JP2592009B2

JP2592009B2 - 磁気記録再生装置

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Publication number: JP2592009B2
Application number: JP2193459A
Authority: JP
Inventors: 成光垣脇; 徹奥田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1990-07-20
Filing date: 1990-07-20
Publication date: 1997-03-19
Anticipated expiration: 2012-03-19
Also published as: JPH0479056A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本発明は、磁気テープの走行速度とテンションとを一
定に制御することのできる磁気記録再生装置に関する。
さらに詳しくは、キャプスタンを用いないいわゆるリー
ルトゥリールタイプの磁気記録再生装置におけるテープ
走行の制御に関する。

＜従来の技術＞磁気テープを用いた磁気記録再生装置において正確か
つ高密度な記録再生を行うためには磁気テープの走行速
度を一定に保つとともに、磁気テープに加えられるテン
ションを一定にしなければならない。

このため、従来の磁気記録再生装置は、例えばキャプ
スタンとピンチローラとで磁気テープを圧着駆動するこ
とにより磁気テープの走行速度を一定にしている。ま
た、磁気テープに加えられるテンションは、テンション
アームと呼ばれるテンション検出機構で一定になるよう
に制御する等の方法が採られている。

しかし、上述した従来の磁気記録再生装置では、キャ
プスタン等で磁気テープの走行速度の制御を行うととも
に、テンションアーム等を用いた機構によってテンショ
ンを一定に制御しているので、磁気テープの走行速度が
高速になると走行速度を正確に制御できないばかりか、
磁気テープとテンションアームとの間で共振が発生し、
磁気テープに加えられるテンションを一定に制御するこ
とができない。また、全体の構造が複雑になるという問
題点もある。

そこで、案出されたのが、キャプスタンを用いず、リ
ールからリールへと磁気テープを直接移送するいわゆる
リールトゥリールタイプの磁気記録再生装置である。こ
のリールトゥリールタイプの磁気記録再生装置では、磁
気テープの走行速度は回転型の速度検出ローラやリール
の回転を検出することにより、これらの回転周期を検出
し、予め設定された周期との誤差を求め、これを増幅し
てリール駆動モータに与えることによりフィードバック
制御を行うように構成されている。また、磁気テープに
加えられるテンションは、例えばリール巻径を検出し、
これに応じたトルクを供給リールに与えることで一定に
保つようになっている。

＜発明が解決しようとする課題＞しかしながら、上述したリールトゥリールタイプの磁
気記録再生装置には以下のような問題点がある。

すなわち、リールと磁気テープとの間に共振が生ずる
ため、制御ループのゲインを高く設定することができな
い。従って、精度の高い制御を行うことができないので
ある。

第４図は磁気テープの走行速度を検出して巻取リール
にフィードバックすることにより走行速度の制御を行う
リールトゥリールタイプの磁気記録再生装置の磁気テー
プ走行系の開ループ伝達関数の周波数特性を示すグラフ
である。

第４図に見られるように、リールと磁気テープとによ
る共振が存在し、この点において位相が180゜以上遅れ
るため、制御系の安定化のためにはゲインを高く設定す
ることができない。このため、サーボ系応答周波数は低
く制限され、また低周波域におけるゲインが低いため、
偏差を小さくすることは困難である。

本発明上記事情に鑑みて創案されたもので、リールト
ゥリールタイプの磁気記録再生装置の磁気テープの走行
系において、走行速度とテンションとを正確に制御する
ことができる磁気記録再生装置を提供することを目的と
している。

＜課題を解決するための手段＞本発明に係る磁気記録再生装置は、磁気テープの走行
速度と磁気テープに加えられるテンションとを一定に保
ちつつ、磁気テープを走行させる磁気記録再生装置であ
って、磁気テープの走行に伴って回転するガイドローラ
と、このガイドローラの回転に基づいて磁気テープの走
行速度を検出する速度検出部と、この速度検出部の検出
結果と基準となる基準速度とを比較する速度誤差検出部
と、磁気テープの走行に伴う供給リールの回転を検出す
る供給リール回転検出部と、この供給リール回転検出部
の検出結果と前記走行速度とに基づいて供給リールの巻
径を演算する供給リール巻径演算部と、この供給リール
巻径演算部の演算結果と前記速度誤差検出部の検出結果
とに基づいて駆動制御される供給リール駆動部と、前記
供給リール巻径演算部の演算結果に基づいて磁気テープ
の走行速度を一定にするための巻取リール駆動トルクを
演算する巻取リール駆動トルク演算部と、この巻取リー
ル駆動トルク演算部と前記速度誤差検出部の検出結果と
に基づいて駆動される巻取リール駆動部とを備えてい
る。

＜作用＞磁気テープの走行速度の制御は、以下のようにして行
われる。

すなわち、走行速度を一定にするために必要な巻取リ
ール駆動トルクは、供給リール巻径演算部の演算結果に
基づいて巻取リール駆動トルク演算部によって演算され
る。一方、ガイドローラの回転を示すデータは、速度検
出部に導かれて磁気テープの走行速度を演算するように
なっている。これら両者の演算結果に基づいて巻取リー
ル駆動部が制御される。さらに、供給リール駆動部に
は、供給リール巻径演算部の演算結果が与えられている
が、これと同時に前記速度検出部の演算結果に基づい
て、供給リールの駆動トルクの制御を行うようになって
いる。

また、磁気テープに加えられるテンションの制御は、
以下のようにして行われる。

供給リール回転検出部から出力されたデータは、供給
リール巻径演算部及びテープテンション制御トルク算出
部に導かれている。また、ガイドローラの回転を示すデ
ータも供給リール巻径演算部に導かれている。この供給
リール巻径演算部は、供給リールの巻径を演算し、この
演算結果をテープテンション制御トルク算出部に送出す
る。当該テープテンション制御トルク算出部の算出結果
が、供給リール駆動部を制御する。

＜実施例＞以下、図面を参照して本発明に係る一実施例を説明す
る。

第１図は本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置の
磁気テープの走行速度及びテンションを制御する回路構
成図、第２図はこの磁気記録再生装置における磁気テー
プの走行速度を制御するためのモータ駆動信号を説明す
るためのグラフ、第３図はこの磁気記録再生装置におけ
る磁気テープの走行速度を制御するための伝達関数を示
すグラフである。

ここに例を挙げて説明する磁気記録再生装置は、カセ
ット１の磁気テープ２に大容量のデータを高速で記録、
再生するような基本構成となっている。

磁気記録再生装置の装置本体には、外部から挿入され
たカセット１の自動装填するためのカセット自動装填機
構（図示省略）が装備されている。このカセット自動装
填機構によって自動装填されたカセット１のリール３、
４は、次に説明するリール駆動機構によって回転駆動さ
れるようになっている。

リール駆動機構は、装填されたカセット１の下方位置
に相当するメインシャーシ（図示省略）の下方に取付固
定されており、メインシャーシにそれぞれ固定されたリ
ールモータ９、10を主とした構成となっている。リール
モータ９、10の出力軸にはそれぞれFGディスク（図示省
略）が連結されている。そして、カセット１が装填され
ると、リールモータ９、10の各駆動力がリール３、４に
独立に伝達されるようになっている。

なお、前記FGディスクとは、周縁部に複数のスリット
部が等ピッチで形成された円板であり、前記スリット部
の対向位置にはフォトインタラプタ14、15が設置されて
いる。すなわち、FGディスクの回転速度、言い換える
と、リール３、４の回転速度がフォトインタラプラ14、
15のパルス出力としてそれぞれ検出されるようになって
いるのである。また、図面中32は、磁気テープ２の走行
に伴って回転し、磁気テープ２の走行速度ｖの検出に用
いられるガイドローラであり、31、33、34、56、57は単
に磁気テープ２の走行を案内するガイドローラである。
さらに、74は磁気ヘッドである。

次に、第１図の参照しつつ磁気記録再生装置の中央制
御部の一構成部でもあり、磁気テープ２の走行速度とテ
ンションとを制御する回路構成について説明する。な
お、第１図では、磁気テープ２の走行方向がＡ、Ｂとし
て表されており、走行方向がＡであるときにはリール３
が供給用リール、リール４が巻取用リールとなる。一
方、走行方向がＢであるときには、リール３が巻取用リ
ール、リール４が供給用リールとなる。ただし、以下の
説明では、磁気テープ２はＡ方向に走行しているものと
し、３を供給リール、４を巻取リールとする。

まず、磁気テープ２の走行速度の制御系について説明
する。

磁気テープ２の走行速度ｖは、ｖ＝２πR_E/T_E …… で表される。なお、R_Eはガイドローラ32の半径であり、
T_Eはガイドローラ32の回転周期である。

ガイドローラ32の近傍に設置され、ガイドローラ32の
回転を検出するフォトインタラプタ51は、ガイドローラ
32が１回転すると、FG信号51aとしてN_FGRE個のパルス信
号を出力するようになっている。このFG信号51aは、ガ
イドローラ32の回転周期T_Eを与える信号となっており、
速度検出部109に導かれている。なお、FG信号51aの周期
をT_FGREとする。

また、前記FG信号51aをn_av分周する時間n_av・T_FGREの
間にカウントされる周期T_CKの基準クロック信号（水晶
発信器116の出力信号116aが与える磁気テープ２の基準
速度のデータ）のパルス数をn_cckとすると、 n_cck・T_ck＝n_av・T_FGRE …… が成立する。

また、ガイドローラ32の回転周期T_Eは、 T_E＝N_FGRE・T_FGRE …… と表される。

従って、、及び式からが成立する。

従って、n_cckを検出し、その検出結果を式に代入す
れば、磁気テープ２の走行速度ｖを演算することができ
る。式の右辺のn_cck以外の数値は定数なので、n_cckを
一定値になるように制御すれば、磁気テープ２の走行速
度ｖを一定にすることができる。

前記FG信号51aをn_av分周した周期ごとに検出された基
準クロック信号のパルス数を式に代入して得られた磁
気テープ２の走行速度ｖと、基準速度との誤差を速度誤
差検出部110で検出する。すなわち、速度誤差検出部110
は、速度検出部109の出力信号が与える磁気テープ２の
速度基準のデータを減算するような回路構成となってお
り、この減算結果が速度誤差信号110aとして出力される
のである。

さて、ここで、走行速度ｖを一定にするために必要な
巻取リール駆動トルクM_Tについて考察する。

巻取リール10の発生する巻取リール駆動トルクM_Tが、
磁気テープ２に加えられるテンションによる負荷トルク
と、巻取リール軸等におけるトルクロスM₀との合計に等
しい場合に磁気テープ２の走行速度ｖは一定になる。従
って、目的とするテープテンションをＦ（定数）、巻取
リール４の巻径をR_Tとすると、 M_T＝R_T・Ｆ＋M₀ …… が成立する。

一方、後で詳述する供給リール巻径演算部113の出力1
13aは、供給リール３の巻径を与えているが、その時、
巻取リール４の巻径R_Tは、供給リール３の巻径をR_Sとす
ると、 R_T＝（Ｓ−R_S ²）^1/2 …… で求められる。ただし、Ｓは磁気テープ２の長さ及び厚
さ寸法によって決定される定数である。

従って、、式により供給リール３の巻径R_Sが与え
られれば、磁気テープ２の走行速度ｖを一定にするため
の巻取リール駆動トルクM_Tを求めることができる。

さらに、リールモータ９、10のトルク定数をK_Mとする
と、 V_M＝R/K_M・M_T＋K_M・ω …… が成立する。ただし、V_Mはリールモータ９、10の端子電
圧、Ｒはコイル巻線抵抗、ωは回転角速度である。

ωは、ω＝v/R_Tにより求められる。また、式は式
から、 V_M＝R/K_M・（R_T・Ｆ＋M₀）＋K_M・v/R_T …… と変形することができる。すなわち、式によって巻取
リール４の巻径R_Tが求まれば、式から巻取リールモー
タ10の駆動電圧V_Mを算出することができる。

第２図は、式で表された巻取リールモータ10の駆動
電圧V_Mと、巻取リール４の巻径R_Tとの関係を表したグラ
フである。

磁気テープ２の走行に伴って巻取リール４の巻径R_Tは
R_minからR_maxへと増大していく。この時に、一定のテン
ションＦを維持しながら、一定の走行速度ｖで磁気テー
プ２を駆動するために必要な巻取リールモータ10の駆動
電圧V_Mは、第２図に示されるように一旦急激に減少した
後、徐々に増大するという経過を辿る。

巻取リール駆動トルク演算部117には、後述する供給
リール巻径演算部113の出力113aである供給リール３の
巻径R_Sが入力されており、上述した及び式に基づい
て巻取リールモータ10の駆動電圧V_Mを演算する。

この巻取リール駆動トルク演算部117の出力117aとし
て与えられる巻取リールモータ10の駆動電圧V_Mと、上述
した速度誤差検出部110の出力たる速度誤差信号110aと
が加算されてリールモータ駆動部112に導入されてい
る。このリールモータ駆動部112は、入力された信号に
基づいてリールモータ９、10をそれぞれ駆動するための
電力を生成するドライバ回路である。リールモータ駆動
部112とリールモータ９、10との間には、磁気テープ２
の走行方向の設定に応じて交互に切り替えられるスイッ
チ108が介在している。なお、図中、スイッチ108ととも
に示されているＡ、Ｂは、走行方向Ａ、Ｂの設定に対応
している（後述するスイッチ106、107についても同様で
ある）。換言すると、スイッチ108の接点がＡとなって
いる場合には、リール４が巻取リールとなるので、リー
ルモータ駆動部112の出力電力は、巻取リールを駆動す
るリールモータ10に供給され、この回転駆動力により、
磁気テープ２がリール４からリール３に巻き取られるよ
うになっている。

上述したように巻取リール４側の駆動制御系が構成さ
れ、この閉ループ速度制御系により磁気テープ２の走行
速度ｖは、前記基準速度に定速制御されることになる。
この時、後述するように、供給リール３側においても制
御が行われており、速度制御はこれら両者のリール駆動
制御によって行われる。

なお、前記基準クロック信号のパルス数n_cckは、時間
n_av・T_FGREごとに検出されるので、そのサンプリング周
期T_vsmpLは、 T_vsmpL＝n_av・T_FGRE …… となる。

従って、磁気テープ２の走行速度ｖの制御の応答性を
決定するサンプリング周期T_vsmpLは、n_avを小さくすれ
ば制御の応答性を高めることができる。

また、式は、と変形することができる。すなわち、基準クロック信号
116aのパルス数n_cckは、n_avに比例しているので、n_avを
大きくすれば量子化誤差を小さくすることができる。

上述したようにn_avによって、制御の応答性と量子化
誤差とが変化するので、及び式によって適宜なn_av
の値を選択する必要がある。

次に、磁気ヘッド74に接触する磁気テープ２に加えら
れるテープテンションを一定に維持する制御系について
説明する。

供給リール回転検出部たるフォトインタラプタ14から
出力されたFG信号14aには、リール３、の回転周期T_Sの
データがそれぞれ含まれており、このFG信号14aはスイ
ッチ106を介して供給リール巻径演算部113及びテープテ
ンション制御トルク算出部114に導かれている。また、
フォトインタラプタ51から出力されたFG信号51aは、ガ
イドローラ32の回転周期T_Eのデータが含まれていること
は既に述べたが、速度検出部109の他に供給リール巻径
演算部113も導かれている。

前記供給リール巻径演算部113は、磁気テープ２の走
行方向がＡの場合における供給リール３の巻径R_Sを次に
述べるような方法で演算するような回路構成となってい
る。なお、磁気テープ２の走行方向がＢである場合も同
様である。

リール３の回転周期T_S、供給リールの巻径R_Sと、磁気
テープ２の走行速度ｖとの関係は、ｖ＝２πR_S/T_S …… となり、上述した式と式とからｖを消去すると、 R_S＝R_E・T_S/T_E …… が成立する。

供給リール巻径演算部113には、フォトインタラプタ5
1から周期T_FGREのFG信号51aが導かれているとともに、
フォトインタラプタ14からスイッチ106を介してFG信号1
4aが導かれている。なお、フォトインタラプタ14は、巻
取リール４が１回転するごとに周期T_FGSのFG信号14aがN
_FGS個出力されるように設定されている。

従って、 T_S＝N_FGS・T_FGS …… が成立する。

ここで、周期T_FGREのFG信号51aが時間n_aT・T_FGSの間
にカウントされた数をn_CREとすると、 n_CRE・T_FGRE＝n_aT・T_FGS …… が成立する。

従って、、、及び式よりが成立する。

従って、n_CREを計測することによって、供給リール４
の巻径R_Sを演算することができる。すなわち、周期T_FGS
のFG信号14aをn_aT分周した周期ごとにFG信号51aのパル
ス数を計測し、これをn_CREとして式に代入して供給リ
ール４の巻径R_Sを演算するのである。

供給リール巻径演算部113によって算出された供給リ
ール４の巻径R_Sのデータを含む出力113aは、テープテン
ション制御トルク算出部114に出力される。

テープテンション制御トルク算出部114は、前記出力1
13aに基づいて予め設定されている目標値たるテープテ
ンションＦを維持するのに必要なリール駆動トルクM_Sを
次式によって算出するような回路構成となっている。な
お、図示しない軸受等の粘性抵抗によるトルクロスをM_L
とする。

定常状態におけるテープテンションＦは、Ｆ＝（M_S＋M_L）/R_S …… で表すことができる。

トルクロスM_Lは、リール軸受の粘性抵抗M_LRと、その
他のガイド類（ガイドローラ31、33、34、56、57等）の
粘性抵抗、摩擦抵抗M_LOとに大別することができる。

リール軸受の粘性抵抗M_LRは、リールの回転速度に比
例するので、粘性係数をD_LRとすると、 M_LR＝D_LR・２π/T_S …… で表すことができる。

従って、式は、Ｆ＝（M_S＋M_LO＋D_LR・２π/T_S）/R_S …… と変形され、 M_S＝Ｆ・R_S−M_LO−D_LR・２π/T_S …… となる。

この式は、定常状態における関係式であるが、テー
プテンションＦ、ガイド類の粘性抵抗、摩擦抵抗M_LOの
データを予めそれぞれ設定しておく一方、供給リール４
の巻径R_Sを式に代入すると、リール駆動トルクM_Sが算
出される。

このリール駆動トルクM_Sでもって供給リール４の駆動
を制御することにより、テープテンションは一定値Ｆに
制御されることになるが、さらに以下のような制御を行
う。

すなわち、磁気テープ２の走行速度ｖと基準速度との
間の誤差は、速度誤差検出部110から速度誤差信号110a
として出力されており、この速度誤差信号110aに基づい
て巻取リール10が制御されていることは既に述べたが、
この速度誤差検出部110の出力（速度誤差信号110a）
は、供給リール駆動ゲイン118を介して、供給リールモ
ータ９の駆動を行うリールモータ駆動部115へも導かれ
ている。前記速度誤差信号110aに基づいて巻取リール４
を駆動するようにフィードバック制御が行われる一方、
供給リール３に対しても同様の速度フィードバックを行
うことにより、速度制御のゲインを向上させ、かつテー
プテンションが変動するのを抑えることができるのであ
る。

供給リール駆動ゲイン118によって与えられる供給リ
ールモータ９の駆動トルクM_S′は、 M_S′＝−（J_S・R_T）／（J_T・R_S）・M_T′ …… 又は、 M_S′＝−（J_S・R_T）／（J_T・R_S）・K_M/R・V_M′ …… で表される。

ただし、M_T′は速度誤差信号110a等に基づいて演算さ
れた巻取リールモータ10の駆動トルク、J_Tは巻取リール
４と巻取リールモータ10との慣性モーメント、R_Tは巻取
リール４の巻径、J_Sは供給リール３と供給リールモータ
９との慣性モーメント、R_Sは供給リール３の巻径であ
る。また、V_M′は前記速度誤差信号110aに基づく巻取リ
ールモータ10の駆動電圧、K_M、Ｒは前述のモータ定数で
ある。なお、『−』は巻取リールモータ10が加速する場
合にはテープテンションを低減する方向に駆動し、巻取
リールモール10が減速する場合にはテープテンションを
増大させる方向に駆動することを示している。

前記又は式によって求められる巻取リールモータ
10の駆動トルクM_S′に従って、供給リールモータ９の駆
動トルクが制御されることにより、速度誤差信号110aは
巻取リールモータ10と供給リールモータ９との両者へフ
ィードバックされて制御することになる。この時、磁気
テープ３のテープ送り出し点での周速度と、巻取リール
４のテープ巻取点での周速度とは動的に等しくなるの
で、制御による加減速の際においてもテープテンション
が変動することはない。

この結果、サーボの閉ループ伝達関数は第３図に示す
ようになり、第４図に見られたような共振ピークが発生
しない。従って、サーボゲインを上げることが可能とな
り、良好なサーボ特性が得られる。

磁気テープ２の走行に伴って各リール３、４の巻径
R_S、R_T及び慣性モーメントJ_S、J_Tは変化していくが、供
給リール３の巻径R_Sに基づいて巻取リール４の巻径R_Tが
求まる（式参照）。また、慣性モーメントJ_S、J_Tはリ
ール巻径と一対一の対応をするので、予め供給リール３
の巻径R_Sに対応して慣性モーメントJ_S、J_Tを求める表を
作成しておき、前記又は式によって巻取リールモー
タ10の駆動トルクM_S′を算出する。

供給リール駆動ゲイン118へは、速度誤差検出部110の
速度誤差信号110aが導かれている。また、当該供給リー
ル駆動ゲイン118へは、供給リール巻径演算部113の出力
113aである供給リールの巻径R_Sに比例する信号も導かれ
ている。本実施例では、式に基づいて磁気テープ駆動
ゲイン118により巻取リールモータ10の駆動トルクM_S′
が算出され、前記テープテンション制御トルク算出部11
4の出力114aに含まれるたるリール駆動トルクM_Sと加算
され、リールモータ駆動部115に導かれて、ここでリー
ル駆動トルクを得るのに必要な電流が生成され、スイッ
チ107を介してリールモータ９、10に供給されるように
構成されている。

すなわち、磁気テープ２の走行方向がＡである場合に
は、スイッチ107の設定がＡとなり、リール駆動部115の
出力電流は、供給リール駆動手段たるリールモータ９に
供給される。一方、磁気テープ２の走行方向がＢである
場合には、スイッチ107の設定がＢとなり、リール駆動
部115の出力電流は、供給リール駆動手段たるリールモ
ータ10に供給される。

上記のように構成されたテープ走行制御系により、磁
気テープ２のテープテンションは、磁気テープ２の走行
方向の設定に関係なく、常に前記Ｆの値に制御されるこ
とになる。これと同時に、磁気テープ２の走行速度ｖが
制御されることもあわせると、ここに磁気テープ２の安
定した走行が実現される。

なお、ここでは、本発明の機能を実現するために電子
回路を用いたが、これらをコンピュータを用いたソフト
ウェア等により構成してもよいことは勿論である。

また、上述の巻取リールを駆動するリールモータ駆動
部112が電流帰還型で構成された場合は、巻取リールは
トルク制御されるため、巻取リール駆動トルク演算部11
7の出力は、前記式に基づいた巻取リール駆動トルクM
_Tのデータを出力するように構成すれば良く、供給リー
ル駆動ゲイン118によって与えられる供給リールモータ
の駆動トルクM_S′は式を直接用いて算出すればよい。

＜発明の効果＞本発明に係る磁気記録再生装置は、磁気テープの走行
にキャプスタンを用いず、磁気テープに加えるテンショ
ンの調整にテンションアーム等のテンション検出機構を
用いない簡単なリールトゥリールタイプの走行系を有し
ており、一般的に走行速度の検出のフィードバックゲイ
ンを高くできないこの種のサーボ系においても、そのサ
ーボゲインの制限となる伝達特性の共振ピークを相殺す
ることができるので、サーボゲインを高くすることが可
能となり、サーボ系を安定かつ高精度に構成することが
できる。

このため、一磁気テープの走行速度を安定して高精
度、かつ一定に保持することができ、磁気テープに加え
られるテンションを一定に保つことがでできるので、簡
単な構造、かつ高精度の磁気テープの走行の制御を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置の磁
気テープの走行速度及びテンションを制御する回路構成
図、第２図はこの磁気記録再生装置における磁気テープ
の走行速度を制御するためのモータ駆動信号を説明する
ためのグラフ、第３図はこの磁気記録再生装置における
磁気テープの走行速度を制御するための伝達関数を示す
グラフ、第４図は従来の磁気記録再生装置における磁気
テープの走行速度を制御するための伝達関数を示すグラ
フである。２……磁気テープ、31、32、33、34、56、57……ガイド
ローラ、109……速度検出部、110……速度誤差検出部、
113……供給リール巻径演算部、114……テープテンショ
ン制御トルク算出部、117……供給リール駆動トルク演
算部、118……供給リール駆動ゲイン、74……磁気ヘッ
ド、14、15、15……フォトインタラプタ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気テープの走行速度と磁気テープに加え
られるテンションとを一定に保ちつつ、磁気テープを走
行させる磁気記録再生装置において、磁気テープの走行
に伴って回転するガイドローラと、このガイドローラの
回転に基づいて磁気テープの走行速度を検出する速度検
出部と、この速度検出部の検出結果と基準となる基準速
度とを比較する速度誤差検出部と、磁気テープの走行に
伴う供給リールの回転を検出する供給リール回転検出部
と、この供給リール回転検出部の検出結果と前記走行速
度とに基づいて供給リールの巻径を演算する供給リール
巻径演算部と、この供給リール巻径演算部の演算結果と
前記速度誤差検出部の検出結果とに基づいて駆動制御さ
れる供給リール駆動部と、前記供給リール巻径演算部の
演算結果に基づいて磁気テープの走行速度を一定にする
ための巻取リール駆動トルクを演算する巻取リール駆動
トルク演算部と、この巻取リール駆動トルク演算部と前
記速度誤差検出部の検出結果とに基づいて駆動される巻
取リール駆動部とを具備したことを特徴とする磁気記録
再生装置。