JPH08167201A - テープ走行速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】テープ走行の不安定を検出する手段と、安定時
に得られた制御信号を記憶する手段と、負安定時には記
憶された制御信号を出力するように切り換えを行う手段
とによって構成される。 【効果】不安定を検出した場合、安定時に得られた制御
信号を用いてテープの走行制御を行い、安定走行への回
復時間の短縮、状態遷移時の遷移時間短縮を行うことが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気テープ記録再生装置
に関し、特に、リールを用いた高記録密度テープ走行速
度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、巻き取り側リールモータおよび送
り出し側リールモータによるテープ走行を行うリールダ
イレクトドライブ（以下、リールＤＤと略す）によるテ
ープ走行方式は、テープ長手方向に信号を記録する磁気
記録再生装置に使用されている。また、テープの斜め方
向に信号を記録するヘリカルスキャン型の磁気記録再生
装置で使用されているリールＤＤ方式は、タイマローラ
やキャプスタンを用いたテープ走行方式とを併用して記
録再生をしているもの、再生をリールＤＤ方式で行い記
録時にはタイマローラやキャプスタンを使用しているも
のがある。しかし、ヘリカルスキャン型の磁気記録再生
装置での記録および再生をタイマローラやキャプスタン
を用いずに行っているものはない。

【０００３】一方、リールＤＤによってテープ走行を行
うとき、送り出し側リールモータおよび巻き取り側リー
ルモータの回転周期の２乗の和が一定となるように制御
するとテープ速度は一定に制御される。

【０００４】テープの全巻量に対応する総巻面積をＳ、
テープ速度をＶ、送り出し側リールの巻径をｒ_S、巻き
取り側リールの巻径をｒ_T、送り出し側リールモータの
回転周期をＴ_S、巻き取り側リールモータの回転周期を
Ｔ_Tとすると、

【０００５】

【数１】

【０００６】

【数２】

【０００７】

【数３】

【０００８】が成り立ち、これらの数３より、ｒ_S，ｒ_T
を消去すると、

【０００９】

【数４】

【００１０】またテープ走行速度制御装置では通常、テ
ープに所定のテンションをかけるためにテープテンショ
ン制御が行われている。テープテンション制御は送り出
し側リールの巻径を用いて、巻径に対応する所定のトル
クがリールの軸にかかるように制御している。リールモ
ータに流れる電流をＩ、送り出し側リールのテープにか
かる張力をＦ、トルク定数をＫとすると、

【００１１】

【数５】

【００１２】が成立つ。巻径ｒ_Sはテープの全巻量に対
応する総巻面積Ｓとリールモータの回転周期Ｔ_S，Ｔ_Tを
用いて数６から得られる。

【００１３】

【数６】

【００１４】テープの全巻量に対応する総巻面積Ｓはタ
イマローラまたはキャプスタンの回転周期Ｔ_Cと軸径ｒ_C
を用いて数７から得られる。

【００１５】

【数７】

【００１６】上記のテープ走行の制御方法では、テープ
の全巻量に対応する総巻面積が得られた後はテープ走行
に必要な情報が送り出し側リールモータと巻き取り側リ
ールモータの回転周期だけであるため、リールＤＤによ
るテープ走行制御には大変適している。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これは送り出
し側リールおよび巻き取り側リールにおけるテープの巻
き付け強さやテープのゆるみ、テープ自身の伸縮がない
ことを前提としている。実際には、過渡時などにテープ
に過剰な力がかかることが多く、送り出し側リールモー
タと巻き取り側リールモータおよびテープの動作が一時
的に独立して動くため、検出された送り出し側リールモ
ータおよび巻き取り側リールモータの回転周期からは正
確なテープ速度を得ることができない。同様に演算で得
られた巻径も実際の巻径とは異なるため、リールの巻径
を使ったテープテンション制御も正しく行われない。さ
らにテープの全巻量に対応する総巻面積はタイマローラ
やキャプスタンを使用せずに得る手段が必要となる。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに本発明は、送り出し側リールモータおよび巻き取り
側リールモータの回転周期を検出することでテープ走行
制御を行うテープ走行速度制御装置において、図１に示
すようにテープ走行の安定時と不安定時とを区別し、さ
らにモード変更によるテープの変速時と定速時とを区別
してテープ速度制御およびテープテンション制御を行う
ように構成する。

【００１９】即ち、テープ走行安定時には、送り出し側
リールモータの回転周期と巻き取り側リールモータの回
転周期からテープの速度およびテンション制御を行う手
段として、送り出し側リールモータの回転周期を検出す
る手段と、巻き取り側リールモータの回転周期を検出す
る手段と、検出した送り出し側リールモータおよび巻き
取り側リールモータの回転周期よりテープ速度制御信号
を算出する手段と、算出したテープ速度制御信号によっ
てテープの速度制御を行う手段と、テープ速度制御信号
をメモリに記憶する手段と、送り出し側リールモータの
回転周期および巻き取り側リールモータの回転周期およ
びテープの全巻量に対応する総巻面積よりリールのテー
プ巻径を算出する手段と、リールの巻径によって定まる
テープテンション制御信号を算出する手段と、テープテ
ンション制御信号によってテープのテンション制御を行
う手段と、テープテンション制御信号をメモリに記憶す
る手段とによって実現できる。

【００２０】テープ走行不安定時には上記手段に加え
て、送り出し側リールモータおよび巻き取り側リールモ
ータの回転周期から得られたテープ速度制御信号からメ
モリに記憶されていたテープ速度制御信号に切り換えて
テープ速度制御を行う手段と、メモリに記憶されていた
テープ速度制御信号を再度記憶する手段と、送り出し側
リールモータおよび巻き取り側リールモータの回転周期
から得られたテープテンション制御信号からメモリに記
憶されていたテープテンション制御信号に切り換えてテ
ープのテンション制御を行う手段、メモリに記憶された
テープテンション制御信号を再度記憶する手段とによっ
て実現できる。

【００２１】さらにモード変更によるテープ速度の変化
があった場合には、上記手段に加えて、巻き取り側リー
ルのテープ巻径を記憶する手段と、モードの変化に基づ
いて切り替えを行うスイッチング手段と、巻き取り側リ
ールのテープ巻径に基づいてテープ速度制御信号を算出
する手段とによって実現できる。

【００２２】

【作用】テープ走行が安定しているときは送り出し側リ
ールおよび巻き取り側リールの回転周期に対応して信号
を発生する信号発生器（以下、Frequency Generator
（ＦＧ）と称す）に基づくデータを用い、不安定なとき
にはメモリからのデータを用いることにより、テープの
実速度により適したデータを用いてテープ速度制御信号
を算出でき、適切なテープ走行制御を行うことができ
る。

【００２３】また、テープ走行が不安定な時に算出され
たテープ速度制御信号およびテープテンション制御信号
は、長くても巻き取り側リールモータのＦＧ検出周期以
内には記憶されたテープ速度制御信号およびテープテン
ション制御信号に切り換えられて適切なテープ走行制御
を行うことができる。

【００２４】

【実施例】以下、図面に示した実施例を参照して、本発
明にかかるテープ走行速度制御装置を更に詳細に説明す
る。

【００２５】＜実施例１＞図２を用いて本発明の一実施
例を説明する。図２は、本発明であるテープ走行速度制
御装置を示した図である。図２において１はテープ、２
は送り出し側リール、３は巻き取り側リール、４は送り
出し側リールモータ、５は巻き取り側リールモータ、６
はテープテンションセンサ用アーム、７は送り出し側リ
ール回転速度検出器（以下、ＦＲＦＧ検出器と称
す。）、８は巻き取り側リール回転速度検出器（以下、
ＭＲＦＧ検出器と称す。）、９はテープテンションセン
サ用アーム振れ角検出器、１０は送り出し側リールモー
タ周期カウンタ、１１は巻き取り側リールモータ周期カ
ウンタ、１２はテープの総巻面積演算器、１３はテープ
速度データ演算器、１４はテープ速度基準データ格納メ
モリ、１５はテープ速度誤差データ演算器、１６，２
１，３０，３３はスイッチング装置、１７はテープ速度
制御前回データ格納メモリ、１８は巻き取り側リールモ
ータドライバアンプ、１９は送り出し側リール巻径演算
器、２０はテープテンションフィードフォワード制御デ
ータ演算器、２２はテープテンション制御前回データ格
納メモリ、２３は送り出し側リールモータドライバアン
プ、２４はテープテンション誤差データ演算器、２５は
テープテンション基準データ格納メモリ、２６はテープ
走行状態判別器、２７は加算器、２８は巻き取り側リー
ル巻径演算器、２９は巻き取り側リール巻径格納メモ
リ、３１はテープ速度基準データ格納メモリ、３２はテ
ープ速度誤差データ演算器である。

【００２６】図２は送り出し側リールのＦＧ周期の二乗
と巻き取り側リールのＦＧ周期の二乗の和よりテープ速
度情報を得るテープ走行速度制御装置である。

【００２７】まずテープ走行安定時のテープ走行の制御
について説明する。巻き取り側リールモータ２はテープ
１が所定の速度で走行するように回転し、送り出し側リ
ールモータ４はテープ１が所定のテンションとなるよう
に回転する。

【００２８】ＭＲＦＧ検出器８は巻き取り側リールモー
タ２のＦＧを検出し、検出されたＦＧはカウンタ１０に
送られる。カウンタ１０ではリールモータ２の回転周期
を高周波クロックを用いてカウントする。ＦＲＦＧ検出
器７は送り出し側リールモータ４のＦＧを検出し、検出
されたＦＧはカウンタ１１に送られる。カウンタ１１で
はリールモータ２の回転周期を高周波クロックを用いて
カウントする。カウンタ１０および１１で得られたリー
ルモータ２および３の回転周期のカウント値はともにテ
ープの総巻面積演算器１２、テープ速度データ演算器１
３、送り出し側リール巻径演算器１９および巻き取り側
リール巻径演算器２８に送られる。

【００２９】テープの総巻面積演算器１２ではカウンタ
１０及び１１から送られたリールモータ２および３の回
転周期のカウント値Ｔ_S，Ｔ_Tと一定値である巻き取り側
リールハブ径ｒ_Rを用いて、数７におけるｒ_Cをｒ_Rに置
き換えることにより、送り出し側リール巻径の二乗と巻
き取り側リール巻径の二乗の和に基づき、テープの全巻
量に対応する総巻面積Ｓの算出を行う。

【００３０】総巻面積Ｓの演算はカセットが挿入される
ごとに、巻き取り側リール３のテープ巻径とハブ径が等
しい状態で行う。したがって、テープがすべて送り出し
側リールに巻かれている状態でカセットが挿入された場
合は挿入直後に所定量のテープ走行を行って、リールモ
ータ２および３の回転周期のカウント値Ｔ_S，Ｔ_Tを検出
して数７のＴ_CをＴ_Tに、ｒ_Cをハブ径に置き換えて演算
を行う。また、テープの全部あるいは一部が巻き取り側
リールに巻かれている場合は所定の速度でテープを巻き
戻し、巻き取り側リールのテープ巻径とハブ径を等しく
してから演算を行う。

【００３１】総巻面積演算器１２で得られたテープの全
巻量に対応する総巻面積データＳはテープ速度データ演
算器１３、送り出し側リール巻径演算器１９および巻き
取り側リール巻径演算器２８に送られる。テープ速度デ
ータ演算器１３ではカウンタ１０および１１によって得
られたリールモータ２および３の回転周期のカウント値
Ｔ_S，Ｔ_Tと総巻面積演算器１２で得られた総巻面積デー
タＳを用いて数４によりテープ速度データａを算出し、
得られたテープ速度データａはテープ速度誤差演算器１
５に送られる。テープ速度誤差演算器１５ではテープ速
度データ演算器１３で得られたテープ速度データａとテ
ープ速度基準データ格納メモリ１４より送られるテープ
速度基準データとの差分を算出し、得られた差分は速度
誤差データｂとしてスイッチング装置１６に送られる。
テープ速度誤差演算器１５から得られた速度誤差データ
ｂはスイッチング装置１６を介してテープ速度制御前回
データ格納メモリ１７に格納されると同時に、スイッチ
ング装置３３を介して巻き取り側リールモータドライバ
アンプ１８に入力される。モータドライバアンプ１８は
スイッチング装置３３を介してスイッチング装置１６か
ら送られる速度誤差データｂに基づいて巻き取り側リー
ルモータ５を駆動する。

【００３２】送り出し側リール２はフィードフォワード
制御とフィードバック制御からテープ１に所定のテンシ
ョンがかかるように制御される。

【００３３】フィードフォワード制御は送り出し側リー
ルモータ周期カウンタ１０と巻き取り側リールモータ周
期カウンタ１１から出力されたカウント値Ｔ_S，Ｔ_Tおよ
び総巻面積データＳに基づいて行われる。

【００３４】カウンタ１０および１１から出力されたカ
ウント値Ｔ_S，Ｔ_Tと総巻面積演算器１２から出力された
総巻面積データＳが送り出し側リール巻径演算器１９に
入力される。巻径演算器１９ではカウント値Ｔ_S，Ｔ_Tと
総巻面積データＳを用いて数６によって送り出し側リー
ルの巻径データを算出し、得られた巻径データがテープ
テンションフィードフォワード制御データ演算器２０に
送られる。制御データ演算器２０では巻径演算器１９か
ら得られた送り出し側リール巻径データｒ_Sを用いて、
送り出し側リールが所定のトルクを得るようなテープテ
ンションフィードフォワード制御データｃを算出し、得
られた制御データｃは加算器２７に送られる。

【００３５】一方、フィードバックテンション制御はテ
ンションセンサ用アーム６によりテープ１のテンション
を検出することにより行われる。テンションセンサ用ア
ーム６はアームの一端を軸として他端がテープ１を所定
のテンションで押す構造になっている。テープテンショ
ンセンサ用アーム振れ角検出器９ではアームの両端が作
る方向角を検出し、検出された方向角はテープテンショ
ンデータｄとしてテープテンション誤差データ演算器２
４に送られる。テープテンション誤差データ演算器２５
では得られたテープテンションデータｄとテープテンシ
ョン基準データ格納メモリ２５から送られるテープテン
ション基準データとの差分を算出し、算出された差分を
テープテンションフィードバック制御データｅとして加
算器２７へ出力する。加算器２７ではテープテンション
フィードバック制御データｅとテープテンションフィー
ドフォワード制御データｃとを加算し、加算結果はテー
プテンション制御データｆとしてスイッチング装置２１
を経てテープテンション制御前回データ格納メモリ２２
に格納されると同時に、送り出し側リールモータドライ
バアンプ２３へ出力される。送り出し側リールモータド
ライバアンプ２３はスイッチング装置２１から送られる
テープテンション制御データｆに基づいて巻き取り側リ
ールモータ５を駆動する。

【００３６】次にテープ走行が不安定の時の制御につい
て説明する。テープの巻きむらや伸縮が著しい場合、両
リールとテープの動作は瞬間的には独立したものとなる
ため、両リールの回転周期から得られたデータｂおよび
ｆを用いたテープ走行制御の信頼性は低く、テープ走行
の不安定性がさらに増す可能性がある。そこで、テープ
走行が不安定の時にはデータｂ，ｆを用いずに次の制御
を行う。

【００３７】テンションセンサ用アーム６で検出された
振れ角からテープテンションセンサ用アーム振れ角検出
器９を経て得られたテープテンションデータｄはテープ
走行状態判別器２６に入力する。テープテンションデー
タｅが所定の範囲を超えるとテープ走行状態判別器２６
から出力される信号によりスイッチング装置１６，２２
のスイッチが切り換る。スイッチの切り換えによりテー
プ速度誤差データｂのかわりにテープ速度誤差前回デー
タｇがテープ速度制御前回データ格納メモリ１７から出
力され、スイッチング装置１６を経てテープ速度制御前
回データ格納メモリ１７に再び格納され、スイッチング
装置３３を経て巻き取り側リールモータドライバアンプ
１８に入力される。同様に、テープテンション制御デー
タｆのかわりにテープテンション制御データｈがテープ
テンション制御前回データ格納メモリ２２から出力さ
れ、スイッチング装置２１を経てテープテンション制御
前回データ格納メモリ２２に再び格納されると同時に、
送り出し側リールモータドライバアンプ２３に入力され
る。

【００３８】次にモード変更によりテープ速度が変化す
るときの制御について説明する。モード変更があった場
合はメモリ１４から出力されるテープ速度基準データが
変わるので、変化前のテープ速度基準データを用いて得
られたデータｇを制御に用いることはできない。また、
テープ走行が不安定になるとデータｂによる制御も不可
能となり、次に説明する制御が必要となる。カウンタ１
０，１１より得られたカウント値Ｔ_S，Ｔ_Tおよび総巻面
積データＳが巻き取り側リール巻径演算器２８に入力
し、演算器２８で巻き取り側リール２の巻径データを算
出する。算出された巻径データは、巻き取り側リール巻
径メモリ２９に保存されており、モード入力によるテー
プ速度の変更があるとスイッチング回路３０がオンし、
テープ速度誤差データ演算器３２に入力する。演算器３
２には同時にカウンタ１１とテープ速度基準データ格納
メモリ３１からカウント値Ｔ_Tと基準データが入力さ
れ、テープ速度誤差データを算出する。算出された誤差
データはテープ走行が安定になるまでスイッチング回路
３３を経てモータドライバへ送られる。判別機２６によ
ってテープ走行が安定と判断されると、スイチング回路
３３の切り替えによりスイッチング回路１６より出力さ
れる信号に基づいた速度制御が行われる。

【００３９】＜実施例２＞以上の実施例は、テープ走行
の安定と不安定をテープのテンションから判別したが、
本発明はこれに限るものではない。例えば、図３のよう
に送り出し側リールモータ４の回転周期および巻き取り
側リールモータ５の回転周期に基づいて得られたデータ
が所定量以上の変化をしたことを検出することによって
テープ走行が不安定であることを判別することができ
る。

【００４０】送り出し側リールモータ４および巻き取り
側リールモータ５の回転周期を用いて送り出し側リール
テープ巻径演算器１９で算出されたテープ巻径データは
テープテンションフィードフォワード制御データ演算器
２０に入力すると同時に、送り出し側リール巻径前回デ
ータ格納メモリ３４に記憶される。送り出し側リール巻
径前回データ格納メモリ３４では最新のテープ巻径デー
タと一つ古い巻径データを記憶しており、両データは判
別器２６に送られる。判別器２６では最新のテープ巻径
データと一つ古いテープ巻径データとを比較し、所定範
囲を超える変動が検出された場合、スイッチング装置１
６，２１のスイッチを切り換えてテープ速度制御前回デ
ータｇとテープテンション制御前回データｈをそれぞれ
巻き取り側リールモータドライバアンプ１８と送り出し
側リールモータドライバアンプ２３に出力する。

【００４１】本実施例では、判別および各スイッチ切り
替えがマイコンで行われている場合、演算器２０と判別
器２６の処理速度を考慮して、スイッチング回路２１の
切り替えをテープテンション制御データｆがスイッチン
グ回路２１に入力するよりも速く行うことにより、テー
プ走行の安定性を向上することができる。同様に、演算
器１３および演算器１５と判別器２６の処理速度を考慮
して、スイッチング回路１６の切り替えをテープ速度誤
差データｂがスイッチング回路１６に入力するよりも速
く行うことにより、テープ走行の安定性を向上すること
ができる。

【００４２】＜実施例３＞以上の実施例は、テープ走行
の不安定を検出した場合に切り換えるスイッチング装置
１６，２１および前回データ格納メモリ１７，２２をド
ライバアンプ１８，２３の直前に配しているが、本発明
はこれに限るものではない。例えば、図４のようにスイ
ッチング装置２１と前回データ格納メモリ２２をテープ
巻径演算器１９と制御データ演算器２０との間に配置す
ることができる。

【００４３】巻径演算器１９から出力された送り出し側
リール巻径データｒ_Sはスイッチング回路２１に送られ
ると同時に、前回データ格納メモリ２２に送られる。前
回データ格納メモリ２２では、最新のテープ巻径データ
と一つ古い巻径データを記憶しており、両データは判別
器２６に送られる。判別器２６では最新のテープ巻径デ
ータと一つ古いテープ巻径データとを比較し、所定範囲
を超える変動が検出された場合、スイッチング装置１
６，２１のスイッチを切り換える。スイッチング回路２
１から出力した巻径データはフィードフォワード制御デ
ータ演算器２０を経て、加算器２７に送られる。

【００４４】この場合、誤差データ演算器２４から出力
されるテープテンションフィードバック制御データｅは
メモリには保存されないので、常に新しく算出されたデ
ータを用いることができるため、テープテンション制御
を精度良く行うことができる。また、前回データ格納メ
モリ２２を実施例２で記述したテープテンションフィー
ドフォワード前回データ格納メモリ３４と兼ねることが
できた。しかし、スイッチング装置１６，２１の切り換
えが制御ループの初期の段階で行われるために、状態判
別器２６の判別が遅れ、テープ走行の不安定を検出して
から安定に戻るまでの時間に遅れが生じる。

【００４５】＜実施例４＞以上の実施例は、テープ走行
の不安定を検出すると次にテープ走行の安定を検出する
までメモリに記憶されたデータを用いてテープ走行制御
を行っているが、本発明はこれに限るものではない。例
えば、図５のようにテープ走行状態判別器２６の次段に
タイマ３５を設け、テープ走行の異常検出を行うことが
できる。

【００４６】状態判別器２６がテープ走行の安定を検出
している時はタイマ３５は動作を停止しており、不安定
を検出している時はタイマ３５は動作している。タイマ
３５の値が所定の値を超えると巻き取り側リールモータ
５を停止する信号を巻き取り側リールモータドライバア
ンプ１８へ出力し、テープ走行動作を停止する。

【００４７】タイマ３５の動作により異常状態が生じた
時の処理を行うことができ、テープ１の劣化を抑えるこ
とができた。また、巻き取り側リールモータ５を停止す
るタイマ３５の値は、定常動作あるいはモード変化の種
類に対応した値を持っている。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、テープ走行が不安定と
なっても、制御信号はテープ安定走行時の送り出し側リ
ールモータおよび巻き取り側リールモータの回転周期か
ら算出された誤りのない制御信号で補正される。従っ
て、テープがより安定な走行を行うことができる。ま
た、テープ速度が変化する過渡時の遷移時間の短縮やそ
の他のテープの不安定な走行が生じた時の安定走行が回
復する時間の短縮に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の動作の説明図。

【図２】本発明の原理、および実施例１のブロック図。

【図３】実施例１とは異なるテープ走行の判別を行う実
施例２のブロック図。

【図４】実施例１とは異なるデータ補正を行う実施例３
のブロック図。

【図５】異常検出を行う実施例４のブロック図。

【符号の説明】

１…テープ、 ４…リールモータ、 ５…リールモータ、 ９…アーム振れ角検出器、 １０…リールモータ周期カウンタ、 １１…リールモータ周期カウンタ、 １２…テープの総巻面積演算器、 １５…テープ速度誤差データ演算器、 １６…スイッチング装置、 １７…前回データ格納メモリ、 ２０…制御データ演算器、 ２１…スイッチング装置、 ２２…前回データ格納メモリ、 ２６…テープ走行状態判別器、 ２９…リール巻径格納メモリ、 ３０…スイッチング装置、 ３２…テープ速度制御データ演算器、 ３３…スイッチング装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅 厚夫 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 勝木 学 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像メディア研究所内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】送り出し側リールおよび巻き取り側リール
   に両端が取り付けられている磁気テープを前記送り出し
   側リールと前記巻き取り側リールによって送る手段と、
   送り出し側リールモータの回転周期を検出する手段と、
   巻き取り側リールモータの回転周期を検出する手段と、
   テープ速度の目標値を設定する速度目標値設定手段と、
   前記送り出し側リールモータおよび前記巻き取り側リー
   ルモータの回転周期と前記速度目標値設定手段に基づい
   てテープ速度制御のための制御信号を生成する手段と、
   前記テープ速度制御のための制御信号を記憶する手段
   と、前記送り出し側リールモータおよび巻き取り側リー
   ルモータの回転周期に基づいてテープテンション制御の
   ための制御信号を生成する手段と、前記テープテンショ
   ン制御のための制御信号を記憶する手段と、テープの不
   安定な走行を検出する手段と、前記テープの不安定な走
   行を検出する手段に基づいて、前記生成した速度制御信
   号と前記記憶した速度制御信号とを切り換えてテープ速
   度制御を行う手段と、 前記テープの不安定な走行を検出する手段に基づいて、
   前記生成したテンション制御信号と前記記憶したテンシ
   ョン制御信号とを切り換えてテープテンション制御を行
   う手段とを有することを特徴とするテープ走行速度制御
   装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記テープの不安定な
   走行を検出する手段は、前記テープにかかる張力を検出
   するテープ張力検出手段と、前記テープ張力検出手段に
   基づいて、前記テープにかかる張力が所定の範囲を超え
   たことを検出し、テープ走行の安定と不安定とを判別す
   る手段とを有するテープ走行速度制御装置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記テープの不安定な
   走行を検出する手段は、前記送り出し側リールモータお
   よび前記巻き取り側リールモータの回転周期または回転
   周期に基づく制御信号の変化量を検出する手段と、前記
   変化量を検出する手段に基づいてテープ走行の安定と不
   安定とを判別する手段とを有するテープ走行速度制御装
   置。
4. 【請求項４】請求項１，２または３において、前記送り
   出し側リールモータおよび前記巻き取り側リールモータ
   の回転周期に基づいてテープ速度制御のための制御信号
   を生成する手段は、前記送り出し側リールモータの回転
   周期と前記巻き取り側リールモータの回転周期の二乗和
   を演算する二乗和演算手段と、前記送り出し側リールモ
   ータの回転周期と前記巻き取り側リールモータの回転周
   期に基づいてテープの全巻量に対応する総巻面積を算出
   する手段と、前記総巻面積と前記二乗和演算結果と前記
   速度目標値設定手段に基づいてテープ速度を制御する手
   段とを有するテープ走行速度制御装置。
5. 【請求項５】請求項１，２，３または４において、前記
   送り出し側リールモータおよび前記巻き取り側リールモ
   ータの回転周期に基づいてテープテンション制御のため
   の制御信号を生成する手段は、前記送り出し側リールモ
   ータと前記巻き取り側リールモータの回転周期の比を算
   出する手段と、前記算出された回転周期の比と前記テー
   プの全巻量に対応する総巻面積に基づいて送り出し側リ
   ールおよび巻き取り側リールのテープ巻径を算出する手
   段と、前記算出された巻径に基づいて送り出し側リール
   および巻き取り側リールにトルクをかけてテープに所定
   の張力をかける手段とを有するテープ走行速度制御装
   置。
6. 【請求項６】請求項１，２，３，４または５において、
   テープが所定時間以上不安定な走行をしていることを検
   出する手段と、 前記テープが所定時間以上不安定な走行をしていること
   を検出する手段に基づいて、テープ走行を停止する手段
   とを有するテープ走行速度制御装置。
7. 【請求項７】請求項１，２，３，４，５または６におい
   て、前記巻き取り側リールモータと前記送り出し側リー
   ルモータとの回転周期の比を算出する手段と、前記回転
   周期の比を記憶する手段と、前記速度目標値設定手段に
   基づいて、テープ速度目標値の変化を検出する手段と、
   前記検出手段に基づいて、前記記憶した回転周期の比よ
   り巻き取り側リールモータのテープ巻径を算出する手段
   と、前記検出手段に基づいて、前記テープ巻径と前記巻
   き取り側リールモータの回転周期と新しいテープ速度目
   標値によりテープ速度を制御する手段と、前記テープ速
   度を制御する手段を前記テープの不安定な走行を検出す
   る手段に基づいて動作または停止させる手段とを有する
   テープ走行速度制御装置。