JPH07287901A

JPH07287901A - テープ定速度制御装置

Info

Publication number: JPH07287901A
Application number: JP5011152A
Authority: JP
Inventors: Tzong-Sheau Wu; シュウウーツォン; Jing-Chung Shen; チャンシェンジン
Original assignee: Industrial Technology Research Institute ITRI
Current assignee: Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date: 1992-04-30
Filing date: 1993-01-26
Publication date: 1995-10-31
Anticipated expiration: 2014-12-20
Also published as: DE4216037A1; DE4216037C2; JP2992423B2; US5275351A

Abstract

(57)【要約】【目的】テープを一定の高速度で送るための装置と方
法。【構成】低速度及び高速度でのテープ転送におけるリー
ル回転周期を示す値を検出するため、２つの検出器が含
まれている。これらの値に関する特定算術関数の計算の
ため計算器が含まれている。また、リールの低速回転周
期を示す値に関する、ある特定の算術関数に依存するパ
ラメータを記憶する記憶装置をもつ比較器が含まれてい
る。このパラメータと、リールの高速回転周期を示す値
に関するある特定の算術関数の結果を比較し、そして定
常で高速のテープ転送の維持に必要な、テープ転送速度
調整をするエラー信号を出力するため比較器が含まれて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ記録／再生
装置等における高速検索及び早送りに使用されるテープ
送行速度の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば磁気テープ記録／再生装置１０
で使用されている従来の、テープ転送装置の概略を図１
に示す。供給リール２２から送られるテープ１１は、キ
ャプスタン１３とピンチローラ１４の間に送られ、巻き
取りリール１５に巻き取られる。記録／再生装置の作動
時には、リール１２とリール１５の間におけるテープ１
１の供給速度は、一定ではない。通常の速度からその約
２０倍の速度では、テープ１１はキャプスタンーピンチ
ローラ集合体１３ー１４に連結されたキャプスタンモー
タ１６によって送り進められる。このような速度は、低
作動速度とされている。

【０００３】キャプスタンーピンチローラ集合体１３ー
１４を使用してテープ１１が送り進められる場合には、
テープ速度はほぼ一定である。テープ１１を通常速度の
１００〜２００倍の高速で進めようとするときには、キ
ャプスタンーピンチローラ集合体１３ー１４は使用され
ず、リール１２または１５の一つに連結された駆動機構
によって、高速でテープが送り進められることが一般的
である。

【０００４】先行技術においては、テープ転送速度が高
速の時には、供給リールと巻き取りリールのそれぞれの
回転周期をある特定の関係に維持することで、テープ速
度を一定に保っていた。図２は、厚さｔを持つテープ１
１の断面図である。テープ自体の長さはＬで、Ｌ＞＞ｔ
である。長さＬ及び厚さｔが均一で図１において変化が
ないと仮定すると、テープの断面積はＬｔとなり不変で
ある。さらに、同断面積は、各リールの巻き取り状態に
関わらず、常に一定である。ある時点において、供給リ
ールの外半径がｒ_S、巻き取りリールの外半径がｒ_T（各
リールの内半径はｒ）とすると、総断面積と各リールの
テープの断面積の関係は以下の式で表される：

【０００５】

【数１】

【０００６】なぜなら、リール間に存在するテープの量
は無視できるからである。さらに、巻き取りリール及び
供給リールの回転周期をそれぞれＴ_T，Ｔ_Sとすると、下
記の関係式もまた成り立つ：

【０００７】

【数２】

【０００８】ただし、Ｖ_Tはテープ速度とする。方程式
（１）と（２）から以下の式が導き出される：

【０００９】

【数３】

【００１０】式（３）の右辺を見ると解るように、テー
プがリール間を転送されるにしたがい変化するのは分母
の項だけである。従って、先行技術では高速テープ転送
を一定速度で行うためには、回転周期の２乗の和または
リール回転周期の和を一定に維持しようとしていた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このような解決方法
は、従来のテープ記録／再生装置の問題点を表してい
る。上記したように、あるテープの速度はそのテープの
厚さと長さ（例：３０分，６０分，９０分，１２０分
等）の関数である。従来のテープ記録／再生装置には、
様々な長さや厚さのテープが使われてきたため、その全
てに対してテープ転送速度を一定かつ高速に保つことは
容易ではなかった。

【００１２】従って本発明の目的は、テープ転送速度を
一定に保つ高速制御装置を提供し、さらに、記録／再生
装置に使われるテープの長さや厚さに関わらずそのテー
プ転送速度を一定に保つテープ定速度制御装置をも提供
することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記及びその他の目的
は、供給リールから巻き取りリールへテープを一定高速
度で転送する方法及び装置を提供する本発明によって達
成される。第１及び第２検出器は、それぞれ供給及び巻
き取りリールに接続され、各リールの回転周期を表す値
を検出する。計算器は、低速及び高速テープ転送におい
て検出された前記の値をもとに、ある特定の算術関数を
計算する。本発明にはまた、計算器に接続された比較器
が含まれている。比較器には、メモリが含まれており、
検出された低回転周期を表す値に関する、ある特定の算
術関数に依存したパラメータを記憶する。比較器は、検
出された高速回転周期を表す値に関する、ある特定の算
術関数結果と上記パラメータを比較する。また比較器
は、一定かつ高速のテープ転送速度を維持するために、
テープ転送速度調整用のエラー信号を出力する。

【００１４】

【作用】本発明によると、パラメータはたとえば式
（３）によって明確に決定される。どんな厚さのテープ
に対しても、任意のテープ速度Ｖ_Tは、式（３）によ
り、巻き取りリールと供給リールの回転周期に関係づけ
られる。低テープ速度Ｖ_Lと要求される高テープ速度Ｖ_H
^*の比をＶ_H ^*／Ｖ_Lとする。この比を式（３）に代入する
と、低速時における巻き取り及び供給リール回転周期
（Ｔ_LT及びＴ_LS）と、要求される高速時の巻き取り及び
供給リール回転周期（Ｔ_HT ^*及びＴ_HS ^*）の関係が以下の
式で表される。

【００１５】

【数４】

【００１６】上記関係式は、式（４ｂ）の左辺と等しく
なるように設定されたパラメータを決定するのに使われ
る。具体的には、比Ｖ_H ^*／Ｖ_Lのある要求値と低動作速
度で決定されたＴ_LT ²＋Ｔ_LS ²の値を基に、Ｔ_HT ^*2＋Ｔ_HS
^*2の要求値に対応するパラメータが得られる。

【００１７】したがって、本発明の具体的な一実施例に
よれば、テープ記録／再生装置を最初に低速度で動作さ
せＴ_HS ²＋Ｔ_LS ²を決定する。比Ｖ_L／Ｖ_H ^*の要求値とＴ
_LT ²＋Ｔ_LS ²を使って、Ｔ_HT ^*2＋Ｔ_HS ^*2の要求値を表すパ
ラメータが決定される。同パラメータは記憶され、その
後、テープ装置は高速で作動される。Ｔ_HT ^*2＋Ｔ_HS ^*2の
実際の値が決定され、メモリに記憶されている要求値と
比較される。そして、Ｔ_HT ^*2＋Ｔ_HS ^*2の実際値と要求値
が等しくなるよう、実際のテープ速度を変更するためエ
ラー信号を発生させる。Ｔ_HT ^*2＋Ｔ_HS ^*2の実際値が要求
値が等しくなった場合、要求された速度Ｖ_H ^*が得られ
る。

【００１８】

【実施例】図３に、本発明の一実施例である制御装置２
０を示した。この制御装置には、低速テープ転送用のキ
ャプスタンサーボ２１、高速テープ転送用のリールサー
ボ２５、そして両サーボ２１及び２５を制御するプロセ
ッサ３４が含まれている。キャプスタンサーボ２１に
は、キャプスタン１３の実際の回転周期を決定するキャ
プスタン周波数発生器２２（ＣＦＧ）が内蔵されてい
る。実際のキャプスタン回転周期を示す信号は、ＣＦＧ
からキャプスタン速度制御装置に送られ、そこで、実際
のキャプスタン回転周期と要求キャプスタン回転周期と
が比較される。キャプスタン速度制御装置は、他の装置
と共に要求キャプスタン回転周期を設定するプロセッサ
３４の制御下に置かれるのが望ましい。上記の比較処理
結果は、キャプスタン速度制御装置から、キャプスタン
モータ１６の速度を要求テープ速度に合わせる様に調整
するキャプスタンモータドライバ２３に送られる。

【００１９】リールサーボ２５は、供給リール１２及び
巻き取りリール１５の回転周期をそれぞれ決定する供給
リール周波数発生器２６（ＳＦＧ）及び、巻き取りリー
ル周波数発生器２７（ＴＦＧ）から構成される。各々の
リール回転周期を示す信号は、各周波数発生器２６及び
２７から、それぞれの周期カウンタ２８及び２９に送ら
れる。

【００２０】周期カウンタ２８及び２９は、ＳＦＧ２６
及びＴＦＧ２７から送られてきた信号を回転周期に変換
する。各リール１２及び１５の回転周期は、計算器３０
に送られる。同計算器では、各リール速度制御に利用さ
れる回転周期の、ある特定の算術関数を計算する。つま
り、同計算器はＳ_L＝Ｔ_LT ²＋Ｔ_LS ²の値を出力する。こ
こでＴ_LT及びＴ_LSは、それぞれ巻き取りリール１５及び
供給リール１２の低速回転周期であり、またＳ_Lは、こ
れらの低速回転周期の２乗の和である。２乗の和Ｓ
_Lは、プロセッサ３４に送られる。

【００２１】プロセッサ３４で、速度パラメータメモリ
３３に保存されるリールモータ速度パラメータを設定す
るために、計算値Ｓ_Lが使われる。リールモータ速度制
御器３２は、速度パラメータメモリ３３に記憶されてい
るパラメータと、計算器３０によって計算された値を比
較し、これらの値の差に関連したエラー信号を発生す
る。同エラー信号は、要求された高速テープ転送速度で
リールを回転させるよう、リール速度を調整するリール
モータドライバ３１に送られる。

【００２２】本発明の動作を以下に示す。テープを要求
高速度Ｖ_H ^*で送ると仮定する。

【００２３】はじめに、リール１２及び１５の各々の相
対的回転周期を決定する。テープ１１をある特定低速度
Ｖ_Lで送るために、キャプスタンサーボ２１は、プロセ
ッサ３４に連結される。プロセッサ３４は、Ｖ_H ^*を通常
速度の１２８倍と仮定すると、テープ速度Ｖ_Lが通常速
度の１６倍になるよう、キャプスタンサーボを制御す
る。

【００２４】キャプスタンモータ１６がキャプスタン１
３を回転させ、テープが低速度Ｖ_Lで送られると、ＣＦ
Ｇ２２はキャプスタン１３の回転周期を示す信号を連続
的に発生する。この信号と、プロセッサ３４から出力さ
れた低テープ速度の要求値Ｖ_L（通常速度の１６倍）を
示す信号が、キャプスタン速度制御装置２４に送られ
る。その時発生したエラー信号は、キャプスタンモータ
１６の速度を調整し、要求している低テープ速度Ｖ_Lに
するため、キャプスタンモータドライバ２３に送られ
る。

【００２５】一方、キャプスタンーピンチローラ集合体
１３ー１４がテープ１１を供給リール１２から巻き取り
リール１５に送ることによって、両リールは回転する。
これらのリール回転に対応して、リール１２及び１５の
回転速度に関連する各リール回転周期を示す信号を、各
々ＳＦＧ２６及びＴＦＧ２７が発生する。これらの発生
された信号は、それぞれの周期カウンタ２８及び２９に
送られ、低速巻き取りリール周期Ｔ_LTと低速供給リール
周期Ｔ_LSに変換される。

【００２６】次に計算器３０は、上記周期を受け取り、
これら周期に関するある算術関数を計算する。つまり、
Ｓ_L＝Ｔ_LT ²＋Ｔ_LS ²が計算される。または、周期の和Ｔ
_LT＋Ｔ_LSが計算される。制御装置２０のこの動作段階
で、計算された２乗の和Ｓ_Lの値はプロセッサ３４に送
られる。この低速度の２乗の和Ｓ_Lをプロセッサ３４が
受け取ると、プロセッサ３４は、キャプスタンサーボ２
１の低速テープ転送動作との連結を解く。

【００２７】プロセッサ３４は、Ｓ_Lを使って、高速テ
ープ転送の定常動作を維持するために必要なパラメータ
を計算する。つまり、パラメータとは高速テープ転送周
期の要求値の２乗の和Ｓ_H ^*（ここでＳ_H ^*＝Ｔ_HT ^*2＋Ｔ_HS
^*2、また、Ｔ_HT ^*及びＴ_HS ^*はそれぞれ巻き取りリール及
び供給リールの要求されている高速回転周期）で、式
（４ａ）−（４ｂ）から導きだした下記の式より計算さ
れる：

【００２８】

【数５】

【００２９】上記の式（５）において、ｋは低速テープ
転送速度Ｖ_Lと高速テープ転送速度Ｖ_H ^*の比、つまりｋ
＝Ｖ_L／Ｖ_H ^*である。他の実施例では、Ｓ_L＝Ｔ_LT＋Ｔ_LS
が計算され、Ｓ_H ^*＝Ｓ_L ^kと設定される。Ｓ_H ^*は、速度パ
ラメータメモリ３３に記憶される。

【００３０】Ｓ_H ^*が記憶された後、リール１２または１
５を高速度で駆動するためにプロセッサ３４は、リール
サーボ２５に接続される。ＳＦＧ２６及びＴＦＧ２７
は、周期カウンタ２８及び２９と共に、リール１２及び
１５の各々の実際の高速回転周期Ｔ_HS及びＴ_HTを決定す
る。これらの周期を利用して計算器３０はある算術関数
を計算する。次にこの例では、実際の周期の２乗の和つ
まり、Ｓ_H＝Ｔ_HT ^*2＋Ｔ_HS ^*2が計算される。また、他の
例では、Ｓ_L＝Ｔ_LT＋Ｔ_LS及びＳ_H ^*＝Ｓ_L ^kが使用され、
Ｓ_H＝Ｔ_HT＋Ｔ_HSが計算される。この時、リールモータ
速度制御器３２は、高速度周期の実際の測定値の２乗の
和Ｓ_Hを受け取り、このＳ_Hと速度パラメータメモリに記
憶されているパラメータ、つまり高速度周期の要求値の
２乗の和Ｓ_H ^*とを比較する。実際の測定値の２乗の和Ｓ
_Hと要求値の２乗の和Ｓ_H ^*との差に関連してエラー信号
が発生され、リールモータドライバ３１に送られる。リ
ールモータドライバ３１は、要求されたテープ転送速度
Ｖ_H ^*にリール速度を調整する。

【００３１】ここで、ＳＦＧ２６及びＴＦＧ２７は、各
々のリールの回転周期を示す信号を連続的に送っている
ことが重要となる。つまり、高速テープ転送速度が、要
求定常値Ｖ_H ^*で連続的に維持されるのである。

【００３２】次に、図４に示されている本発明の第２実
施例４０を以下で説明する。第２実施例４０は、第１実
施例２０と数カ所の違いはあるが同様である。最初に速
度パラメータメモリ４５は、プロセッサ４４の制御下で
計算器３０から値を直接受け取り、記憶できるようする
ために、計算器３０へ直接接続される。このプロセッサ
４４は、マイクロプロセッサである必要はなく（複雑な
算術理論素子は不必要）、単純な制御素子であれば良
い。

【００３３】発信器４１は一定周期Ｔを持つ信号を発生
し、その信号をマルチプレクサ４３及び周波数分割器４
２へ送る。周波数分割器４２は、発信器４１（周期Ｔ）
のｎ倍の周期ｎＴを持つ信号を出力する。同信号もま
た、マルチプレクサ４３に入力される。マルチプレクサ
４３はプロセッサ４４によって制御され、その制御信号
によって、発信器４１の信号または周波数分割器４２の
信号を選択、出力する。マルチプレクサ４３からの出力
信号は、各周波数カウンタ２８及び２９に入力され、リ
ール１２及び１５の回転周期を決定するための基本周期
として使用される。つまり、回転周期カウンタ２８及び
２９は、回転周期を出力しない。むしろ周期カウンタ２
８及び２９は、基本周期を掛けると、供給または巻き取
りリールのある特定回転周期であるＴ_SまたはＴ_Tとな
る、基本周期係数を出力する。つまり、Ｔを基本周期と
仮定すると、供給リール周期カウンタ２８が係数Ｘ
_Sを、巻き取りリール周期カウンタ２９が係数Ｘ_Tをそれ
ぞれ出力する。ここで、Ｔ_S＝Ｘ_SＴそしてＴ_T＝Ｘ_TＴで
ある。

【００３４】次に、第一実施例と異なっている点につい
て、第二実施例を述べる。高速回転周期パラメータの要
求値計算に必要な計算は、ＴまたはｎＴを基本周期とし
て選択することにより簡略化することができる。高速回
転周期及び低速回転周期の計算に、それぞれ基本周期Ｔ
及びｎＴを使用すると仮定する。これらの関係により、
低速基本周期の２乗の和Ｙ_L、高速基本周期の実際の計
測値の２乗の和Ｙ_H、高速基本周期の要求値の２乗の和
Ｙ_H ^*は、Ｓ_L、Ｓ_HそしてＳ_H ^*と同様に計算できる。すな
わち：

【００３５】

【数６】

【００３６】式（６ａ）、（６ｂ）及び（６ｃ）におい
て、Ｘ_LSは低速度で測定された供給リールの基本周期係
数、Ｘ_LTは低速度で測定された巻き取りリールの基本周
期係数、Ｘ_HSは高速度で測定された供給リールの実際の
基本周期係数、Ｘ_HTは高速度で測定された巻き取りリー
ルの実際の基本周期係数、Ｘ_HS ^*は供給リールの高速基
本周期係数の要求値、Ｘ_HT ^*は巻き取りリールの高速基
本周期係数の要求値である。したがって：

【００３７】

【数７】

【００３８】また、

【００３９】

【数８】

【００４０】であるから、周期ｎＴ及びＴをそれぞれ右
辺及び左辺から計算することができ、

【００４１】

【数９】

【００４２】となり、これは下記のように省略できる。

【００４３】

【数１０】

【００４４】式（１０）は、どのような値にも設定する
ことができる単一のパラメータｎを持つ。周波数分割器
４２の倍数ｎをＶ_H ^*／Ｖ_Lと設定すると、式（１０）か
ら判るように、低速基本周期係数の計測値の２乗の和Ｙ
_Lは、高速基本周期係数の要求値の２乗の和Ｙ_H ^*と等し
くなる。言い換えると、適当なｎ（つまりｎ＝Ｖ_H ^*／Ｖ
_L）を選ぶと、乗法を使うことなくＹ_H ^*を直接・簡単に
導き出せるのである（なぜならＹ_H ^*＝Ｙ_Lであり乗法は
不必要）。

【００４５】第１実施例２０と同じように、要求高速度
Ｖ_H ^*でテープを送ると仮定する。最初に、テープを低速
度Ｖ_Lで送るためにキャプスタンサーボ２１が連結され
る。プロセッサ４４の制御によってマルチプレクサ４３
は、基本周期をｎＴ（ｎ＝Ｖ_H ^*／Ｖ_L）とする周波数分
割器の信号を選択する。例えばＶ_Lが通常速度の１６
倍、Ｖ_H ^*が通常速度の１２８倍だとすると、回転周期カ
ウンタ２８及び２９の基本周期は８Ｔとなる。周期カウ
ンタ２８及び２９は、低速基本周期係数の計測値Ｘ_LS及
びＸ_LTを出力する。これらの係数を受け、計算器３０は
低速基本周期係数の計測値の２乗の和Ｙ_L＝Ｘ_LS ²＋Ｘ_LT
²を計算する。そしてこの値は、速度パラメータメモリ
４５に直接送られる。その後、制御素子４４は、キャプ
スタンサーボ２１の連結を切る。

【００４６】次にテープを高速で送るために、リールサ
ーボ２５が連結される。制御素子４４の制御によってマ
ルチプレクサ４３は、発信器４１の信号を、周期カウン
タ２８及び２９の基本周期として選択する。上記で詳細
に述べられているように、周期カウンタ２８及び２９
は、高速基本周期係数の実際の計測値Ｘ_HS及びＸ_HTを決
定するのに使用される基本周期Ｔを持つことになる。計
算器３０へこれらの係数が入力され、その２乗の和Ｙ_H
＝Ｘ_HS ^*2＋Ｘ_HT ^*2が計算される。この実際測定された高
速基本周期の２乗の和の値は、リールモータ速度制御器
３２に送られ、そこで速度パラメータメモリ４５に記憶
されているパラメータと比較される。詳細に上記で述べ
ているように、そこに記憶されているパラメータＹ_Lは
高速基本周期係数の要求値の２乗の和Ｙ_H ^*と等しいた
め、テープ速度の実際値と要求値の差を決定することが
できる。つまり、２つの異なった周期Ｔ及びｎＴを周期
カウンタ２８及び２９の基本周期とすることで、乗法を
使うことなく第１実施例と同じ結果を得ることができ
る。より好ましい実施例において、このような単純で低
価格のプロセッサ４４の使用は、必要とされる。

【００４７】最後に、前述の２つの実施例は単に例とし
て述べたものであり、特許請求の範囲の精神と範囲を逸
脱することなく、当業者は他にも数多くの実施例を考え
出すことができる。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、テープ転送速度を一定
に保つ高速度制御装置が提供される。また、記録／再生
装置に用いられるテープの長さや厚さにかかわらず、そ
のテープ転送速度を一定に保つテープ定速度制御装置が
提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のテープ転送装置の概略を示す。

【図２】テープの一部を示す。

【図３】本発明の第一実施例を示す。

【図４】本発明の第二実施例を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】つぎの要素から成る、供給リールから巻き
取りリールを高速、定常速度で送る装置：供給及び巻き
取りリールに接続され、それぞれのリールの回転周期を
示す値を決定する第１及び第２検出器手段；前述の第１
及び第２検出器手段に接続され、低速及び高速テープ転
送時に検出された前述の回転周期を示す値に関する、あ
る特定の算術関数の計算をする計算器手段；前述の計算
器手段に接続され、低速テープ転送で検出された前述の
回転周期を示す値に関する、ある特定の算術関数に依存
するパラメータを記憶するための記憶手段を持つ比較手
段；前述の比較手段は、前述のパラメータと、高速回転
において検出された前述の回転周期を示す値に関するあ
る特定の算術関数の計算結果を比較し、高速で定常なテ
ープ転送の維持に必要なテープ転送速度の調整を行うエ
ラー信号を出力する。
【請求項２】前述の低速回転周期を示す値は、第１及び
第２基本周期係数であり、それら係数は、高速テープ転
送の要求速度を前述の低速テープ転送速度で割った比率
を基本周期に掛け、その値で前述の低速回転周期を割っ
たものと等しく、また、前述の高速テープ転送速度を示す値は、第３及び
第４の基本周期係数であり、前述の高速回転周期を前述
の基本周期で割った値と等しく、また、前述のパラメータは、前述の第１及び第２基本周
期係数の２乗の和に等しい請求項１記載の装置。
【請求項３】前述の低速及び高速での回転周期を示す全
ての値は、それぞれ実際に検出された回転周期及び前述
のパラメータであり、そのパラメータは、低速テープ転
送速度を高速テープ転送速度の要求値で割った比率の２
乗を掛けた低速回転周期の２乗の和に等しい請求項１記
載の装置。
【請求項４】さらに、以下の要素を含む請求項１記載の
装置：一定周期の第１信号を発生する周波数発生器；前
述の第１信号に応答して、第１信号の周期の一定倍周期
の第２信号を発生する周波数分割器；および前述の第１
及び第２信号を入力として受け取り、低速テープ転送動
作に応答して、前述の第１及び第２検出器手段への基本
周期入力として第２信号を出力し、そして高速での前述
のテープ転送動作に応答して、第１及び第２検出器手段
への基本周期入力として第１信号を出力するマルチプレ
クサ。
【請求項５】前述の周波数分割器は、前述の高速テープ
転送速度の要求値を前述の低速テープ転送速度で割った
比率を、前述の第１信号の周期に掛けた値と等しい周期
を持つ第２信号を発生する、請求項４記載の装置。
【請求項６】さらに以下の要素を含む請求項１記載の装
置：前述のテープを定常、低速度で転送する低速駆動手
段。
【請求項７】さらに以下の要素を含む請求項１記載の装
置：前述の比較手段と低速テープ転送を制御するプロセ
ッサ。
【請求項８】供給リールから巻き取りリールに高速、定
常速度でテープを転送する装置で、以下のものから構成
される：供給及び巻き取りリールの各々の回転周期を示
す値を決定する、供給及び巻き取りリール周期検出器；
前述の供給及び巻き取りリール周期検出器に応答して、
低速及び高速テープ転送において前述のリールの回転周
期を示す前述の値に関する、ある特定の算術関数を計算
する、計算器手段；前述の計算器手段に応答して、前述
の計算器手段の低速テープ転送時の出力に依存するパラ
メータと、前述の計算器手段の出力決定時での低速テー
プ転送速度を高速テープ転送速度の要求値で割った比率
を記憶する、記憶手段；および前述の記憶手段と前述の
計算器手段に応じて、前述の記憶手段に記憶された前述
のパラメータと、高速テープ転送時における前述の計算
器手段からの出力値との差を縮めるように高速テープ転
送を調整する高速度駆動調整手段。
【請求項９】さらに以下の要素を含む請求項８記載の装
置：定常、低速度で供給リールから巻き取りリールへテ
ープを送る調整可能な低速テープ駆動手段。
【請求項１０】さらに以下の要素を含む請求項８記載の
装置：前述の記憶手段、前述の高速駆動調整手段及び低
速テープ転送を制御する制御手段。
【請求項１１】供給リールから巻き取りリールにテープ
を要求された高速度で定常に送る方法であって、以下の
要素から構成される：（ａ）低速テープ転送時における、供給及び巻き取りリ
ールの両回転周期を示す値を検出すること；（ｂ）供給及び巻き取りリールで検出された低速回転周
期を示す前述の値に関する、ある特定の算術関数を計算
器ユニットで計算すること；（ｃ）供給及び巻き取りリールの高速回転周期の要求値
を示すパラメータを記憶装置に記憶し、前述のパラメー
タは、供給及び巻き取りリールで検出された低速回転周
期を示す前述の値に依存していること；（ｄ）高速テープ転送において、供給及び巻き取りリー
ルの両回転周期を示す値を検出すること；（ｅ）供給及び巻き取りリールで検出された高速回転周
期を示す前述の値に関する、ある特定の算術関数を計算
器ユニットで計算すること；および（ｆ）供給及び巻き取りリールで検出された高速回転周
期を示す値に関する前述のある特定の算術関数の結果
と、前述の変数の差に従って、高速テープ転送速度を達
成するようにリール駆動手段の速度を調整すること。
【請求項１２】（ａ）項において前述の値の検出におけ
る基本周期として第１信号を選択することが含まれ、ま
た（ｄ）項において前述の値の検出における基本周期と
して第２信号を選択することが含まれ、前述の第２信号
の周期は、高速テープ転送時の要求速度を低速テープ転
送速度で割った比率を前述の第１信号の周期に掛けた値
と等しい請求項１１記載の方法。