JPS63142217A - 記録計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は記録計に関し、さらに詳しく言えば、記録紙
の紙詰り等が生じた際にそれを検出して動作異常信号を
出力する監視手段に関するものである。

〔従　来　例〕

本出願人は特願昭５８−９７６８３号において、直流モ
ータのもつ欠点を克服して乱れや歪みがきわめて少ない
記録波形を得ることができるようにした記録計を提案し
ている。

すなわち、直流モータはパルスモータやシンクロナスモ
ータに比べて小電力で高トルクが得られるという長所を
有しているが、その反面断続的にオン、オフ制御して紙
送りを行う際、特に低速運転時にはモータの過渡特性に
より紙送り速度が乱れるため、記録波形に歪みや乱れが
生ずるという欠点がある。そこで、上記先願発明では被
測定信号を所定の時間間隔でサンプリングしてメモリに
記憶させる一方、その記憶されたデータを記録された順
序にしたがってモータの回転角パルス信号に同期して順
次読出して記録手段に出力することにより、直流モータ
による紙送りと記録ヘッドによる記録とをマツチングさ
せて、特に低速時においても記録波形に乱れや歪み等が
生じないようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、紙送り機構の不調や紙詰り状態が発生す
ると、メモリがオーバーフローを起しとんでもない波形
を書いたりするおそれが多分にある。また１紙詰りによ
りモータが回転し得ない場合には、同モータに過大電流
が供給されることになるため同モータおよびその周辺の
電源回路等にダメージが加えられることになる。

この発明は上記従来の欠点に鑑みなされたもので、その
目的は１紙詰り等の紙送り異常を検出してその駆動系等
を停止させることができるようにした記録計を提供する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明においては。

設定された紙送り速度に対応するクロックパルスに同期
して被測定データをメモリ内に読込むとともに、その被
測データを読込まれた順序にしたがってモータの回転パ
ルスに同期して順次読出すファーストイン・ファースト
アウト式（ＦＩＦＯ）メモリのデータ蓄積状態を監視す
るメモリ監視手段を有し、そのデータ蓄積状態が予め設
定された条件に合致した際、このメモリ監視手段から動
作異常信号が出力されるようにしている。

〔作　　　用〕

紙送りが正常になされている場合には、メモリに読込ま
れるデータ数とメモリから読出されるデータ数はほぼ等
しく、したがってメモリ内には常に所定数のデータが記
憶されている０紙詰り等が生じモータが回転し得なくな
ると、メモリからデータが読出されず同メモリにはデー
タが読込まれる一方となるため、オーバーフローを起す
、また。

何んらかの原因で記録紙が設定速度以上の速さで引出さ
れたとすると、データ読出し量がデータ読込み量を上回
るため、メモリ内のデータ数が減少する。メモリ監視手
段は上記のデータオーバフローやデータの減少を検出し
、動作異常信号を出方する。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例を添付図面を参照しながら詳細
に説明する。

まず、第１図および第２図に基いて、この記録計の紙送
り機構およびその速度制御手段の構成を説明する。

第１図には紙送り機構が示されており、これによると、
記録紙１は送りローラ２により適当な張力を与えられ、
直流モータ３によって送出されるようになっている。こ
の場合、送りローラ２は、中間ギヤ４，５を介して上記
直流モータ３のシャフトに設けられた駆動ギヤ６に連結
されている。

また、直流モータ３のシャフトには、例えば光反射用の
ミラー板７が取り付けられている。このミラー板７には
、直流モータ３の１回転中に多数のパルスが得られるよ
うに反射部と非反射部とが交互に、かつ軸を中心として
放射状に多数設けられている。このミラー板７に光を照
射してその反射光を検出するための例えばホトカプラ８
が、上記ミラー板７と適宜の間隔をおいて配置されてい
る。

なお、参照符号２８はサーマルインラインヘッド等から
なる記録ヘッドである。

第２図には上記紙送り機構を含む速度制御手段の構成が
ブロック線図で示されている。同図において、参照符号
１，３．７および８が付されたものは上記第１図と同様
の構成である。基準パルス発振器９の出力は、分周器１
０により所定周波数のパルス信号に分周される。なお、
この分周器１０の分局比は、速度設定回路１１によって
決定されるようになっている。上記ホトカプラ８および
上記分周器１０の各々の出力はゲート群１２を介してア
ップダウンカウンタ１７に送られる。このアップダウン
カウンタ１７の出力は、デジタルコンパレータ１８にお
いて比較基準計数値回路１９からの信号と比較される。

この比較基準計数値回路１９が送出する信号は固定値で
あり、かつ電源投入時にはアップダウンカウンタ１７の
内容もこの値に設定されるようになっているが、上記ア
ップダウンカウンタ１７に関しては、必ずしもこの値で
なく別の値に設定されても差し支えない。上記ゲート群
１２は、例えばナンド回路１３．１４．１５および反転
回路１６などで構成され、上記デジタルコンパレータ１
８の出力に応じて、上記分局器１０の出力かまたは上記
ホトカプラ８の出力のいずれか一方が上記アップダウン
カウンタ１７にクロックとして供給されるようになって
いる。なお、上記デジタルコンパレータ１８の出力によ
り上記アップダウンカウンタ１７は、その計数が加算動
作か減算動作かも同時に決定される。また上記直流モー
タ３の電源回路２０も上記デジタルコンパレータ１８の
出力によりオン、オフ制御される。

ここで、上記速度制御手段の作用を説明すると、電源投
入時において、比較基準計数値回路１９によりアップダ
ウンカウンタ１７の初期値が設定される。

設定される状態としてはアップダウンカウンタ１７の最
大計数値のほぼ１／２）つまり１００進のカウンタなら
例えば５０に設定されるのが望ましいが、任意に初期値
記設定するようにしてもよいことは前記のとおりである
１次に、速度設定回路１１が所望の速度に設定されると
基準パルス発振器９の出力は分周器１０で分周され、パ
ルス信号となって出力される。ゲート群１２においては
前述したように分局器１０の出力かホトカプラ８の出力
かのいずれかが選択され、アップダウンカウンタ１７に
供給されるが、この選択はデジタルコンパレータ１８の
出力によって決定される。この実施例においては、比較
基準計数値回路１９の信号値を例えばＡ、アップダウン
カウンタ１７の計数値を例えばＢとしたとき。

ＢＡＡならばホトカプラ８の出力が、またＢ≧Ａならば
分周器１０の出力がアップダウンカウンタ１７に供給さ
れる。アップダウンカウンタ１７の計数動作もデジタル
コンパレータ１８の出力により制御され、Ｂ＜Ａで加算
、Ｂ；ｉ：Ａで減算される。電源投入等により初期化さ
れたときはＡ＝Ｂであるが、その直後アップダウンカウ
ンタ１７内では分局器１０の出力が計数されるので、デ
ジタルコンパレータ１８の出力は瞬間的にＢ＞Ａにされ
る。電源回路２０もデジタルコンパレータ１８の出力が
Ｂ＞Ａの場合オンで、Ｂ≦Ａの場合オフに制御されるよ
うになっている。

したがって、電源投入直後のＢ＞Ａの状態においては電
源回路２ρがオンにされ、直流モータ３は回転する。

また、デジタルコンパレータ１８の出力がＢ＞Ａとなっ
て瞬間ゲート群１２を介してホトカプラ８の出力がアッ
プダウンカウンタ１７に供給される。このホトカプラ８
の出力によりＢの値は逐次減算され、Ｂ≦Ａとなった時
点で電源回路２０はオフとなり直流モータ３は回転を停
止する。これと同時にアップダウンカウンタ１７の入力
も分局器１０側に切換えられ、その出力が計数される。

そして、もしアップダウンカウンタ１７の出力がＢ＞Ａ
となると、電源回路２０は再びオンにされ上記の動作が
繰り返される。このように、上記実施例においては比較
基準計数値回路１９の信号値Ａに対して分局器１０の出
力とホトカプラ８の出力とがそれぞれ１パルス毎の比較
で作動される。

また、この記録計においては、上記のモータ速度制御手
段の動作に関連して、被測定信号を記録紙１上に記録さ
せる記録制御手段を備えている。

すなわち、この記録制御手段は、第３図に例示されてい
るように、被測定アナログ信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器２１と、そのデジタル信号を記憶するメ
モリ２２と、上記Ａ／Ｄ変換器２１からＩ１０ポート（
データ転送手段）２３を介して供給されるデジタル信号
を上記分周器ｌＯからのりロック信号に同期してメモリ
２２の所定アドレス位置に順次読込ませる読込みアドレ
ス指定手段２４と、この読込みアドレス指定手段２４に
よってメモリ２２に読込まれたデジタル信号をその読込
まれた順序にしたがって上記ホトカプラ（回転角検出手
段）８からの回転角信号に同期して読出すアドレス指定
手段２５とを含み、この読出しアドレス指定手段２５に
て読出されたデジタル信号がＩ１０ポート２３および記
録ヘッド駆動手段２７を介して記録ヘッド２８に供給さ
れるようになっている。

そしてこの発明によると、メモリ２２のデータ蓄積状態
を監視するメモリ監視手段３０を備えている。

すなわち、メモリ２２は上記の如くそのデータ読込み、
読出しがファーストイン・ファーストアウトとなるよう
に制御されるため、紙送りが正常になされ分周器１０か
らのクロックパルスとホトカプラ８から回転パルスとが
バランスしている場合には、メモリ２２内のデータ蓄積
量は過不足のない状態に保持される。しかしながら、例
えば紙詰りが生じモータ３の回転が停止すると、ホトカ
プラ８からの回転パルスが消失するため、メモリ２２に
はデータが一方的に読込まれてオーバーフロー状態とな
る。メモリ監視手段３０はこれを検出して動作異常信号
を例えば動作異常表示器３１とモータ３の電源回路２０
に出力し、これによりランプ表示もしくはブザー等にて
オペレータに動作異常を報知するとともに、モータ３へ
の給電を停止する。

次に、この記録制御手段の作用を第４図（ａ）〜（ｃ）
に示されているフローチャートを参照しながら説明する
。なお、この記録制御手段は、実際にはマイクロコンピ
ュータからなり、説明の便宜上、メモリ２２のデータス
トア領域はＯ〜５０番地までとする。同フローチャート
において、ＣＮＴはメモリ２２に蓄積されているデータ
数、ＩＮＡＤＲＳは読込みアドレス指定手段２４にて指
定されるアドレス位置の変数名、０ＵＴＡＤＲ８は読出
しアドレス指定手段２５にて指定されるアドレス位置の
変数名として用いられている。

また、データの読出しは実際にはホトカプラ８からの回
転パルスを数回カウントして１回行なわれるのであるが
、ここでは説明の便宜上パルス１回ごとにデータの読出
しが行なわれるものとし、かつその場合の読出し周期は
読込み周期よりも短かいものとする。

まず、スタート指令が出されると、メモリ２２のデータ
ストア領域Ｏ〜５０番地がクリアされるとともに、デー
タ数を示すＣＮＴ、読出しアドレス指定手段２５および
読込みアドレス指定手段２４の各アドレス位置を示す０
ＵＴＡＤＲ８，ＩＮＡＤＲＳがともに「０」にされる（
メインルーチンステップＭ１）６次に、同ルーヂンのス
テップＭ２において分周器１０からのクロックパルスが
立上ったかを判定し、立上った場合には第４図（ｂ）の
サブルーチン１′を実行する。すなわち、サブルーチン
１においてはステップＳ１においてＣＮＴに１を加算し
た上、ステップＳ２でＡ／Ｄ変換器２１からデータをＩ
１０ボート２３を介して取込み、このデータをＩＮＡＤ
ＲＳの値を入力アドレス番号としてメモリ２２に記憶さ
せる（ステップＳ３）、そして、ＩＮＡＤＲＳの値を１
カウントアツプさせ（ステップＳ４）、その値が５０よ
り大きいかを判定する（ステップＳ５）。その結果ＩＮ
ＡＤＲ５≦５０であればメインルーチンのステップＭ３
に移行し、工ＮＡＤＲ８が５０より大の場合にはステッ
プＳ６においてＩＮＡＤＲ８＝Ｏとした上で同じくメイ
ンルーチンのステップＭ３に移行する。なお、ステップ
Ｍ２において分周器１０からのクロックパルスが立上っ
ていない場合にはサブルーチン１を実行せず１次段のス
テップＭ３に移行する。

ステップＭ３ではホトカプラ８からの回転パルスが立上
ったか否かを判定し、ＹＥＳならば第４図（Ｃ）のサブ
ルーチン２を実行し、Ｎｏの場合には次段のステップＭ
４に移行する。サブルーチン２においては、まずステッ
プＳ７でデータ数値ＣＮＴを１つ減算し、次のステップ
Ｓ８で０ＵＴＡＤＲ８の値を読出し番地としてその番地
に記憶されているデータをメモリ２２から読出し、その
データをＩ１０ポートおよび記録ヘッド駆動手段２７を
介して記録ヘッド２８に出力する（ステップＳ９）。

そして、０ＵＴＡＤＲ８の値を１カウントアップさせ（
ステップ５ＩＯ）、次段のステップＳｌｌでその値が５
０より大であるかを判定する。その結果がＮＯであれば
メインルーチンのステップＭ４に移行し、ＹＥＳであれ
ばステップＳ１２で○ＵＴＡＤＲ８＝Ｏとした上で同じ
くメインルーチンのステップＭ４に移行する。

メインルーチンのステップＭ４においては、ＣＮＴ≧２
０かを判定し、ＮＯであれば次段のステップＭ５をジャ
ンプしてステップＭ６に進み、ＹＥＳの場合にはステッ
プＭ５にてモータ３をオンさせた上でステップＭ６に移
行する。

ステップＭ６ではＣＮＴ≦５かを判定し、ＹＥＳである
ならば次段のステップＭ７を実行してモータ３を停止さ
せた上でステップＭ８に移行し、Ｎｏの場合にはステッ
プＭ７をジャンプしてステップＭ８に移行する。

ステップＭ８においては、０≦ＣＮＴ≦５０かを判定す
る。すなわち、メモリ２２に蓄積されているデータ数を
意味するＣＮＴが０〜５０の範囲内にあれば正常と判断
し、ステップＭ２に戻るが、ＣＮＴがその範囲外である
場合には動作異常と判断し。

ステップＭ９．ＭＩＯを実行してモータ３を停止させる
とともに、動作異常表示器３１を作動させる。

因みに、ＣＮＴが５０を越える場合とは、例えば紙詰り
によりモータ３が回転停止しホトカプラ８からの回転パ
ルスが消失してしまった結果、ステップＭ３の判定がＮ
ｏに固定され、ステップＭ４においてＣＮＴ≧２０と判
定され、続くステップＭ５でモータオン指令が出されて
いるにも拘らず、モータ３が上記の理由により動作し得
ないときにサブルーチン１のみが実行される場合に起り
得る異常状態を意味する。他方、ＣＮＴがｒＯＪよりも
小さくなる場合とは、例えば何んらかの外力により記録
紙１が異常に速く引出され、ステップＭ６でＣＮＴ≦５
が満足され続くステップＭ７でモータ停止指令が出され
ているに、も拘らずさらにその状態が続けられた場合に
生ずる。すなわち、この場合には分周器１０からのクロ
ックパルスの周期に比べてホトカプラ８からの回転パル
スの周期が異常に短かくなり、サブルーチン１のステッ
プＳ１よりもサブルーチン２のステップＳ７の実行回数
が上回ることによる。

なお、上記実施例ではメインルーチンのステップＭ８で
０≦ＣＮＴ≦５０を正常、異常の判定基準としているが
、ＩＮＡＤＲＳ≠０ＵＴＡＤＲ８の場合を正常として、
ＩＮＡＤＲ８＝○ＵＴＡＤＲ８のときを異常と判定して
もよい。すなわち、正常の場合には読込みアドレス位置
ＩＮＡＤＲ８と読出しアドレス位置０ＵＴＡＤＲ８は重
なることはないが、紙詰りでモータ３が回転し得ない場
合に生ずるメモリ２２のオーバーフロ一時や記録紙１が
異常に速い速度で引張られメモリ２２内のデータが無く
なった場合にはＩＮＡＤＲ８と０ＵＴＡＤＲ３とが重な
るため、これをもって異常と判定することができる。

また、上記実施例ではＡ／Ｄ変換されたデータをモメリ
２２にそのまま読込む構成となっているが。

そのデータを変形処理してからメモリ２２に読込むよう
にしてもよい。例えば、Ａ／Ｄ変換されたデータをプリ
ンタの１ドツトライン分のドツトデータに展開してから
貯えてもよい。その場合、プリンタの１ドツトラインが
例えば３２０ドツトから構成されているとすると、１ラ
イン分のメモリは３２０／　８　＝４０バイト必要とな
る。これを５１ライン分用意するとすれば、４０　Ｘ　
５１　＝　２０４０バイトあれば上記実施例と同様５１
ステツプのＦＩＦＯ（ファーストイン・ファーストアウ
ト）メモリが構成できる。

さらに上記実施例では紙送り手段として直流モータを用
いているが、この発明はパルスモータやシンクロナスモ
ータの場合にも適用されることは勿論である。

〔効　　　果〕

上記した実施例の説明から明らかなように、この発明に
よれば、ファーストイン・ファーストアウトによりデー
タの読込み、読出しが行なわれるメモリのデータ蓄積状
態を監視するという簡単な構成により１紙送り状態の異
常のほかデータの読込み読出し等の異常までをも検出す
るとことができるという効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の記録計に適用される記録紙機構の概
略的な斜視図、第２図は第１図に示されている直流モー
タの速度制御手段のブロック線図。 第３図は記録制御手段のブロック線図、第４図（ａ）〜
（ｃ）は記録制御手段の作用を説明するためのフローチ
ャートである。 図中、１は記録紙、３は直流モータ、８はホトカプラ、
９は基準クロック発振器、１０は分周器、１１は速度設
定回路、１２はゲート群、１７はアップダウンカウンタ
、１８はデジタルコンパレータ、２１はＡ／Ｄ変換器、
２２はレジスタ、２４は読込みアドレス指定手段、２５
は読出しアドレス指定手段、２７は記録ヘッド駆動手段
、２８は記録ヘッド、３０はメモリ監視手段、３１は動
作異常表示器である。 特許出願人　　　日置電機株式会社 代理人　弁理士　　　大　原　　拓　也第４図（ａ） 第４図（ｂ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙送り用のモータと、該モータの回転角を検出す
   るモータ回転角検出手段と、設定された紙送り速度に対
   応するクロック信号を発生するクロック信号発生手段と
   、被測定アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
   変換器と、上記デジタル信号を記憶するメモリと、上記
   Ａ／Ｄ変換器から出力されるデジタル信号を前記クロッ
   ク信号に同期してそのアドレス位置を指定して順次上記
   メモリに記憶させる読込みアドレス指定手段と、該読込
   アドレス指定手段によって上記メモリに読込まれたデジ
   タル信号をその読込まれた順序にしたがって上記モータ
   回転角検出手段からのパルス信号に同期して読出して記
   録手段に出力する読出しアドレス指定手段とを備えてな
   る記録計において、上記メモリのデータ蓄積状態を監視
   するメモリ監視手段を有し、該メモリ監視手段はそのデ
   ータ蓄積状態が予め設定された条件に合致した際、動作
   異常信号を出力することを特徴とする記録計。
2. （２）特許請求の範囲（１）において、上記メモリ監視
   手段は上記メモリに蓄積されているデータ個数が所定値
   に合致した際に動作異常信号を出力することを特徴とす
   る記録計。
3. （３）特許請求の範囲（１）において、上記メモリ監視
   手段は上記読込みアドレス手段によるデータ入力番地と
   上記読出しアドレス手段によるデータ読出し番地とを監
   視し、それらが一致した際動作異常信号を出力すること
   を特徴とする記録計。