CN116265361A - 印刷装置、印刷装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种实现印刷装置的小型化并且实现多种介质的输送控制的印刷装置、印刷装置的控制方法。该印刷装置具备：输送辊，其经由输送路径对介质进行输送；印刷部，其在经由输送路径而由输送辊输送来的介质上实施印刷；中间辊，其通过对经由翻转路径而向与介质的输送方向相反的方向输送的介质再次在输送路径上进行输送，而使介质的表面和背面翻转，翻转路径在输送方向上在比输送辊靠上游处具有从输送路径分支的分支点，并且在输送方向上在比分支点靠上游处再次与输送路径汇合；设备，其在输送路径上被配置在输送辊与中间辊之间；第一驱动装置，其对输送辊进行驱动；第二驱动装置，其对中间辊进行驱动，在中间辊上设置有电磁离合器机构。

Description

印刷装置、印刷装置的控制方法
技术领域
本发明涉及一种印刷装置以及印刷装置的控制方法。
背景技术
一直以来，已知一种如专利文献1所示那样的印刷装置，该印刷装置包括在纸张上印刷图像的头和配置在头的下游处并对实施了印刷的纸张的图像进行拍摄的摄像部。
此外，已知一种如专利文献2所示那样的印刷装置，该印刷装置包括：头，其在纸张上印刷图像；输送驱动辊，其朝向头输送纸张；翻转辊，其配置在输送驱动辊的上游处，并朝向头输送纸张。
然而，在专利文献1所记载的印刷装置中，因拍摄部的配置而导致印刷装置大型化。于是，在专利文献2所记载的印刷装置中，例如，能够通过在输送路径上的输送驱动辊与翻转辊之间配置拍摄部而使印刷装置小型化。
可是，在专利文献2所记载的印刷装置中，存在因翻转辊为总是正转驱动的结构，导致无法对实施了印刷的纸张在向与印刷时相反的方向进行输送的同时进行拍摄的这样的课题。
专利文献1：日本特开2014-66618号公报
专利文献2：日本特开2011-162314号公报
发明内容
一种印刷装置，具备：输送辊，其经由输送路径对介质进行输送；印刷部，其在经由所述输送路径而由所述输送辊输送来的所述介质上实施印刷；中间辊，其通过对经由翻转路径而向与所述介质的输送方向相反的方向输送的所述介质再次在所述输送路径上进行输送，而使所述介质的表面和背面翻转，所述翻转路径在所述输送方向上在比所述输送辊靠上游处具有从所述输送路径分支的分支点，并且在所述输送方向上在比所述分支点靠上游处再次与所述输送路径汇合；设备，其在所述输送路径上被配置在所述输送辊与所述中间辊之间；第一驱动装置，其对所述输送辊进行驱动；第二驱动装置，其对所述中间辊进行驱动，在所述中间辊上设置有电磁离合器机构。
一种印刷装置的控制方法，其中，所述印刷装置具备：输送辊，其经由输送路径对介质进行输送；印刷部，其在由所述输送辊输送来的所述介质上实施印刷；中间辊，其通过对经由翻转路径而向与所述介质的输送方向相反的方向输送的所述介质再次在所述输送路径上进行输送，而使所述介质的表面和背面翻转，所述翻转路径在所述输送方向上在比所述输送辊靠上游处具有从所述输送路径分支的分支点，并且在所述输送方向上在比所述分支点靠上游处再次与所述输送路径汇合；拍摄装置，其在所述输送路径上被配置在所述输送辊与所述中间辊之间；第一驱动装置，其对所述输送辊进行驱动；第二驱动装置，其对所述中间辊进行驱动；电磁离合器机构，其被设置在所述中间辊上，在所述印刷装置的控制方法中，在由所述印刷部于所述介质上实施印刷时，通过所述输送辊以及所述中间辊均向正向旋转，而将所述介质向所述输送方向进行输送，在使由所述印刷部实施了印刷的所述介质的所述表面和所述背面翻转时，使所述输送辊向与所述正向相反的方向即反向旋转，并且使所述中间辊向所述正向旋转，在通过所述拍摄装置对由所述印刷部印刷于所述介质上的图像进行拍摄时，通过所述中间辊向所述反向旋转，而将所述介质向与所述输送方向相反的方向进行输送。
一种印刷装置的控制方法，其中，所述印刷装置具备：输送辊，其经由输送路径对介质进行输送；印刷部，其在由所述输送辊输送来的所述介质上实施印刷；中间辊，其通过对经由翻转路径而向与所述介质的输送方向相反的方向输送的所述介质再次在所述输送路径上进行输送，而使所述介质的表面和背面翻转，所述翻转路径在所述输送方向上在比所述输送辊靠上游处具有从所述输送路径分支的分支点，并且在所述输送方向上在比所述分支点靠上游处再次与所述输送路径汇合；处理装置，其在所述输送路径上被配置在所述输送辊与所述中间辊之间；第一驱动装置，其对所述输送辊进行驱动；第二驱动装置，其对所述中间辊进行驱动；电磁离合器机构，其被设置在所述中间辊上，在所述印刷装置的控制方法中，在由所述印刷部于所述介质上实施印刷时，通过所述输送辊以及所述中间辊均向正向旋转，而将所述介质向所述输送方向进行输送，在使由所述印刷部实施了印刷的所述介质的所述表面和所述背面翻转时，使所述输送辊向与所述正向相反的方向即反向旋转，并且使所述中间辊向所述正向旋转，在通过所述处理装置对于所述介质实施处理时，通过所述中间辊向所述反向旋转，而将所述介质向与所述输送方向相反的方向进行输送。
附图说明
图1为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的外观结构的立体图。
图2为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的外观结构的立体图。
图3为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的内部结构的示意图。
图4为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的控制结构的框图。
图5A为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的控制方法的示意图。
图5B为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的控制方法的示意图。
图5C为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的控制方法的示意图。
图5D为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的控制方法的示意图。
图5E为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的控制方法的示意图。
图5F为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的控制方法的示意图。
图6A为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的其他控制方法的示意图。
图6B为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的其他控制方法的示意图。
图6C为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的其他控制方法的示意图。
图6D为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的其他控制方法的示意图。
图7为表示第二实施方式所涉及的印刷装置的内部结构的示意图。
图8A为表示第二实施方式所涉及的印刷装置的控制方法的示意图。
图8B为表示第二实施方式所涉及的印刷装置的控制方法的示意图。
图8C为表示第二实施方式所涉及的印刷装置的控制方法的示意图。
图8D为表示第二实施方式所涉及的印刷装置的控制方法的示意图。
图9A为表示第二实施方式所涉及的印刷装置的其他控制方法的示意图。
图9B为表示第二实施方式所涉及的印刷装置的其他控制方法的示意图。
图9C为表示第二实施方式所涉及的印刷装置的其他控制方法的示意图。
图9D为表示第二实施方式所涉及的印刷装置的其他控制方法的示意图。
具体实施方式
1.第一实施方式
首先，对印刷装置11的结构进行说明。本实施方式的印刷装置11为，向介质M喷出作为液体的油墨而实施印刷的喷墨方式的装置。介质M(M1)为例如被卷叠成卷筒状的长条的卷筒纸R或单张状的纸张等。
在以下的附图中，印刷装置11设为被载置在水平面上的状态，并且，作为沿着水平面的方向，将印刷装置11的前后方向设为沿着Y轴的方向，将左右方向(或者宽度方向)设为沿着X轴的方向。此外，将相对于水平面的铅直方向(上下方向)设为沿着Z轴的方向。此外，将+Y方向设为前方，将-Y方向设为后方，将+X方向设为右方，将-X方向设为左方，将+Z方向设为上方，将-Z方向设为下方。
如图1、图2以及图3所示，印刷装置11具备长方体状的壳体12以及主体框架16，该主体框架16对印刷装置11的各个部分进行支承。壳体12具备在前表面上开口的开口部13。此外，在壳体12上设置有排出部28，该排出部28具备供被印刷并被切断了的介质M排出的排出口14。
印刷装置11具备收纳部40，该收纳部40对卷筒纸R进行收纳，而且对所收纳的卷筒纸R进行放卷。收纳部40被设置为，能够通过开口部13而从壳体12向前方抽出。收纳部40具备在被收纳在壳体12中的情况下构成印刷装置11的外装的一部分的前板部42和对卷筒纸R旋转自如地支承的一对支承壁43。
在排出部28的下方处具备箱状的切断屑收纳部80，该切断屑收纳部80对因由切断部27实施的切断而产生的介质M的切断屑Mj进行收纳。切断屑收纳部80在卷筒纸R的前方处以可拆装的方式设置在壳体12的前表面。切断屑收纳部80通过被安装在壳体12上而堵塞开口部13。切断屑收纳部80具备在被安装于壳体12上的情况下构成印刷装置11的外装的一部分的外壁81。
在将切断屑收纳部80从壳体12拆下来的情况下，收纳部40变成能够从壳体12中抽出的状态。在将收纳部40从壳体12中抽出来的状态下，能够对卷筒纸R进行更换。
此外，在壳体12的前方设置有操作部15，该操作部15用于对印刷装置11进行操作。操作部15为在沿着X轴的方向上横长的面板，并设置有在接通或者关断印刷装置11时操作的电源按钮15a、能够输入各种操作信息的输入按钮15b、显示印刷装置11的操作状态等并设置有印刷装置11的操作按钮的操作面板15c。操作面板15c为触摸面板。此外，设置有朝向外部而发出声音的扬声器15d。
如图3所示，印刷装置11具备对介质M进行输送的输送路径30(图中，通过双点划线来表示)。印刷装置11具备：输送部31，其沿着输送路径30对介质M进行输送；印刷部20，其在介质M上实施印刷；切断部27，其对介质M进行切断。
印刷部20在从收纳部40输送来的介质M上实施印刷。印刷部20具备头22和滑架21，头22具有朝向介质M喷出油墨的喷嘴23，滑架21搭载头22。滑架2通过沿着X轴延伸的导向框架100和安装在导向框架100上且沿着X轴延伸的导向轴24而被支承。滑架21能够通过电机等驱动源而沿着导向轴24进行移动。即，滑架21能够在沿着X轴的方向上往复移动。在与头22对置的位置处，设置有对介质M进行支承的支承部25。
头22通过在与滑架21一起在介质M的宽度方向上往复移动的同时喷出油墨，从而在被支承部25支承的介质M上实施印刷。虽然在本实施方式中，作为印刷部20而例示出了头22在宽度方向上往复移动的串行头方式，但是也可以为头22在宽度方向上延伸并被固定排列的行式头方式的印刷部。
输送路径30为介质M能够移动的空间，并由多个部件构成。输送路径30从位于最上游处且对卷筒纸R进行放卷的收纳部40起到位于最下游处的排出部28(排出口14)为止而连续。印刷部20以及支承部25等配置在输送路径30上。
切断部27位于比支承部25靠下游的位置处并且位于比排出口14靠上游的位置处。本实施方式的切断部27具备能够在宽度方向(左右方向)上往复移动的可动刀刃27a和不移动的固定刀刃27b。可动刀刃27a设置在输送路径30的上方处，固定刀刃27b设置在输送路径30的下方处。切断部27将介质M在切断位置处沿着整个宽度方向进行切断。切断位置为固定刀刃27b的刀尖的位置。
本实施方式的输送路径30从介质M的输送方向上游侧起具有：对从卷筒纸R放卷出来的介质M进行输送的第一路径30a、在使介质M弯曲的同时对其进行输送的弯曲路径30b、将介质M朝向头22(支承部25)进行输送的第二路径30c(相当于输送路径)、将介质M从支承部25的下游朝向排出部28进行输送的第三路径30d。
另外，本实施方式的印刷装置11具备翻转路径30e。翻转路径30e为，对从第二路径30c分支的分支点P1和与第一路径30a汇合的汇合点P2进行连接的通道。在经由弯曲路径30b进行输送的介质M的输送方向上，汇合点P2位于比分支点P1靠上游处。即，翻转路径30e在弯曲路径30b的上游侧处汇合。翻转路径30e为，用于使单张状的介质M翻转而在介质M的双面上实施印刷的路径。
输送部31沿着从收纳部40起经由印刷部20到达至切断部27以及排出部28的输送路径30对介质M进行输送。输送部31具备设置在第一路径30a上的供给辊对32、形成弯曲路径30b的中间辊33、弯曲路径30b上的沿着中间辊33的外周面而配置的从动辊34(相当于第二从动辊)、设置在第二路径30c上的上游侧输送辊对35。上游侧输送辊对35由上游侧输送驱动辊35a(相当于输送辊)和上游侧输送从动辊35b(相当于第一从动辊)构成，上游侧输送从动辊35b被配置在与上游侧输送驱动辊35a对置的位置处，且从动于上游侧输送驱动辊35a的旋转而旋转。
从动辊34被配置在与中间辊33对置的位置处，且从动于中间辊33的旋转而旋转。在本实施方式中，从动辊34设置多个(在本实施方式中为三个)。由此，能够使介质M沿着弯曲路径30b平顺地输送。
另外，分支点P1被配置在与上游侧输送辊对35相比靠上游处。
输送部31还在第三路径30d上具备下游侧第一输送辊对36、下游侧第二输送辊对37、以及下游侧第三输送辊对38。下游侧第二输送辊对37位于比切断部27靠上游的位置处。下游侧第三输送辊对38位于比切断部27靠下游的位置处。
在此，对收纳部40的结构进行说明。
收纳部40对卷筒纸R经由在壳体12的宽度方向上延伸的支轴41而可旋转地进行支承。支轴41被构成为能够在正反双方向上旋转驱动。因此，卷筒纸R可以经由支轴41而在正反双方向上旋转驱动。此外，在收纳部40中设置有卷筒纸输送路径50，卷筒纸输送路径50用于将从卷筒纸R放卷出来的介质M朝向第一路径30a进行输送。
卷筒纸输送路径50从经由支轴41而被支承的卷筒纸R的前侧起朝向下方延伸，而后朝向后方折弯，并绕过卷筒纸R的下方向以及后方向且直至高于卷筒纸R的位置为止，而朝向上方延伸至第一路径30a。
卷筒纸输送路径50在其上游端部，即在卷筒纸输送路径50中的卷筒纸R的前方且斜下向的位置处，具有呈大致直角弯曲的折弯部50a。在卷筒纸输送路径50中的折弯部50a的下游侧处设置有卷曲消除机构51，卷曲消除机构51用于实施对从卷筒纸R放卷出来的介质M的弯痕进行矫正的卷曲消除。
在卷筒纸输送路径50中的比卷曲消除机构51靠下游侧处，以隔开适当间隔的方式设置有对卷筒纸R施加输送力的卷筒纸输送辊对56。通过卷筒纸输送辊对56进行旋转驱动，而将介质M从卷筒纸R放卷出来，并在第一路径30a上进行输送。
卷筒纸输送辊对56、供给辊对32、中间辊33、从动辊34、上游侧输送辊对35、下游侧第一输送辊对36、下游侧第二输送辊对37、以及下游侧第三输送辊对38以夹持着介质M的状态进行旋转，从而对介质M进行输送。
输送部31的各个辊通过被正转驱动，从而将介质M从上游向下游输送，通过被反转驱动，从而将介质M从下游向上游输送。在本实施方式中，将沿着输送路径30而朝向下游的方向称为下游方向D1(相当于输送方向)，并将下游方向D1的反方向称为上游方向D2。
印刷装置11具备对被输送来的介质M进行加热的加热部60。加热部60以与设置于弯曲路径30b上的中间辊33对置的方式进行设置，并被设置在紧靠三个从动辊34中的最下游侧的从动辊34的下游侧处。加热部60被构成为用于对介质M的卷痕进行矫正。本实施方式的加热部60由加热器61和风扇62构成，加热器61进行发热，风扇62将发热了的加热器61的热量吹至介质M。
在头22的上游侧处具备检测部85，检测部85能够对被输送来的介质M的顶端进行检测。在本实施方式中，检测部85被配置在输送路径30上的头22与上游侧输送辊对35之间。
检测部85例如为光学传感器，并具有能够发光的发光部以及能够接受光的受光部。发光部朝向光学传感器的下方发光，受光部对在介质M上进行了反射的反射光进行接受。发光部由LED(Light Emitting Diode：发光二极管)或激光发光元件等构成。此外，受光部由光电晶体管或光电IC等构成。受光部取得所接受的受光量，以作为电压值。然后，针对受光量(电压值)而设置有用于对介质M的有无进行判断的阈值，并以该阈值为基准来对介质M的有无进行判断。由此，能够实施介质M的顶端的检测。
此外，印刷装置11在从收纳部40起经由印刷部20到达至排出部28的输送路径30上配置有作为设备的拍摄装置90。在本实施方式中，拍摄装置90被配置在弯曲路径30b与印刷部20的头22之间。更加详细而言，拍摄装置90被配置在第二路径30c上的上游侧输送辊对35(上游侧输送驱动辊35a)与中间辊33之间。
第二路径30c从弯曲路径30b的上端部起朝向从印刷部20的头22喷出油墨的喷出面(头22的-Z方向端面)而向下方倾斜。并且，拍摄装置90的至少一部分在高度方向上被配置在弯曲路径30b的上端部与头22的喷出面之间。在本实施方式中，拍摄装置90被配置在弯曲路径30b的上端部与头22的喷出面之间。即，拍摄装置90在第二路径30c上被配置在上游侧输送驱动辊35a与中间辊33之间。由此，能够抑制印刷装置11的高度方向的尺寸。进而，能够实现印刷装置11的小型化。
拍摄装置90为对实施了印刷的介质M进行拍摄的部件。例如，拍摄装置90对由印刷部20印刷的测试图案进行拍摄。拍摄装置90为例如接触式图像传感器(CIS：Contact ImageSensor)。拍摄装置90为线型传感器，并具有光传感器(photo sensor)、光源部以及镜头等。拍摄装置90能够对介质M的宽度方向上的区域进行拍摄。此外，由于拍摄装置90被配置在更加远离排出部28(排出口14)的位置处，所以外部干扰光的影响较少，从而能够确保拍摄功能。
拍摄装置90例如对测试图案进行拍摄。测试图案为，使油墨从印刷部20的喷嘴23喷出而由与各个喷嘴23对应的多条直线的集合组成的图案。能够通过所印刷的测试图案来确认喷嘴23的喷出状态。在本实施方式中，控制部58通过拍摄装置90取得测试图案的图像数据，并基于所取得的图像数据，来实施喷嘴23的喷出状态的良差的判断。控制部58在判断出喷嘴23的喷出状态为良好的情况下，执行印刷处理。另一方面，在因喷嘴漏喷(点缺失)等而判断出喷嘴23的喷出状态为差的情况下，能够执行清洁等维护处理。
此外，本实施方式的印刷装置11被构成为，能够在单张状的介质M1上实施印刷。并且，能够针对单张状的介质M1实施双面印刷。
印刷装置11被构成为，能够在壳体12的外表面上设置收纳输送体200，该收纳输送体200对收纳介质M1的盒221进行收纳，并能够对介质M1进行输送。
收纳输送体200具有馈送部222，馈送部222将收纳于盒221中的介质M1朝向弯曲路径30b进行输送。
馈送部222具备：拾取辊227，其将在盒221中以层叠状态收纳的介质M1中的最上方的介质M1送出；分离辊对228，其将由拾取辊227送出的介质M1一张张地进行分离；输送辊对229，其将介质M1沿着单张用输送路径217朝向弯曲路径30b进行输送。
在单张用输送路径217的下游端处设置有与弯曲路径30b连通的连通通道230。从盒221中输送来的介质M1沿着单张用输送路径217进行输送，并经由连通通道230而与弯曲路径30b汇合。与弯曲路径30b汇合的介质M1由输送部31向印刷部20侧输送。
此外，使由印刷部20实施了印刷的介质M1向上游方向D2输送，并经由翻转路径30e使介质M1的表背翻转，且使介质M1向下游方向D1输送并输送至印刷部20，从而能够在反面上进行印刷。由此，能够实施双面印刷。
另外，通过拍摄装置90，在使介质M或者介质M1向上游方向D2输送的同时，能够读取被形成在介质M或者介质M1上的图像。例如，在介质M1为明信片的情况下，能够对被印刷在明信片上的用于记载邮政编码的框或者收件人姓名等信息进行读取。由此，能够实施介质M1的表背面的检测、介质M1的朝向等的检测。
接下来，对印刷装置11的控制结构进行说明。
如图4所示，印刷装置11具备控制部58，该控制部58对由印刷装置11执行的各种动作进行控制。控制部58具有CPU581、存储器582、控制电路583、I/F(接口)584。CPU581为运算处理装置。存储器582为确保对CPU581的程序进行储存的区域或者工作区域等的存储装置，并具有RAM、EEPROM等存储元件。当从信息处理终端等外部经由I/F584取得印刷数据等时，CPU581基于程序进行运算，并经由控制电路583对各个驱动部等进行控制。
另外，构成输送部31的供给辊对32、中间辊33、上游侧输送辊对35、下游侧第一输送辊对36、下游侧第二输送辊对37、下游侧第三输送辊对38、卷筒纸输送辊对56、输送辊对229被构成为，能够分别进行驱动控制。
在此，本实施方式的印刷装置11具备第一驱动装置335和第二驱动装置334，第一驱动装置335对上游侧输送驱动辊35a进行驱动，第二驱动装置334对中间辊33进行驱动。第一驱动装置335以及第二驱动装置334为例如电机。
此外，在中间辊33上，设置有电磁离合器机构333。具体而言，被构成为，能够经由电磁离合器机构333而对来自第二驱动装置334的驱动力进行传递。在电磁离合器机构333内配置有线圈，例如，能够利用通过对该线圈进行通电而产生的电磁力来使第二驱动装置334的驱动力向中间辊33传递，从而使中间辊33进行旋转。另一方面，当对该线圈停止通电时，不产生电磁力，从第二驱动装置334向中间辊33的驱动力被切断，从而中间辊33不再驱动旋转，而与从动辊34一起成为可自由旋转的状态。
另外，也可以根据需要，在第一驱动装置335中也设置上述同样的电磁离合器机构。
接下来，对印刷装置11的控制方法进行说明。
首先，对在介质M的第一面S1(表面)上进行印刷的控制方法进行说明。特别是，对上游侧输送驱动辊35a和中间辊33的关系的控制进行说明。另外，介质M的第一面S1为在被卷叠成卷筒状的状态下成为外侧的面。另一方面，介质M的第二面S2(背面)为在被卷叠成卷筒状的状态下成为内侧的面。
首先，如图5A所示，使输送部31等正转驱动，而将介质M向输送路径30的下游方向D1进行输送。
更加详细而言，控制部58对第一驱动装置335以及第二驱动装置334进行驱动控制，直到介质M的顶端被上游侧输送辊对35夹持为止。由此，上游侧输送驱动辊35a以及中间辊33正向旋转，介质M在被夹持的状态下向下游方向D1被输送。介质M经过第一路径30a、弯曲路径30b、第二路径30c而被输送至上游侧输送辊对35处。
接下来，如图5B所示，控制部58在介质M被上游侧输送辊对35夹持并且被中间辊33和从动辊34夹持时，以将第二驱动装置334的驱动力向中间辊33的传递切断的方式，对电磁离合器机构333进行控制。
具体而言，控制部58在上游侧输送辊对35夹持着介质M的顶端的情况下，使向电磁离合器机构333的线圈的通电停止。由此，从第二驱动装置334向中间辊33的驱动力被切断，中间辊33的驱动旋转停止，从而中间辊33与从动辊34一起成为可自由旋转的状态。
然后，在失去了中间辊33以及从动辊34的对介质M的输送力的状态下并且在介质M被上游侧输送辊对35夹持着的状态下，将介质M向下游方向D1进行输送。即，在印刷时，仅通过上游侧输送辊对35对介质M进行输送。由此，在印刷时，不会产生由上游侧输送辊对35与中间辊33以及从动辊34导致的介质M的输送速度差，从而能够准确地对介质M进行输送。另外，在输送路径30的多处，配置有对介质M的有无进行检测的未图示的检测传感器。检测传感器总是将检测到的介质M的有无的信息对于控制部58进行输出。因此，控制部58在检测传感器的检测位置处能够获得介质M的顶端的通过信息。由此，能够对上游侧输送辊对35有无夹持介质M进行检测。
接下来，使印刷部20驱动，并使测试图案印刷在介质M上。
接下来，如图5C所示，控制部58使介质M向输送路径30的上游方向D2进行输送，直到介质M的被印刷有测试图案的部分到达至与拍摄装置90对置的位置处为止。并且，使拍摄装置90驱动，对向上游方向D2输送的介质M的测试图案进行拍摄。
具体而言，控制部58在使拍摄装置90对被印刷部20印刷在介质M上的测试图案(图像)进行拍摄时，使中间辊33反向旋转。即，对第二驱动装置334进行控制，使中间辊33反向旋转。由此，介质M向上游方向D2被输送。此时，控制部58使第一驱动装置335的驱动停止。即，在利用拍摄装置90对被印刷在介质M上的测试图案等图像进行拍摄时，仅中间辊33驱动而对介质M进行输送。由此，在拍摄装置90实施拍摄时，在对介质M向上游方向D2进行输送的情况下，不会产生由上游侧输送辊对35与中间辊33以及从动辊34导致的介质M的输送速度差，从而能够准确地对介质M进行输送，进而能够确切地对测试图案(图像)进行拍摄。
由拍摄装置90拍摄到的测试图案的图像数据被发送至控制部58。控制部58基于接收到的图像数据，对印刷部20的喷出状态进行判断。例如，对头22的喷嘴漏喷的有无进行判断。在判断出头22的喷嘴漏喷为无的情况下，使印刷处理继续。另一方面，在判断出头22的喷嘴漏喷为有的情况下，实施清洁等维护处理。
此外，基于控制部58的判断结果，对判断结果进行通知。具体而言，可以使操作部15的操作面板15c显示判断结果，也可以使判断结果经由扬声器15d通过声音来通报。由此，用户能够容易地知晓印刷部20的喷出状态。
接下来，在判断出头22的喷嘴漏喷为无的情况下，如图5D所示，控制部58使介质M向下游方向D1输送。
具体而言，控制部58对第一驱动装置335以及第二驱动装置334进行驱动控制，直到介质M的顶端被上游侧输送辊对35夹持为止。由此，上游侧输送驱动辊35a以及中间辊33正向旋转，介质M在被夹持的状态下向下游方向D1被输送。
接下来，控制部58在上游侧输送辊对35夹持着介质M的顶端的情况下，使向电磁离合器机构333的线圈的通电停止。由此，从第二驱动装置334向中间辊33的驱动力被切断，中间辊33的驱动旋转停止，从而中间辊33与从动辊34一起成为可自由旋转的状态。由此，仅通过上游侧输送辊对35对介质M进行输送。因此，不会产生由上游侧输送辊对35与中间辊33以及从动辊34导致的介质M的输送速度差，从而能够准确地对介质M进行输送。
然后，对介质M进行输送，直到介质M的被印刷有测试图案的部分位于切断部27的下游侧处为止。然后，使切断部27驱动，对介质M的被印刷有测试图案的部分进行切断。
接下来，如图5E所示，被切断了的介质M的切断屑Mj向下方下落，并被收纳在切断屑收纳部80中。
此外，控制部58使介质M向输送路径30的上游方向D2输送，直到介质M的顶端位于头22的上游的位置处为止。
具体而言，控制部58使中间辊33反向旋转。即，对第二驱动装置334进行控制，使中间辊33反向旋转。由此，介质M向上游方向D2被输送。此时，控制部58使第一驱动装置335的驱动停止。即，在使介质M向上游方向D2输送时，仅中间辊33驱动，而对介质M进行输送。由此，不会产生由上游侧输送辊对35与中间辊33以及从动辊34导致的介质M的输送速度差，从而能够准确地对介质M进行输送，并使介质M的顶端移动至预定的位置处。
并且，在通过检测部85检测到了介质M的顶端的情况下，使第二驱动装置334的驱动停止。由此，在介质M的顶端被上游侧输送辊对35夹持着的状态下且在介质M的顶端位于头22的上游侧的状态下停止。
接下来，如图5F所示，在使介质M向下游方向D1输送的同时使图像印刷在介质M上。
控制部58使向电磁离合器机构333的线圈的通电停止。由此，从第二驱动装置334向中间辊33的驱动力被切断，中间辊33的驱动旋转停止，从而中间辊33与从动辊34一起成为可自由旋转的状态。
然后，使第一驱动装置335驱动，将介质M向下游方向D1进行输送。即，在印刷时，仅通过上游侧输送辊对35来输送介质M。由此，在印刷时，不会产生由上游侧输送辊对35与中间辊33以及从动辊34导致的介质M的输送速度差，从而能够准确地对介质M进行输送。
然后，在预定的定时使切断部27驱动，并切断介质M。被切断了的介质M从排出口14排出。
接下来，对使被印刷部20印刷了的介质M的第一面S1翻转而在介质M的第二面S2上进行印刷的双面印刷相关的控制方法进行说明。
如图6A所示，控制部58在使向电磁离合器机构333的线圈的通电停止而使从第二驱动装置334向中间辊33的驱动力切断了的状态下，使第一驱动装置335驱动，通过上游侧输送辊对35使介质M向下游方向D1进行输送，同时使图像印刷在介质M的第一面S1上。
接下来，如图6B所示，在预定的定时使切断部27驱动，并切断介质M。此外，控制部58使下游侧第三输送辊对38的驱动停止，而保持被切断而成为单张状的介质Ma。
此外，控制部58使卷筒纸输送辊对56、供给辊对32、中间辊33、上游侧输送辊对35、下游侧第一输送辊对36以及下游侧第二输送辊对37反转驱动，使介质M向输送路径30的上游方向D2进行输送，直到介质M的顶端到达至比汇合点P2靠上游侧的位置为止。
接下来，如图6C所示，控制部58使下游侧第三输送辊对38反转驱动，并且使上游侧输送辊对35、下游侧第一输送辊对36以及下游侧第二输送辊对37反转驱动，从而使介质Ma向输送路径30的上游方向D2进行输送并将介质Ma引入到翻转路径30e中。另一方面，控制部58使中间辊33正向旋转，从而使被引入到了翻转路径30e中的介质Ma沿着弯曲路径30b以及第二路径30c而向下游方向D1进行输送。由此，能够使介质Ma翻转，并使介质Ma的第二面S2与头22对置。
接下来，如图6D所示，控制部58在上游侧输送辊对35夹持着介质Ma的顶端的情况下，使向电磁离合器机构333的线圈的通电停止。由此，从第二驱动装置334向中间辊33的驱动力被切断，中间辊33的驱动旋转停止，从而中间辊33与从动辊34一起成为可自由旋转的状态。
然后，在失去了中间辊33以及从动辊34的对介质Ma的输送力的状态下并且在介质Ma被上游侧输送辊对35夹持着的状态下，将介质Ma向下游方向D1进行输送。由此，在印刷时，不会产生由上游侧输送辊对35与中间辊33以及从动辊34导致的介质Ma的输送速度差，从而能够平顺地对介质Ma进行输送，进而能够在介质Ma的准确的位置处形成图像。
接下来，在使介质Ma向下游方向D1进行输送的同时使油墨向第二面S2喷出而印刷图像。由此，在介质Ma的第一面S1以及第二面S2双面上实施印刷。
之后，通过进一步使介质Ma向下游方向D1进行输送，从而将介质Ma从排出口14排出。
以上，根据本实施方式，由于拍摄装置90在输送路径30上被配置在上游侧输送辊对35(上游侧输送驱动辊35a)与中间辊33之间，因此，能够实现印刷装置11的小型化。此外，能够通过第一驱动装置335、第二驱动装置334以及电磁离合器机构333的驱动控制，在介质M、Ma的印刷时、翻转时、拍摄时等各种处理方式中，提高介质M、Ma的输送性。
另外，虽然在本实施方式中，作为介质M而以卷筒纸R为示例进行了说明，但是对于单张状的介质M1也能够以上述同样的方式进行控制，并能够获得上述同样的效果。
2.第二实施方式
接下来，对第二实施方式进行说明。
如图7所示，在本实施方式的印刷装置11A中，作为设备的处理装置在第二路径30c上被配置在上游侧输送驱动辊35a与中间辊33之间。本实施方式的处理装置为剪切器110。剪切器110执行对介质M进行切断的切断处理。剪切器110通过控制部58而被驱动控制。另外，关于与第一实施方式相同的结构，标记相同的符号并对重复的说明予以省略。
接下来，对印刷装置11A的控制方法进行说明。
首先，如图8A所示，使输送部31等正转驱动，从而使介质M向输送路径30的下游方向D1进行输送。
详细而言，控制部58对第一驱动装置335以及第二驱动装置334进行驱动控制，直到介质M的顶端被上游侧输送辊对35夹持为止。由此，上游侧输送驱动辊35a以及中间辊33正向旋转，介质M在被夹持的状态下向下游方向D1被输送。介质M经过第一路径30a、弯曲路径30b、第二路径30c而被输送至上游侧输送辊对35处。
接下来，如图8B所示，控制部58在介质M被上游侧输送辊对35夹持并且被中间辊33和从动辊34夹持时，以将第二驱动装置334的驱动力向中间辊33的传递切断的方式，对电磁离合器机构333进行控制。
具体而言，控制部58在上游侧输送辊对35夹持着介质M的顶端的情况下，使向电磁离合器机构333的线圈的通电停止。由此，从第二驱动装置334向中间辊33的驱动力被切断，中间辊33的驱动旋转停止，从而中间辊33与从动辊34一起成为可自由旋转的状态。
然后，在失去了中间辊33以及从动辊34的对介质M的输送力的状态下并且在上游侧输送辊对35夹持着介质M的状态下，将介质M向下游方向D1进行输送。即，在印刷时，仅通过上游侧输送辊对35对介质M进行输送。由此，在印刷时，不会产生由上游侧输送辊对35与中间辊33以及从动辊34导致的介质M的输送速度差，从而能够准确地对介质M进行输送。接下来，使印刷部20驱动，使图像印刷在介质M上。
接下来，如图8C所示，控制部58使介质M向上游方向D2进行输送，直到介质M中的切断位置到达至与剪切器110对置的位置处为止。然后，停止介质M的输送，以使介质M中的切断位置在与剪切器110对置的位置处停止。然后，在介质M的输送停止后，使剪切器110驱动，来切断介质M。由此，形成被印刷有图像的单张状的介质Ma。
具体而言，控制部58在通过剪切器110使被印刷有图像的介质M切断时，使中间辊33反向旋转。即，对第二驱动装置334进行控制，而使中间辊33反向旋转。由此，介质M向上游方向D2被输送。此时，控制部58使第一驱动装置335的驱动停止。即，在通过剪切器110切断介质M时，仅中间辊33驱动而对介质M进行输送。由此，在剪切器110的切断处理时，在将介质M向上游方向D2进行输送的情况下，不会产生由上游侧输送辊对35与中间辊33以及从动辊34导致的介质M的输送速度差，从而能够准确地对介质M进行输送，进而能够在预定的位置对介质M进行切断。
接下来，如图8D所示，控制部58使介质Ma下游方向D1进行输送。具体而言，控制部58使第一驱动装置335驱动而使上游侧输送驱动辊35a正向旋转，并且使下游侧第一输送辊对36、下游侧第二输送辊对37以及下游侧第三输送辊对38正向旋转，从而使介质Ma向下游方向D1进行输送。然后，将所输送的介质Ma从排出口14排出。
接下来，对使被印刷部20印刷了的介质Ma的第一面S1翻转而在介质Ma的第二面S2上进行印刷的双面印刷相关的控制方法进行说明。
如图9A所示，控制部58在使向电磁离合器机构333的线圈的通电停止并使从第二驱动装置334向中间辊33的驱动力切断了的状态下，使第一驱动装置335进行驱动，在通过上游侧输送辊对35使介质Ma向下游方向D1进行输送的同时使图像印刷在介质Ma的第一面S1上。
接下来，如图9B所示，控制部58在介质Ma的第一面S1上印刷图像结束了的时间点，使上游侧输送辊对35、下游侧第一输送辊对36、下游侧第二输送辊对37、以及下游侧第三输送辊对38停止。
此外，控制部58使卷筒纸输送辊对56、供给辊对32、中间辊33反转驱动，使介质M向输送路径30的上游方向D2进行输送，直到介质M的顶端到达至比汇合点P2靠上游侧的位置处为止。
接下来，如图9C所示，控制部58使上游侧输送辊对35、下游侧第一输送辊对36、下游侧第二输送辊对37以及下游侧第三输送辊对38反转驱动，从而使介质Ma向输送路径30的上游方向D2进行输送并将介质Ma引入到翻转路径30e中。另一方面，控制部58使中间辊33正向旋转，从而使被引入到了翻转路径30e中的介质Ma沿着弯曲路径30b以及第二路径30c而向下游方向D1进行输送。由此，能够使介质Ma翻转，并使介质Ma的第二面S2与头22对置。
接下来，图9D所示，控制部58在上游侧输送辊对35夹持着介质Ma的顶端的情况下，使向电磁离合器机构333的线圈的通电停止。由此，从第二驱动装置334向中间辊33的驱动力被切断，中间辊33的驱动旋转停止，从而中间辊33与从动辊34一起成为可自由旋转的状态。
然后，在失去了中间辊33以及从动辊34的对介质Ma的输送力的状态下并且在上游侧输送辊对35夹持着介质Ma的状态下，将介质Ma向下游方向D1进行输送。由此，在印刷时，不会产生由上游侧输送辊对35与中间辊33以及从动辊34导致的介质Ma的输送速度差，从而能够准确地对介质Ma进行输送。
接下来，在使介质Ma向下游方向D1进行输送的同时使油墨向第二面S2喷出而印刷图像。由此，在介质Ma的第一面S1以及第二面S2双面上实施印刷。
之后，通过进一步使介质Ma向下游方向D1进行输送，从而将介质Ma从排出口14排出。
以上，根据本实施方式，由于剪切器110在输送路径30上被配置在上游侧输送辊对35(上游侧输送驱动辊35a)与中间辊33之间，因此，能够实现印刷装置11A的小型化。此外，能够通过第一驱动装置335、第二驱动装置334以及电磁离合器机构333的驱动控制，在介质M、Ma的印刷时、翻转时、拍摄时等各种处理方式中，提高介质M、Ma的输送性。
另外，虽然在本实施方式中为使实施了印刷的介质M向上游方向D2进行输送并对介质M进行切断，并使被切断了的介质Ma向下游方向D1进行输送的结构，但是并未被限定于此。例如，也可以为如下的控制结构，即，对向下游方向D1输送的介质M进行切断，并使被切断了的介质Ma向下游方向D1进行输送，并在介质Ma上印刷图像。如此也能够获得上述同样的效果。
符号说明
11、11A…印刷装置；12…壳体；13…开口部；14…排出口；15…操作部；20…印刷部；21…滑架；22…头；23…喷嘴；25…支承部；27…切断部；30…输送路径；30a…第一路径；30b…弯曲路径；30c…第二路径；30d…第三路径；30e…翻转路径；31…输送部；32…供给辊对；33…中间辊；34…从动辊；35…上游侧输送辊对；35a…上游侧输送驱动辊；35b…上游侧输送从动辊；36…下游侧第一输送辊对；37…下游侧第二输送辊对；38…下游侧第三输送辊对；58…控制部；60…加热部；80…切断屑收纳部；90…拍摄装置；110…剪切器；200…收纳输送体；222…馈送部；333…电磁离合器机构；334…第二驱动装置；335…第一驱动装置；581…CPU；582…存储器；583…控制电路；584…I/F；D1…下游方向；D2…上游方向；M、Ma、M1…介质；P1…分支点；P2…汇合点；S1…第一面；S2…第二面。

Claims (10)

1.一种印刷装置，具备：
输送辊，其经由输送路径对介质进行输送；
印刷部，其在经由所述输送路径而由所述输送辊输送来的所述介质上实施印刷；
中间辊，其通过对经由翻转路径而向与所述介质的输送方向相反的方向输送的所述介质再次在所述输送路径上进行输送，而使所述介质的表面和背面翻转，所述翻转路径在所述输送方向上在比所述输送辊靠上游处具有从所述输送路径分支的分支点，并且在所述输送方向上在比所述分支点靠上游处再次与所述输送路径汇合；
设备，其在所述输送路径上被配置在所述输送辊与所述中间辊之间；
第一驱动装置，其对所述输送辊进行驱动；
第二驱动装置，其对所述中间辊进行驱动，
在所述中间辊上设置有电磁离合器机构。
2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，
具有控制部，所述控制部对所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述电磁离合器机构进行控制，
所述设备为拍摄装置，
所述控制部实施如下的控制，即，
在由所述印刷部于所述介质上实施印刷时，对所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置进行控制，以使所述输送辊以及所述中间辊均向正向旋转，从而使所述介质向所述输送方向进行输送，
在使由所述印刷部实施了印刷的所述介质的所述表面和所述背面翻转时，对所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置进行控制，以使所述输送辊向与所述正向相反的方向即反向旋转，并且使所述中间辊向所述正向旋转，
在通过所述拍摄装置对由所述印刷部印刷于所述介质上的图像进行拍摄时，对所述第二驱动装置进行控制，以使所述中间辊向所述反向旋转，从而使所述介质向与所述输送方向相反的方向进行输送。
3.如权利要求1所述的印刷装置，其中，
具有控制部，所述控制部对所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述电磁离合器机构进行控制，
所述设备为对所述介质实施处理的处理装置，
所述控制部实施如下的控制，即，
在由所述印刷部于所述介质上实施印刷时，对所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置进行控制，以使所述输送辊以及所述中间辊均向正向旋转，从而使所述介质向所述输送方向进行输送，
在使由所述印刷部实施了印刷的所述介质的所述表面和所述背面翻转时，对所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置进行控制，以使所述输送辊向与所述正向相反的方向即反向旋转，并且使所述中间辊向所述正向旋转，
在通过所述处理装置对于所述介质实施处理时，对所述第二驱动装置进行控制，以使所述中间辊向所述反向旋转，从而使所述介质向与所述输送方向相反的方向进行输送。
4.如权利要求3所述的印刷装置，其中，
所述处理装置为剪切器，
所述处理装置对于所述介质的处理为通过所述剪切器来切断所述介质的处理。
5.如权利要求2至权利要求4中的任意一项所述的印刷装置，
具有第一从动辊和第二从动辊，
所述第一从动辊被配置在与所述输送辊对置的位置处，且从动于所述输送辊的旋转而旋转，
所述第二从动辊被配置在与所述中间辊对置的位置处，且从动于所述中间辊的旋转而旋转，
所述控制部在由所述印刷部于所述介质上实施印刷时，且在所述介质被所述输送辊和所述第一从动辊夹持并且被所述中间辊和所述第二从动辊夹持时，对所述电磁离合器机构进行控制以将所述第二驱动装置的驱动力向所述中间辊的传递切断。
6.一种印刷装置的控制方法，其中，
所述印刷装置具备：
输送辊，其经由输送路径对介质进行输送；
印刷部，其在由所述输送辊输送来的所述介质上实施印刷；
中间辊，其通过对经由翻转路径而向与所述介质的输送方向相反的方向输送的所述介质再次在所述输送路径上进行输送，而使所述介质的表面和背面翻转，所述翻转路径在所述输送方向上在比所述输送辊靠上游处具有从所述输送路径分支的分支点，并且在所述输送方向上在比所述分支点靠上游处再次与所述输送路径汇合；
拍摄装置，其在所述输送路径上被配置在所述输送辊与所述中间辊之间；
第一驱动装置，其对所述输送辊进行驱动；
第二驱动装置，其对所述中间辊进行驱动；
电磁离合器机构，其被设置在所述中间辊上，
在所述印刷装置的控制方法中，
在由所述印刷部于所述介质上实施印刷时，通过所述输送辊以及所述中间辊均向正向旋转，而将所述介质向所述输送方向进行输送，
在使由所述印刷部实施了印刷的所述介质的所述表面和所述背面翻转时，使所述输送辊向与所述正向相反的方向即反向旋转，并且使所述中间辊向所述正向旋转，
在通过所述拍摄装置对由所述印刷部印刷于所述介质上的图像进行拍摄时，通过所述中间辊向所述反向旋转，而将所述介质向与所述输送方向相反的方向进行输送。
7.如权利要求6所述的印刷装置的控制方法，其中，
所述印刷装置具有第一从动辊和第二从动辊，
所述第一从动辊被配置在与所述输送辊对置的位置处，且从动于所述输送辊的旋转而旋转，
所述第二从动辊被配置在与所述中间辊对置的位置处，且从动于所述中间辊的旋转而旋转，
当由所述印刷部在所述介质上实施印刷时，且在所述介质被所述输送辊和所述第一从动辊夹持并且被所述中间辊和所述第二从动辊夹持时，利用所述电磁离合器机构，将所述第二驱动装置的驱动力向所述中间辊的传递切断。
8.一种印刷装置的控制方法，其中，
所述印刷装置具备：
输送辊，其经由输送路径对介质进行输送；
印刷部，其在由所述输送辊输送来的所述介质上实施印刷；
中间辊，其通过对经由翻转路径而向与所述介质的输送方向相反的方向输送的所述介质再次在所述输送路径上进行输送，而使所述介质的表面和背面翻转，所述翻转路径在所述输送方向上在比所述输送辊靠上游处具有从所述输送路径分支的分支点，并且在所述输送方向上在比所述分支点靠上游处再次与所述输送路径汇合；
处理装置，其在所述输送路径上被配置在所述输送辊与所述中间辊之间；
第一驱动装置，其对所述输送辊进行驱动；
第二驱动装置，其对所述中间辊进行驱动；
电磁离合器机构，其被设置在所述中间辊上，
在所述印刷装置的控制方法中，
在由所述印刷部于所述介质上实施印刷时，通过所述输送辊以及所述中间辊均向正向旋转，而将所述介质向所述输送方向进行输送，
在使由所述印刷部实施了印刷的所述介质的所述表面和所述背面翻转时，使所述输送辊向与所述正向相反的方向即反向旋转，并且使所述中间辊向所述正向旋转，
在通过所述处理装置对于所述介质实施处理时，通过所述中间辊向所述反向旋转，而将所述介质向与所述输送方向相反的方向进行输送。
9.如权利要求8所述的印刷装置的控制方法，其中，
所述处理装置为剪切器，
在所述处理装置对于所述介质的处理中，通过所述剪切器来切断所述介质。
10.如权利要求8或权利要求9所述的印刷装置的控制方法，其中，
所述印刷装置具有第一从动辊和第二从动辊，
所述第一从动辊被配置在与所述输送辊对置的位置处，且从动于所述输送辊的旋转而旋转，
所述第二从动辊被配置在与所述中间辊对置的位置处，且从动于所述中间辊的旋转而旋转，
当由所述印刷部在所述介质上实施印刷时，且在所述介质被所述输送辊和所述第一从动辊夹持并且被所述中间辊和所述第二从动辊夹持时，利用所述电磁离合器机构，将所述第二驱动装置的驱动力向所述中间辊的传递切断。
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