JP2013184324A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体搬送用プラテンの径の誤差にかかわらず印字位置のずれが最小となる画像形成装置及び画像形成方法を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、ロール状にまかれたラベル紙のラベルごとに印刷されたタイミングマークを検知するセンサと、ラベル紙上のラベルに画像形成する印字ヘッドと、印字ヘッドに対してラベル紙搬送路を挟んで対向して配置されるプラテンと、プラテンを駆動させるプラテン駆動部と、タイミングマークをセンサによって検知した場合、予め定められた距離だけラベル紙をフィードさせて印刷位置に位置決めする制御部と、を備える。
【選択図】図６

Description

本発明の実施形態は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。

ラベルはロール状に巻かれたラベル紙に複数枚連続して貼付されている。従って、ラベルに画像形成するためには画像形成する位置の位置決めが問題となる。

従来のプリンタにおいては、ラベル紙に画像形成開始位置からの距離が一定になるように黒いマークを裁断位置ごとに予め印刷して置き、センサがこの黒いマークを検知した場合、ラベル紙を一定距離だけフィードして画像形成を開始する。

ラベル紙のフィードは記録媒体搬送用のプラテンが回転することにより行われる。このプラテンは、鉄心と、この鉄心に巻かれたラバーと、を有する。

プラテンは製造上のばらつきや温度変化に伴うラバーの伸縮によって径が一定していない。従って、このプラテンの径の誤差により、印字位置がずれることがある。

特開平５−３２２４３号公報

従って、記録媒体搬送用プラテンの径の誤差にかかわらず印字位置のずれが最小となる画像形成装置及び画像形成方法が求められている。

上記の課題を解決するために、本発明の一実施形態は、ロール状にまかれたラベル紙のラベルごとに印刷されたタイミングマークを検知するセンサと、ラベル紙上のラベルに画像形成する印字ヘッドと、印字ヘッドに対してラベル紙搬送路を挟んで対向して配置されるプラテンと、プラテンを駆動させるプラテン駆動部と、タイミングマークをセンサによって検知した場合、予め定められた距離だけラベル紙をフィードさせて印刷位置に位置決めする制御部と、を備える画像形成装置を提供する。

画像形成装置の要部を示す側面図である。 画像形成装置の構成を示すブロック図である。 センサと印字ヘッドとの距離が、ラベルの画像形成範囲未満の場合の位置関係を示す図である。 センサと印字ヘッドとの距離が、ラベルの画像形成範囲と同じ場合の位置関係を示す図である。 センサと印字ヘッドとの距離が、ラベルの画像形成範囲より長い場合の位置関係を示す図である。 画像形成装置の動作を示すフローチャートである。

以下、画像形成装置及び画像形成方法の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。

本実施形態の画像形成装置は、ロール状にまかれたラベル紙のラベルごとに印刷されたタイミングマークを検知するセンサと、ラベル紙上のラベルに画像形成する印字ヘッドと、印字ヘッドに対してラベル紙搬送路を挟んで対向して配置されるプラテンと、プラテンを駆動させるプラテン駆動部と、タイミングマークをセンサによって検知した場合、予め定められた距離だけラベル紙をフィードさせて印刷位置に位置決めする制御部と、を備える。

図１は、本実施形態の画像形成装置１の要部を示す側面図である。図１に示すように、画像形成装置１は、ロール状にまかれたラベル紙１１を搬送する搬送機構１２と、ラベル紙１１に印刷されたマークを検知するセンサ１３と、ラベル紙１１上のラベルに画像形成する印字ヘッド１４と、印字ヘッド１４に対してラベル紙搬送路を挟んで対向して配置されるプラテン１４Ａと、プラテン１４Ａを駆動させるプラテン駆動部１４Ｂと、ラベル紙１１を裁断するカッタ１５Ａと、カッタ１５Ａを駆動させるカッタ駆動部１５と、制御部１６と、を備える。

画像形成装置１はさらに、ラベル紙１１を巻戻す巻戻装置１１Ａを備えていてもよい。

ラベル紙１１は、台紙と、この台紙にはぎ取り可能に貼付されるラベルと、を備える。

センサ１３は、光学式のセンサを用いることができる。また、センサ１３はラベル紙１１の有無を検知するセンサと兼用することができる。

印字ヘッド１４は、センサ１３のラベル紙１１搬送方向下流に配置されることにより、センサ１３がラベル紙１１の有無を検知するセンサとしても使用することが可能となる。

プラテン１４Ａは、ステッピングモータなどの駆動装置を有するプラテン駆動部１４Ｂによって駆動される。

制御部１６は、プラテン１４Ａの直径と１ステップあたりのプラテン１４Ａの回転角とステップ数からラベル紙１１の搬送距離をカウントする。カウントされた距離は記憶装置２２のメモリの距離カウンタに格納される。

図２は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１は、ＣＰＵなどの演算装置を有する制御部１６と、この制御部１６に接続されるＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶装置２２、搬送機構１２、印字ヘッド１４、プラテン駆動部１４Ｂ、カッタ駆動部１５、センサ１３、及び上位装置と通信を行う通信インターフェース（以下、インターフェースをＩ／Ｆという。）２３と、を備える。

制御部１６は、センサ１３からの入力に基づいて、プラテン駆動部１４Ｂの駆動を制御する。

図３は、センサ１３と印字ヘッド１４との距離Ｄが、ラベル１１Ｂの画像形成範囲Ｗ１未満の場合の位置関係を示す図である。

図３に示すように、ラベル紙１１には、ラベル１１Ｂがラベル紙１１の搬送方向に沿って複数列貼付され、タイミングマークＴＭとブラックマークＢＭとがセンサ１３が読み取り可能な位置に印刷される。

タイミングマークＴＭと、ブラックマークＢＭとは矢印Ｘに示すラベル紙１１の搬送方向の長さが異なっている。従って、制御部１６はセンサ１３が検知している長さを測定することにより、検知したマークがタイミングマークＴＭか、ブラックマークＢＭかを判定できる。

タイミングマークＴＭはラベル１１Ｂごとに印刷される。ブラックマークＢＭはラベル紙１１の裁断位置に印刷される。

ラベル紙１１に印刷されるブラックマークＢＭより同じくラベル紙１１に印刷されるタイミングマークＴＭの方が、数が多い。画像形成装置１は、タイミングマークＴＭを検知するたびにフィードする距離を距離カウンタにより測りなおす。

従って、画像形成開始位置をより正確に判定することが可能となる。

図３に示すように、画像形成範囲Ｗ１がセンサ１３と印字ヘッド１４との距離Ｄ未満の場合、制御部１６は次のように制御する。

（１）制御部１６は、タイミングマークＴＭを検知した場合、距離Ｄから画像形成範囲Ｗ１を差し引いた距離Ｗ２分だけフィードして１枚目のラベル１１Ｂの画像形成を開始する。
（２）制御部１６は、次のタイミングマークＴＭを検知した場合、１枚目のラベル１１Ｂの画像形成終了位置から２枚目のラベル１１Ｂの画像形成開始位置ＳＰまでの距離Ｗ３だけフィードして次のラベル１１Ｂの画像形成を開始する。
（３）制御部１６は、ブラックマークＢＭを検知した場合、予め記憶装置２２に格納されているフィード距離を読み出し、このフィード距離だけフィードした後にカッタ駆動部１５を駆動させてラベル紙１１を裁断する。

ここで、距離Ｄ、画像形成範囲Ｗ１、及び距離Ｗ２は、ラベル紙１１の種類ごとに記憶装置２２に格納される。制御部１６は、コントロールパネルからの入力または、上位装置からの指示に従って装てんされているラベル紙１１の種類を判定し、この種類に応じた距離Ｄ、画像形成範囲Ｗ１、及び距離Ｗ２を読み出して制御する。

図４は、センサ１３と印字ヘッド１４との距離Ｄが、ラベル１１Ｂの画像形成範囲Ｗ１と同じ場合の位置関係を示す図である。

図４に示すように、この場合の距離Ｗ２は０となる。従って、制御部１６は次のように制御する。

（１）制御部１６は、タイミングマークＴＭを検知した場合、フィードせずに１枚目のラベル１１Ｂの画像形成を開始する。以降（１）の動作を繰り返す。
（２）制御部１６は、ブラックマークＢＭを検知した場合、予め記憶装置２２に格納されているフィード距離を読み出し、このフィード距離だけフィードした後にカッタ駆動部１５を駆動させてラベル紙１１を裁断する。

図５は、センサ１３と印字ヘッド１４との距離Ｄが、ラベル１１Ｂの画像形成範囲Ｗ１より長い場合の位置関係を示す図である。

図５に示すように、制御部１６がタイミングマークＴＭを検知したときには、すでに画像形成開始位置ＳＰが印字ヘッド１４の下流に位置する。従って、制御部１６は次のように制御する。

（Ｉ）画像形成装置１が巻戻装置１１Ａを有する場合
（１）制御部１６は、タイミングマークＴＭを検知した場合、画像形成範囲Ｗ１から距離Ｄを差し引いた距離Ｗ５だけラベル紙１１を巻戻して１枚目のラベル１１Ｂの画像形成を開始する。以降（１）の動作を繰り返す。
（２）制御部１６は、ブラックマークＢＭを検知した場合、予め記憶装置２２に格納されているフィード距離を読み出し、このフィード距離だけフィードした後にカッタ駆動部１５を駆動させてラベル紙１１を裁断する。

（ＩＩ）画像形成装置１が巻戻装置１１Ａを有さない場合
（１）制御部１６は、タイミングマークＴＭを検知した場合、距離Ｄに１枚目のラベル１１Ｂの画像形成終了位置から２枚目のラベル１１Ｂの画像形成開始位置ＳＰまでの距離Ｗ３を加えた距離Ｗ４だけフィードして２枚目のラベル１１Ｂの画像形成を開始する。
（２）制御部１６は、次のタイミングマークＴＭを検知した場合、距離カウンタをリセットし、この距離カウンタリセット位置から距離Ｄ４だけラベル紙１１が搬送された場合に３枚目のラベル１１Ｂの画像形成を開始する。以降（２）の動作を繰り返す。
（３）制御部１６は、ブラックマークＢＭを検知した場合、予め記憶装置２２に格納されているフィード距離を読み出し、このフィード距離だけフィードした後にカッタ駆動部１５を駆動させてラベル紙１１を裁断する。

図６は、画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。ここでは距離Ｗ２と距離Ｗ３とが等しいものとして説明する。

図６に示すように、動作６０１において、画像形成装置１は距離Ｄ、及び指定されたラベル紙１１の種類に応じた画像形成範囲Ｗ１、距離Ｗ２を記憶装置２２から読み出す。

動作６０２において、画像形成装置１は画像形成コマンドを受信したかを判定する。画像形成装置１は印刷コマンドを受信したと判定した場合動作６０３に進み、受信したと判定しない場合動作６０２に戻る。

動作６０３において、画像形成装置１は距離Ｄが画像形成範囲Ｗ１以上であるかを判定する。画像形成装置１は、距離Ｄが画像形成範囲Ｗ１以上であると判定した場合、動作６０４に進み、距離Ｄが画像形成範囲Ｗ１以上でないと判定した場合、動作６０９に進む。

動作６０４において、画像形成装置１はラベル紙１１をフィードする。

動作６０５において、画像形成装置１はブラックマークＢＭを検知したか判定する。画像形成装置１は、ブラックマークＢＭを検知したと判定した場合、動作６２４に進み、ブラックマークＢＭを検知したと判定しない場合、動作６０６に進む。

動作６０６において、画像形成装置１はタイミングマークＴＭを検知したか判定する。画像形成装置１は、タイミングマークＴＭを検知したと判定した場合、動作６０７に進み、タイミングマークＴＭを検知したと判定しない場合、動作６０４に戻る。

動作６０７において、画像形成装置１は距離Ｗ２＝｜距離Ｄ−画像形成範囲Ｗ１｜分だけフィードする。

動作６０８において、画像形成装置１はラベル１１Ｂに画像形成する。

動作６０９において、画像形成装置１は、画像形成装置１に巻戻装置１１Ａがあるかを判定する。画像形成装置１は、画像形成装置１に巻戻装置１１Ａがあると判定した場合、動作６１０に進み、巻戻装置１１Ａがあると判定しない場合、動作６１５に進む。

動作６１０において、画像形成装置１はラベル紙１１をフィードする。

動作６１１において、画像形成装置１はブラックマークＢＭを検知したか判定する。画像形成装置１は、ブラックマークＢＭを検知したと判定した場合、動作６２４に進み、ブラックマークＢＭを検知したと判定しない場合、動作６１２に進む。

動作６１２において、画像形成装置１はタイミングマークＴＭを検知したか判定する。画像形成装置１は、タイミングマークＴＭを検知したと判定した場合、動作６１３に進み、タイミングマークＴＭを検知したと判定しない場合、動作６１０に戻る。

動作６１３において、画像形成装置１は距離Ｗ２＝｜距離Ｄ−画像形成範囲Ｗ１｜分だけラベル紙１１を巻戻す。

動作６１４において、画像形成装置１はラベル１１Ｂに画像形成する。

動作６１５において、画像形成装置１はラベル紙１１をフィードする。

動作６１６において、画像形成装置１はブラックマークＢＭを検知したか判定する。画像形成装置１は、ブラックマークＢＭを検知したと判定した場合、動作６２４に進み、ブラックマークＢＭを検知したと判定しない場合、動作６１７に進む。

動作６１７において、画像形成装置１はタイミングマークＴＭを検知したか判定する。画像形成装置１は、タイミングマークＴＭを検知したと判定した場合、動作６１８に進み、タイミングマークＴＭを検知したと判定しない場合、動作６１５に戻る。

動作６１８において、画像形成装置１は距離Ｗ４＝距離Ｄ＋距離Ｗ３だけフィードしたかを判定する。画像形成装置１は距離Ｗ４だけフィードしたと判定した場合、動作６１９に進み、距離Ｗ４だけフィードしたと判定しない場合、動作６１５に戻る。

動作６１９において、画像形成装置１は距離カウンタをリセットする。

動作６２０において、画像形成装置１はラベル１１Ｂに画像形成する。

動作６２１において、画像形成装置１はタイミングマークＴＭを検知したか判定する。画像形成装置１は、タイミングマークＴＭを検知したと判定した場合、動作６２２に進み、タイミングマークＴＭを検知したと判定しない場合、動作６２０に戻る。

動作６２２において、画像形成装置１は距離Ｗ４＝距離Ｄ＋距離Ｗ３だけラベル紙１１を搬送したかを判定する。画像形成装置１は、距離Ｗ４だけラベル紙１１を搬送したと判定した場合、動作６２３に進み、距離Ｗ４だけラベル紙１１を搬送したと判定しない場合、動作６２０に戻る。

動作６２３において、画像形成装置１はブラックマークＢＭを検知したか判定する。画像形成装置１は、ブラックマークＢＭを検知したと判定した場合、動作６２４に進み、ブラックマークＢＭを検知したと判定しない場合、動作６１９に戻る。

動作６２４において、画像形成装置１は、予め定められた距離分だけフィードした後、カッタ駆動部１４Ｂを駆動させてカッタを駆動させ、ラベル紙１１を裁断し、動作６０２に戻る。

以上述べたように、本実施形態の画像形成装置１は、ロール状にまかれたラベル紙１１を搬送する搬送機構１２と、ラベル紙１１に印刷されたタイミングマークＴＭ及びブラックマークＢＭを検知するセンサ１３と、ラベル紙１１上のラベル１１Ｂに画像形成する印字ヘッド１４と、印字ヘッド１４に対してラベル紙搬送路を挟んで対向して配置されるプラテン１４Ａと、プラテン１４Ａを駆動させるプラテン駆動部１４Ｂと、ラベル紙１１を裁断するカッタ１５Ａと、カッタ１５Ａを駆動させるカッタ駆動部１５と、ラベル１１Ｂごとにラベル紙１１に設けられるタイミングマークを検知した場合、予め定められた距離だけフィードさせてラベル紙１１を印刷位置に位置決めする制御部１６と、を備える。

従って、プラテンの径の誤差にかかわらず印字位置のずれが最小となるという効果がある。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１１：ラベル紙
１３：センサ
１４：印字ヘッド
１４Ａ：プラテン
１５Ａ：カッタ

Claims (6)

1. ロール状にまかれたラベル紙のラベルごとに印刷されたタイミングマークを検知するセンサと、
   前記ラベル紙上のラベルに画像形成する印字ヘッドと、
   前記印字ヘッドに対してラベル紙搬送路を挟んで対向して配置されるプラテンと、
   前記プラテンを駆動させるプラテン駆動部と、
   前記タイミングマークを前記センサによって検知した場合、予め定められた距離だけ前記ラベル紙をフィードさせて印刷位置に位置決めする制御部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記制御部は、
   前記距離を、前記センサと前記印字ヘッドとの距離及び前記ラベルの画像形成範囲に基づいて定める請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記ラベル紙を巻戻す巻戻装置をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記センサと前記印字ヘッドとの距離が前記ラベルの画像形成範囲未満である場合、前記タイミングマーク検知後に前記センサと前記印字ヘッドとの距離と前記ラベルの画像形成範囲の差の絶対値分だけ前記ラベル紙を前記巻戻装置に巻戻させる請求項２記載の画像形成装置。
4. センサが、ロール状にまかれたラベル紙のラベルごとに印刷されたタイミングマークを検知し、
   制御部が、前記センサによって前記タイミングマークを検知した場合、予め定められた距離だけ前記ラベル紙をフィードさせて印刷位置に位置決めし、
   印字ヘッドが、前記ラベルに画像形成する画像形成方法。
5. 前記制御部は、
   前記距離を、前記センサと前記印字ヘッドとの距離及び前記ラベルの画像形成範囲に基づいて定める請求項４記載の画像形成方法。
6. 前記制御部は、
   前記センサと前記印字ヘッドとの距離が前記ラベルの画像形成範囲未満である場合、前記タイミングマーク検知後に前記センサと前記印字ヘッドとの距離と前記ラベルの画像形成範囲の差の絶対値分だけ前記ラベル紙を巻戻装置に巻戻させる請求項５記載の画像形成方法。

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