JP6058567B2

JP6058567B2 - プリンタ装置

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Publication number: JP6058567B2
Application number: JP2014010483A
Authority: JP
Inventors: 清剛二橋; 強眞田
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2014-01-23
Filing date: 2014-01-23
Publication date: 2017-01-11
Anticipated expiration: 2034-01-23
Also published as: CN204249568U; JP2015137168A

Description

本発明の実施態様は、用紙に印字をおこない発行するプリンタ装置に関する。

レシート等の発行装置として用いられるプリンタ装置では、ロール状に巻回された用紙から引き出された長尺状の用紙に所定事項を印刷した後、所定長の長さの紙片に切断して排出を行っている。これらプリンタ装置においては、搬送された用紙が搬送路内にて紙詰まり等をおこす場合がある。この為プリンタ装置には紙詰まりを検出するセンサ等の検出器が設けられている。

カットされた用紙に対して印字をおこなうプリンタ装置においては、印字待機時や印字終了後の用紙の紙詰まりを検出するセンサ部は存在しておらず、印字中のみ紙詰まりが検出されている。

カットされた用紙を用いるプリンタにおいては、正常な用紙搬送時には、紙詰まりを検出するセンサは用紙未検出、用紙検出とを交互に検出する為、用紙紙詰まりの検出が容易であった。しかしながら、ロール状に巻回された用紙に対して印字をおこなうプリンタにおいては、印字待機時、印字中および印字終了後のいずれの状態においても紙詰まりを検出するセンサは用紙を検出する事となる。この為搬送途中にロール紙が侵入する空間部を設け紙詰まりを検出する事が知られている。

しかしながらロール紙は用紙を搬送するプラテン等に巻きついてしまい、設けられた空間部に用紙が侵入しない場合もある。設けられた空間に用紙が侵入しないので、プリンタ装置は紙詰まりとの判断をおこなわない。

この為、用紙の搬送状態で紙詰まりを検知する方法として、用紙の裏面にブラックマークと呼ばれるマークを設け、そのブラックマークをセンサにて検出する事も知られている。

実開平２−７９３５９号公報

本発明が解決しようとする課題は、用紙を搬送させる搬送ローラの逆起電圧波形から用紙の紙詰まりを検出するプリンタ装置を提供するものである。

実施形態のプリンタ装置は、用紙を引き出して搬送する用紙搬送路と、用紙に対して印字をおこなう印字部と、用紙の外周面に接触して前記用紙を回転させるローラと、ローラに駆動力を付与するモータの逆起電圧波形から前記用紙の紙詰まり状態を検知する回転状態検出部と、モータとともにローラに駆動力を付与する補助モータと、ローラと補助モータとの間に配置され、補助モータからローラへ一方向に動力を伝達するワンウェイクラッチと、を備える。回転状態検出部は、モータの定常回転到達後の逆起電圧波形から前記用紙の紙詰まり状態を検出し、補助モータは、モータが定常回転に到達する前は、ワンウェイクラッチを介してローラに駆動力を付与することによりモータの定常回転到達を早め、モータが定常回転に到達した後はローラへの駆動力の付与を停止する。

第１の実施形態に係るプリンタ装置の要部構成図。第１の実施形態に係るプリンタ装置のニアエンドセンサ部の検出位置説明図。第１の実施形態に係るプリンタ装置の制御回路構成を説明するブロック図。第１の実施形態に係るプリンタ装置の紙詰まり検出タイミングを説明する流れ図。第１の実施形態に係るプリンタ装置の搬送モータの駆動回路と逆起電圧波形出力回路説明図。第１の実施形態に係る紙詰まり検出の為の信号データ説明図。第２の実施形態に係るプリンタ装置の要部構成図。第２の実施形態に係るプリンタ装置の紙詰まり検出タイミングを説明する流れ図。

（第１の実施形態）
以下に、本実施形態に係る第１の実施形態のプリンタ装置を、図面を参照して詳細に説明する。

図１は第１の実施形態に係るプリンタ装置１の要部を示す構成図である。なお、このプリンタでは、図の下側から上側に向けて用紙が搬送されるので、以下の説明においては、図中下側を上流側、上側を下流側とする。

図中符号２は巻回されたロール状の用紙である。用紙２は、プリンタ装置１に設けられている図示しないプリンタカバーを開放し、上方より用紙２をプリンタ装置１に装填する。

装填の際、用紙２は、用紙ガイドＡ３および用紙ガイドＢ４にてその装填位置を規制され、搬送ローラ７および駆動力を有していない送り出しローラ８に接触する状態で載置される。

用紙２は第１の用紙面５と、第１の用紙面５と反対の面である第２の用紙面６を有しており、第１の用紙面５にのみ、加熱すると発色する感熱層が設けられている。

送り出しローラ８の下流側にはアイドラローラ１３が回転自在に支持されている。

また、プリンタ装置１のアイドラローラ１３からプリンタ装置１の下流側に向かって、搬送ガイドＡ１４と搬送ガイドＢ１５が延伸して設けられており、搬送ガイドＡ１４と搬送ガイドＢ１５の間を用紙搬送路１６として用紙２が搬送される。

アイドラローラ１３の下流側には、サーマル印字ヘッド１７と、このサーマル印字ヘッド１７に対して用紙搬送路１６を挟んで、図示しないモータによって回転可能とされたプラテンローラ１８が設けられており、サーマル印字ヘッド１７とプラテンローラ１８にて印字部１９を構成しており、印字部１９にて用紙２の第１の用紙面５に印字をおこなう。

印字部１９の下流側にはカッタ２０が配置されている。カッタ２０は、何れも図示しない固定刃と可動刃とを有しており、カッタ２０に設けられている図示しないスリットに挿入されてきた用紙２を、固定刃に向け可動刃を図示しないカッタモータの駆動によりスライド移動させることで切断する。

ここでカッタ２０は固定刃に向け可動刃がスライド移動するいわゆるスライド式カッタで説明したがこれに限定されるものではなく、固定刃に対し可動刃が回転することで用紙を切断するいわゆるロータリー式カッタであってもよい。またカッタ２０には、後述するカッタホームポジションセンサ２０−１が設けられている。

カッタ２０の下流側には、図示しないモータによって回転可能とされた排出ローラ２１と、この排出ローラ２１に対して用紙搬送路１６を挟んで排出アイドラローラ２２が対向配置されている。またプリンタ装置１は排出ローラ２１の下流側に用紙排出口２３を有しており、印字が終了しカッタ２０にて切断された用紙２を、排出ローラ２１と排出アイドラローラ２２の協働により用紙排出口２３よりプリンタ装置１の外部に排出する。

またプリンタ装置１には表示部２４が設けられており、プリンタ装置１のエラー状況を含めた各種状態を表示する。

またプリンタ装置１にはニアエンドセンサ９、ペーパーセンサ１０、搬送モータ１１が設けられており、搬送モータ１１に設けられている図示しないギアと搬送ローラ７の一端側に設けられている図示しないギアとが噛み合っている。

次に、図２にてニアエンドセンサ９およびペーパーセンサ１０の検知方法について説明する。

プリンタ装置１の図示しないフレームに対して、ニアエンドセンサ９が固定設置されている。このニアエンドセンサ９はいずれも図示しない発光部と受光部を有しており発光部から発せられた図示しない検出光は受光部にて検出され、その検出光の高さは、Ｈの高さとなっている。またロール状の用紙２は、発光部と受光部の間に存在している。

発光部から発せられた検出光は受光部に到達する際、ロール状の用紙２がその間に存在している場合は検出光の到達が遮られる。この為、ロール径が予め定めた大きさより小さくなったかを検出する事が可能となっている。例えば、ロール状の用紙２の径が装填時のサイズである２−Ｆの場合や、用紙２が使用され、ロール状の用紙２の径が装填時の半分程度となった場合である２−Ｍの場合においては、用紙２が発光部と受光部の間に存在している為発光部から発せられた検出光が受光部に到達するのを遮る。この為受光部からは受光信号が発せられない。

しかしながら用紙２が使用され、ロール状の用紙２の径が装填時の４分の１程度となった場合である２−Ｅの場合においては、用紙２が発光部と受光部の間に存在しなくなる為発光部から発せられた検出光が受光部に到達する。この為受光部からは受光信号が発せられる。

この様に、ニアエンドセンサ９は用紙２の残量が予め定めた量を下回った場合を検出する。

またプリンタ装置１にはペーパーセンサ１０も設けられている。このペーパーセンサ１０は、前述のニアエンドセンサとは異なり、用紙２がなくなったかを検出する。

ペーパーセンサ１０は、図示しない発光部と受光部を有した反射型のセンサであり、用紙２が存在している場合、発光部から発せられた検出光は用紙２にて反射して受光部に入射する。これによりペーパーセンサ１０は用紙２が存在していると検出する。しかしながら用紙２を使い終えた場合やプリンタ装置１に用紙を装填していない場合は発光部から発せられた検出光は用紙２にて反射しない為その後受光部に入射しない。よってペーパーセンサ１０はプリンタ装置１が紙切れとなった事を検出する。なお本実施の形態においては、ペーパーセンサ１０は反射型のセンサにて説明したがこれに限定する必要はなく、用紙２を挟んで発光部と受光部を配置する透過型のセンサであっても良い。

またカッタ２０にはカッタホームポジションセンサ２０−１が設けられている。カッタ２０は図示しない可動刃と固定刃を有しており、図示しないモータにて可動刃を固定刃に向け移動させる事で用紙２を切断する。カッタ２０にはホームポジションがあり、切断動作開始時、切断動作終了後はこのホームポジションに可動刃が位置する様になっている。カッタホームポジションセンサ２０−１は、カッタ２０の可動刃が切断エラーや紙詰まりでこのカッタホームポジション以外に位置しているかを検出する。

図３に、本実施形態に係るプリンタ装置１の制御回路構成を説明するブロック図を示す。この制御部５１は、用紙残量検出、用紙切れ検出、用紙搬送、印字、用紙切断、用紙排出およびプリンタの状況表示の各制御をおこなう。

制御部５１は、ホストコンピュータ５０との連係および各種の制御の実行をおこなう、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。制御部５１の中央処理装置（ＭＰＵ）５２は、プログラムに従って、用紙残量検出、用紙切れ検出、用紙搬送制御、印字制御、用紙切断制御、用紙排出制御等の各種の制御や演算をおこなう。

またこのＭＰＵ５２は、時間設定および時間制御をおこなう手段としてタイマ５３を備えている。

また制御部５１には、ＭＰＵ５２で実行する制御プログラムや制御または演算途上のデータ等を格納する主記憶手段としてＲＯＭ５４およびＲＡＭ５５が設置されている。
ＲＯＭ５４は制御プログラムやテーブル等を持つ読出し専用メモリであり、ＲＡＭ５５は演算途上のデータ等を格納する随時書込みメモリである。

また、制御部５１には、ホストコンピュータ５０からの各種の入力データの取込みや、ホストコンピュータ５０への制御部５１の制御出力の取出しをおこなう入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）５６が設けられている。このＩ／Ｏ５６は、ＭＰＵ５２、ＲＯＭ５４およびＲＡＭ５５とをバスを通じて接続されている。

また、Ｉ／Ｏ５６には制御出力を取り出すための手段として、第１、第２、第３、第４、第５、第６および第７のドライバ５７、５８、５９、６０、６１、６２、６３が接続されている。

第１のドライバ５７は印字部１９へ必要な駆動出力を供給する。第２のドライバ５８は搬送モータ１１へ必要な駆動出力を供給する。第３のドライバ５９はニアエンドセンサ９へ必要な駆動出力を供給する。第４のドライバ６０は、ペーパーセンサ１０への駆動出力を供給する。第５のドライバ６１はカッタ２０への駆動出力を供給すると共に、カッタホームポジションセンサ２０−１の駆動出力を供給する。第６のドライバ６２は排出ローラ２１への駆動出力を供給する。第７のドライバ６３は表示部２４に各種表示を行わせる表示駆動出力を供給する。

用紙２に対して印字部１９にて印字をおこなう際、プラテンローラ１８は、ＭＰＵ５２の印字指令手段としての制御出力に基づき、モータにより印字動作と同期して回転駆動される。サーマル印字ヘッド１７は、ホストコンピュータ５０からの印字データに基づいて発熱し、用紙２の第１の面５に印字をおこなう。

制御部５１のＭＰＵ５２は、ドライバ５８を介して、搬送モータ１１の回転及び停止駆動をおこなう。

制御部５１のＭＰＵ５２は、ドライバ５９を介して、ニアエンドセンサ９を駆動させ、検出結果を受信する。

制御部５１のＭＰＵ５２は、ドライバ６０を介して、ペーパーセンサ１０を駆動させ、検出結果を受信する。

制御部５１のＭＰＵ５２は、ドライバ６１を介して、カッタ２０を駆動させ、用紙２を切断すると共に、カッタ刃がカッタホームポジションにあるかの検出結果を受信する。

制御部５１のＭＰＵ５２は、ドライバ６２を介して、排出ローラ２１の回転及び停止駆動をおこなう。

制御部５１のＭＰＵ５２は、ドライバ６３を介して、表示部２４に、プリンタ装置１の各種情報、エラー等を表示する。

以下に、プリンタ装置１の動作を、図１、図２、図４、図５および図６を用いて説明する。

オペレータは、まず、プリンタ装置１に設けられている図示しないプリンタカバーを開放し、巻回されたロール状の用紙２を上方よりプリンタ装置１に装填する。装填の際、用紙２は、用紙ガイドＡ３および用紙ガイドＢ４にてその装填位置を規制され、搬送ローラ７および送り出しローラ８に接触する状態で載置される。

次に用紙２を引き出し、アイドラローラ１３を経由後、用紙２の先端をサーマル印字ヘッド１７とプラテンローラ１８の間に位置するようにセットする。

この状態で、ホストコンピュータ５０からの印字データを受信すると（Ｓ１）、制御部５１はプリンタ装置１にエラーが発生しているかをチェックする（Ｓ２）。このエラーとは、本実施の形態においては、ペーパーセンサ１０による用紙切れ情報や、カッタホームポジションセンサ２０−１によるカッタ２０の可動刃がホームポジションに戻っていないとの情報である。また印字の途中で用紙切れが発生し印字が途中で終わってしまうのを防ぐ為に、用紙が完全に切れる情報ではなくニアエンドセンサ９でニアエンドを検知しそれを用紙切れとして扱う運用をする場合もある。その様な運用をする場合はニアエンドセンサ９でのニアエンド検知もエラーとの認識となる。

エラーが発生している場合（Ｓ２のＹ）、プリンタ装置１の表示部２４に用紙切れ等現在発生しているエラー内容を表示し（Ｓ３）、プリンタ装置１は印字を終了させる（Ｓ４）。

プリンタ装置１にエラーが発生していない場合（Ｓ２のＮ）、制御部５１は搬送モータ１１を回転させる事で、搬送ローラ７を図１のＸ方向に規定量回転させる（Ｓ５）。搬送ローラ７は表面がゴム等の材料で作られており、ロール状の用紙２の表面と接触している。従って搬送ローラ７がＸ方向に回転すると、これに接触しているロール状の用紙２は、搬送ローラ７との摩擦により図１のＹ方向に回転する事となる。またこの回転と同期して印字部１９のプラテンローラ１８も回転する。これにより用紙２はサーマル印字ヘッド１７とプラテンローラ１８との協働および搬送ローラ７により搬送される事となる。なお回転する規定量であるが、これは予め把握している、これだけ搬送モータ１１を回転させると定常回転に達するという設定値であり、搬送モータ１１がステッピングモータであった場合は＊＊ステップ分回転させるといった規定量である。なお、搬送モータ１１の回転は定常回転到達の為に規定量回転させるが、規定量回転後も引き続き回転を継続させる。

規定量だけ搬送モータ１１を回転させると（Ｓ５）、搬送モータ１１は定常回転に到達、すなわち搬送ローラ７との摩擦によって回転しているロール状の用紙２は定常の速度で搬送されているので、制御部５１は印字部１９を駆動させ用紙２に対して印字をおこなう（Ｓ６）。

次に制御部５１は印字の過程においてプリンタ装置１にエラーが発生したかを定期的にチェックする（Ｓ７）。このエラーとは前述のエラー発生のチェック同様ペーパーセンサ１０による用紙切れ情報や、カッタホームポジションセンサ２０−１によるカッタ２０の可動刃がホームポジションに戻っていないとの情報等である。

エラーが発生している場合（Ｓ７のＹ）、プリンタ装置１の表示部に用紙切れ等現在発生しているエラー内容を表示し（Ｓ３）、プリンタ装置１は印字を終了させる（Ｓ４）。エラーが発生していない場合（Ｓ７のＮ）、制御部５１はプリンタ装置１に紙詰まりが発生しているかをチェックする（Ｓ８）。

プリンタ装置１に紙詰まりが発生しているかの検出方法を図５及び図６を用いて説明する。

搬送モータ１１には、駆動回路１２が設けられており、搬送モータ１１を回転させる際にはこの駆動回路には図６（ａ）に示す駆動信号が付与される。またこの駆動回路からは、搬送モータ１１の回転に伴って発生する逆起電圧波形が取り出される。

搬送モータ１１から出るリード線は、駆動用と逆起電圧波形計測用で共通であり、同一の駆動回路により波形を取得する事が可能である。

図６（ｂ）に、紙詰まりが発生していない場合における、搬送モータ１１の回転に伴って発生する逆起電圧波形を示す。制御部５１は、図６（ｂ）に示す逆起電圧波形において、ｔ１、ｔ２が予め定めた時間間隔にて発生しているかを確認し、予め定めた時間間隔にて発生している場合は紙詰まりは発生していないと判断する。なお搬送モータ１１が停止状態から定常回転に到達するまでと、定常回転到達後では逆起電圧波形が異なる。この為、制御部５１は搬送モータ１１を規定量回転させ定常回転に到達した時点である図６のＳ点以降の逆起電圧波形を対象にチェックをおこなう。

図６（ｃ）に、印字の過程において紙詰まりが発生した場合の逆起電圧波形を示す。図６のＪ点にて紙詰まりが発生したとすると、図に示す様にｔ１、ｔ２が予め定めた時間間隔にて発生しなくなり、異なる信号であるｔ３が発生する。これにより制御部５１は紙詰まりが発生したと判断する。この様にしてプリンタ装置１の制御部５１は搬送モータ１１の逆起電圧波形によりプリンタ装置１に紙詰まりが発生したかを判断する。

プリンタ装置１に紙詰まりが発生していると判断した場合（Ｓ８のＹ）、プリンタ装置１の表示部２４に紙詰まりの発生を表示し（Ｓ３）、プリンタ装置１の印字を終了させる（Ｓ４）。紙詰まりの発生がない場合（Ｓ８のＮ）、制御部５１は印字が終了しているかをチェックする（Ｓ９）。印字が終了している場合（Ｓ９のＹ）は、プリンタ装置１による印字は終了となる（Ｓ１０）。印字が終了していない場合（Ｓ９のＮ）は、印字（Ｓ６）に戻り、印字が終了するまで、エラーの発生のチェック（Ｓ７）および紙詰まり発生のチェック（Ｓ８）をおこなう。

例えば、図１に示すプリンタ装置１において、エラー検知機構がニアエンドセンサ９、ペーパーセンサ１０およびカッタホームポジションセンサ２０−１のみであった場合、用紙２がプラテンローラ１８に巻き付き、印字搬送方向下流側にあるカッタ２０に搬送されない場合を考えると、用紙２の残量が残っていればニアエンドセンサ９およびペーパーセンサ１０はエラー検知はせずまたカッタホームポジションセンサ２０−１もエラー検知はしない。従って用紙２がプラテンローラ１８に巻き付きの紙詰まりが発生してもプリンタ装置１は紙詰まりエラーが発生したと認識しない。しかしながら本実施の形態による搬送ローラ７の逆起電圧波形による紙詰まり検出では、プリンタ装置１のどの位置での紙詰まりの発生でも検出する事が可能である。

また用紙２の第２の用紙面６にブラックマークと呼ばれるマークを設け、このブラックマークを別途設けるブラックマークセンサによって検出し紙詰まりが発生しているかを検出することも知られている。しかしながらその場合においては用紙２の第２の用紙面６にブラックマークが設けられた特殊な用紙を用いる必要があると同時にブラックマークセンサを設ける必要がある。また紙粉等のブラックマークセンサへの付着によりブラックマークの誤検出の発生も懸念される。

その点、本実施の形態では、用紙を搬送する搬送モータの逆起電圧波形により紙詰まりを検出する為、用紙がどこに詰まっても検出する事が可能であると共に、特殊な用紙やそれを検出するセンサを追加する必要はない。また搬送モータの逆起電圧波形を用いる為、紙粉等の影響を受ける事はなく、紙粉によるセンサ面の汚れ等による誤検出の発生もない。

（第２の実施形態）
以下に、本実施形態に係る第２の実施形態のプリンタ装置１を、図面を参照して詳細に説明する。なお第１の実施形態と同じ構成部分においては同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。

用紙２の回転が停止している状態から印字可能な定常回転に到達させる為に、搬送モータ１１を予め把握している設定量だけ回転させ、その後印字を行なう。しかしながら用紙２の径が大きい時は、回転開始時に大きな負荷となり、定常回転到達時までに時間がかかる事となる。到達時間が長い場合、それだけ印字開始が遅くなる。これを防ぐ為に、第２の実施形態においては、搬送モータ１１を回転停止状態より定常回転に到達するのを補助する補助モータ１１１を設け、搬送モータ１１が定常回転に到達した後は補助モータ１１１の回転を停止させ、その後搬送モータ１１１の逆起電圧波形によりプリンタ装置１の紙詰まりを検出するというものである。

図７は第２の実施形態に係るプリンタ装置１０１の要部を示す構成図である。

プリンタ装置１０１には新たに補助モータ１１１、伝達ギア１１２およびワンウェイクラッチ１１３が設けられている。また搬送モータ１１１に設けられている図示しないギアと噛み合う為に搬送ローラ７の一端側には図示しないギアが設けられているが、搬送ローラ７の他端側には別の図示しないギアが設けられており、このギアとワンウェイクラッチ１１３、伝達ギア１１２および補助モータ１１１に設けられている図示しないギアとがつながっている。

以下図８を用いて、プリンタ装置１０１の動作を説明する。オペレータは用紙２を搬送ローラ７および送り出しローラ８に接触する状態で載置し、次に用紙２を引き出し、アイドラローラ１３を経由後、用紙２の先端をサーマル印字ヘッド１７とプラテンローラ１８の間に位置する様にセットする。

この状態でホストコンピュータ５０からの印字データを受信すると（Ｓ２１）、制御部５１はプリンタ装置１にエラーが発生しているかをチェックする（Ｓ２２）。このエラーとは前述同様、ペーパーセンサ１０、カッタホームポジション２０−１によるエラー検出であり、必要に応じてニアエンドセンサ９によるニアエンド検出も含まれる。

エラーが発生している場合（Ｓ２２のＹ）、プリンタ装置１０１の表示部２４に発生しているエラー内容を表示し（Ｓ２３）、プリンタ装置１０１は印字を終了させる（Ｓ２４）。

プリンタ装置１０１にエラーが発生していない場合（Ｓ２２のＮ）、制御部５１は搬送モータ１１と補助モータ１１１をそれぞれ規定量回転させる（Ｓ２５）。搬送モータ１１の駆動力は、図示しないギアを伝わり搬送ローラ７の一端側にある図示しないギアに伝達される。この様に搬送モータ１１の駆動力は搬送ローラ７に伝わる事となる。

また補助モータ１１１の駆動力は補助モータ１１１に設けられている図示しないギア、伝達ギア１１２、ワンウェイクラッチ１１３、搬送ローラ７の他端側にある図示しないギアに伝達される。この様に補助モータ１１１の駆動力は搬送ローラ７に伝わる事となる。すなわち搬送モータ１１と補助モータ１１１を同時に回転させると、その双方の駆動力が搬送ローラ７に伝達され、ロール状の用紙２を回転させる事となる。なおここで搬送モータ１１および補助モータ１１１を規定量回転させるが、この規定量は前述同様これだけ搬送モータ１１および補助モータ１１１を回転させるとどちらも定常回転に達するという規定量である。

搬送モータ１１および補助モータ１１１を規定量回転させた後（Ｓ２５）、制御部５１は補助モータ１１１を停止させる（Ｓ２６）。ここで制御部５１は補助モータ１１１を停止させるが、搬送モータ１１は引き続き回転させる。従って搬送ローラ７は搬送モータ１１から伝達された駆動力のみで回転を継続させる事となる。

補助モータ１１１を停止すると、補助モータ１１１の駆動力は搬送ローラ７に伝達しなくなる。ここで、ただ単に補助モータ１１１を停止させたのみでは、補助モータ１１１と搬送ローラ７とは伝達経路が残ったままである為停止している補助モータ１１１は搬送ローラ７の回転の負荷となってしまう。

これを防ぐ為に、本実施の形態では補助モータ１１１と搬送ローラ７との駆動力の伝達経路にワンウェイクラッチ１１３を介在させてある。このワンウェイクラッチ１１３は、補助モータ１１１から搬送ローラ７への駆動力は伝達する機能を有している。しかしながら補助モータ１１１を停止させると搬送モータ１１により搬送ローラ７は引き続き回転をしている為、その後ワンウェイクラッチ１１３が働き、搬送ローラ７から伝達ギア１１２への伝達経路が遮断される（Ｓ２７）。これにより停止している補助モータ１１１が搬送ローラ７の回転の負荷となる事はない。

規定量だけ補助モータ１１１と搬送ローラ７を回転させ（Ｓ２５）、続いて補助モータ１１１のみを停止させ（Ｓ２６）、補助モータ１１１と搬送ローラ７との駆動力の伝達経路を遮断（Ｓ２７）させた時点で、搬送モータ１１は定常回転に到達、すなわち搬送ローラ７との摩擦によって回転しているロール状の用紙２は定常の速度で搬送されているので、制御部５１は印字部１９を駆動させ、用紙２に対して印字を行なう（Ｓ２８）。

次に制御部５１は印字の過程においてプリンタ装置１にエラーが発生したかを定期的にチェックする（Ｓ２９）。このエラーとは前述のエラー発生のチェック同様ペーパーセンサ１０による用紙切れ情報や、カッタホームポジションセンサ２０−１によるカッタ２０がホームポジションに戻っていないとの情報等である。

エラーが発生している場合（Ｓ２９のＹ）、プリンタ装置１の表示部２４に用紙切れ等現在発生しているエラー内容を表示し（Ｓ２３）、プリンタ装置１０１は印字を終了させる（Ｓ２４）。エラーが発生していない場合（Ｓ２９のＮ）、制御部５１はプリンタ装置１０１に紙詰まりが発生しているかをチェックする（Ｓ３０）。なおプリンタ装置１０１に紙詰まりが発生しているかの検出方法は、図６にて説明した第１の実施形態での検出方法と同じである為説明は省略する。

ワンウェイクラッチ１１３の働きにより、図６のＳ点で補助モータ１１１と搬送ローラ７との駆動力の伝達経路は遮断されている。従って補助モータ１１１が停止していることによる搬送モータ１１への負荷増大による搬送モータ１１の逆起電圧波形への影響はなく、逆起電圧波形は紙詰まりのみを検出する事が可能となる。

プリンタ装置１０１に紙詰まりが発生していると判断した場合（Ｓ３０のＹ）、プリンタ装置１０１の表示部２４に紙詰まりの発生を表示し（Ｓ２３）、プリンタ装置１０１の印字を終了させる（Ｓ２４）。紙詰まりの発生がない場合（Ｓ３０のＮ）、制御部５１は印字が終了しているかをチェックする（Ｓ３１）。印字が終了している場合（Ｓ３１のＹ）は、プリンタ装置１０１による印字は終了となる（Ｓ３２）。印字が終了していない場合（Ｓ３１のＮ）は、印字（Ｓ２８）に戻り、印字が終了するまで、エラーの発生のチェック（Ｓ２９）および紙詰まり発生のチェック（Ｓ３０）をおこなう。

これにより前述同様、プリンタ装置１０１において、エラー検知機構がニアエンドセンサ９、ペーパーセンサ１０およびカッタホームポジションセンサ２０−１のみであった場合でもプリンタ装置１０１は紙詰まりと判断する事が可能となる。またブラックマーク付きの用紙の使用およびブラックマークセンサを設ける事なく紙詰まりの検出が可能となると同時に、紙粉等の影響による誤検知の発生も防ぐことが可能となる。

また補助モータ１１の停止により、消費電力も低下させる事が可能であると共に、補助モータ１１に起因する騒音の低下にもなる。

ここで、搬送ローラ７の位置であるが、ロール状の用紙２の中心を通る鉛直線より用紙搬送方向上流側である図１のＡ方向に設けるのが望ましい。

用紙２は搬送ローラ７および送り出しローラ８の上に載置されているのみである為、サーマル印字ヘッド１７とプラテンローラ１８にて引き出されると、ロール状の用紙２の中心を通る鉛直線より用紙搬送方向上流側であるＡ方向に移動しやすくなる。

図１に示す様に、搬送ローラ７が移動するＡ方向に設けられているのであれば、搬送ローラ７とつながっている搬送モータ１１の逆起電圧波形は正しく出力される。しかしながら図１の送り出しローラ８の位置に搬送ローラ７および搬送モータ１１を設けると、ロール状の用紙２がＡ方向に移動した際、搬送ローラ７と用紙２との接触が離れる可能性がある。この接触が離れると、搬送モータ１１の逆起電圧波形にも影響を与え、紙詰まりでないにも関わらず紙詰まりと検出してしまうおそれがある。この様に、逆起電圧を検出する搬送モータ１１は、ロール状の用紙２の中心を通る鉛直線より用紙搬送方向上流側に設けるのが望ましい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更をおこなうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１：プリンタ装置
２：用紙
７：搬送ローラ
８：送り出しローラ
９：ニアエンドセンサ
１０：ペーパーセンサ
１１：搬送モータ
１７：サーマル印字ヘッド
１８：プラテンローラ
２０：カッタ

Claims

巻回された用紙を引き出して搬送する用紙搬送路と、
前記用紙に対して印字をおこなう印字部と、
前記用紙の外周面に接触して前記用紙を回転させるローラと、
前記ローラに駆動力を付与するモータの逆起電圧波形から前記用紙の紙詰まり状態を検知する回転状態検出部と、
前記モータとともに前記ローラに駆動力を付与する補助モータと、
前記ローラと補助モータとの間に配置され、前記補助モータから前記ローラへ一方向に動力を伝達するワンウェイクラッチと、を備え、
前記回転状態検出部は、前記モータの定常回転到達後の逆起電圧波形から前記用紙の紙詰まり状態を検出し、
前記補助モータは、前記モータが前記定常回転に到達する前は、前記ワンウェイクラッチを介して前記ローラに駆動力を付与することにより前記モータの前記定常回転到達を早め、前記モータが定常回転に到達した後は前記ローラへの駆動力の付与を停止する、
プリンタ装置。
前記ローラは、前記用紙の中心を通る鉛直線より用紙搬送上流側に設けた請求項１に記載のプリンタ装置。