍ程度のアルミニウム等の金属材の外周面にセラミックコーティングを施して構成され、従動ローラ３２は金属材で成る芯材３２Ａの外周面に柔軟な樹脂３２Ｂを被覆して構成されている。また、夫々の搬送ローラ部の駆動ローラ３１はステッピングモータ型のプリント搬送モータＭ２（電動モータの一例）からタイミングベルトＶを介して伝えられる回転駆動力によって駆動される。

図面には示していないが、第２搬送ローラユニットＵ２は、単一の駆動ローラ３１と、この駆動ローラ３１に圧着して回転する複数の従動ローラ３２とを備えており、この第２搬送ローラユニットＵ２のプリントペーパーＰに対する圧着力を、第１搬送ローラユニットＵ１の圧着力より少し弱く設定すると共に、この第２搬送ローラユニットＵ２の搬送速度を第１搬送ローラユニットＵ１の搬送速度より僅かに早く設定することにより、プリントペーパＰに弛みを発生させずに適度の緊張力をプリントペーパＰに作用させた状態で搬送できるように構成している。

このように第１搬送ローラユニットＵ１を左右一対の搬送ローラ部で構成した理由は以下の通りである。つまり、幅広のプリントペーパＰを搬送するために、例えば、ペーパ幅に対応した長寸の駆動ローラ３１を用いた場合には駆動ローラ３１の撓みによって圧着不良に陥ることが多く、このような起因する圧着不良を解消するために左右一対の搬送ローラ部を用いている。また、上側のマガジン収容部Ａに対して並列的に収容した２つのプリントペーパＰ、Ｐのうちの一方からのプリントペーパＰだけを搬送する際に一方の搬送ローラ部だけを駆動してプリントペーパＰを搬送する制御形態を実現するために左右一対の搬送ローラ部を用いている。尚、下側のマガジン収容部Ａからの幅広のプリントペーパＰを搬送する際には一対の搬送ローラ部を同期駆動してプリントペーパＰを搬送する。

図３及び図６に示すように、前記後搬送機構Ｆ３は、搬送経路の下側に形成されたループ形成空間を覆う位置に配置されたガイド板３６と、このガイド板３６を介して送られたプリントペーパＰを搬送する圧着型の中間ローラ３７と、プリントペーパＰを切断するカッター３８と、圧着型の排出ローラ３９と、カッター３８の切断位置の上流側に配置した切断センサ４０とを備えている。前記カッター３８は固定刃３８Ａと可動刃３８Ｂと、可動刃３８Ｂを駆動するカッターモータ３８Ｍとを備えて構成され、前記ガイド板３６は姿勢を切り換える切換モータＭ３６を備えて構成され、中間ローラ３７と排出モータ３９とは、夫々を駆動する後搬送モータＭ３を備えている。

そして、この後搬送機構Ｆ３で長尺のプリントペーパＰを搬送する際には、プリントペーパＰの先端側を中間ローラ３７に受け渡した後に、この中間ローラ３７による搬送を停止し、ガイド板３６を図３において実線で示す如く端部を下方に向かわせる開放姿勢に揺動させることによりプリントペーパＰが垂れ下がる形態でループを作り出し、小さいサイズのプリントペーパＰを搬送する際には、ガイド板３６を図３において仮想線で示す如く水平姿勢に維持した状態で搬送が行われる。また、前記切断センサ４０によってプリントペーパＰに形成された切断マーク（図示せず）を検出した際には、この検出に基づいてカッターモータ３８Ｍを作動させてプリントペーパＰを切断する作動が行われる。

前記スイッチバック機構Ｆ４は、プリントペーパＰを圧着して搬送する一対の圧着型の反転ローラ４３と、この反転ローラ４３を正逆両方向に駆動する反転部搬送モータＭ４と、この一対の反転ローラ４３をローラの軸芯周りで９０度回転させる反転モータＭ４３とを備えている。そして、このスイッチバック機構Ｆ４では、前記排出ローラ３９を介して先端側から送り込まれるプリントペーパＰを反転ローラ４３で更に搬送して後端側位置まで搬送した後、図３に矢印で示すように、反転ローラ４３を水平軸芯周りで９０度回転させた後、反転ローラ４３を逆転させることにより、プリントペーパＰを後端側から排出搬送機構Ｆ５に送り出す作動を行う。

前排出搬送機構Ｆ５は、プリントペーパＰを搬送する複数の圧着型の排出ローラ４４を備えると共に、この排出ローラ４４で搬送されるプリントペーパＰを横送りベルト１１とラック板１３との何れかに送り出す経路切り換え機構（図示せず）を備え、排出ローラ４４は、排出搬送モータＭ５によって駆動される。

この写真プリント装置では、マガジン収容部Ａ、Ａに収容されたロール状のプリントペーパを前記第１搬送ローラユニットＵ１によってプリント部Ｂに供給し、前記インクジェット型のプリントヘッドＨによってプリントを行った後に第２搬送ローラユニットＵ２によって送り出す搬送形態となるので、第１搬送ローラユニットＵ１によってプリントペーパＰを副走査方向に沿って精度良く直線的に搬送する構成が採用されている。

第１搬送ローラユニットＵ１は、駆動ローラ３１と従動ローラ３２とで成る搬送ローラ部を一対、主走査方向に並列する位置関係で配置しているので、図５（ａ）に示すように、一方の駆動ローラ３１の直径ＤＬと、他方の駆動ローラ３１の直径ＤＲとが等しいものでは、夫々の駆動ローラ３１を同時に等速で駆動して幅広のプリントペーパＰを搬送する際（同期搬送モード）において、プリントペーパＰを直線的に（軸芯Ｘと直交する方向に）搬送するものとなる。しかしながら、一方の駆動ローラ３１の直径ＤＬが、他方の駆動ローラ３１の直径ＤＲより大きいものでは、夫々の駆動ローラ３１を同時に等速で駆動して幅広のプリントペーパＰを搬送する際（同期搬送モード）には、図５（ｂ）に示すように、プリントペーパＰを小径の駆動ローラ３１の方向に向けて傾斜する姿勢で搬送することとなり改善を必要とするものであった。このように搬送時にプリントペーパＰが傾斜姿勢となる場合には、一方の駆動ローラ３１を交換することや、左右のプリント搬送モータＭ２の駆動速度に差を設定する等、調整に手間と時間が掛かるものであった。

また、この写真プリント装置では、プリントペーパＰに対して画像をプリントする際には、プリントペーパＰの搬送を停止した状態でプリントヘッドＨを主走査方向に作動させながらインクの吹き付けにより画像のプリントを行い、この１ラインのプリントが完了した後には、第１搬送ローラユニットＵ１の作動によってプリントペーパＰを副走査方向に向けてプリントヘッドＨでの１ライン分のプリント幅に対応した量だけ搬送して停止させ、この停止の後にプリントヘッドＨを副走査方向に作動させてインクの吹き付けにより画像のプリントを行う作動を繰り返して行うものであるため、第１搬送ローラユニットＵ１での搬送量に誤差がある場合には、副走査方向に圧縮、または、伸張した画像がプリントされるものとなり、このような不都合の解消を必要とするものであった。

この写真プリント装置では、これらの不都合を解消するため、第１搬送ローラユニットＵ１を構成する駆動ローラ３１として、その直径Ｄが予め設定された管理寸法範囲に含まれるものを用い、その管理寸法範囲に対応してプリント搬送モータＭ２を制御するよう構成されている（詳細は後述する）。

図８に示すように、プリントペーパＰの搬送を制御するためにマイクロプロセッサを有する制御装置５０（モータ制御手段の一例）を備えている。この制御装置５０は、プリントペーパＰを搬送する経路上の各所においてプリントペーパＰの先端位置や存否を検出する複数の非接触型のセンサを備えて成るセンシングシステムＳからの検出信号、前記切断センサ４０からの検出信号、オーダデータに含まれるプリントサイズのデータ、テーブルデータとしてセットされたパラメータ保存部５１からの制御パラメータ夫々が入力する信号系が形成されると共に、前記複数のモータを制御する出力系が形成されている。尚、前記パラメータ保存部５１はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリやハードディスク等で構成されている。

この制御装置５０は、プリントサイズデータに基づいて、上下のマガジン収容部Ａ、Ａの何れのプリントペーパＰを使用するのか判断し、この判断結果に基づいて前搬送機構Ｆ１を制御し、そのプリントペーパＰをプリント部Ｂに供給する制御を実行する。プリント部Ｂにおいてはプリント搬送機構Ｆ２を制御すると同時にプリントヘッドＨによってプリントペーパＰに対して画像のプリントを行う制御を実行し、このプリントの後にはプリントペーパＰを後搬送機構Ｆ３においてプリントサイズに切断し、プリントサイズに切断されたプリントペーパＰをスイッチバック機構Ｆ４でスイッチバックさせた後に、排出搬送機構Ｆ５から横送りベルト１１又はラック板１３上に送り出す制御を行うものである。このようにプリントペーパＰを搬送する際には、プリントペーパＰの幅が狭い場合には第１搬送ローラユニットＵ１を構成する搬送ローラ部の１つでプリントペーパＰを搬送する単独搬送モードでの搬送を実行し、また、プリントペーパＰの幅が広い場合には第１搬送ローラユニットＵ１の一対の搬送ローラ部を同期駆動してプリントペーパＰを搬送する同期搬送モードの搬送を実行するよう構成されている。

前記駆動ローラ３１の直径Ｄとして、図７に示すように、管理寸法範囲が−０．０２＜Ｄ≦−０．０１とする分類１、管理寸法範囲が−０．０１＜Ｄ≦０とする分類２、管理寸法範囲が０＜Ｄ≦＋０．０１とする分類３、管理寸法範囲が＋０．０１＜Ｄ≦＋０．０２とする分類４夫々の４種が設定され、この４種の分類に対応して前記制御パラメータが４種設定されている。この写真プリント装置では、前記第１搬送ローラユニットＵ１を構成する一対の駆動ローラ３１と、第２搬送ローラユニットＵ２を構成する駆動ローラ３１との全てが、前記４種の管理寸法範囲何れか１つの分類に含まれる直径Ｄのものを使用している。そして、前記制御パラメータ５１は、分類１〜４に対応して、この順序でプリント搬送モータＭ２の駆動速度を高めるよう４種の係数として設定されている。

このように４種の管理寸法範囲を設定しているので、この写真プリント装置を製造する際には、４種の管理寸法範囲を含んだ許容範囲（公差）に駆動ローラ３１の直径Ｄの値が含まれるように製造すれば良く、また、設定前記４種の管理寸法範囲の１種に含まれる精度の２つの駆動ローラ３１を用いて第１搬送ローラユニットＵ１を組立てることになる。そして、その管理寸法範囲の分類に対応するパラメータ保存部５１に保存された４種の制御パラメータ（Ｋ）のうちの１つを指定する処理を行う、又は、パラメータ保存部５１に保存された４種の制御パラメータ（Ｋ）から管理寸法範囲に対応したものを抽出して保存する等の処理が行われる。

第１搬送ローラユニットＵ１を組立て、制御パラメータ（Ｋ）を設定することにより、第１搬送ローラユニットＵ１の一対の駆動ローラ３１とを同時に駆動してプリントペーパＰを搬送する際には、図８のフローチャートに示すように、制御パラメータ（Ｋ）を取得した後、前記プリント搬送モータＭ２を駆動するための制御パルス数（Ｐｃ）を取得し、この制御パルス（Ｐｃ）に対して制御パラメータ（Ｋ）を乗ずる演算を行うことにより、出力パルス数（Ｐｘ）を取得し、このように取得した出力パルス数（Ｐｘ）の駆動信号を前記プリント搬送モータＭ２に対して出力する制御が実行されるのである（＃０１〜＃０４ステップ）。

この制御を行うことにより、第１搬送ローラユニットＵ１を構成する一対の駆動ローラ３１を同時に駆動する場合でも、単独で駆動する場合でも、必要とする量だけプリントペーパＰを搬送して良好な画質の画像のプリントを実現するばかりでなく、第１搬送ローラユニットＵ１を構成する一対の駆動ローラ３１を同時に駆動する場合でも、プリントペーパＰを直線的に搬送して適正な構図の画像のプリントを実現するのである。

このように本発明によると、写真プリント装置を組み立てる際には、予め製造された複数の駆動ローラ３１の中から、予め設定された４種の管理寸法範囲のうちの１種に含まれるものだけを抽出して用いることになるので、例えば、多数の写真プリント装置を製造ライン上で組み立てる場合でも、駆動ローラ３１を４種の管理寸法範囲の何れに含まれるものであるかを予め抽出しておくだけで済み、組立に手間が掛かるものではなく、しかも、その管理寸法範囲に対応する制御パラメータ（Ｋ）を設定しておくだけで、複数の制御パラメータ（Ｋ）が管理寸法範囲毎の駆動ローラ３１の直径Ｄの誤差を吸収するものとなり、複数の駆動ローラ３１の搬送速度を写真プリント装置に設定された量、あるいは、設定された速度でプリントペーパＰを適正に搬送して良好な画質の画像のプリントを実現し、また、幅広のプリントペーパＰでもプリントペーパＰに対して画像を適正な姿勢でプリントできるものになったのである。

〔別実施の形態〕
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。

（イ）搬送ローラ部を３つ以上備えて搬送ローラユニットを構成する。このように３つ以上の搬送ローラ部を備える場合でも、搬送ローラ部夫々を構成する駆動ローラとして同じ管理寸法範囲に含まれるものを用いることになる。

（ロ）管理寸法範囲を５種以上設定することや、３種以下に設定する。特に管理寸法範囲を比較的狭く設定した場合でも、管理寸法範囲を５種以上設定した場合には駆動ローラの製造時の許容される全体的な管理寸法範囲を大きくできるものとなり、駆動ローラの製造が容易になるばかりでなく、歩留まりも向上する。

（ハ）プリント部ＢにおいてプリントペーパＰを搬送する電動モータ（プリント搬送モータＭ２）としてステッピング型の電動モータを用いていたが、直流モータと、この直流モータの回転量を計測してデジタル信号として制御装置にフィードバックするロータリエンコーダ等の回転量センサとを組み合わせて用いることも可能である。このようにプリントペーパＰの搬送系を構成した場合には、モータ制御手段（制御装置５０）は、回転量センサからのフィードバック信号に基づいて電動モータの回転量を精度高く制御することが可能となる。

（ニ）本発明のペーパ搬送装置をインクジェット型の写真プリント装置の他に、昇華型の写真プリント装置に用いることや、銀塩式の印画紙を搬送するものに用いることも可能である。

写真プリント装置の全体斜視図マガジン収容部等を開放した写真プリント装置の全体斜視図ペーパ搬送系を示す模式図搬送ローラユニットを示す模式図搬送ローラユニットでのペーパの搬送形態を示す図制御系のブロック回路図管理寸法範囲と分類とを一覧化した図搬送制御ルーチンのフローチャート

符号の説明

３１駆動ローラ
３２従動ローラ
３８カッター
５０モータ制御手段
Ｋ制御パラメータ
Ｍ２電動モータ
Ｐプリントペーパ
Ｕ１搬送ローラユニット
Ｘ軸芯

Claims

駆動回転自在な駆動ローラと、この駆動ローラに圧着して従動回転する従動ローラとで搬送ローラ部を構成し、単一の軸芯上に前記駆動ローラの軸芯を一致させる位置関係で複数の搬送ローラ部を配置して搬送ローラユニットを構成し、この搬送ローラユニットを構成する複数の搬送ローラ部のうちの１つでプリントペーパを搬送する単独搬送モードと、搬送ローラユニットを構成する複数の搬送ローラ部でプリントペーパを搬送する同期搬送モードとの何れかのモードでプリントペーパを搬送するよう構成されているペーパ搬送装置であって、
前記搬送ローラユニットを構成する複数の搬送ローラ部の駆動ローラを駆動する電動モータを搬送ローラ部夫々に対応して備え、前記夫々の電動モータを駆動するモータ制御手段を備えると共に、
前記各搬送ローラ部の駆動ローラの直径が予め設定された管理寸法範囲内の値に設定され、前記モータ制御手段は、前記管理寸法範囲に対応して予め設定された制御パラメータに基づいて前記電動モータを駆動するよう構成されているペーパ搬送装置。
前記管理寸法範囲が複数形成され、この複数の管理寸法範囲に対応して前記制御パラメータが設定され、前記モータ制御手段は、前記複数の制御パラメータの何れか１つを指定することにより、その制御パラメータに対応した量だけ前記電動モータを駆動するよう制御形態が設定されると共に、前記制御パラメータは、管理寸法範囲で管理する駆動ローラの直径に拘わらずプリントペーパの搬送量を目標値に維持する値に設定されている請求項１記載のペーパ搬送装置。
前記搬送ローラユニットは、プリントペーパに対する画像形成部より搬送方向の上流側に配置され、この搬送ローラユニットより搬送方向の上流側にペーパ供給部が配置され、このペーパ供給部は、ロール状で複数種の幅のプリントペーパを収納するよう構成され、前記モータ制御手段は、ペーパ供給部から供給されるペーパの幅に基づいて、前記単独搬送モード、又は、前記同時搬送モードでペーパの搬送を行うよう制御形態が設定されている請求項１又は２記載のペーパ搬送装置。
前記画像形成部にインクジェット型のプリントヘッドを配置し、この画像形成部より搬送方向での下流側にプリントペーパを切断するカッターを配置してある請求項３記載のペーパ搬送装置。
前記駆動ローラは金属材の外周面にセラミックコーティングを施して構成され、前記従動ローラは金属材で成る芯材の外周面に柔軟な樹脂を被覆して構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のペーパ搬送装置。