JP2992423B2 - テープ定速度制御装置 - Google Patents
テープ定速度制御装置Info
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- JP2992423B2 JP2992423B2 JP5011152A JP1115293A JP2992423B2 JP 2992423 B2 JP2992423 B2 JP 2992423B2 JP 5011152 A JP5011152 A JP 5011152A JP 1115293 A JP1115293 A JP 1115293A JP 2992423 B2 JP2992423 B2 JP 2992423B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/11—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier
- G11B27/13—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier the information being derived from movement of the record carrier, e.g. using tachometer
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ記録／再生
装置等における高速検索及び早送りに使用されるテープ
送行速度の制御装置に関する。
装置等における高速検索及び早送りに使用されるテープ
送行速度の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば磁気テープ記録／再生装置１０
で使用されている従来の、テープ転送装置の概略を図１
に示す。供給リール１２から送られるテープ１１は、キ
ャプスタン１３とピンチローラ１４の間に送られ、巻き
取りリール１５に巻き取られる。記録／再生装置の作動
時には、リール１２とリール１５の間におけるテープ１
１の供給速度は、一定ではない。通常の速度からその約
２０倍の速度では、テープ１１はキャプスタンーピンチ
ローラ集合体１３ー１４に連結されたキャプスタンモー
タ１６によって送り進められる。このような速度は、低
作動速度とされている。
で使用されている従来の、テープ転送装置の概略を図１
に示す。供給リール１２から送られるテープ１１は、キ
ャプスタン１３とピンチローラ１４の間に送られ、巻き
取りリール１５に巻き取られる。記録／再生装置の作動
時には、リール１２とリール１５の間におけるテープ１
１の供給速度は、一定ではない。通常の速度からその約
２０倍の速度では、テープ１１はキャプスタンーピンチ
ローラ集合体１３ー１４に連結されたキャプスタンモー
タ１６によって送り進められる。このような速度は、低
作動速度とされている。
【０００３】キャプスタンーピンチローラ集合体１３ー
１４を使用してテープ１１が送り進められる場合には、
テープ速度はほぼ一定である。テープ１１を通常速度の
１００〜２００倍の高速で進めようとするときには、キ
ャプスタンーピンチローラ集合体１３ー１４は使用され
ず、リール１２または１５の一つに連結された駆動機構
によって、高速でテープが送り進められることが一般的
である。
１４を使用してテープ１１が送り進められる場合には、
テープ速度はほぼ一定である。テープ１１を通常速度の
１００〜２００倍の高速で進めようとするときには、キ
ャプスタンーピンチローラ集合体１３ー１４は使用され
ず、リール１２または１５の一つに連結された駆動機構
によって、高速でテープが送り進められることが一般的
である。
【０００４】先行技術においては、テープ転送速度が高
速の時には、供給リールと巻き取りリールのそれぞれの
回転周期をある特定の関係に維持することで、テープ速
度を一定に保っていた。図２は、厚さｔを持つテープ１
１の断面図である。テープ自体の長さはＬで、Ｌ＞＞ｔ
である。長さＬ及び厚さｔが均一で図１において変化が
ないと仮定すると、テープの断面積はＬｔとなり不変で
ある。さらに、同断面積は、各リールの巻き取り状態に
関わらず、常に一定である。ある時点において、供給リ
ールの外半径がｒS、巻き取りリールの外半径がｒT（各
リールの内半径はｒ）とすると、総断面積と各リールの
テープの断面積の関係は以下の式で表される：
速の時には、供給リールと巻き取りリールのそれぞれの
回転周期をある特定の関係に維持することで、テープ速
度を一定に保っていた。図２は、厚さｔを持つテープ１
１の断面図である。テープ自体の長さはＬで、Ｌ＞＞ｔ
である。長さＬ及び厚さｔが均一で図１において変化が
ないと仮定すると、テープの断面積はＬｔとなり不変で
ある。さらに、同断面積は、各リールの巻き取り状態に
関わらず、常に一定である。ある時点において、供給リ
ールの外半径がｒS、巻き取りリールの外半径がｒT（各
リールの内半径はｒ）とすると、総断面積と各リールの
テープの断面積の関係は以下の式で表される：
【０００５】
【数１】
【０００６】なぜなら、リール間に存在するテープの量
は無視できるからである。さらに、巻き取りリール及び
供給リールの回転周期をそれぞれＴT，ＴSとすると、下
記の関係式もまた成り立つ：
は無視できるからである。さらに、巻き取りリール及び
供給リールの回転周期をそれぞれＴT，ＴSとすると、下
記の関係式もまた成り立つ：
【０００７】
【数２】
【０００８】ただし、ＶTはテープ速度とする。方程式
（１）と（２）から以下の式が導き出される：
（１）と（２）から以下の式が導き出される：
【０００９】
【数３】
【００１０】式（３）の右辺を見ると解るように、テー
プがリール間を転送されるにしたがい変化するのは分母
の項だけである。従って、先行技術では高速テープ転送
を一定速度で行うためには、回転周期の２乗の和または
リール回転周期の和を一定に維持しようとしていた。
プがリール間を転送されるにしたがい変化するのは分母
の項だけである。従って、先行技術では高速テープ転送
を一定速度で行うためには、回転周期の２乗の和または
リール回転周期の和を一定に維持しようとしていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】このような解決方法
は、従来のテープ記録／再生装置の問題点を表してい
る。上記したように、あるテープの速度はそのテープの
厚さと長さ（例：３０分，６０分，９０分，１２０分
等）の関数である。従来のテープ記録／再生装置には、
様々な長さや厚さのテープが使われてきたため、その全
てに対してテープ転送速度を一定かつ高速に保つことは
容易ではなかった。
は、従来のテープ記録／再生装置の問題点を表してい
る。上記したように、あるテープの速度はそのテープの
厚さと長さ（例：３０分，６０分，９０分，１２０分
等）の関数である。従来のテープ記録／再生装置には、
様々な長さや厚さのテープが使われてきたため、その全
てに対してテープ転送速度を一定かつ高速に保つことは
容易ではなかった。
【００１２】従って本発明の目的は、テープ転送速度を
一定に保つ高速制御装置を提供し、さらに、記録／再生
装置に使われるテープの長さや厚さに関わらずそのテー
プ転送速度を一定に保つテープ定速度制御装置をも提供
することにある。
一定に保つ高速制御装置を提供し、さらに、記録／再生
装置に使われるテープの長さや厚さに関わらずそのテー
プ転送速度を一定に保つテープ定速度制御装置をも提供
することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記及びその他の目的
は、供給リールから巻き取りリールへテープを一定高速
度で転送する方法及び装置を提供する本発明によって達
成される。第１及び第２検出器は、それぞれ供給及び巻
き取りリールに接続され、各リールの回転周期を表す値
を検出する。計算器は、低速及び高速テープ転送におい
て検出された前記の値をもとに、ある特定の算術関数を
計算する。本発明にはまた、計算器に接続された比較器
が含まれている。比較器には、メモリが含まれており、
検出された低回転周期を表す値に関する、ある特定の算
術関数に依存したパラメータを記憶する。比較器は、検
出された高速回転周期を表す値に関する、ある特定の算
術関数結果と上記パラメータを比較する。また比較器
は、一定かつ高速のテープ転送速度を維持するために、
テープ転送速度調整用のエラー信号を出力する。
は、供給リールから巻き取りリールへテープを一定高速
度で転送する方法及び装置を提供する本発明によって達
成される。第１及び第２検出器は、それぞれ供給及び巻
き取りリールに接続され、各リールの回転周期を表す値
を検出する。計算器は、低速及び高速テープ転送におい
て検出された前記の値をもとに、ある特定の算術関数を
計算する。本発明にはまた、計算器に接続された比較器
が含まれている。比較器には、メモリが含まれており、
検出された低回転周期を表す値に関する、ある特定の算
術関数に依存したパラメータを記憶する。比較器は、検
出された高速回転周期を表す値に関する、ある特定の算
術関数結果と上記パラメータを比較する。また比較器
は、一定かつ高速のテープ転送速度を維持するために、
テープ転送速度調整用のエラー信号を出力する。
【００１４】
【作用】本発明によると、パラメータはたとえば式
（３）によって明確に決定される。どんな厚さのテープ
に対しても、任意のテープ速度ＶTは、式（３）によ
り、巻き取りリールと供給リールの回転周期に関係づけ
られる。低テープ速度ＶLと要求される高テープ速度ＶH
*の比をＶH *／ＶLとする。この比を式（３）に代入する
と、低速時における巻き取り及び供給リール回転周期
（ＴLT及びＴLS）と、要求される高速時の巻き取り及び
供給リール回転周期（ＴHT *及びＴHS *）の関係が以下の
式で表される。
（３）によって明確に決定される。どんな厚さのテープ
に対しても、任意のテープ速度ＶTは、式（３）によ
り、巻き取りリールと供給リールの回転周期に関係づけ
られる。低テープ速度ＶLと要求される高テープ速度ＶH
*の比をＶH *／ＶLとする。この比を式（３）に代入する
と、低速時における巻き取り及び供給リール回転周期
（ＴLT及びＴLS）と、要求される高速時の巻き取り及び
供給リール回転周期（ＴHT *及びＴHS *）の関係が以下の
式で表される。
【００１５】
【数４】
【００１６】上記関係式は、式（４ｂ）の左辺と等しく
なるように設定されたパラメータを決定するのに使われ
る。具体的には、比ＶH *／ＶLのある要求値と低動作速
度で決定されたＴLT 2＋ＴLS 2の値を基に、ＴHT *2＋ＴHS
*2の要求値に対応するパラメータが得られる。
なるように設定されたパラメータを決定するのに使われ
る。具体的には、比ＶH *／ＶLのある要求値と低動作速
度で決定されたＴLT 2＋ＴLS 2の値を基に、ＴHT *2＋ＴHS
*2の要求値に対応するパラメータが得られる。
【００１７】したがって、本発明の具体的な一実施例に
よれば、テープ記録／再生装置を最初に低速度で動作さ
せＴ LS 2 ＋Ｔ LS 2 を決定する。比ＶL／ＶH *の要求値とＴ
LT 2＋ＴLS 2を使って、ＴHT *2＋ＴHS *2の要求値を表すパ
ラメータが決定される。同パラメータは記憶され、その
後、テープ装置は高速で作動される。Ｔ HT 2 ＋Ｔ HS 2 の実
際の値が決定され、メモリに記憶されている要求値と比
較される。そして、Ｔ HT 2 ＋Ｔ HS 2 の実際値と要求値が等
しくなるよう、実際のテープ速度を変更するためエラー
信号を発生させる。Ｔ HT 2 ＋Ｔ HS 2 の実際値と要求値が等
しくなった場合、要求された速度ＶH *が得られる。
よれば、テープ記録／再生装置を最初に低速度で動作さ
せＴ LS 2 ＋Ｔ LS 2 を決定する。比ＶL／ＶH *の要求値とＴ
LT 2＋ＴLS 2を使って、ＴHT *2＋ＴHS *2の要求値を表すパ
ラメータが決定される。同パラメータは記憶され、その
後、テープ装置は高速で作動される。Ｔ HT 2 ＋Ｔ HS 2 の実
際の値が決定され、メモリに記憶されている要求値と比
較される。そして、Ｔ HT 2 ＋Ｔ HS 2 の実際値と要求値が等
しくなるよう、実際のテープ速度を変更するためエラー
信号を発生させる。Ｔ HT 2 ＋Ｔ HS 2 の実際値と要求値が等
しくなった場合、要求された速度ＶH *が得られる。
【００１８】
【実施例】図３に、本発明の一実施例である制御装置２
０を示した。この制御装置には、低速テープ転送用のキ
ャプスタンサーボ２１、高速テープ転送用のリールサー
ボ２５、そして両サーボ２１及び２５を制御するプロセ
ッサ３４が含まれている。キャプスタンサーボ２１に
は、キャプスタン１３の実際の回転周期を決定するキャ
プスタン周波数発生器２２（ＣＦＧ）が内蔵されてい
る。実際のキャプスタン回転周期を示す信号は、ＣＦＧ
からキャプスタン速度制御装置に送られ、そこで、実際
のキャプスタン回転周期と要求キャプスタン回転周期と
が比較される。キャプスタン速度制御装置は、他の装置
と共に要求キャプスタン回転周期を設定するプロセッサ
３４の制御下に置かれるのが望ましい。上記の比較処理
結果は、キャプスタン速度制御装置から、キャプスタン
モータ１６の速度を要求テープ速度に合わせる様に調整
するキャプスタンモータドライバ２３に送られる。
０を示した。この制御装置には、低速テープ転送用のキ
ャプスタンサーボ２１、高速テープ転送用のリールサー
ボ２５、そして両サーボ２１及び２５を制御するプロセ
ッサ３４が含まれている。キャプスタンサーボ２１に
は、キャプスタン１３の実際の回転周期を決定するキャ
プスタン周波数発生器２２（ＣＦＧ）が内蔵されてい
る。実際のキャプスタン回転周期を示す信号は、ＣＦＧ
からキャプスタン速度制御装置に送られ、そこで、実際
のキャプスタン回転周期と要求キャプスタン回転周期と
が比較される。キャプスタン速度制御装置は、他の装置
と共に要求キャプスタン回転周期を設定するプロセッサ
３４の制御下に置かれるのが望ましい。上記の比較処理
結果は、キャプスタン速度制御装置から、キャプスタン
モータ１６の速度を要求テープ速度に合わせる様に調整
するキャプスタンモータドライバ２３に送られる。
【００１９】リールサーボ２５は、供給リール１２及び
巻き取りリール１５の回転周期をそれぞれ決定する供給
リール周波数発生器２６（ＳＦＧ）及び、巻き取りリー
ル周波数発生器２７（ＴＦＧ）から構成される。各々の
リール回転周期を示す信号は、各周波数発生器２６及び
２７から、それぞれの周期カウンタ２８及び２９に送ら
れる。
巻き取りリール１５の回転周期をそれぞれ決定する供給
リール周波数発生器２６（ＳＦＧ）及び、巻き取りリー
ル周波数発生器２７（ＴＦＧ）から構成される。各々の
リール回転周期を示す信号は、各周波数発生器２６及び
２７から、それぞれの周期カウンタ２８及び２９に送ら
れる。
【００２０】周期カウンタ２８及び２９は、ＳＦＧ２６
及びＴＦＧ２７から送られてきた信号を回転周期に変換
する。各リール１２及び１５の回転周期は、計算器３０
に送られる。同計算器では、各リール速度制御に利用さ
れる回転周期の、ある特定の算術関数を計算する。つま
り、同計算器はＳL＝ＴLT 2＋ＴLS 2の値を出力する。こ
こでＴLT及びＴLSは、それぞれ巻き取りリール１５及び
供給リール１２の低速回転周期であり、またＳLは、こ
れらの低速回転周期の２乗の和である。２乗の和Ｓ
Lは、プロセッサ３４に送られる。
及びＴＦＧ２７から送られてきた信号を回転周期に変換
する。各リール１２及び１５の回転周期は、計算器３０
に送られる。同計算器では、各リール速度制御に利用さ
れる回転周期の、ある特定の算術関数を計算する。つま
り、同計算器はＳL＝ＴLT 2＋ＴLS 2の値を出力する。こ
こでＴLT及びＴLSは、それぞれ巻き取りリール１５及び
供給リール１２の低速回転周期であり、またＳLは、こ
れらの低速回転周期の２乗の和である。２乗の和Ｓ
Lは、プロセッサ３４に送られる。
【００２１】プロセッサ３４で、速度パラメータメモリ
３３に保存されるリールモータ速度パラメータを設定す
るために、計算値ＳLが使われる。リールモータ速度制
御器３２は、速度パラメータメモリ３３に記憶されてい
るパラメータと、計算器３０によって計算された値を比
較し、これらの値の差に関連したエラー信号を発生す
る。同エラー信号は、要求された高速テープ転送速度で
リールを回転させるよう、リール速度を調整するリール
モータドライバ３１に送られる。
３３に保存されるリールモータ速度パラメータを設定す
るために、計算値ＳLが使われる。リールモータ速度制
御器３２は、速度パラメータメモリ３３に記憶されてい
るパラメータと、計算器３０によって計算された値を比
較し、これらの値の差に関連したエラー信号を発生す
る。同エラー信号は、要求された高速テープ転送速度で
リールを回転させるよう、リール速度を調整するリール
モータドライバ３１に送られる。
【００２２】本発明の動作を以下に示す。テープを要求
高速度ＶH *で送ると仮定する。
高速度ＶH *で送ると仮定する。
【００２３】はじめに、リール１２及び１５の各々の相
対的回転周期を決定する。テープ１１をある特定低速度
ＶLで送るために、キャプスタンサーボ２１は、プロセ
ッサ３４に連結される。プロセッサ３４は、ＶH *を通常
速度の１２８倍と仮定すると、テープ速度ＶLが通常速
度の１６倍になるよう、キャプスタンサーボを制御す
る。
対的回転周期を決定する。テープ１１をある特定低速度
ＶLで送るために、キャプスタンサーボ２１は、プロセ
ッサ３４に連結される。プロセッサ３４は、ＶH *を通常
速度の１２８倍と仮定すると、テープ速度ＶLが通常速
度の１６倍になるよう、キャプスタンサーボを制御す
る。
【００２４】キャプスタンモータ１６がキャプスタン１
３を回転させ、テープが低速度ＶLで送られると、ＣＦ
Ｇ２２はキャプスタン１３の回転周期を示す信号を連続
的に発生する。この信号と、プロセッサ３４から出力さ
れた低テープ速度の要求値ＶL（通常速度の１６倍）を
示す信号が、キャプスタン速度制御装置２４に送られ
る。その時発生したエラー信号は、キャプスタンモータ
１６の速度を調整し、要求している低テープ速度ＶLに
するため、キャプスタンモータドライバ２３に送られ
る。
３を回転させ、テープが低速度ＶLで送られると、ＣＦ
Ｇ２２はキャプスタン１３の回転周期を示す信号を連続
的に発生する。この信号と、プロセッサ３４から出力さ
れた低テープ速度の要求値ＶL（通常速度の１６倍）を
示す信号が、キャプスタン速度制御装置２４に送られ
る。その時発生したエラー信号は、キャプスタンモータ
１６の速度を調整し、要求している低テープ速度ＶLに
するため、キャプスタンモータドライバ２３に送られ
る。
【００２５】一方、キャプスタンーピンチローラ集合体
１３ー１４がテープ１１を供給リール１２から巻き取り
リール１５に送ることによって、両リールは回転する。
これらのリール回転に対応して、リール１２及び１５の
回転速度に関連する各リール回転周期を示す信号を、各
々ＳＦＧ２６及びＴＦＧ２７が発生する。これらの発生
された信号は、それぞれの周期カウンタ２８及び２９に
送られ、低速巻き取りリール周期ＴLTと低速供給リール
周期ＴLSに変換される。
１３ー１４がテープ１１を供給リール１２から巻き取り
リール１５に送ることによって、両リールは回転する。
これらのリール回転に対応して、リール１２及び１５の
回転速度に関連する各リール回転周期を示す信号を、各
々ＳＦＧ２６及びＴＦＧ２７が発生する。これらの発生
された信号は、それぞれの周期カウンタ２８及び２９に
送られ、低速巻き取りリール周期ＴLTと低速供給リール
周期ＴLSに変換される。
【００２６】次に計算器３０は、上記周期を受け取り、
これら周期に関するある算術関数を計算する。つまり、
ＳL＝ＴLT 2＋ＴLS 2が計算される。または、周期の和Ｔ
LT＋ＴLSが計算される。制御装置２０のこの動作段階
で、計算された２乗の和ＳLの値はプロセッサ３４に送
られる。この低速度の２乗の和ＳLをプロセッサ３４が
受け取ると、プロセッサ３４は、キャプスタンサーボ２
１の低速テープ転送動作との連結を解く。
これら周期に関するある算術関数を計算する。つまり、
ＳL＝ＴLT 2＋ＴLS 2が計算される。または、周期の和Ｔ
LT＋ＴLSが計算される。制御装置２０のこの動作段階
で、計算された２乗の和ＳLの値はプロセッサ３４に送
られる。この低速度の２乗の和ＳLをプロセッサ３４が
受け取ると、プロセッサ３４は、キャプスタンサーボ２
１の低速テープ転送動作との連結を解く。
【００２７】プロセッサ３４は、ＳLを使って、高速テ
ープ転送の定常動作を維持するために必要なパラメータ
を計算する。つまり、パラメータとは高速テープ転送周
期の要求値の２乗の和ＳH *（ここでＳH *＝ＴHT *2＋ＴHS
*2、また、ＴHT *及びＴHS *はそれぞれ巻き取りリール及
び供給リールの要求されている高速回転周期）で、式
（４ａ）−（４ｂ）から導きだした下記の式より計算さ
れる：
ープ転送の定常動作を維持するために必要なパラメータ
を計算する。つまり、パラメータとは高速テープ転送周
期の要求値の２乗の和ＳH *（ここでＳH *＝ＴHT *2＋ＴHS
*2、また、ＴHT *及びＴHS *はそれぞれ巻き取りリール及
び供給リールの要求されている高速回転周期）で、式
（４ａ）−（４ｂ）から導きだした下記の式より計算さ
れる：
【００２８】
【数５】
【００２９】上記の式（５）において、ｋは実際に検出
された低速テープ転送速度ＶLと要求高速テープ転送速
度ＶH *の比、つまりｋ＝ＶL／ＶH *である。他の実施例
では、ＳL＝ＴLT＋ＴLSが計算され、Ｓ H * ＝Ｓ L Ｋと設定
される。ＳH *は、速度パラメータメモリ３３に記憶され
る。
された低速テープ転送速度ＶLと要求高速テープ転送速
度ＶH *の比、つまりｋ＝ＶL／ＶH *である。他の実施例
では、ＳL＝ＴLT＋ＴLSが計算され、Ｓ H * ＝Ｓ L Ｋと設定
される。ＳH *は、速度パラメータメモリ３３に記憶され
る。
【００３０】ＳH *が記憶された後、リール１２または１
５を高速度で駆動するためにプロセッサ３４は、リール
サーボ２５に接続される。ＳＦＧ２６及びＴＦＧ２７
は、周期カウンタ２８及び２９と共に、リール１２及び
１５の各々の実際の高速回転周期ＴHS及びＴHTを決定す
る。これらの周期を利用して計算器３０はある算術関数
を計算する。次にこの例では、実際の周期の２乗の和つ
まり、Ｓ H ＝Ｔ HT 2 ＋Ｔ HS 2 が計算される。また、他の例
では、ＳL＝ＴLT＋ＴLS及びＳ H * ＝Ｓ L Ｋが使用され、Ｓ
H＝ＴHT＋ＴHSが計算される。この時、リールモータ速
度制御器３２は、高速度周期の実際の測定値の２乗の和
ＳHを受け取り、このＳHと速度パラメータメモリに記憶
されているパラメータ、つまり高速度周期の要求値の２
乗の和ＳH *とを比較する。実際の測定値の２乗の和ＳH
と要求値の２乗の和ＳH *との差に関連してエラー信号が
発生され、リールモータドライバ３１に送られる。リー
ルモータドライバ３１は、要求されたテープ転送速度Ｖ
H *にリール速度を調整する。
５を高速度で駆動するためにプロセッサ３４は、リール
サーボ２５に接続される。ＳＦＧ２６及びＴＦＧ２７
は、周期カウンタ２８及び２９と共に、リール１２及び
１５の各々の実際の高速回転周期ＴHS及びＴHTを決定す
る。これらの周期を利用して計算器３０はある算術関数
を計算する。次にこの例では、実際の周期の２乗の和つ
まり、Ｓ H ＝Ｔ HT 2 ＋Ｔ HS 2 が計算される。また、他の例
では、ＳL＝ＴLT＋ＴLS及びＳ H * ＝Ｓ L Ｋが使用され、Ｓ
H＝ＴHT＋ＴHSが計算される。この時、リールモータ速
度制御器３２は、高速度周期の実際の測定値の２乗の和
ＳHを受け取り、このＳHと速度パラメータメモリに記憶
されているパラメータ、つまり高速度周期の要求値の２
乗の和ＳH *とを比較する。実際の測定値の２乗の和ＳH
と要求値の２乗の和ＳH *との差に関連してエラー信号が
発生され、リールモータドライバ３１に送られる。リー
ルモータドライバ３１は、要求されたテープ転送速度Ｖ
H *にリール速度を調整する。
【００３１】ここで、ＳＦＧ２６及びＴＦＧ２７は、各
々のリールの回転周期を示す信号を連続的に送っている
ことが重要となる。つまり、高速テープ転送速度が、要
求定常値ＶH *で連続的に維持されるのである。
々のリールの回転周期を示す信号を連続的に送っている
ことが重要となる。つまり、高速テープ転送速度が、要
求定常値ＶH *で連続的に維持されるのである。
【００３２】次に、図４に示されている本発明の第２実
施例４０を以下で説明する。第２実施例４０は、第１実
施例２０と数カ所の違いはあるが同様である。最初に速
度パラメータメモリ４５は、プロセッサ４４の制御下で
計算器３０から値を直接受け取り、記憶できるようする
ために、計算器３０へ直接接続される。このプロセッサ
４４は、マイクロプロセッサである必要はなく（複雑な
算術理論素子は不必要）、単純な制御素子であれば良
い。
施例４０を以下で説明する。第２実施例４０は、第１実
施例２０と数カ所の違いはあるが同様である。最初に速
度パラメータメモリ４５は、プロセッサ４４の制御下で
計算器３０から値を直接受け取り、記憶できるようする
ために、計算器３０へ直接接続される。このプロセッサ
４４は、マイクロプロセッサである必要はなく（複雑な
算術理論素子は不必要）、単純な制御素子であれば良
い。
【００３３】発振器４１は一定周期Ｔを持つ信号を発生
し、その信号をマルチプレクサ４３及び周波数分割器４
２へ送る。周波数分割器４２は、発振器４１（周期Ｔ）
のｎ倍の周期ｎＴを持つ信号を出力する。同信号もま
た、マルチプレクサ４３に入力される。マルチプレクサ
４３はプロセッサ４４によって制御され、その制御信号
によって、発振器４１の信号または周波数分割器４２の
信号を選択、出力する。マルチプレクサ４３からの出力
信号は、各周波数カウンタ２８及び２９に入力され、リ
ール１２及び１５の回転周期を決定するための基本周期
として使用される。つまり、回転周期カウンタ２８及び
２９は、回転周期を出力しない。むしろ周期カウンタ２
８及び２９は、基本周期を掛けると、供給または巻き取
りリールのある特定回転周期であるＴSまたはＴTとな
る、基本周期係数を出力する。つまり、Ｔを基本周期と
仮定すると、供給リール周期カウンタ２８が係数Ｘ
Sを、巻き取りリール周期カウンタ２９が係数ＸTをそれ
ぞれ出力する。ここで、ＴS＝ＸSＴそしてＴT＝ＸTＴで
ある。
し、その信号をマルチプレクサ４３及び周波数分割器４
２へ送る。周波数分割器４２は、発振器４１（周期Ｔ）
のｎ倍の周期ｎＴを持つ信号を出力する。同信号もま
た、マルチプレクサ４３に入力される。マルチプレクサ
４３はプロセッサ４４によって制御され、その制御信号
によって、発振器４１の信号または周波数分割器４２の
信号を選択、出力する。マルチプレクサ４３からの出力
信号は、各周波数カウンタ２８及び２９に入力され、リ
ール１２及び１５の回転周期を決定するための基本周期
として使用される。つまり、回転周期カウンタ２８及び
２９は、回転周期を出力しない。むしろ周期カウンタ２
８及び２９は、基本周期を掛けると、供給または巻き取
りリールのある特定回転周期であるＴSまたはＴTとな
る、基本周期係数を出力する。つまり、Ｔを基本周期と
仮定すると、供給リール周期カウンタ２８が係数Ｘ
Sを、巻き取りリール周期カウンタ２９が係数ＸTをそれ
ぞれ出力する。ここで、ＴS＝ＸSＴそしてＴT＝ＸTＴで
ある。
【００３４】次に、第一実施例と異なっている点につい
て、第二実施例を述べる。高速回転周期パラメータの要
求値計算に必要な計算は、ＴまたはｎＴを基本周期とし
て選択することにより簡略化することができる。高速回
転周期及び低速回転周期の計算に、それぞれ基本周期Ｔ
及びｎＴを使用すると仮定する。これらの関係により、
低速基本周期の２乗の和ＹL、高速基本周期の実際の計
測値の２乗の和ＹH、高速基本周期の要求値の２乗の和
ＹH *は、ＳL、ＳHそしてＳH *と同様に計算できる。すな
わち：
て、第二実施例を述べる。高速回転周期パラメータの要
求値計算に必要な計算は、ＴまたはｎＴを基本周期とし
て選択することにより簡略化することができる。高速回
転周期及び低速回転周期の計算に、それぞれ基本周期Ｔ
及びｎＴを使用すると仮定する。これらの関係により、
低速基本周期の２乗の和ＹL、高速基本周期の実際の計
測値の２乗の和ＹH、高速基本周期の要求値の２乗の和
ＹH *は、ＳL、ＳHそしてＳH *と同様に計算できる。すな
わち：
【００３５】
【数６】
【００３６】式（６ａ）、（６ｂ）及び（６ｃ）におい
て、ＸLSは低速度で測定された供給リールの基本周期係
数、ＸLTは低速度で測定された巻き取りリールの基本周
期係数、ＸHSは高速度で測定された供給リールの実際の
基本周期係数、ＸHTは高速度で測定された巻き取りリー
ルの実際の基本周期係数、ＸHS *は供給リールの高速基
本周期係数の要求値、ＸHT *は巻き取りリールの高速基
本周期係数の要求値である。したがって：
て、ＸLSは低速度で測定された供給リールの基本周期係
数、ＸLTは低速度で測定された巻き取りリールの基本周
期係数、ＸHSは高速度で測定された供給リールの実際の
基本周期係数、ＸHTは高速度で測定された巻き取りリー
ルの実際の基本周期係数、ＸHS *は供給リールの高速基
本周期係数の要求値、ＸHT *は巻き取りリールの高速基
本周期係数の要求値である。したがって：
【００３７】
【数７】
【００３８】また、
【００３９】
【数８】
【００４０】であるから、周期ｎＴ及びＴをそれぞれ右
辺及び左辺から計算することができ、
辺及び左辺から計算することができ、
【００４１】
【数９】
【００４２】となり、これは下記のように省略できる。
【００４３】
【数１０】
【００４４】式（１０）は、どのような値にも設定する
ことができる単一のパラメータｎを持つ。周波数分割器
４２の倍数ｎをＶH *／ＶLと設定すると、式（１０）か
ら判るように、低速基本周期係数の計測値の２乗の和Ｙ
Lは、高速基本周期係数の要求値の２乗の和ＹH *と等し
くなる。言い換えると、適当なｎ（つまりｎ＝ＶH *／Ｖ
L）を選ぶと、乗法を使うことなくＹH *を直接・簡単に
導き出せるのである（なぜならＹH *＝ＹLであり乗法は
不必要）。
ことができる単一のパラメータｎを持つ。周波数分割器
４２の倍数ｎをＶH *／ＶLと設定すると、式（１０）か
ら判るように、低速基本周期係数の計測値の２乗の和Ｙ
Lは、高速基本周期係数の要求値の２乗の和ＹH *と等し
くなる。言い換えると、適当なｎ（つまりｎ＝ＶH *／Ｖ
L）を選ぶと、乗法を使うことなくＹH *を直接・簡単に
導き出せるのである（なぜならＹH *＝ＹLであり乗法は
不必要）。
【００４５】第１実施例２０と同じように、要求高速度
ＶH *でテープを送ると仮定する。最初に、テープを低速
度ＶLで送るためにキャプスタンサーボ２１が連結され
る。プロセッサ４４の制御によってマルチプレクサ４３
は、基本周期をｎＴ（ｎ＝ＶH *／ＶL）とする周波数分
割器の信号を選択する。例えばＶLが通常速度の１６
倍、ＶH *が通常速度の１２８倍だとすると、回転周期カ
ウンタ２８及び２９の基本周期は８Ｔとなる。周期カウ
ンタ２８及び２９は、低速基本周期係数の計測値ＸLS及
びＸLTを出力する。これらの係数を受け、計算器３０は
低速基本周期係数の計測値の２乗の和ＹL＝ＸLS 2＋ＸLT
2を計算する。そしてこの値は、速度パラメータメモリ
４５に直接送られる。その後、制御素子４４は、キャプ
スタンサーボ２１の連結を切る。
ＶH *でテープを送ると仮定する。最初に、テープを低速
度ＶLで送るためにキャプスタンサーボ２１が連結され
る。プロセッサ４４の制御によってマルチプレクサ４３
は、基本周期をｎＴ（ｎ＝ＶH *／ＶL）とする周波数分
割器の信号を選択する。例えばＶLが通常速度の１６
倍、ＶH *が通常速度の１２８倍だとすると、回転周期カ
ウンタ２８及び２９の基本周期は８Ｔとなる。周期カウ
ンタ２８及び２９は、低速基本周期係数の計測値ＸLS及
びＸLTを出力する。これらの係数を受け、計算器３０は
低速基本周期係数の計測値の２乗の和ＹL＝ＸLS 2＋ＸLT
2を計算する。そしてこの値は、速度パラメータメモリ
４５に直接送られる。その後、制御素子４４は、キャプ
スタンサーボ２１の連結を切る。
【００４６】次にテープを高速で送るために、リールサ
ーボ２５が連結される。制御素子４４の制御によってマ
ルチプレクサ４３は、発振器４１の信号を、周期カウン
タ２８及び２９の基本周期として選択する。上記で詳細
に述べられているように、周期カウンタ２８及び２９
は、高速基本周期係数の実際の計測値ＸHS及びＸHTを決
定するのに使用される基本周期Ｔを持つことになる。計
算器３０へこれらの係数が入力され、その２乗の和Ｙ H
＝Ｘ HS 2 ＋Ｘ HT 2 が計算される。この実際測定された高速
基本周期の２乗の和の値は、リールモータ速度制御器３
２に送られ、そこで速度パラメータメモリ４５に記憶さ
れているパラメータと比較される。詳細に上記で述べて
いるように、そこに記憶されているパラメータＹLは高
速基本周期係数の要求値の２乗の和ＹH *と等しいため、
テープ速度の実際値と要求値の差を決定することができ
る。つまり、２つの異なった周期Ｔ及びｎＴを周期カウ
ンタ２８及び２９の基本周期とすることで、乗法を使う
ことなく第１実施例と同じ結果を得ることができる。よ
り好ましい実施例において、このような単純で低価格の
プロセッサ４４の使用は、必要とされる。
ーボ２５が連結される。制御素子４４の制御によってマ
ルチプレクサ４３は、発振器４１の信号を、周期カウン
タ２８及び２９の基本周期として選択する。上記で詳細
に述べられているように、周期カウンタ２８及び２９
は、高速基本周期係数の実際の計測値ＸHS及びＸHTを決
定するのに使用される基本周期Ｔを持つことになる。計
算器３０へこれらの係数が入力され、その２乗の和Ｙ H
＝Ｘ HS 2 ＋Ｘ HT 2 が計算される。この実際測定された高速
基本周期の２乗の和の値は、リールモータ速度制御器３
２に送られ、そこで速度パラメータメモリ４５に記憶さ
れているパラメータと比較される。詳細に上記で述べて
いるように、そこに記憶されているパラメータＹLは高
速基本周期係数の要求値の２乗の和ＹH *と等しいため、
テープ速度の実際値と要求値の差を決定することができ
る。つまり、２つの異なった周期Ｔ及びｎＴを周期カウ
ンタ２８及び２９の基本周期とすることで、乗法を使う
ことなく第１実施例と同じ結果を得ることができる。よ
り好ましい実施例において、このような単純で低価格の
プロセッサ４４の使用は、必要とされる。
【００４７】最後に、前述の２つの実施例は単に例とし
て述べたものであり、特許請求の範囲の精神と範囲を逸
脱することなく、当業者は他にも数多くの実施例を考え
出すことができる。
て述べたものであり、特許請求の範囲の精神と範囲を逸
脱することなく、当業者は他にも数多くの実施例を考え
出すことができる。
【００４８】
【発明の効果】本発明によれば、テープ転送速度を一定
に保つ高速度制御装置が提供される。また、記録／再生
装置に用いられるテープの長さや厚さにかかわらず、そ
のテープ転送速度を一定に保つテープ定速度制御装置が
提供される。
に保つ高速度制御装置が提供される。また、記録／再生
装置に用いられるテープの長さや厚さにかかわらず、そ
のテープ転送速度を一定に保つテープ定速度制御装置が
提供される。
【図１】従来のテープ転送装置の概略を示す。
【図２】テープの一部を示す。
【図３】本発明の第一実施例を示す。
【図４】本発明の第二実施例を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−287949（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−287951（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 15/46
Claims (4)
- 【請求項１】 所望の高速かつ一定のテープ転送速度で
供給リールから巻き取りリールへテープを送る装置であ
って、 それぞれ前記供給リールおよび巻き取りリールに接続さ
れ、低テープ転送速度での前記各リールの回転周期を表
す第１の値の組、および、高テープ転送速度での前記各
リールの回転周期を表す第２の値の組を求める第１およ
び第２の検出器と、 前記第１および第２の検出器に接続され、低テープ転送
速度および高テープ転送速度で検出された回転周期を表
す前記第１および第２の値の組の和関数の計算を行う計
算器と、 前記計算器に接続されるとともに、低テープ転送速度で
検出された回転周期を表す前記第１の値の組の和に比例
する前記所望の高テープ転送速度を表すパラメータを記
憶する記憶手段を有する比較手段とを備え、 前記比較手段は、高テープ転送速度で検出された回転周
期を表す前記第２の値の組の前記和関数の結果を前記パ
ラメータと比較して、一定の高テープ転送速度を維持す
るためにテープ転送速度調整用のエラー信号を生成し、 低テープ転送速度での回転周期を表す前記第１の値の組
は第１および第２の基本周期係数を含み、これらの基本
周期係数は、前記低テープ転送速度に対する所望の高テ
ープ転送速度の比率を基本周期に掛けた積で前記低テー
プ転送速度回転周期を割ったものに等しく、 前記高テープ転送速度を表す前記第２の値の組は第３お
よび第４の基本周期係数を含み、これらの基本周期係数
は、前記基本周期で前記高テープ転送速度回転周期を割
ったものに等しく、 前記パラメータは、前記第１および第２の基本周期係数
の２乗の和に等しい装置。 - 【請求項２】 所望の高速かつ一定のテープ転送速度で
供給リールから巻き取りリールへテープを送る装置であ
って、 それぞれ前記供給リールおよび巻き取りリールに接続さ
れ、低テープ転送速度での前記各リールの回転周期を表
す第１の値の組、および、高テープ転送速度で の前記各
リールの回転周期を表す第２の値の組を求める第１およ
び第２の検出器と、 前記第１および第２の検出器に接続され、低テープ転送
速度および高テープ転送速度で検出された回転周期を表
す前記第１および第２の値の組の和関数の計算を行う計
算器と、 前記計算器に接続されるとともに、低テープ転送速度で
検出された回転周期を表す前記第１の値の組の和に比例
する前記所望の高テープ転送速度を表すパラメータを記
憶する記憶手段を有する比較手段とを備え、 前記比較手段は、高テープ転送速度で検出された回転周
期を表す前記第２の値の組の前記和関数の結果を前記パ
ラメータと比較して、一定の高テープ転送速度を維持す
るためにテープ転送速度調整用のエラー信号を生成し、
さらに、 一定周期の第１の信号を生成する発振器と、 前記第１の信号に応答して、前記第１の信号周期の固定
倍の周期を有する第２の信号を生成する周波数分割器
と、 前記第１および第２の信号を入力として受け、低テープ
転送速度で前記テープを転送する際、前記第１および第
２の検出器の基本周期入力として前記第２の信号を出力
し、高テープ転送速度で前記テープを転送する際、前記
第１および第２の検出器の基本周期入力として前記第１
の信号を出力するマルチプレクサと、 を備える装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の装置であって、前記周波
数分割器は、前記低テープ転送速度に対する前記所望の
高テープ転送速度の比率を前記第１の信号周期に掛けた
値に等しい周期を有する第２の信号を生成する装置。 - 【請求項４】 テープを供給リールから巻き取りリール
へ所望の一定の高テープ転送速度で転送する方法であっ
て、 （ａ）低テープ転送速度で前記供給リールおよび巻き取
りリールの良好の回転周期を表す第１の値の組を検出す
ること、 （ｂ）前記供給リールおよび巻き取りリールで検出され
た低テープ転送速度回転周期を表す前記第１の値の組の
和関数を計算器で計算すること、 （ｃ）前記供給リールおよび巻き取りリールの所望の高
テープ転送速度回転周期 を表すパラメータであって、前
記供給リールおよび巻き取りリールで検出された低テー
プ転送速度回転周期を表す前記第１の値の組に比例した
パラメータをメモリ内に記憶すること、 （ｄ）高テープ転送速度での前記供給リールおよび巻き
取りリールの回転周期を表す第２の値の組を検出するこ
と、 （ｅ）前記供給リールおよび巻き取りリールで検出され
た高テープ転送速度回転周期を表す前記第２の値の組の
和関数を計算器で計算すること、 （ｆ）前記消耗の高テープ転送速度を達成するために、
前記供給リールおよび巻き取りリールで検出された高テ
ープ転送速度回転周期を表す前記第２の値の組の前記和
関数の結果と前記パラメータとの差に従ってリールモー
タの速度を調整すること を備え、 ステップ（ａ）は、前記第１の値の組を検出する際に基
本周期として使用するために第１の信号を選択し、ステ
ップ（ｄ）は、前記第２の値の組を検出する際に基本周
期として用いるために第２の信号を選択し、前記第２の
信号は、前記低テープ転送速度に対する前記所望の高テ
ープ転送速度の比率を前記第１の信号の周期に掛けた値
に等しい周期を有する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/875,810 | 1992-04-30 | ||
| US07/875,810 US5275351A (en) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | Constant tape speed controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07287901A JPH07287901A (ja) | 1995-10-31 |
| JP2992423B2 true JP2992423B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=25366391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5011152A Expired - Lifetime JP2992423B2 (ja) | 1992-04-30 | 1993-01-26 | テープ定速度制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5275351A (ja) |
| JP (1) | JP2992423B2 (ja) |
| DE (1) | DE4216037C2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5579185A (en) * | 1994-09-28 | 1996-11-26 | Industrial Technology Research Institute | Video tape recording/reproducing apparatus having automatic predict and mode changing capability |
| CN1076502C (zh) * | 1995-01-17 | 2001-12-19 | 财团法人工业技术研究院 | 磁带记录与再生装置及其方法 |
| KR0159396B1 (ko) * | 1995-03-31 | 1999-01-15 | 배순훈 | 브이.씨.알의 카세트 테이프 감김속도 제어방법 |
| EP0745890A1 (en) * | 1995-05-30 | 1996-12-04 | Eastman Kodak Company | Film web motion control system |
| JP3551217B2 (ja) * | 1995-12-18 | 2004-08-04 | ソニー株式会社 | テープの速度制御方法及びテープユニット |
| JP3097675B2 (ja) * | 1998-09-07 | 2000-10-10 | ソニー株式会社 | 再生装置に対する記録媒体走行速度制御装置及び電子編集装置 |
| JP3070346U (ja) * | 2000-01-17 | 2000-07-28 | 船井電機株式会社 | テ―プ速度制御装置 |
| DE10219231B4 (de) * | 2002-04-30 | 2005-12-29 | Agfaphoto Gmbh | Verfahren zum Wickeln bahnförmigen Materials |
| DE102005024091A1 (de) * | 2005-05-25 | 2006-11-30 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Umspulen eines Bandes |
| GB2482167B (en) * | 2010-07-22 | 2016-06-08 | Markem-Imaje Ind Ltd | Tape drive and method of operation of a tape drive |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52102007A (en) * | 1976-02-24 | 1977-08-26 | Shin Shirasuna Electric Corp | Method of feedint tape |
| JPS6014430B2 (ja) * | 1978-05-08 | 1985-04-13 | ソニー株式会社 | 記録再生装置 |
| US4479159A (en) * | 1981-02-25 | 1984-10-23 | Pioneer Electronic Corporation | Process for detecting transported and residual tape amounts |
| SE450703B (sv) * | 1982-04-01 | 1987-07-20 | Asea Ab | Sett for kontrollering av den i en parullad pappersrulle inrullade materialspenningen |
| JPS598155A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-17 | Victor Co Of Japan Ltd | テ−プレコ−ダ |
| JPS62236192A (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-16 | Sony Corp | テ−プ位置検出装置 |
| JPS62281151A (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-07 | Pioneer Electronic Corp | 磁気記録再生装置 |
| US4777413A (en) * | 1986-09-19 | 1988-10-11 | Pioneer Electronic Corporation | Tape speed control device |
| JPH0695411B2 (ja) * | 1987-03-10 | 1994-11-24 | ヤマハ株式会社 | 磁気記録再生装置 |
| JPS63231786A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | テ−プ時間表示装置 |
| JPH01165057A (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-29 | Toshiba Corp | テープカセット種別検出装置 |
-
1992
- 1992-04-30 US US07/875,810 patent/US5275351A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-05-15 DE DE4216037A patent/DE4216037C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-01-26 JP JP5011152A patent/JP2992423B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07287901A (ja) | 1995-10-31 |
| DE4216037A1 (de) | 1993-11-04 |
| DE4216037C2 (de) | 1997-05-15 |
| US5275351A (en) | 1994-01-04 |
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