KR0162602B1 - 일정 선속도 테이프 이송을 위한 릴모터제어회로 및 방법 - Google Patents

Abstract

1.청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

테이프 이송을 위한 릴모터 제어회로 및 방법.

2.발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

각속도비와 반경간의 복잡한 식 계산을 피하기 위하여 규격화된 테이프마다 각속도비와 반경간의 관계값에 관한 미리 예상되는 값들을 기억시켜두고 필요할 때마다 그 기억된 값을 읽어서 사용하였으므로 기억장치가 부가적으로 필요했던 점을 개선하고자 함.

3.발명의 해결방법의 요지

본 릴모터 제어회로는, 일정 선속도로 테이프를 이송하기 위한 릴모터 제어회로에 있어서, 상기 릴모터의 회전에 따라 발생되는 릴펄스를 감지하기 위한 감지부와, 상기 릴펄스의 감지에 대응하여 이전 및 현재주기를 기억하기 위한 기억부와, 상기 테이프의 고속이동을 위한 배속수를 결정하기 위한 고속명령부와, 상기 이전 및 현재주기와 상기 결정된 배속수로부터 새로운 릴펄스발생주기를 계산하여 현재주기로 갱신하기 위한 계산부와, 상기 갱신한 현재주기에 따라 상기 릴을 구동하기 위한 릴구동부로 구성된다.

4.발명의 중요한 용도

필요한 계산이 최소화되고 경제성이 고려된 릴모터 제어회로 및 방법으로 테이프를 일정 선석도로 이송하는데 이용.

Description

일정 선속도 테이프 이송을 위한 릴모터 제어회로 및 방법

제1도는 본 발명이 적용되는 테이프 이송을 위한 릴 제어회로의 구성도.

제2도는 본 발명에 따른 릴 제어방법을 수행하기 위한 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

12 : 아날로그/디지탈변환부 14 : 마이컴

16 : 디지탈/아날로그변환부 18 : 앰프

M : 모터 TG : 태코제너레이터

본 발명은 일정 선속도 테이프 이송을 위한 릴모터 제어회로 및 방법에 관한 것으로, 특히 규격화된 테이프마다 각속도비와 반경간의 관계값을 기록해두지 않아도 일정 선속도 테이프 이송이 가능하여 부가적인 기억장치를 필요로 하지 않는 릴모터 제어회로 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 테이프를 기록매체로 사용하고 있는 기록장치는 테이프를 고속으로 이송시킬 때 릴모터를 이용하게 된다. 이렇게 릴모터를 이용하여 테이프를 이송할 때에는 릴에 감겨진 테이프의 양에 따라 테이프의 이송 선속도가 변동하게 된다. 이처럼 테이프 고속 이송시의 속도의 변동은 테이프에 악영향을 미친다. 그래서 종래에는 릴의 반경을 미리 계산하여 테이크업릴과 서플라이릴의 회전각속도 비(rate)와 특정 릴의 반경을 테이프마다 데이터화 해둠으로써 테이프의 선속도를 일정하게 유지할 수 있도록 하고 있었다. 이렇게 해두면, 릴모터를 제어하면서 내장된 표에 의하여 릴의 반경을 찾고 그 반경에 알맞게 각속도를 제어할 수 있다.

제1도는 상기한 바와 같이 테이프를 이송하기 위한 릴 제어회로의 구성도인데, 릴제어의 주도적 역할을 하는 제어기, 즉 마이컴(M)에서 테이크업릴과 서플라이릴의 회전 각속도를 측정한다. 또한 규격화된 테이프마다의 각속도비와 반경값과 관계값들로부터 해당 릴반경을 읽어온다. 릴반경이 얻어지면 그 값으로부터 목적하는 선속도에 해당하는 각속도를 계산하게 되고 계산된 값에 의하여 릴모터(M)를 제어하게 된다.

그러나 상기와 같은 방법은 각속도비와 반경간의 복잡한 식 계산을 피하기 위해 규격화된 테이프마다 각속도비와 반경간의 관계값을 예상하여 미리 기억시켜두고 필요할 때 마다 그 기억된 값을 읽어서 사용하게 되는 바, 기억장치가 부가적으로 필요한 단점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 규격화된 테이프마다 각속도비와 반경간의 관계값을 기록해두지 않아도 일정 선속도 테이프 이송이 가능하여 부가적인 기억장치를 필요로 하지 않는 릴모터 제어회로 및 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 일정 선속도로 테이프를 이송하기 위한 릴모터 제어회로에 있어서, 상기 릴모터의 회전에 따라 발생되는 릴펄스를 감지하기 위한 감지부와, 상기 릴펄스의 감지에 대응하여 이전 및 현재주기를 기억하기 위한 기억부와, 상기 테이프의 고속이동을 위한 배속수를 결정하기 위한 고속명령부와, 상기 이전 및 현재주기와 상기 결정된 배속수로부터 새로운 릴펄스발생주기를 계산하여 현재주기로 갱신하기 위한 계산부와, 상기 갱신한 현재주기에 따라 상기 릴을 구동하기 위한 릴구동부로 구성함을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1도에 도시된 바와 같이 릴 제어회로는 릴모터(M)의 회전시 그 회전수(속도)를 검출하기 위해 테코제너레이터(TG)를 갖추고 있다. 상기 릴모터(M)와 연동된 상기 테코제너레이터(TG)는 상기 릴모터(M)가 일정 각도만큼 회전함에 따라 그에 대응하는 전압, 즉 아날로그 회전신호를 출력한다. 상기 아날로그 회전신호는 마이컴(14)에 전달되기 전 아날로그/디지탈변환부(12)에서 디지털화된다.

상기 마이컴(14)은 입력포트로 제공되는 펄스의 간격을 측정하여 각속도를 역으로 검출할 수 있다. 또한 상기 마이컴(14)은 상기 릴모터(M)에서 발생되는 펄스 즉 테코펄스의 간격을 일정하게 유지하도록 상기 릴모터(M)를 제어하게 되는데, 테이프를 감는 모터는 테이프를 감을수록 반경이 증가하여 선속도는 빨라지게 된다. 그러므로 테이프가 일정한 선속도로 감기게 하기 위해서는 각속도를 적절한 값으로 줄여야 되고 그 값에 해당하는 만큼의 펄스 간격이 발생하도록 상기 릴모터(M)를 제어해야 될 필요성이 있다.

이하 릴모터(M)에서 발생하는 펄스의 간격을 일정 선속도를 보장하는 값으로 산출하여 상기 마이컴(14)에 전달하는 과정을 구체적으로 설명한다.

테이프의 고속 이송명령이 떨어지기 전에는 캡스턴이 테이프를 이송하고 있으므로 테이프의 이송속도는 일정한 상태이다. 이때 마이컴(14)은 테이프의 이송속도를 알고 있다. 테이프 이송속도는로 표시될 수 있다.

γ는 릴의 반경. ω는 릴의 각속도. Δθ는 릴모터에 부착된 센서의 간격 각도(릴모터 1회전 당 n펄스가 발생한다면,도), T는 센서신호의 주기이다. 이때 Vc는 상수이므로 상기 릴센서신호의 첫 번째 주기 T1은 다음과 같이 나타낼 수 있다.

이때 γ1은 해당 릴 반경,는 상수이므로 측정된 T1과 릴 반경 γ1은 비례 관계를 가진다.

다음 주기 T2는 다음과 같이 나타낼 수 있다.

릴이 회전함에 따라 반경은 γ1에서 γ2로 변화되었다. 반경의 중분 Δγ은 다음과 같이 나타낼 수 있다.

는 상수이므로 반경의 중분 Δγ은 주기의 중분 ΔT=(T2-T1)과 비례관계를 가진다. 한편 릴이 Δθ만큼 회전할 때의 반경중분 Δγ은로 표시되는 상수이다.

정리하면,로써 ΔT 역시 특정 Vc에 대하여 상수임을 알 수 있다.

그러므로 세 번째 주기 T3을 측정하게 되면 T3=T2-ΔT가 될 것이다. 결국 테이프가 정속으로 이송될 때는 T_n-1=T_n+ΔT임을 알 수 있다.

고속 이송에 적용하면 다음과 같다.

마이컴(14)은 릴센서신호의 2개분의 주기를 항상 기억하고 있다가 테이프의 고속 이송 명령이 떨어지면 알고 있는 캡스턴 회전수로부터 현재의 테이프 이송 속도를 계산한다. 그리고 목적하는 테이프 이송속도의 배속수 N을 결정한다.

전술한 식에서 Vc→N·Vc로 바뀌었으므로 최근의 주기값 T2는로 변형되어 릴모터(M)의 목표값으로 대체된다.

그리고식에서 Vc→N·Vc로 바뀌므로로 변환된다.

결론적으로 제2도에 도시된 바와 같이, T1과 T2측정(2a∼2d단계)→배속수(n)결정(2e단계)→을 릴모터 목표값(T_G)으로 대체(2g단계)→(T2-T1)÷N 값을 ΔT로 대체(2g단계)→이후로부터 릴펄스가 입력될 때마다 목표주기는 T_G=T_G-1+ΔT로 갱신한다(2h∼2j단계). 이렇게 갱신된 값으로 릴모터를 제어하게 되면 캡스턴은 테이프에서 이탈되어져야 한다.

한편,상기 제2도에서 상기 2f단계는 n배속키가 입력되지 않은 경우에 해당한다. 다시 말해서 고속이송모드가 아니고 1배속이므로 테이프이송 서보는 캡스턴에 의지하고 릴은 텐션(tension)제어만 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은 테이프 고속 이송 명령 초기에만 연산이 필요하고 연산이 완료되면 필요한 계산은 뎃셈 혹은 뺄셈으로 줄어들기 때문에 종래에 비하여 반경계산이 간소화되고, 각속도비와 릴반경값 관계를 미리 저장해두지 않아도 되므로 추가적으로 기억장치를 구비할 필요가 없어 경제적이다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (5)

1. 일정 선속도로 테이프를 이송하기 위한 릴모터 제어회로에 있어서, 상기 릴모터의 회전에 따라 발생되는 릴펄스를 감지하기 위한 감지수단과, 상기 릴펄스의 감지에 대응하여 이전 및 현재주기를 기억하기 위한 기억수단과, 상기 테이프의 고속이동을 위한 배속수를 결정하기 위한 고속명령수단과, 상기 이전 및 현재주기와 상기 결정된 배속수로부터 릴펄스발생주기를 계산하여 현재주기로 갱신하기 위한 계산수단과, 상기 갱신한 현재주기에 따라 상기 릴을 구동하기 위한 릴구동수단으로 구성됨을 특징으로 하는 회로.
2. 제1항에 있어서 상기 계산수단이, 상기 감지수단에 의해 릴펄스가 감지될 때 마다 그 때의 현재주기에 주기의 증분을 가산한 값을 현재주기로 갱신함을 특징으로 하는 회로.
3. 제2항에 있어서, 상기 계산수단이, 상기 현재주기를 상기 결정된 배속수로 나눈값을 현재주기로 갱신하기 위한 제1계산수단과, 상기 현재주기로부터 이전주기를 감산하고 그 감산 결과를 상기 배속수로 나누어 주기의 증분을 계산하기 위한 제2계산수단과, 상기 현재주기의 갱신에 따른 최로 릴모터의 목표값 설정이 있은 후 릴펄스가 감지될 때 마다 그 때의 현재주기에 상기 주기의 증분을 가산한 값을 현재주기로 갱신하기 위한 제3계산수단으로 구성됨을 특징으로 하는 회로.
4. 일정 선속도로 테이프를 이송하기 위한 릴모터 제어방법에 있어서, 정상속도의 테이프이송상태에서 상기 릴모터로부터 발생되는 릴펄스의 제1 및 제2주기를 저장하는 제1과정과, 테이프 고속 이송 명령의 입력 여부를 체크하는 제2과정과, 상기 테이프 고속 이송 명령이 감지되면 그 배속수에 따라 주기의 증분을 계산하여 새로운 릴펄스발생주기를 정하며 그에 따른 릴모터제어신호를 출력하는 제3과정과, 상기 제3과정의 수행후 새로운 릴펄스가 입력될 때 마다 릴펄스발생주기를 갱신하고 그에 따른 릴모터제어신호를 출력하는 제4과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 제3과정이, 상기 제2주기와 제1주기의 차를 배속수로 나누어 주기의 증분을 구하는 제1단계와, 현재의 릴펄스발생주기에 상기 증분을 합하여 새로운 릴펄스발생주기를 결정하는 제2단계로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.