WO2018008116A1 - サーマルプリンタ及びサーマルプリンタにおける印字方法 - Google Patents

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WO2018008116A1
WO2018008116A1 PCT/JP2016/070038 JP2016070038W WO2018008116A1 WO 2018008116 A1 WO2018008116 A1 WO 2018008116A1 JP 2016070038 W JP2016070038 W JP 2016070038W WO 2018008116 A1 WO2018008116 A1 WO 2018008116A1
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WO
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thermal
thermal medium
medium
detection unit
printing
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Application number
PCT/JP2016/070038
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English (en)
French (fr)
Inventor
岳志 北川
Original Assignee
富士通フロンテック株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355—Control circuits for heating-element selection

Definitions

  • the present invention relates to a thermal printer and a printing method in the thermal printer.
  • an airline company uses a thermal printer to print an airline ticket (ATB ticket; Automated Ticket Boarding Pass), a baggage tag (baggage tag), etc. integrated with a boarding pass.
  • ATB ticket Automated Ticket Boarding Pass
  • baggage tag baggage tag
  • a thermal printer a thermal medium is sandwiched between a thermal head and a platen roller, and the thermal medium is conveyed while printing on the thermal medium.
  • the conveyance state of the thermal medium fluctuates, and the print position of the thermal medium is displaced. Therefore, in this type of thermal printer, in order to correct the printing state of the thermal medium appropriately for each thermal printer, the printing state is corrected by using the thermal medium for reference setting before manufacture and shipment. Is calculated, and this correction value is set in the control unit.
  • the quality of the thermal medium used by the user for example, the friction coefficient, is used for setting the correction value. If it is significantly different from the medium, the print position of the thermal medium will be shifted. In this case, the user may need to adjust the thermal printer according to the thermal medium to be used and reset the correction value.
  • the above-described thermal printer may be shared by a plurality of airlines.
  • a plurality of types of thermal media having different qualities are used, and the length of the thermal medium in the transport direction (the length of the print area). A) may also be different.
  • the correction value appropriate for the thermal medium to be used is reset in the thermal printer, which complicates complicated operations.
  • the control unit of the thermal printer it is possible to automatically correct the conveyance speed appropriate for the thermal medium.
  • the work of the user increases.
  • the disclosed technology has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a thermal printer capable of automatically correcting an appropriate printing state according to a thermal medium to be used and a printing method in the thermal printer.
  • a thermal head that heats and prints a thermal medium, a platen roller that conveys the thermal medium between the thermal head, and a position of the thermal medium are detected.
  • a first detection unit; a second detection unit which is disposed downstream of the first detection unit in the conveyance direction of the thermal medium and detects the position of the thermal medium; the thermal head and the platen A control unit that controls at least one of the rollers, and a storage unit that stores a reference time for transporting the thermal medium between the first detection unit and the second detection unit.
  • the control unit is configured to determine the print timing of the thermal head based on the ratio between the reference time and the passage time during which the thermal medium passes between the first detection unit and the second detection unit. Correction of at least one of the conveyance speed of the heat sensitive medium is performed.
  • thermo printer disclosed in the present application, it is possible to automatically correct an appropriate printing state according to the thermal medium to be used.
  • FIG. 1 is a plan view illustrating a thermal printer according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a side view showing the thermal printer of the embodiment.
  • FIG. 3 is an enlarged side view illustrating a main part of the thermal printer according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a plan view showing a label sheet used in the thermal printer of the embodiment.
  • FIG. 5 is a plan view for explaining a state in which various thermal media are detected in the thermal printer of the embodiment.
  • FIG. 6 is a plan view showing a state in which fanfold paper is used in the thermal printer of the embodiment.
  • FIG. 7 is a side view illustrating a state in which fanfold paper is used in the thermal printer of the embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining processing for correcting the printing state of the label sheet in the thermal printer of the embodiment.
  • thermal printer and a printing method in the thermal printer disclosed in the present application will be described in detail with reference to the drawings.
  • the thermal printer and the printing method in the thermal printer disclosed in the present application are not limited by the following embodiments.
  • FIG. 1 is a plan view showing a thermal printer of the embodiment.
  • FIG. 2 is a side view showing the thermal printer of the embodiment.
  • the thermal printer 1 of the embodiment is configured such that a medium supply device 2 that supplies a thermal medium 5 to the thermal printer 1 is detachable.
  • the thermal printer 1 is electrically connected to a personal computer (PC) 3, and print data to be printed on the thermal medium 5 is input from the PC 3.
  • PC personal computer
  • the depth direction of the thermal printer 1 is the X direction
  • the width direction of the thermal printer 1 (the width direction orthogonal to the transport direction of the thermal medium 5 transported by the thermal printer 1) is the Y direction.
  • the height direction of 1 is defined as the Z direction.
  • the X, Y, and Z directions are similarly shown.
  • the thermal printer 1 of the embodiment uses a plurality of continuous thermal media 5.
  • the plurality of thermal media 5 are separated into each thermal media 5 having the print area P. That is, in the embodiment, continuous paper in which a plurality of thermal media 5 are connected in a strip shape is used as the thermal media 5, and each continuous thermal media 5 has individual print areas P by cutting or the like.
  • the heat-sensitive media 5 can be separated from each other.
  • the thermal printer 1 is configured to be able to print, for example, on the label paper 5A, the receipt paper 5B, and the fanfold paper 5C having different forms as the thermal medium 5 (see FIG. 5).
  • continuous paper in which a plurality of heat-sensitive media 5 are continuous is used, but sheet paper (sheet paper) separated in advance may be used.
  • 1 and 2 show a configuration in which label paper 5A as roll paper wound in a roll shape is supplied to the thermal printer 1.
  • the label paper 5A is provided on the mount M so that a plurality of labels S having an adhesive layer can be peeled off (see FIG. 4).
  • the plurality of individually separated labels S are arranged at a predetermined interval along the length direction of the mount M.
  • the label paper 5A is printed on the print area P of each label S.
  • the receipt paper 5 ⁇ / b> B has a continuous print area P in a strip shape, and each print area P corresponds to each thermal medium 5 by separating the continuous print areas P individually.
  • the fanfold paper 5 ⁇ / b> C has a continuous heat sensitive medium 5, and is folded alternately in a fan shape for each heat sensitive medium 5 separated individually. In the fanfold paper 5C, for example, cut lines for separating the thermal media 5 are provided in advance along the bent portions of the individual thermal media 5.
  • the label paper 5A is used, for example, for printing a baggage tag
  • the receipt paper 5B and the fanfold paper 5C are, for example, boarding as a receipt for an air ticket. Used to print tickets.
  • the thermal printer 1 of the embodiment suppresses the occurrence of a shift in the print position in the print region P of each label S by appropriately correcting the print state of the label paper 5A.
  • the medium supply device 2 is disposed adjacent to a later-described carry-in port 16A in the thermal printer 1, and is used when supplying label paper 5A or receipt paper 5B as roll paper. It is done.
  • the medium supply device 2 includes, for example, a rotating shaft 2a that supports a winding core N around which the label paper 5A is wound, and a guide roller 2b that supports the outer peripheral surface of the label paper 5A and guides the supply operation of the label paper 5A.
  • a base member 2c that supports the rotating shaft 2a and the guide roller 2b, and a conveyance path 16D through which the label paper 5A passes toward the thermal printer 1.
  • FIG. 3 is an enlarged side view showing a main part of the thermal printer 1 according to the embodiment.
  • the thermal printer 1 includes a thermal head 7 that heats and prints the thermal medium 5, and a platen roller 8 that conveys the thermal medium 5 between the thermal head 7. And having.
  • the thermal printer 1 includes a driving roller 11 and a driven roller 12 as a pair of transport rollers that transport the thermal medium 5, and a cutter unit 13 that cuts the continuous thermal medium 5 into one thermal medium 5 in a separable manner.
  • the thermal printer 1 has a casing 15 in which a thermal head 7 and a platen roller 8, a driving roller 11 and a driven roller 12, a cutter unit 13, and a control unit 14 are accommodated.
  • the housing 15 has a carry-in port 16 ⁇ / b> A into which the heat-sensitive medium 5 supplied from the medium supply device 2 is taken in, and a carry-out port 16 ⁇ / b> B through which the printed heat-sensitive medium 5 is discharged to the outside of the thermal printer 1.
  • a conveyance path 16C through which the thermal medium 5 is conveyed is configured. Further, as shown in FIG.
  • an operation unit 17 in which various operation buttons and status indicator lamps are arranged, and a liquid crystal display panel for displaying various information related to printing operations and the like.
  • An arranged display unit 18 is provided. The operation unit 17 and the display unit 18 are electrically connected to the control unit 14.
  • the thermal head 7 has a heating part provided along the width direction (Y direction) orthogonal to the conveyance direction of the thermal medium 5.
  • the platen roller 8 is supported by the rotating shaft 8a, and for example, a rubber roller is used. The peripheral surface of the platen roller 8 is pressed against the thermal head 7 with a predetermined pressing force.
  • the driving roller 11 and the driven roller 12 are disposed downstream of the thermal head 7 and the platen roller 8 in the conveyance direction (X direction) of the thermal medium 5.
  • Two driving rollers 11 are arranged on the rotating shaft 11a with a gap in the axial direction (Y direction).
  • two driven rollers 12 are arranged on the rotating shaft 12 a with a space in the axial direction (Y direction) and are provided in contact with the peripheral surface of the driving roller 11.
  • rubber rollers are used as the driving roller 11 and the driven roller 12.
  • Rotational driving force is transmitted from the driving shaft 19a of the driving motor 19 to the rotating shaft 11a of the driving roller 11 via a driving transmission mechanism (not shown) having a transmission gear and a timing belt.
  • the driven roller 12 conveys the thermal medium 5 by rotating with the driving roller 11 as the driving roller 11 rotates.
  • the drive motor 19 is electrically connected to the control unit 14 and is driven and controlled by the control unit 14. Further, the drive motor 19 rotationally drives the platen roller 8 via a drive transmission mechanism.
  • the cutter unit 13 is disposed between the platen roller 8 and the driving roller 11 (driven roller 12) in the conveying direction (X direction) of the thermal medium 5.
  • the cutter unit 13 includes a movable blade 13 a that cuts the thermal medium 5 along a width direction (Y direction) orthogonal to the conveyance direction of the thermal medium 5.
  • the cutter unit 13 moves the cutter 13a in the Y direction by a drive motor (not shown), thereby sandwiching the thermal medium 5 with the fixed blades 13B arranged to face each other, and between adjacent thermal media 5 Cut along the boundary line in the width direction (Y direction) (full cut).
  • the cutter unit 13 partially cuts the boundary line between the adjacent thermal media 5 as, for example, a perforation, or leaves only the central part in the width direction of the boundary line without cutting. Cut (partial cut).
  • Each thermal medium 5 can be manually separated by partially cutting the boundary line between adjacent thermal media 5.
  • the control part 14 is arrange
  • the control board 14a includes a memory circuit 14b as a storage unit and a connection terminal 14c to which the PC 3 is connected. Although details will be described later, the memory circuit 14b stores correction data based on the measurement result measured when the reference setting thermal medium 5 (label paper 5A) is conveyed in the manufacturing process of the thermal printer 1. ing.
  • the thermal printer 1 detects the position of the front end P1 of each thermal medium 5 (label S) in a plurality of continuous thermal media 5 (label paper 5A).
  • the first position sensor 21 as a part and the second position sensor 22 as a second detection part for detecting the position of the front end P ⁇ b> 1 of each thermal medium 5.
  • the first position sensor 21 and the second position sensor 22 are connected to the control unit 14.
  • the first position sensor 21 and the second position sensor 22 are respectively arranged on the conveyance path 16C of the thermal medium 5.
  • the first position sensor 21 is disposed downstream of the platen roller 8 in the conveyance direction of the thermal medium 5 and is provided in the vicinity of the platen roller 8.
  • the second position sensor 22 is disposed downstream of the first position sensor 21 in the conveyance direction of the thermal medium 5, and is provided in the vicinity of the downstream side of the driving roller 11 and the driven roller 12.
  • the transported thermal medium 5 is stably held by the drive roller 11 and the driven roller 12, thereby suppressing flutter (vibration) generated in the thermal medium 5 in the vicinity of the drive roller 11.
  • the second position sensor 22 can be detected in the vicinity of the driving roller 11 to detect the thermal medium 5 in which vibration is suppressed, and the accuracy of detecting the thermal medium 5 is improved.
  • the first position sensor 21 and the second position sensor 22 use, for example, an optical sensor such as a separation type photosensor, and receives a light emitting unit that emits detection light and a detection light emitted from the light emitting unit. And a light receiving portion.
  • FIG. 4 is a plan view showing a label sheet 5A used in the thermal printer 1 of the embodiment.
  • the label paper 5 ⁇ / b> A is provided with a rectangular opening O ⁇ b> 1 penetrating through the mount M portion between adjacent labels S.
  • the first position sensor 21 and the second position sensor 22 detect the position of the opening O1 of the label paper 5A when the label paper 5A is used.
  • the first position sensor 21 and the second position sensor 22 may detect a boundary position between the mount M and the front end P1 of the label S in the label sheet 5A.
  • the control unit 14 can separate the length L of the label paper 5A including only one label S (one thermal medium 5).
  • the front end P ⁇ b> 1 of the equivalent detects a passing time D that passes between the first position sensor 21 and the second position sensor 22.
  • the thermal printer 1 has a third position sensor 23 that detects the passage of the thermal medium 5 (5A, 5B, 5C) taken in from the carry-in port 16A.
  • the third position sensor 23 is connected to the control unit 14.
  • the third position sensor 23 is disposed in the vicinity of the carry-in port 16 ⁇ / b> A in the housing 15.
  • the third position sensor 23 uses an optical sensor such as a separation type photosensor.
  • a label paper 5A for reference setting as the thermal medium 5 is provided as correction data between the first position sensor 21 and the second position sensor 22.
  • a front end P1 of a separation portion (corresponding to one thermal medium 5) having a length L including only one label S in the reference setting label paper 5A is connected to the first position sensor 21.
  • a reference time (reference passage time) C passing between the second position sensor 22 and the second position sensor 22 is stored in advance.
  • the set time B is a separation portion (corresponding to one thermal medium 5) having a length L including only one label S of the label paper 5A for reference setting before product shipment in the manufacturing process of the thermal printer 1. This is the time required to pass through the first position sensor 21. Specifically, as shown in FIG. 4, in the length direction of the label paper 5A, the length between the centers of the mount M portions between the adjacent labels S, that is, the separation portion of the length L between the adjacent labels S is shown. The length between the front end P1 and the rear end (P1) (the length of the thermal medium 5 separated one by one) is detected.
  • the reference time C is determined by any one of the front end P1 of the reference setting label sheet 5A before the product shipment in the manufacturing process of the thermal printer 1 with the first position sensor 21 and the second position sensor 22.
  • the passing time D is the front end of any one of the label papers 5A used in the field by using the label paper 5A actually used by the user after the thermal printer 1 is shipped (during operation at the site).
  • P ⁇ b> 1 is a time required for passing between the first position sensor 21 and the second position sensor 22.
  • a plurality of separation portions of the length L in the reference setting label paper 5A that is, a plurality of labels S are provided between the first position sensor 21 and the second position sensor 22.
  • the time required for passing may be measured, and the average value of the time required may be calculated.
  • a correction value A0 for correcting (status) is stored.
  • This correction value A0 includes a length L including only one label S that is individually separated when a label paper 5A for reference setting is used before product shipment of the thermal printer 1, a set time B, This value is calculated using the transport speed of the reference label paper 5A and is a value for correcting the transport speed. That is, the correction value A0 is a value that can be calculated when the length L including one label S of the label sheet 5A is determined.
  • the control unit 14 When the control unit 14 prints on the label paper 5 ⁇ / b> A used by the user, the front end P ⁇ b> 1 of the separation portion having the length L including only one label S as each thermal medium 5 is connected to the first position sensor 21.
  • the passage time D actually passing between the second position sensor 22 is detected.
  • the control unit 14 Based on the ratio between the passage time D and the reference time C, the control unit 14 corrects at least one of the printing timing of the thermal head 7 and the conveyance speed of the thermal medium 5.
  • the print timing indicates the heating interval in the transport direction (X direction) of the thermal medium 5, and the print pitch in the transport direction of the thermal medium 5 is corrected by adjusting the heating time.
  • the first position sensor 21 and the second position sensor 22 are arranged at the front end P1 of the separation portion having the length L including only one label S.
  • the detection is not limited to the detection of the front end P1, but the passage of detection marks provided at other positions in the rear end (P1) of the separation portion of length L or the separation portion of length L. May be detected.
  • the control unit 14 in the embodiment controls the printing operation of the label paper 5A by correcting the printing timing of the thermal head 7 in accordance with the label paper 5A used by the user.
  • the controller 14 may correct the rotation speed of the platen roller 8 and the driving roller 11 according to the label paper 5A used by the user, and the conveyance speed of the label paper 5A may be controlled.
  • the control unit 14 may control both the printing timing and the conveyance speed, respectively, and can improve the accuracy of correcting the printing state.
  • control unit 14 calculates a difference
  • by the reference time C as a reference. Thereby, a correction value A1 appropriate for the label paper 5A used by the user is newly calculated. That is, Correction value A1 (
  • the calculated new correction value A1 is stored in the memory circuit 14b without erasing the correction value A0 stored in advance in the memory circuit 14b.
  • the control unit 14 calculates the correction value A1 every time printing is performed on the printing area P of the new label S on the label paper 5A.
  • the control unit 14 refers to the correction value A1 stored in the memory circuit 14b when printing on the print area P of the new label S (next label S) on the label sheet 5A.
  • the thermal printer 1 it is not necessary for the user to know in advance the length L including only one label S of the label paper 5A to be used, and an appropriate correction value A1 according to the label paper 5A to be used.
  • the print state can be automatically corrected based on the above.
  • the control unit 14 corrects the printing state so that the printing state is extended in the conveyance direction of the label paper 5A, that is, the printing pitch is widened.
  • the control unit 14 corrects the printing state so that the printing state is shortened with respect to the conveyance direction of the label sheet 5A, that is, the printing pitch is narrowed.
  • the calculation of the correction value A1 is basically performed every time printing is performed. However, when the difference
  • 0 or when the difference
  • FIG. 5 is a plan view for explaining a state in which various thermal media 5 are detected in the thermal printer 1 of the embodiment. Since the thermal printer 1 is configured to be able to print on each of a plurality of types of thermal media 5 (5A, 5B, 5C), as shown in FIG. 5, a fourth position sensor 26 for detecting the receipt paper 5B. And a fifth position sensor 27 and a sixth position sensor 28 for detecting the fanfold paper 5C.
  • a fourth position sensor 26 for detecting the receipt paper 5B.
  • a fifth position sensor 27 and a sixth position sensor 28 for detecting the fanfold paper 5C.
  • the first position sensor 21 and the second position sensor 22 described above are used for detecting the label paper 5A.
  • the control unit 14 detects the label paper 5A by the first position sensor 21 and the second position sensor 22 detecting the opening O1 formed between the adjacent labels S in the label paper 5A. Based on the detection results of the first position sensor 21 and the second position sensor 22, the control unit 14 determines the print start position of each label S of the label paper 5A.
  • the fourth position sensor 26, the fifth position sensor 27, and the sixth position sensor 28 are arranged on the conveyance path 16 ⁇ / b> C and are orthogonal to the conveyance direction of the thermal medium 5. In the (Y direction), they are arranged side by side with the first position sensor 21.
  • the fourth position sensor 26, the fifth position sensor 27, and the sixth position sensor 28 are connected to the control unit 14, respectively. Based on the detection results of the fourth position sensor 26, the fifth position sensor 27, and the sixth position sensor 28, the control unit 14 prints the print start positions of the print areas P of the receipt paper 5B and the fanfold paper 5C. To decide.
  • Receipt paper 5B is provided with a rectangular black mark (eye mark) Q, which is a black coating area, at a predetermined position on the back side of the boundary line between adjacent print areas P in each print area P separated individually. ing.
  • the fourth position sensor 26 detects the black mark Q of the receipt paper 5B.
  • a rectangular opening O2 is formed through the boundary line of each print region P separated one by one.
  • the fifth position sensor 27 detects the opening O2 of the fanfold paper 5C.
  • arc-shaped corner portions R that are continuous from the boundary line of each print region P are formed on both sides in the width direction (Y direction) orthogonal to the transport direction. .
  • the sixth position sensor 28 detects the corner portion R on one side of the fanfold paper 5C.
  • an optical sensor such as a reflective photosensor is used, and includes a light emitting unit that emits detection light and a light receiving unit that receives the detection light emitted from the light emitting unit.
  • the light emitting part and the light receiving part are respectively arranged on one side in the thickness direction of the thermal medium 5, and the detection light emitted from the light emitting part is reflected and guided to the other side in the thickness direction of the thermal medium 5 and detected to the light receiving part.
  • An optical member (not shown) that reflects light is disposed.
  • the fifth position sensor 27 and the sixth position sensor 28 are optical sensors such as a separation type photosensor.
  • the thermal printer 1 of the embodiment is provided with a thermistor for measuring the environmental temperature.
  • the control unit 14 controls printing operation parameters of the thermal head 7 based on the temperature measured by the thermistor.
  • the thermal printer 1 is provided with a cover open sensor that detects the opening of the cover that forms the upper portion of the housing 15 and covers the conveyance path 16C. In the conveyance path 16C, it is detected that the end of the thermal medium 5, that is, the end of the portion including the last label S of the label paper 5A, the end of the last print region P of the receipt paper 5B and the fanfold paper 5C is detected.
  • a medium near-end sensor is provided.
  • FIG. 6 is a plan view showing a state in which the fanfold paper 5C is used in the thermal printer 1 of the embodiment.
  • FIG. 7 is a side view showing a state in which the fanfold paper 5C is used in the thermal printer 1 of the embodiment.
  • the receipt paper 5B is supplied from the medium supply device 2 to the thermal printer 1 in the same manner as the label paper 5A.
  • the thermal printer 1 replaces the medium supply device 2 that supplies the label paper 5A and the receipt paper 5B, and supplies the fanfold paper 5C.
  • 32 is used.
  • the supply tray 32 includes a storage portion 32a in which the folded fanfold paper 5C is stored, and a conveyance path 16D through which the fanfold paper 5C passes.
  • the conveyance path 16 ⁇ / b> D is disposed adjacent to the carry-in port 16 ⁇ / b> A side in the thermal printer 1.
  • the control unit 14 starts driving the drive motor 19. Then, an initial operation for taking in the thermal medium 5 from the carry-in port 16A is performed.
  • the thermal medium 5 taken in from the carry-in port 16 ⁇ / b> A passes between the thermal head 7 and the platen roller 8 and reaches the first position sensor 21.
  • the controller 14 temporarily stops the conveyance operation of conveying the thermal medium 5 toward the carry-out port 16 ⁇ / b> B. Subsequently, the control unit 14 reverses the platen roller 8, returns the starting end of the thermal medium 5 to a predetermined printing start position, and stops.
  • the control unit 14 drives the thermal head 7, the platen roller 8, the drive roller 11 and the driven roller 12 to print on the thermal medium 5.
  • the thermal medium 5 is conveyed while performing the above (hereinafter referred to as printing conveyance).
  • the control unit 14 continues to the thermal medium 5 by the cutter 13a. It cut
  • the control unit 14 continues to convey the thermal medium 5 by printing, and after the printing is completed, the thermal medium 5 is conveyed by the driving roller 11 and the driven roller 12 and is discharged from the carry-out port 16B.
  • the control unit 14 performs any one of the discharge operations selected from a plurality of types of discharge operations.
  • a first heat-sensitive medium 5 cut by the cutter unit 13 is discharged from the carry-out port 16B, and the heat-sensitive medium 5 is freely dropped and stored in a storage tray or the like (free fall).
  • the conveying operation is temporarily stopped in a state where the rear end side of one thermal medium 5 cut by the cutter unit 13 is held by the driving roller 11 and the driven roller 12, and the front end side of the thermal medium 5
  • a second discharging operation clampping in which only the discharge port 16B is discharged.
  • discharging operation is performed when the cutter unit 13 is partially cut along the boundary line between the adjacent thermal media 5 and the respective thermal media 5 are separably connected.
  • Discharge operation without cutting
  • a fourth discharge operation (manual cut).
  • the third discharge operation printing is continuously performed on each of the plurality of thermal media 5, and the plurality of connected thermal media 5 are discharged from the carry-out port 16 ⁇ / b> B, and the last thermal sensor among the plurality of thermal media 5. Only the boundary line at the rear end of the medium 5 is cut by the cutter unit 13, and the transport operation is temporarily stopped while the rear end is held by the driving roller 11 and the driven roller 12.
  • the fourth discharging operation is performed when the heat-sensitive medium 5 after printing is connected to the next heat-sensitive medium 5 so as to be separable by a perforation or the like.
  • the boundary line on the rear end side of the thermal medium 5 is conveyed to the vicinity of the carry-out port 16B, and the thermal medium 5 following the thermal medium 5 is held by the driving roller 11 and the driven roller 12. Pause the transfer operation. In this case, the user manually separates the thermal medium 5 after completion of printing discharged from the carry-out port 16B along the perforation.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining processing for correcting the printing state of the label sheet 5A in the thermal printer 1 of the embodiment.
  • the thermal printer 1 waits for a print command including print data input from the PC 3 (step S1).
  • the control unit 14 starts printing and conveying the label sheet 5A.
  • the control unit 14 determines whether or not the correction value A1 stored in the memory circuit 14b exists when printing conveyance of the label sheet 5A is started (step S2).
  • step S2 if the control unit 14 determines that the calculated correction value A1 already exists, the control unit 14 starts printing and conveying the label S of the label sheet 5A using the correction value A1 (step S3).
  • step S2 if the control unit 14 determines that the correction value A1 does not exist, the control unit 14 uses the correction value A0 stored in advance in the memory circuit 14b (correction value A0 set before product shipment) to label paper 5A. The printing of the label S is started (step S4).
  • the controller 14 detects a passing time D during which the label S passes between the first position sensor 21 and the second position sensor 22 while printing and conveying the label S of the label sheet 5A (Step S14). S5). Subsequently, the control unit 14 determines whether or not the difference
  • step S6 if the control unit 14 determines that the difference
  • step S7 when the control unit 14 determines that the difference
  • step S7 when the control unit 14 determines that the difference
  • the process ends as an error (step S9).
  • the passage time D of the label S during print conveyance is abnormally too long, and there is a possibility that a paper jam or so-called jam due to corner breakage of the label paper 5A has occurred. For this reason, the control unit 14 quickly stops the printing and conveying of the label S, so that it is possible to prevent a plurality of defective printing labels S from being continuously printed.
  • step S6 determines whether the difference
  • the control unit 14 does not newly calculate the correction value A1 (step S10), and proceeds to step S11.
  • the control unit 14 uses the correction value A1 that has already been calculated and stored in the memory circuit 14b to print the next label S following the label S that is being printed. Correct. That is, the control unit 14 performs the same correction as that of the current label S even when printing and conveying the next label S. Further, when the correction value A1 is not stored in the memory circuit 14b, the control unit 14 corrects the print conveyance of the next label S using the correction value A0 stored in advance in the memory circuit 14b.
  • step S11 the control unit 14 discharges the label S for which printing has been completed from the carry-out port 16B (step S11). Subsequently, the control unit 14 determines whether or not a medium near-end sensor (not shown) has detected the end of the label sheet 5A sent along with the discharge operation of the label S, that is, the rear end of the last label S. Judgment is made (step S12). In step S12, when the control unit 14 determines that the end of the label sheet 5A has not been detected, the control unit 14 returns to step S1 and continues to carry the printing of the next label S on the label sheet 5A. On the other hand, if it is determined in step S12 that the end of the label sheet 5A has been detected, the control unit 14 stops the print conveyance of the label sheet 5A and ends the process.
  • a medium near-end sensor not shown
  • control unit 14 detects the passage time D of the first label S while performing the printing operation on the first label S, calculates the correction value A1 using the passage time D, and performs this correction. Using the value A1, the printing operation of the second label S to be newly printed next is corrected.
  • the control unit 14 repeatedly calculates a new correction value A1 continuously while printing and transporting each label S of the label paper 5A, thereby quickly responding to a change in the transport state of the label paper 5A and each label. It becomes possible to print on S appropriately.
  • the control unit 14 sets the difference between the passage time D and the reference time C as a ratio of the passage time D and the reference time C,
  • the comparison is not limited to the comparison using the difference
  • the control unit 14 may compare the ratio between the passage time D and the reference time C, or simply compare the passage time D with a predetermined value and a threshold value.
  • control unit 14 does not print the leading label S sent to the thermal head 7 in the initial operation of starting feeding the leading edge of the label paper 5A, and the front position P1 of the leading label S is used as the first position sensor.
  • the front end P1 of the leading label S may be returned to the printing start position, and printing may be performed on the leading label S by the thermal head 7.
  • the leading label S of the label sheet 5A to detect the passing time D and calculating the correction value A1
  • printing is performed on the leading label S that is not corrected for the printing state. It becomes possible to avoid printing waste and waste of the leading label S.
  • the printing position of each label S of the label paper 5A is appropriately corrected, but is not limited to the correction of the label paper 5A.
  • the control unit 14 may correct the printing position according to the receipt paper 5B and the fanfold paper 5C used by the user.
  • the memory circuit 14b of the control unit 14 in addition to the set time B and the correction value A0 corresponding to the label paper 5A, a plurality of types corresponding to the receipt paper 5B and the fanfold paper 5C as the heat sensitive media 5 having different forms are provided.
  • Set time B, reference time C, and correction value A0 may be stored in advance.
  • the control unit 14 may determine whether or not to perform correction based on the length of each print region P that individually cuts the receipt paper 5B, for example. That is, when the control unit 14 corrects the printing state, it is effective to apply to the long thermal medium 5 (printing region P).
  • the printing method in the thermal printer 1 configured as described above is a printing method in the thermal printer 1 that prints on the thermal medium 5 conveyed while being sandwiched between the thermal head 7 and the platen roller 8.
  • the position sensor 21 detects the position of the thermal medium 5, and the second position sensor 22 disposed downstream of the first position sensor 21 in the transport direction of the thermal medium 5 detects the position of the thermal medium 5. Is detected.
  • the control part 14 is the passage time D when the thermal medium 5 passed between the 1st position sensor 21 and the 2nd position sensor 22, and the 1st position sensor 21 and the 2nd position sensor 22 At least one of the printing timing of the thermal head 7 and the conveyance speed of the thermal medium 5 is corrected based on the ratio to the reference time C for conveying the thermal medium 5 between them.
  • the thermal printer 1 includes the memory circuit 14b in which the reference time C for transporting the thermal medium 5 between the first position sensor 21 and the second position sensor 22 is stored.
  • the control unit 14 determines the print timing of the thermal head 7 and the thermal head 7 based on the ratio of the passage time D when the thermal medium 5 passes between the first position sensor 21 and the second position sensor 22 and the reference time C. At least one of the conveyance speeds of the thermal medium 5 is corrected. Accordingly, the user does not set the length of the thermal medium 5 to be used (the length of each thermal medium 5 separated into one by one) in the thermal printer 1 according to the transport state of the thermal medium 5 to be used. It is possible to automatically correct to an appropriate printing state.
  • the thermal printer 1 can automatically correct an appropriate printing state according to the quality of the thermal medium 5 to be used, for example, the friction coefficient, and suppress the occurrence of deviation in the printing position of the thermal medium 5.
  • the thermal printer 1 can automatically correct an appropriate printing state according to the quality of the thermal medium 5 to be used, for example, the friction coefficient, and suppress the occurrence of deviation in the printing position of the thermal medium 5.
  • the user it is not necessary for the user to recognize the length L including one label S of the label paper 5A to be used, and the label paper 5A slips due to the difference in the paper quality of the label paper 5A that is actually used, and the conveyance state is changed.
  • Even in the case of a change it is possible to automatically correct the deviation of the printing position that occurs on each label S of the label paper 5A. For this reason, even when the print position is caused by a change in the transport state of the thermal medium 5 due to the environment such as temperature and humidity, the print position of the thermal medium 5 is automatically corrected appropriately according to the environment. Can do.
  • the thermal medium 5 includes a plurality of continuous thermal media 5, and the control unit 14 prints the print timing of the thermal head 7 each time the thermal head 7 prints on each thermal medium 5. And at least one of the conveyance speed of the thermal medium 5 is corrected. Thereby, since the shift
  • control unit 14 in the thermal printer 1 of the embodiment controls to stop the printing operation when the ratio of the passage time D and the reference time C is equal to or greater than a predetermined threshold value.
  • control unit 14 in the thermal printer 1 of the embodiment corrects the printing timing of the thermal head 7 and then the ratio of the passage time D and the reference time C when printing on a new thermal medium 5 is performed. If it is less than the predetermined value, the same correction as the previous time is performed. As a result, when the change in the transport state of the thermal medium 5 is very small, the correction value A1 calculation process is omitted, and the same correction as the previous time is performed using the correction value A1 calculated during the previous transport of the thermal medium 5. By doing so, the correction process can be simplified.
  • control unit 14 in the thermal printer 1 performs the initial operation of starting to send the thermal medium 5, without printing the leading thermal medium 5 sent to the thermal head 7.
  • the head thermal medium 5 is returned to the print start position, and control is performed so that printing is performed on the head thermal medium 5.
  • a plurality of reference times C corresponding to a plurality of types of thermal media 5 (5A, 5B, 5C) having different forms may be stored in the memory circuit 14b in the thermal printer 1 of the embodiment. Thereby, it becomes possible to correct the printing state of the plural types of thermal media 5 (5A, 5B, 5C).
  • the second position sensor 22 in the thermal printer 1 of the embodiment is disposed in the vicinity of the pair of driving rollers 11 and the driven roller 12. Thereby, the thermal medium 5 held between the driving roller 11 and the driven roller 12 is stabilized and fluttering is suppressed, so that the detection accuracy of the second position sensor 22 can be increased. As a result, it is possible to further improve the correction accuracy of the print state of the thermal medium 5.
  • the thermal head 7 is supplied with a plurality of thermal media 5 wound in a roll and continuous, that is, roll paper.
  • roll paper the outer diameter of the roll paper changes with use, and the thermal medium 5 on the leading side tends to slip, and as the outer diameter of the roll paper becomes smaller, it tends to become difficult to slip.
  • the conveyance state of the thermal medium 5 supplied continuously tends to fluctuate with changes in the weight of the roll paper.
  • the control unit 14 corrects the printing state, so that the change in the weight of the roll paper has an effect on the conveyance state of the thermal medium 5, and the print position of the thermal medium 5 is set. Since the effect of suppressing the occurrence of deviation becomes significant, the thermal printer 1 can be used effectively.

Landscapes

  • Electronic Switches (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

サーマルプリンタは、感熱媒体を加熱して印字するサーマルヘッド（７）と、サーマルヘッド（７）との間に感熱媒体を挟んで搬送するプラテンローラ（８）と、感熱媒体の位置を検知する第１の検知部（２１）と、第１の検知部（２１）に対して感熱媒体の搬送方向における下流側に配置され、感熱媒体の位置を検知する第２の検知部（２２）と、サーマルヘッド（７）及びプラテンローラ（８）の少なくとも一方を制御する制御部と、第１の検知部（２１）と第２の検知部（２２）との間を感熱媒体を搬送する基準時間が記憶された記憶部と、を有する。制御部は、感熱媒体が第１の検知部（２１）と第２の検知部（２２）との間を通過した通過時間と、基準時間との比率に基づいて、サーマルヘッド（７）の印字タイミング及び感熱媒体の搬送速度の少なくとも一方の補正を行う。

Description

サーマルプリンタ及びサーマルプリンタにおける印字方法
　本発明は、サーマルプリンタ及びサーマルプリンタにおける印字方法に関する。
　例えば、空港において航空会社は、搭乗券が一体となった航空券（ＡＴＢ券；Automated　Ticket　Boarding　Pass)、荷物札（バッゲージタグ）等を印字するためにサーマルプリンタを用いている。サーマルプリンタは、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に感熱媒体を挟んで、感熱媒体に印字を行いながら感熱媒体の搬送を行う。そのため、例えば、プラテンローラの外径寸法や変形状態のバラツキ、感熱媒体の品質（摩擦係数）のバラツキの影響により、感熱媒体の搬送状態が変動し、感熱媒体の印字位置に位置ずれが生じる。そこで、この種のサーマルプリンタでは、個々のサーマルプリンタごとに、感熱媒体の印字状態を適正に補正するために、製造出荷前に、基準設定用の感熱媒体を用いて、印字状態を補正するための補正値が算出され、この補正値が制御部に設定されたものがある。
特開２００４－９８４９９号公報
　しかしながら、上述のように製品出荷前に補正値が設定された場合であっても、ユーザが使用する感熱媒体の品質、例えば摩擦係数が、補正値を設定するために用いた基準設定用の感熱媒体と大きく異なる場合には、感熱媒体の印字位置にずれが生じてしまう。この場合、ユーザは、使用する感熱媒体に応じてサーマルプリンタを調整し、補正値の再設定が必要になる可能性がある。
　また、上述したサーマルプリンタは、複数の航空会社で共用される場合があり、航空会社ごとに、品質が異なる複数種類の感熱媒体を使用し、搬送方向における感熱媒体の長さ（印字領域の長さ）も異なっている場合がある。この場合、各航空会社は、共用するサーマルプリンタを利用する都度、使用する感熱媒体に適正な補正値をサーマルプリンタに再設定することになり、煩雑な作業が強いられる。また、この場合、例えば、使用する感熱媒体（印字領域）の長さをサーマルプリンタの制御部へ入力することにより、感熱媒体に適正な搬送速度に自動的に補正することも可能であるが、ユーザの作業が増える不都合がある。
　開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、使用する感熱媒体に応じて適正な印字状態に自動的に補正することができるサーマルプリンタ及びサーマルプリンタにおける印字方法を提供することを目的とする。
　本願の開示するサーマルプリンタの一態様は、感熱媒体を加熱して印字するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドとの間に前記感熱媒体を挟んで搬送するプラテンローラと、前記感熱媒体の位置を検知する第１の検知部と、前記第１の検知部に対して前記感熱媒体の搬送方向における下流側に配置され、前記感熱媒体の位置を検知する第２の検知部と、前記サーマルヘッド及び前記プラテンローラの少なくとも一方を制御する制御部と、前記第１の検知部と前記第２の検知部との間を前記感熱媒体を搬送する基準時間が記憶された記憶部と、を有する。前記制御部は、前記感熱媒体が前記第１の検知部と前記第２の検知部との間を通過した通過時間と、前記基準時間との比率に基づいて、前記サーマルヘッドの印字タイミング及び前記感熱媒体の搬送速度の少なくとも一方の補正を行う。
　本願の開示するサーマルプリンタの一態様によれば、使用する感熱媒体に応じて適正な印字状態に自動的に補正することができる。
図１は、実施例のサーマルプリンタを示す平面図である。 図２は、実施例のサーマルプリンタを示す側面図である。 図３は、実施例のサーマルプリンタの要部を拡大して示す側面図である。 図４は、実施例のサーマルプリンタに用いられるラベル紙を示す平面図である。 図５は、実施例のサーマルプリンタにおいて、各種の感熱媒体を検知する状態を説明するための平面図である。 図６は、実施例のサーマルプリンタにおいてファンフォールド紙を用いる状態を示す平面図である。 図７は、実施例のサーマルプリンタにおいてファンフォールド紙を用いる状態を示す側面図である。 図８は、実施例のサーマルプリンタにおいて、ラベル紙の印字状態を補正する処理を説明するためのフローチャートである。
　以下に、本願の開示するサーマルプリンタ及びサーマルプリンタにおける印字方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示するサーマルプリンタ及びサーマルプリンタにおける印字方法が限定されるものではない。
　図１は、実施例のサーマルプリンタを示す平面図である。図２は、実施例のサーマルプリンタを示す側面図である。図１及び図２に示すように、実施例のサーマルプリンタ１は、サーマルプリンタ１に感熱媒体５を供給する媒体供給装置２が着脱可能に構成されている。また、サーマルプリンタ１には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）３と電気的に接続されており、感熱媒体５に印字する印字データ等がＰＣ３から入力される。
　図１及び図２において、サーマルプリンタ１の奥行き方向をＸ方向とし、サーマルプリンタ１の幅方向（サーマルプリンタ１が搬送する感熱媒体５の搬送方向に直交する幅方向）をＹ方向とし、サーマルプリンタ１の高さ方向をＺ方向とする。図３以降においても、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向を同様に示す。
　実施例のサーマルプリンタ１は、連続する複数の感熱媒体５を用いている。複数の感熱媒体５は、印字領域Ｐを有する各感熱媒体５に１つずつに分離される。すなわち、実施例では、感熱媒体５として、複数の感熱媒体５が帯状に連結された連続紙が用いられており、連続する感熱媒体５が、切断等によって１つずつの印字領域Ｐを有する個々の感熱媒体５にそれぞれ分離可能とされている。また、サーマルプリンタ１は、例えば、感熱媒体５として、形態が異なるラベル紙５Ａ、レシート紙５Ｂ、ファンフォールド紙５Ｃにそれぞれ印字可能に構成されている（図５参照）。なお、実施例では、複数の感熱媒体５が連続する連続紙が用いられるが、予め１つずつに分離された枚葉紙（シート紙）が用いられてもよい。図１及び図２には、ロール状に巻回されたロール紙としてのラベル紙５Ａが、サーマルプリンタ１へ供給される構成を示す。
　ラベル紙５Ａは、台紙Ｍ上に、接着層を有する複数のラベルＳが剥離可能に設けられている（図４参照）。個々に分離した複数のラベルＳは、台紙Ｍの長さ方向に沿って所定の間隔をあけて配列されている。ラベル紙５Ａは、個々のラベルＳの印字領域Ｐにそれぞれ印字される。レシート紙５Ｂは、帯状に連続する印字領域Ｐを有しており、連続する印字領域Ｐが個々に分離されることで、各印字領域Ｐが各感熱媒体５に相当する。ファンフォールド紙５Ｃは、連続する感熱媒体５を有しており、個々に分離される感熱媒体５ごとに扇子状に交互に折り畳まれている。ファンフォールド紙５Ｃは、例えば、個々の感熱媒体５の折り曲げ箇所に沿って、各感熱媒体５を分離するための切り込み線が予め設けられている。
　ユーザとしての航空会社によってサーマルプリンタ１が用いられる場合、ラベル紙５Ａは、例えば、バッゲージタグを印字するために用いられ、レシート紙５Ｂ及びファンフォールド紙５Ｃは、例えば、航空券の受領証としての搭乗券を印字するために用いられる。
　特に、搬送方向に対する印字領域Ｐが相対的に長い感熱媒体５として、長尺状のバッゲージタグを印字するために用いられるラベル紙５Ａの印字状態が、ラベル紙５Ａの搬送状態に応じて変化しやすい。このため、実施例のサーマルプリンタ１は、ラベル紙５Ａの印字状態を適正に補正することで、各ラベルＳの印字領域Ｐに印字位置にずれが生じることを抑えるものである。
　図１及び図２に示すように、媒体供給装置２は、サーマルプリンタ１における後述の搬入口１６Ａ側に隣接して配置され、ロール紙としてのラベル紙５Ａまたはレシート紙５Ｂを供給するときに用いられる。媒体供給装置２は、例えば、ラベル紙５Ａが巻回された巻き芯Ｎを支持する回転軸２ａと、ラベル紙５Ａの外周面を支持してラベル紙５Ａの供給動作を案内するガイドローラ２ｂと、回転軸２ａ及びガイドローラ２ｂを支持するベース部材２ｃと、サーマルプリンタ１へ向けてラベル紙５Ａが通る搬送路１６Ｄと、を有する。
（サーマルプリンタの構成）
　図３は、実施例のサーマルプリンタ１の要部を拡大して示す側面図である。サーマルプリンタ１は、図１、図２及び図３に示すように、感熱媒体５を加熱して印字するサーマルヘッド７と、サーマルヘッド７との間に感熱媒体５を挟んで搬送するプラテンローラ８と、を有する。また、サーマルプリンタ１は、感熱媒体５を搬送する一対の搬送ローラとしての駆動ローラ１１及び従動ローラ１２と、連続する感熱媒体５を１つずつの感熱媒体５に分離可能に切断するカッタ部１３と、サーマルヘッド７、プラテンローラ８、駆動ローラ１１及び従動ローラ１２、カッタ部１３をそれぞれ制御する制御部１４と、を有する。
　また、サーマルプリンタ１は、サーマルヘッド７及びプラテンローラ８、駆動ローラ１１及び従動ローラ１２、カッタ部１３、制御部１４が内部に収容される筐体１５を有する。筐体１５は、媒体供給装置２から供給された感熱媒体５が取り込まれる搬入口１６Ａと、印字された感熱媒体５をサーマルプリンタ１の外部へ排出する搬出口１６Ｂと、を有する。搬入口１６Ａと搬出口１６Ｂとの間には、感熱媒体５が搬送される搬送路１６Ｃが構成されている。また、図１に示すように、筐体１５の外周部には、各種の操作ボタン及び状態表示灯等が配置された操作部１７と、印字動作等に関する各種の情報を表示する液晶表示パネルが配置された表示部１８が設けられている。操作部１７及び表示部１８は、制御部１４と電気的に接続されている。
　サーマルヘッド７は、感熱媒体５の搬送方向に直交する幅方向（Ｙ方向）に沿って設けられた加熱部を有する。プラテンローラ８は、回転軸８ａに支持されており、例えば、ゴムローラが用いられている。プラテンローラ８の周面は、サーマルヘッド７に対して所定の押圧力で圧接されている。
　駆動ローラ１１及び従動ローラ１２は、サーマルヘッド７及びプラテンローラ８に対して、感熱媒体５の搬送方向（Ｘ方向）における下流側に配置されている。回転軸１１ａには、２つの駆動ローラ１１が、軸方向（Ｙ方向）に間隔をあけて配置されている。同様に、回転軸１２ａには、２つの従動ローラ１２が、軸方向（Ｙ方向）に間隔をあけて配置されており、駆動ローラ１１の周面と接して設けられている。駆動ローラ１１及び従動ローラ１２としては、例えば、ゴムローラが用いられている。
　駆動ローラ１１は、伝達ギヤ及びタイミングベルトを有する駆動伝達機構（図示せず）を介して、駆動モータ１９が有する駆動軸１９ａから回転軸１１ａへ、回転駆動力が伝達される。従動ローラ１２は、駆動ローラ１１の回転に伴って、駆動ローラ１１と連れ回りすることで感熱媒体５を搬送する。駆動モータ１９は、制御部１４と電気的に接続されており、制御部１４によって駆動制御される。また、駆動モータ１９は、駆動伝達機構を介して、プラテンローラ８を回転駆動する。
　図２及び図３に示すように、カッタ部１３は、感熱媒体５の搬送方向（Ｘ方向）において、プラテンローラ８と、駆動ローラ１１（従動ローラ１２）との間に配置されている。カッタ部１３は、感熱媒体５の搬送方向に直交する幅方向（Ｙ方向）に沿って感熱媒体５を切断する可動刃１３ａを有する。カッタ部１３は、駆動モータ（図示せず）によってカッタ１３ａをＹ方向に移動させることで、対向して配置された固定刃１３Ｂとの間に感熱媒体５を挟み、隣接する感熱媒体５間の境界線に沿って幅方向（Ｙ方向）に切断する（フルカット）。あるいは、カッタ部１３は、隣接する感熱媒体５間の境界線を、例えば、ミシン目として切断したり、境界線の幅方向の中央部のみを切断せずに残したりすることで、部分的に切断する（パーシャルカット）。隣接する感熱媒体５間の境界線を部分的に切断することで、各感熱媒体５が手動で分離可能となる。
　制御部１４は、筐体１５内に配置されており、制御基板１４ａを有する。制御基板１４ａは、記憶部としてのメモリ回路１４ｂと、ＰＣ３が接続される接続端子１４ｃと、を有する。詳細については後述するが、メモリ回路１４ｂには、サーマルプリンタ１の製造工程において、基準設定用の感熱媒体５（ラベル紙５Ａ）を搬送したときに測定した測定結果に基づく補正用データが記憶されている。
（サーマルプリンタが有する位置センサ）
　また、サーマルプリンタ１は、図１及び図３に示すように、連続する複数の感熱媒体５（ラベル紙５Ａ）における各感熱媒体５（ラベルＳ）の前端Ｐ１の位置を検知する第１の検知部としての第１の位置センサ２１と、各感熱媒体５の前端Ｐ１の位置を検知する第２の検知部としての第２の位置センサ２２と、を有する。第１の位置センサ２１及び第２の位置センサ２２は、制御部１４に接続されている。
　第１の位置センサ２１及び第２の位置センサ２２は、感熱媒体５の搬送路１６Ｃ上にそれぞれ配置されている。第１の位置センサ２１は、プラテンローラ８に対して、感熱媒体５の搬送方向の下流側に配置されており、プラテンローラ８の近傍に設けられている。第２の位置センサ２２は、第１の位置センサ２１に対して感熱媒体５の搬送方向における下流側に配置されており、駆動ローラ１１及び従動ローラ１２の下流側近傍に設けられている。搬送される感熱媒体５は、駆動ローラ１１と従動ローラ１２に安定的に保持されることで、駆動ローラ１１近傍において感熱媒体５に生じるバタツキ（振動）が抑えられる。このため、第２の位置センサ２２は、駆動ローラ１１の近傍に配置されることで、振動が抑えられた感熱媒体５を検知可能となり、感熱媒体５を検知する精度が高められる。また、第１の位置センサ２１及び第２の位置センサ２２は、例えば、分離型フォトセンサ等の光学センサが用いられており、検知光を発する発光部と、発光部が発した検知光を受光する受光部と、を有する。
　ここで、第１の位置センサ２１及び第２の位置センサ２２を用いて検知する感熱媒体５としてのラベル紙５Ａについて説明する。図４は、実施例のサーマルプリンタ１に用いられるラベル紙５Ａを示す平面図である。図４に示すように、ラベル紙５Ａは、隣接するラベルＳの間の台紙Ｍ部分に、矩形状の開口Ｏ１が貫通して設けられている。第１の位置センサ２１及び第２の位置センサ２２は、ラベル紙５Ａを用いたときに、ラベル紙５Ａの開口Ｏ１の位置をそれぞれ検知する。あるいは、第１の位置センサ２１及び第２の位置センサ２２は、ラベル紙５Ａにおける台紙ＭとラベルＳの前端Ｐ１との境界位置を検知してもよい。このように第１の位置センサ２１及び第２の位置センサ２２を用いることで、制御部１４は、ラベル紙５Ａにおける１つのラベルＳのみを含む長さＬの分離部分（１つの感熱媒体５に相当）の前端Ｐ１が、第１の位置センサ２１と第２の位置センサ２２との間を通過する通過時間Ｄを検知する。
　また、サーマルプリンタ１は、搬入口１６Ａから取り込まれた感熱媒体５（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）の通過を検知する第３の位置センサ２３を有する。第３の位置センサ２３は、制御部１４に接続されている。第３の位置センサ２３は、筐体１５内の搬入口１６Ａ近傍に配置されている。第３の位置センサ２３は、第１の位置センサ２１及び第２の位置センサ２２と同様に分離型フォトセンサ等の光学センサが用いられている。
　サーマルプリンタ１が有する制御部１４のメモリ回路１４ｂには、補正用データとして、第１の位置センサ２１と第２の位置センサ２２との間を、感熱媒体５としての基準設定用のラベル紙５Ａを搬送する設定時間Ｂと、基準設定用のラベル紙５Ａにおける１つのラベルＳのみを含む長さＬの分離部分（１つの感熱媒体５に相当）の前端Ｐ１が、第１の位置センサ２１と第２の位置センサ２２との間を通過する基準時間（基準となる通過時間）Ｃが予め記憶されている。
　設定時間Ｂは、サーマルプリンタ１の製造工程の製品出荷前に、基準設定用のラベル紙５Ａが有する１つのラベルＳのみを含む長さＬの分離部分（１つの感熱媒体５に相当）が、第１の位置センサ２１を通過するのに要した所要時間である。詳細には、図４に示すように、ラベル紙５Ａの長さ方向において、隣接するラベルＳ間における台紙Ｍ部分の中心間の長さ、つまり隣接するラベルＳ間において長さＬの分離部分の前端Ｐ１と後端（Ｐ１）との間の長さ（１つずつ分離される感熱媒体５の長さ）を検知する。また、基準時間Ｃは、サーマルプリンタ１の製造工程の製品出荷前に、基準設定用のラベル紙５Ａが有するいずれか１つの前端Ｐ１が、第１の位置センサ２１と第２の位置センサ２２との間を通過するのに要した所要時間である。通過時間Ｄは、サーマルプリンタ１の製品出荷後（現地ので運用時）に、ユーザが現地で実際に使用するラベル紙５Ａを用いて、この現地で使用するラベル紙５Ａが有するいずれか１つの前端Ｐ１が、第１の位置センサ２１と第２の位置センサ２２との間を通過するのに要した所要時間である。
　また、基準時間Ｃを測定する場合、基準設定用のラベル紙５Ａにおける長さＬの分離部分を複数、つまり複数のラベルＳが第１の位置センサ２１と第２の位置センサ２２との間を通過するのに要した所要時間をそれぞれ測定し、所要時間の平均値を算出してもよい。このように平均値を用いて基準時間Ｃを設定することで、補正の精度が高められる。
　また、制御部１４のメモリ回路１４ｂには、個々の装置（サーマルプリンタ１）の個体差（例えば、上述したプラテンローラ８の外径寸法）による感熱媒体５（ラベル紙５Ａ）の印字状態（搬送状態）を補正するための補正値Ａ０が記憶されている。この補正値Ａ０は、サーマルプリンタ１の製品出荷前に、基準設定用のラベル紙５Ａを用いたときに、個々に分離される１つのラベルＳのみを含む長さＬと、設定時間Ｂと、基準設定用のラベル紙５Ａの搬送速度とを用いて算出され、搬送速度を補正するための値である。つまり、補正値Ａ０は、ラベル紙５Ａの１つのラベルＳを含む長さＬが判別されているときに算出可能な値である。
　そして、制御部１４は、ユーザが使用するラベル紙５Ａに印字するとき、各感熱媒体５としての１つのラベルＳのみを含む長さＬの分離部分の前端Ｐ１が、第１の位置センサ２１と第２の位置センサ２２との間を実際に通過した通過時間Ｄを検知する。制御部１４は、通過時間Ｄと基準時間Ｃとの比率に基づいて、サーマルヘッド７の印字タイミング及び感熱媒体５の搬送速度の少なくとも一方の補正を行う。ここで、印字タイミングは、感熱媒体５の搬送方向（Ｘ方向）に対する加熱間隔を指しており、加熱時間を調節することで、感熱媒体５の搬送方向に対する印字ピッチが補正される。
　なお、制御部１４が基準時間Ｃまたは通過時間Ｄを検知するとき、第１の位置センサ２１及び第２の位置センサ２２は、１つのラベルＳのみを含む長さＬの分離部分の前端Ｐ１の通過を検知するが、前端Ｐ１の検知に限定するものではなく、長さＬの分離部分の後端（Ｐ１）や、長さＬの分離部分における他の位置に設けられた検知用マークの通過を検知してもよい。
　実施例における制御部１４は、一例として、ユーザが使用するラベル紙５Ａに応じて、サーマルヘッド７の印字タイミングを補正することで、ラベル紙５Ａの印字動作を制御する。制御部１４は、ユーザが使用するラベル紙５Ａに応じて、プラテンローラ８及び駆動ローラ１１の回転速度を補正し、ラベル紙５Ａの搬送速度が制御されてもよい。なお、サーマルヘッド７の印字タイミングを制御する方が、プラテンローラ８及び駆動ローラ１１によってラベル紙５Ａの搬送速度を制御するよりも、印字状態を精度良く制御できるので好ましい。また、制御部１４は、印字タイミングと搬送速度との両方をそれぞれ制御してもよく、印字状態を補正する精度を高めることができる。
　また、制御部１４は、通過時間Ｄと基準時間Ｃとの比率に基づいて、ラベル紙５Ａの印字状態を補正するとき、通過時間Ｄと基準時間Ｃとの差分｜Ｄ－Ｃ｜を算出し、この差分｜Ｄ－Ｃ｜を基準となる基準時間Ｃで除算した値（｜Ｄ－Ｃ｜／Ｃ）に補正値Ａ０を積算する。これにより、ユーザが使用するラベル紙５Ａに適正な補正値Ａ１を新たに算出する。すなわち、
補正値Ａ１＝（｜Ｄ－Ｃ｜／Ｃ）×Ａ０・・・式１
によって算出される。
　算出された新たな補正値Ａ１は、メモリ回路１４ｂに予め記憶されている補正値Ａ０を消去せずに、メモリ回路１４ｂに記憶される。制御部１４は、ラベル紙５Ａにおける新たなラベルＳの印字領域Ｐに印字を行う都度、補正値Ａ１を算出する。制御部１４は、メモリ回路１４ｂに記憶された補正値Ａ１を、ラベル紙５Ａにおける新たなラベルＳ（次のラベルＳ）の印字領域Ｐに印字する際に参照する。
　したがって、サーマルプリンタ１によれば、使用するラベル紙５Ａの１つのラベルＳのみを含む長さＬについてユーザが予め把握している必要がなく、使用するラベル紙５Ａに応じた適正な補正値Ａ１に基づいて印字状態を自動的に補正することができる。
　上述の式１における差分｜Ｄ－Ｃ｜に関し、差分（Ｄ－Ｃ）＞０の場合には、基準に比べてラベル紙５Ａの搬送速度が遅いので、印字領域Ｐにおける印字状態が、ラベル紙５Ａの搬送方向（長さ方向）に対して縮まる、すなわち印字ピッチが狭くなる。このため、制御部１４は、ラベル紙５Ａの搬送方向に対して印字状態を伸ばす、すなわち印字ピッチが広くなるように印字状態を補正する。一方、差分（Ｄ－Ｃ）＜０の場合には、基準に比べてラベル紙５Ａの搬送速度が速いので、印字領域Ｐにおける印字状態が、ラベル紙５Ａの搬送方向（長さ方向）に対して伸びる、すなわち印字ピッチが広くなる。このため、制御部１４は、ラベル紙５Ａの搬送方向に対して印字状態を縮める、すなわち印字ピッチが狭くなるように印字状態を補正する。
　また、補正値Ａ１の算出は、印字を行うごとに毎回行うことを基本とするが、差分｜Ｄ－Ｃ｜＝０の場合、または差分｜Ｄ－Ｃ｜が所定値未満の場合、制御部１４は、新たな補正値Ａ１の算出を行わなくてもよい。この場合、既に算出された補正値Ａ１が利用されるか、もしくは、補正値Ａ１が全く算出されていないときには、メモリ回路１４ｂに予め記憶された補正値Ａ０が用いられる。これは、制御部１４が実際に算出する差分｜Ｄ－Ｃ｜は、１／１０００秒程度～１／１００００秒程度のごく僅かな時間差であり、時間差がごく微少である場合、新たな補正値Ａ１に基づいて印字状態を補正する効果が小さいためである。
（サーマルプリンタが有する他の位置センサ）
　図５は、実施例のサーマルプリンタ１において、各種の感熱媒体５を検知する状態を説明するための平面図である。サーマルプリンタ１は、複数種類の感熱媒体５（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）にそれぞれ印字可能に構成されているので、図５に示すように、レシート紙５Ｂを検出するための第４の位置センサ２６と、ファンフォールド紙５Ｃを検知するための第５の位置センサ２７及び第６の位置センサ２８と、を有する。
　なお、上述した第１の位置センサ２１及び第２の位置センサ２２は、ラベル紙５Ａを検知するために用いられている。制御部１４は、第１の位置センサ２１及び第２の位置センサ２２が、ラベル紙５Ａにおいて、隣接するラベルＳ間に形成された開口Ｏ１を検出することで、ラベル紙５Ａを検知する。制御部１４は、第１の位置センサ２１及び第２の位置センサ２２の各検知結果に基づいて、ラベル紙５Ａの各ラベルＳの印字開始位置を決定する。
　図５に示すように、第４の位置センサ２６、第５の位置センサ２７及び第６の位置センサ２８は、搬送路１６Ｃ上に配置されており、感熱媒体５の搬送方向に直交する幅方向（Ｙ方向）において、第１の位置センサ２１と並んで配置されている。第４の位置センサ２６、第５の位置センサ２７及び第６の位置センサ２８は、制御部１４にそれぞれ接続されている。制御部１４は、第４の位置センサ２６、第５の位置センサ２７及び第６の位置センサ２８の各検知結果に基づいて、レシート紙５Ｂ及びファンフォールド紙５Ｃの各印字領域Ｐの印字開始位置を決定する。
　レシート紙５Ｂは、個々に分離される各印字領域Ｐにおいて、隣接する印字領域Ｐの境界線の裏側の所定の位置に、黒塗領域である矩形状のブラックマーク(アイマーク）Ｑが設けられている。第４の位置センサ２６は、レシート紙５ＢのブラックマークＱを検知する。
　ファンフォールド紙５Ｃには、１つずつに分離される各印字領域Ｐの境界線上に、矩形状の開口Ｏ２が貫通して形成されている。第５の位置センサ２７は、ファンフォールド紙５Ｃの開口Ｏ２を検知する。また、ファンフォールド紙５Ｃの各印字領域Ｐには、搬送方向に直交する幅方向（Ｙ方向）の両側に、各印字領域Ｐの境界線から連続する円弧状のコーナ部Ｒが形成されている。第６の位置センサ２８は、ファンフォールド紙５Ｃの片側のコーナ部Ｒを検知する。
　第４の位置センサ２６としては、例えば、反射型フォトセンサ等の光学センサが用いられており、検知光を発する発光部と、発光部が発した検知光を受光する受光部と、を有する。発光部と受光部は、感熱媒体５の厚み方向における一方側にそれぞれ配置され、感熱媒体５の厚み方向における他方側に、発光部が発した検知光を反射及び導光して受光部へ検出光を反射する光学部材（図示せず）が配置されている。第５の位置センサ２７及び第６の位置センサ２８は、第１の位置センサ２１及び第２の位置センサ２２と同様に、分離型フォトセンサ等の光学センサが用いられている。
　また、実施例のサーマルプリンタ１には、図示しないが、環境温度を測定するサーミスタが設けられている。制御部１４は、サーミスタが測定した温度に基づいて、サーマルヘッド７の印字動作のパラメータを制御する。また、サーマルプリンタ１には、筐体１５の上部を構成すると共に搬送路１６Ｃを覆うカバーが開放されたことを検知するカバーオープンセンサが設けられている。搬送路１６Ｃには、感熱媒体５の終端、つまりラベル紙５Ａの最後のラベルＳを含む部分の終端、レシート紙５Ｂ及びファンフォールド紙５Ｃの最後の印字領域Ｐの終端に近づいたことを検知するための媒体ニアエンドセンサが設けられている。
　図６は、実施例のサーマルプリンタ１においてファンフォールド紙５Ｃを用いる状態を示す平面図である。図７は、実施例のサーマルプリンタ１においてファンフォールド紙５Ｃを用いる状態を示す側面図である。レシート紙５Ｂを用いて印字する場合は、ラベル紙５Ａと同様に、媒体供給装置２からレシート紙５Ｂがサーマルプリンタ１へ供給される。
　図６及び図７に示すように、サーマルプリンタ１は、ファンフォールド紙５Ｃを用いる場合、ラベル紙５Ａ及びレシート紙５Ｂを供給する媒体供給装置２の代わり、ファンフォールド紙５Ｃが収容される供給トレイ３２が用いられる。供給トレイ３２は、折り畳まれたファンフォールド紙５Ｃが収容される収容部３２ａと、ファンフォールド紙５Ｃが通る搬送路１６Ｄと、を有する。搬送路１６Ｄは、サーマルプリンタ１における搬入口１６Ａ側に隣接して配置される。
（サーマルプリンタの印字動作）
　サーマルプリンタ１は、搬入口１６Ａに挿入された感熱媒体５（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）の始端を、第３の位置センサ２３によって検知したときに、制御部１４が駆動モータ１９の駆動を開始し、感熱媒体５を搬入口１６Ａから取り込む初期動作を行う。搬入口１６Ａから取り込まれた感熱媒体５は、サーマルヘッド７とプラテンローラ８との間を通り、第１の位置センサ２１に到達する。制御部１４は、第１の位置センサ２１が感熱媒体５の始端を検知したときに、感熱媒体５を搬出口１６Ｂ側へ向かって搬送する搬送動作を一旦停止する。続いて、制御部１４は、プラテンローラ８を逆転させ、感熱媒体５の始端を所定の印字開始位置まで戻して停止する。
　次に、ＰＣ３から印字データを含む印字コマンドがサーマルプリンタ１へ入力されたとき、制御部１４は、サーマルヘッド７とプラテンローラ８、駆動ローラ１１及び従動ローラ１２を駆動し、感熱媒体５に印字を行いながら感熱媒体５を搬送する（以下、印字搬送と称する）。制御部１４は、感熱媒体５を印字搬送しながら、感熱媒体５の後端が、カッタ部１３のカッタ１３ａによる切断位置まで搬送されたときに、カッタ１３ａによって、この感熱媒体５に連続する次の感熱媒体５との境界線に沿って分離可能に切断する。続いて、制御部１４は、感熱媒体５の印字搬送を続け、印字完了後、駆動ローラ１１及び従動ローラ１２によって感熱媒体５を搬送し、搬出口１６Ｂから感熱媒体５を排出する。
　また、制御部１４は、印字完了後に感熱媒体５を搬出口１６Ｂから排出する場合、複数種類の排出動作から選択されたいずれかの排出動作を行う。排出動作としては、カッタ部１３によって切断された１つの感熱媒体５を、搬出口１６Ｂから排出し、感熱媒体５を自由落下させて、収容トレイ等へ収容する第１の排出動作（フリーフォール）がある。別の排出動作としては、カッタ部１３によって切断された１つの感熱媒体５の後端側を、駆動ローラ１１と従動ローラ１２によって保持した状態で搬送動作を一時停止し、感熱媒体５の前端側のみを搬出口１６Ｂから排出する第２の排出動作（クランプ）がある。
　さらに、別の排出動作としては、カッタ部１３によって、隣接する感熱媒体５間の境界線に沿って部分的に切断し、各感熱媒体５が分離可能に連結されている場合に行われる第３の排出動作（切断無し）及び第４の排出動作（手動カット）がある。第３の排出動作では、複数の感熱媒体５のそれぞれに連続的に印字を行い、連結された複数の感熱媒体５を搬出口１６Ｂから排出すると共に、複数の感熱媒体５のうちの最後の感熱媒体５の後端の境界線のみをカッタ部１３によって切断し、この後端を、駆動ローラ１１と従動ローラ１２によって保持した状態で搬送動作を一時停止する。第４の排出動作は、印字完了後の感熱媒体５が、次の感熱媒体５とミシン目等によって分離可能に連結されている場合に行われる。第４の排出動作では、感熱媒体５の後端側の境界線を搬出口１６Ｂ近傍まで搬送した状態で、この感熱媒体５に続く感熱媒体５を駆動ローラ１１と従動ローラ１２によって保持した状態で搬送動作を一時停止する。この場合、ユーザは、搬出口１６Ｂから排出された印字完了後の感熱媒体５を、ミシン目に沿って手動で切り離す。
（サーマルプリンタの印字状態の補正処理）
　図８は、実施例のサーマルプリンタ１において、ラベル紙５Ａの印字状態を補正する処理を説明するためのフローチャートである。図８に示すように、ラベル紙５Ａに印字を行うとき、サーマルプリンタ１は、ＰＣ３から入力される印字データを含む印字コマンド待ちで待機している（ステップＳ１）。ＰＣ３から印字コマンドが入力されると、制御部１４は、ラベル紙５Ａの印字搬送を開始する。制御部１４は、ラベル紙５Ａの印字搬送を開始したとき、メモリ回路１４ｂに記憶された補正値Ａ１が存在するか否かを判断する（ステップＳ２）。
　ステップＳ２において、制御部１４は、既に算出された補正値Ａ１が存在すると判断した場合、補正値Ａ１を使用してラベル紙５ＡのラベルＳの印字搬送を開始する（ステップＳ３）。ステップＳ２において、制御部１４は、補正値Ａ１が存在しないと判断した場合、メモリ回路１４ｂに予め記憶された補正値Ａ０（製品出荷前に設定された補正値Ａ０）を使用してラベル紙５ＡのラベルＳの印字搬送を開始する（ステップＳ４）。
　制御部１４は、ラベル紙５ＡのラベルＳに印字搬送を行いながら、このラベルＳが、第１の位置センサ２１と第２の位置センサ２２との間を通過する通過時間Ｄを検知する（ステップＳ５）。続いて、制御部１４は、通過時間Ｄと、メモリ回路１４ｂに記憶されている基準時間Ｃとの差分｜Ｄ－Ｃ｜が所定値以上か否かを判断する（ステップＳ６）。
　ステップＳ６において、制御部１４は、差分｜Ｄ－Ｃ｜が所定値以上であると判断した場合、次に、差分｜Ｄ－Ｃ｜が閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ７）。ステップＳ７において、制御部１４は、差分｜Ｄ－Ｃ｜が閾値以下であると判断した場合、上述した式１を用いて、補正値Ａ１を新たに算出する（ステップＳ８）。このとき算出された補正値Ａ１を用いて、制御部１４は、印字搬送中のラベルＳに続く、次のラベルＳの印字搬送を補正する。
　ステップＳ７において、制御部１４は、差分｜Ｄ－Ｃ｜が閾値を超えたと判断した場合、補正値Ａ１の算出を行わずに、ラベルＳの印字搬送を停止し、ラベル紙５Ａの搬送動作のエラーとして終了する（ステップＳ９）。この場合は、印字搬送中のラベルＳの通過時間Ｄが異常に長すぎる場合であり、ラベル紙５Ａの角折れ等に起因する紙詰まり、いわゆるジャムが発生したおそれがある。そのため、制御部１４は、ラベルＳの印字搬送を速やかに停止することで、印字不良のラベルＳが続けて複数印字されることが抑えられる。
　一方、ステップＳ６において、制御部１４は、差分｜Ｄ－Ｃ｜が所定値未満であると判断した場合、補正値Ａ１を新たに算出しないで（ステップＳ１０）、ステップＳ１１へ移る。補正値Ａ１を新たに算出しないとき、制御部１４は、既に算出されてメモリ回路１４ｂに記憶されている補正値Ａ１を用いて、印字搬送中のラベルＳに続く、次のラベルＳの印字搬送を補正する。すなわち、制御部１４は、次のラベルＳに印字搬送するときも、今回のラベルＳと同一の補正を行う。また、制御部１４は、メモリ回路１４ｂに補正値Ａ１が記憶されていない場合、メモリ回路１４ｂに予め記憶されている補正値Ａ０を用いて、次のラベルＳの印字搬送を補正する。
　次に、制御部１４は、印字が完了したラベルＳを搬出口１６Ｂから排出する（ステップＳ１１）。続いて、制御部１４は、ラベルＳの排出動作に伴って送られたラベル紙５Ａの終端、つまり最後のラベルＳの後端を、媒体ニアエンドセンサ（図示せず）が検知したか否かを判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、制御部１４は、ラベル紙５Ａの終端を検知していないと判断した場合、ステップＳ１へ戻り、ラベル紙５Ａにおける次のラベルＳの印字搬送を続けて行う。一方、ステップＳ１２において、制御部１４は、ラベル紙５Ａの終端を検知したと判断した場合、ラベル紙５Ａの印字搬送を停止し、終了する。
　上述のように、制御部１４は、１つめのラベルＳに印字動作を行いながら、１つめのラベルＳの通過時間Ｄを検知し、通過時間Ｄを用いて補正値Ａ１を算出し、この補正値Ａ１を使用して、次に新たに印字する２つめのラベルＳの印字動作を補正する。制御部１４は、ラベル紙５Ａの各ラベルＳの印字搬送を行いながら、連続して新たな補正値Ａ１を繰り返し算出することで、ラベル紙５Ａの搬送状態の変化に速やかに対応し、各ラベルＳに適正に印字を行うことが可能となる。
　なお、上述したステップＳ６、Ｓ７において、制御部１４は、通過時間Ｄと基準時間Ｃとの比率として、通過時間Ｄと基準時間Ｃとの差分｜Ｄ－Ｃ｜と、所定値及び閾値とを比較するが、差分｜Ｄ－Ｃ｜を用いた比較に限定するものではない。制御部１４は、例えば、通過時間Ｄと基準時間Ｃとの比率や、単純に通過時間Ｄと、所定値及び閾値との比較を行ってもよい。
　また、制御部１４は、ラベル紙５Ａの始端を送り始める初期動作で、サーマルヘッド７に送られた先頭のラベルＳを印字せずに、この先頭のラベルＳの前端Ｐ１を第１の位置センサ２１と第２の位置センサ２２との間を通過させた後、先頭のラベルＳの前端Ｐ１を印字開始位置へ戻し、サーマルヘッド７によって先頭のラベルＳに印字するように制御してもよい。このように、ラベル紙５Ａの先頭のラベルＳを用いて、通過時間Ｄを検知し、補正値Ａ１を算出することによって、印字状態の補正が行われない先頭のラベルＳに印字を行うことで印字不良となり、先頭のラベルＳを無駄にすることが避けられる。
　また、実施例のサーマルプリンタ１は、ラベル紙５Ａの各ラベルＳの印字位置を適正に補正したが、ラベル紙５Ａの補正に限定されるものではない。制御部１４は、ユーザが使用するレシート紙５Ｂやファンフォールド紙５Ｃに応じて印字位置を補正してもよい。この場合、制御部１４のメモリ回路１４ｂには、ラベル紙５Ａに対応する設定時間Ｂ、補正値Ａ０に加えて、形態が異なる感熱媒体５としてレシート紙５Ｂやファンフォールド紙５Ｃに対応する複数種類の設定時間Ｂ、基準時間Ｃ、補正値Ａ０が予め記憶されてもよい。レシート紙５Ｂを用いる場合、制御部１４は、例えば、レシート紙５Ｂを個々に切断する各印字領域Ｐの長さに基づいて、補正を行うか否かを判断してもよい。すなわち、制御部１４が印字状態を補正する場合、長尺状の感熱媒体５（印字領域Ｐ）に適用されることが効果的である。
　以上のように構成されたサーマルプリンタ１における印字方法は、サーマルヘッド７とプラテンローラ８との間に挟まれて搬送される感熱媒体５に印字するサーマルプリンタ１における印字方法であって、第１の位置センサ２１が、感熱媒体５の位置を検知し、第１の位置センサ２１に対して感熱媒体５の搬送方向における下流側に配置された第２の位置センサ２２が、感熱媒体５の位置を検知する。そして、制御部１４は、第１の位置センサ２１と第２の位置センサ２２との間を感熱媒体５が通過した通過時間Ｄと、第１の位置センサ２１と第２の位置センサ２２との間を感熱媒体５を搬送する基準時間Ｃとの比率に基づいて、サーマルヘッド７の印字タイミング及び感熱媒体５の搬送速度の少なくとも一方を補正する。
　上述したように、実施例のサーマルプリンタ１は、第１の位置センサ２１と第２の位置センサ２２との間を感熱媒体５を搬送する基準時間Ｃが記憶されたメモリ回路１４ｂを有する。制御部１４は、感熱媒体５が第１の位置センサ２１と第２の位置センサ２２との間を通過した通過時間Ｄと、基準時間Ｃとの比率に基づいて、サーマルヘッド７の印字タイミング及び感熱媒体５の搬送速度の少なくとも一方の補正を行う。これにより、使用する感熱媒体５の長さ（１つずつに分離される各感熱媒体５の長さ）をユーザがサーマルプリンタ１に設定することなく、使用する感熱媒体５の搬送状態に応じて適正な印字状態に自動的に補正することができる。
　したがって、サーマルプリンタ１は、使用する感熱媒体５の品質、例えば摩擦係数に応じて、適正な印字状態に自動的に補正し、感熱媒体５の印字位置にずれが生じることを抑えることができる。言い換えると、使用するラベル紙５Ａの１つのラベルＳを含む長さＬをユーザが認識する必要がなく、実際に使用するラベル紙５Ａの紙質の違いにより、ラベル紙５Ａがスリップして搬送状態が変化した場合であっても、ラベル紙５Ａの各ラベルＳに生じる印字位置のずれを自動的に補正することができる。このため、温度や湿度等の環境に起因する感熱媒体５の搬送状態の変化によって印字位置が生じる場合であっても、環境に応じて適正に感熱媒体５の印字位置を自動的に補正することができる。
　また、実施例のサーマルプリンタ１において、感熱媒体５が、連続する複数の感熱媒体５を含み、制御部１４が、サーマルヘッド７が各感熱媒体５に印字を行う都度、サーマルヘッド７の印字タイミング及び感熱媒体５の搬送速度の少なくとも一方の補正を行う。これにより、各感熱媒体５の印字ごとに、印字位置のずれが抑えられるので、各感熱媒体５の印字精度を更に高めることができる。
　また、実施例のサーマルプリンタ１における制御部１４は、通過時間Ｄと基準時間Ｃとの比率が所定の閾値以上の場合、印字動作を停止するように制御する。これにより、印字搬送される感熱媒体５にジャムが生じたおそれがある場合に、印字動作を速やかに停止し、次に印字する感熱媒体５に印字不良が生じることを避けることができる。
　また、実施例のサーマルプリンタ１における制御部１４は、サーマルヘッド７の印字タイミング等の補正を行った後、新たな感熱媒体５に印字を行うときに通過時間Ｄと基準時間Ｃとの比率が所定値未満の場合、前回と同一の補正を行う。これにより、感熱媒体５の搬送状態の変化がごく微少のとき、補正値Ａ１の算出処理を省き、前回の感熱媒体５の印字搬送時に算出した補正値Ａ１を利用して前回と同一の補正を行うことで、補正処理を簡素化することができる。
　また、実施例のサーマルプリンタ１における制御部１４は、感熱媒体５を送り始める初期動作で、サーマルヘッド７に送られた先頭の感熱媒体５を印字せずに、先頭の感熱媒体５を第１の位置センサ２１と第２の位置センサ２２との間を通過させた後、先頭の感熱媒体５を印字開始位置へ戻し、先頭の感熱媒体５に印字を行うように制御する。これにより、先頭の感熱媒体５の印字搬送を補正することが可能になり、印字状態の補正を行わずに先頭の感熱媒体５に印字を行うことで印字不良となり、先頭の感熱媒体５を無駄にすることが避けられる。
　また、実施例のサーマルプリンタ１におけるメモリ回路１４ｂには、形態が異なる複数種類の感熱媒体５（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）に対応する複数の基準時間Ｃが記憶されてもよい。これにより、複数種類の感熱媒体５（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）の印字状態を補正することが可能になる。
　また、実施例のサーマルプリンタ１における第２の位置センサ２２は、一対の駆動ローラ１１及び従動ローラ１２の近傍に配置されている。これにより、駆動ローラ１１と従動ローラ１２との間に保持された感熱媒体５が安定し、ばたつきが抑えられるので、第２の位置センサ２２の検知精度を高めることができる。その結果、感熱媒体５の印字状態の補正精度を更に高めることができる。
　また、実施例のサーマルプリンタ１において、サーマルヘッド７には、ロール状に巻回されて連続する複数の感熱媒体５、すなわちロール紙が供給される。特にロール紙を使用する場合、使用に伴ってロール紙の外径が変化し、先頭側の感熱媒体５はスリップしやすく、ロール紙の外径が小さくなるに従ってスリップしにくくなる傾向がある。このように、ロール紙を使用する場合には、ロール紙の重量の変化に伴い、連続して供給される感熱媒体５の搬送状態が変動しやすい。このため、ロール紙を用いる場合には、制御部１４が印字状態を補正することで、ロール紙の重量の変化が感熱媒体５の搬送状態に及ぼす作用に対応し、感熱媒体５の印字位置にずれが生じることを抑える効果が顕著になるので、サーマルプリンタ１を効果的に用いることができる。
　　１　サーマルプリンタ
　　５　感熱媒体
　　５Ａ　ラベル紙
　　５Ｂ　レシート紙
　　５Ｃ　ファンフォールド紙
　　７　サーマルヘッド
　　８　プラテンローラ
　１１　駆動ローラ（搬送ローラ）
　１２　従動ローラ（搬送ローラ）
　１４　制御部
　１４ａ　制御基板
　１４ｂ　メモリ回路（記憶部）
　２１　第１の位置センサ（第１の検知部）
　２２　第２の位置センサ（第２の検知部）
　２３　第３の位置センサ
　　Ａ０、Ａ１　補正値
　　Ｃ　基準時間
　　Ｄ　通過時間
　　Ｐ　印字領域
　　Ｐ１　前端

Claims (9)

  1. 　感熱媒体を加熱して印字するサーマルヘッドと、
    　前記サーマルヘッドとの間に前記感熱媒体を挟んで搬送するプラテンローラと、
    　前記感熱媒体の位置を検知する第１の検知部と、
    　前記第１の検知部に対して前記感熱媒体の搬送方向における下流側に配置され、前記感熱媒体の位置を検知する第２の検知部と、
    　前記サーマルヘッド及び前記プラテンローラの少なくとも一方を制御する制御部と、
    　前記第１の検知部と前記第２の検知部との間を前記感熱媒体を搬送する基準時間が記憶された記憶部と、を有し、
    　前記制御部は、前記感熱媒体が前記第１の検知部と前記第２の検知部との間を通過した通過時間と、前記基準時間との比率に基づいて、前記サーマルヘッドの印字タイミング及び前記感熱媒体の搬送速度の少なくとも一方の補正を行う、サーマルプリンタ。
  2. 　前記感熱媒体は、連続する複数の感熱媒体を含み、
    　前記制御部は、前記サーマルヘッドが各感熱媒体に印字を行う都度、前記補正を行う、
    請求項１に記載のサーマルプリンタ。
  3. 　前記制御部は、前記通過時間と前記基準時間との比率が所定の閾値以上の場合、印字動作を停止するように制御する、
    請求項１に記載のサーマルプリンタ。
  4. 　前記制御部は、前記補正を行った後、新たな感熱媒体に印字を行うときに前記通過時間と前記基準時間との比率が所定値未満の場合、前回と同一の前記補正を行う、
    請求項２に記載のサーマルプリンタ。
  5. 　前記制御部は、前記感熱媒体を送り始める初期動作で、前記サーマルヘッドに送られた先頭の感熱媒体を印字せずに、前記先頭の感熱媒体を前記第１の検知部と前記第２の検知部との間を通過させた後、前記先頭の感熱媒体を印字開始位置へ戻し、前記先頭の感熱媒体に印字を行うように制御する、
    請求項２に記載のサーマルプリンタ。
  6. 　前記記憶部には、形態が異なる複数種類の感熱媒体に対応する複数の前記基準時間が記憶されている、
    請求項１に記載のサーマルプリンタ。
  7. 　前記プラテンローラに対して前記感熱媒体の搬送方向における下流側に配置され、前記感熱媒体を搬送する一対の搬送ローラを更に備え、
    　前記第２の検知部は、前記一対の搬送ローラの近傍に配置されている、請求項１に記載のサーマルプリンタ。
  8. 　前記サーマルヘッドには、ロール状に巻回されて連続する複数の感熱媒体が供給される、
    請求項１に記載のサーマルプリンタ。
  9. 　サーマルヘッドとプラテンローラとの間に挟まれて搬送される感熱媒体に印字するサーマルプリンタにおける印字方法であって、
    　第１の検知部は、前記感熱媒体の位置を検知し、
    　前記第１の検知部に対して前記感熱媒体の搬送方向における下流側に配置された第２の検知部は、前記感熱媒体の位置を検知し、
    　制御部は、前記第１の検知部と前記第２の検知部との間を前記感熱媒体が通過した通過時間と、前記第１の検知部と前記第２の検知部との間を前記感熱媒体を搬送する基準時間との比率に基づいて、前記サーマルヘッドの印字タイミング及び前記感熱媒体の搬送速度の少なくとも一方を補正する、サーマルプリンタにおける印字方法。
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