JPH0479056A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、磁気テープの走行速度とテンションとを一定
に制御することのできる磁気記録再生装置に関する。さ
らに詳しくは、キャプスタンを用いないいわゆるリール
ドウリールタイプの磁気記録再生装置におけるテープ走
行の制御に関する。

〈従来の技術〉 磁気テープを用いた磁気記録再生装置において正確かつ
高密度な記録再生を行うためには磁気テープの走行速度
を一定に保つとともに、磁気テープに加えられるテンシ
ョンを一定にしなければならない。

二のため、従来の磁気記録再生装置は、例えば−ヤプス
クンとピンチローラとで磁気テープを圧を駆動すること
により磁気テープの走行速度をｍ：にしている。また、
磁気テープに加えられるテ／シ５ンは、テンシランアー
ムと呼ばれるテンシン検出機構で一定になるように制御
する等の方モが採られている。

しかし、上述した従来の磁気記録再生装置では、−ヤプ
スタン等で磁気テープの走行速度の制御をｔうとともに
、テンションアーム等を用いた機構二よってテンション
を一定に制御しているので、１気テープの走行速度が高
速になると走行速度を三値に制御できないばかりか、磁
気テープとテン／ランアームとの間で共振が発生し、磁
気テープ二加えられるテンションを一定に制御すること
が：きない。また、全体の構造が複雑になるというゴ題
点もある。

そこで、案出されたのが、キヤプスタンを用い゛、リー
ルからリールへと磁気テープを直接移送＝るいわゆるリ
ールドウリールタイプの磁気記録再生装置である。この
リールドウリールタイプの磁気記録再生装置では、磁気
テープの走行速度は回転型の速度検出ローラやリールの
回転を検出することにより、これらの回転周期を検出し
、予め設定された周期との誤差を求め、これを増幅して
リール駆動モータに与えることによりフィードバック制
御を行うように構成されている。また、磁気テープに加
えられるテンションは、例えばり−ル巻径を検出し、こ
れに応じたトルクを供給リールに与えることで一定に保
つようになっている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上述したり一ルトゥリールタイプの磁気
記録再生装置には以下のような問題点がある。

すなわち、リールと磁気テープとの間に共振が生ずるた
め、制御ループのゲインを高く設定することができない
。従って、精度の高い制御を行うことができないのであ
る。

第４図は磁気テープの走行速度を検出して巻取リールに
フィードバックすることにより走行速度の制御を行うリ
ールドウリールタイプの磁気記録再生装置の磁気テープ
走行系の開ループ伝達関数の周波数特性を示すグラフで
ある。

第４図に見られるように、リールと磁気テープとによる
共振が存在し、この点において位相が１８０°以上遅れ
るため、制御系の安定化のためにはゲインを高く設定す
ることができない、このため、サーボ系応答周波数は低
く制限され、また低周波域におけるゲインが低いため、
偏差を小さくすることは困難である。

本発明上記事情に鑑みて創案されたもので、リールドウ
リールタイプの磁気記録再生装置の磁気テープの走行系
において、走行速度とテンションとを正確に制御するこ
とができる磁気記録再生装置を提供することを目的とし
ている。

〈課題を解決するための手段〉 本発明に係る磁気記録再生装置は、磁気テープの走行速
度と磁気テープに加えられるテンションとを一定に保ち
つつ、磁気テープを走行させる磁気記録再生装置であっ
て、磁気テープの走行に伴って回転するガイドローラと
、このガイドローラの回転に基づいて磁気テープの走行
速度を検出する速度検出部と、この速度検出部の検出結
果と基準となる基準速度とを比較する速度誤差検出部と
、磁気テープの走行に伴う供給リールの回転を検出する
供給リール回転検出部と、この供給リール回転検出部の
検出結果と前記走行速度とに基づいて供給リールの巻径
を演算する供給リール巻径演算部と、この供給リール巻
径演算部の演算結果と前記速度誤差検出部の検出結果と
に基づいて駆動制御される供給リール駆動部と、前記供
給リール巻径演算部の演算結果に基づいて磁気テープの
走行速度を一定にするための巻取リール駆動トルクを演
算する巻取リール駆動トルク演算部と、この巻取リール
駆動トルク演算部と前記速度誤差検出部の検出結果とに
基づいて駆動される巻取リール駆動部とを備えている。

〈作用〉 磁気テープの走行速度の制御は、以下のようにして行わ
れる。

すなわち、走行速度を一定にするために必要な巻取リー
ル駆動トルクは、供給リール巻径演算部の演算結果に基
づいて巻取リール駆動トルり演算部によって演算される
。一方、ガイドローラの回転を示すデータは、速度検出
部に導かれて磁気テープの走行速度を演算するようにな
ってしする。これら両者の演算結果に基づいて巻取り−
ル駆動部が制御される。さらに、供給リール駆動部に番
よ、供給リール巻径演算部の演算結果が与えられてし）
るが、これと同時に前記速度検出部の演算結果（こ基づ
いて、供給リールの駆動トルクの制御を行うようになっ
ている。

また、磁気テープに加えられるテンションの制御は、以
下のようにして行われる。

供給リール回転検出部から出力されたデータＣま、供給
リール巻径演算部及びテープテンション制御トルク算出
部に導かれている。また、ガイドローラの回転を示すデ
ータも供給リール巻径演算部に導かれている。この供給
リール巻径演算部器よ、供給リールの巻径を演算し、こ
の演算結果をテープテンション制御トルク算出部に送出
する。当該テープテンション制御トルク算出部の算出結
果が、供給リール駆動部を制御する。

〈実施例〉 以下、図面を参照して本発明に係る一実施例を説明する
。

第１図は本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置の磁
気テープの走行速度及びテンションを制御する回路構成
図、第２図はこの磁気記録再生装置における磁気テープ
の走行速度を制御するためのモータ駆動信号を説明する
ためのグラフ、第３図はこの磁気記録再生装置における
磁気テープの走行速度を制御するための伝達関数を示す
グラフである。

ここに例を挙げて説明する磁気記録再生装置は、カセッ
ト１の磁気テープ２に大容量のデータを高速で記録、再
生するような基本構成となっている。

磁気記録再生装置の装置本体には、外部から挿入された
カセット１を自動装填するためのカセット自動装填機構
（図示省略）が装備されている。

このカセット自動装填機構によって自動装填されたカセ
ット１のリール３．４は、次に説明するリール駆動機構
によって回転駆動されるようになっている。

リール駆動機構は、装填されたカセットｌの下方位置に
相当するメインシャーシ（図示省略）の下方に取付固定
されており、メインシャーシにそれぞれ固定されたリー
ルモータ９．１０を主とした構成となっている。リール
モータ９．１０の出力軸にはそれぞれＦＣディスク　（
図示省略）が連結されている。そして、カセットｌが装
填されると、リールモータ９．１０の各駆動力がリール
３．４に独立に伝達されるようになっている。

なお、前記ＦＣディスクとは、周縁部に複数のスリット
部が等ピッチで形成された円板であり、前記スリット部
の対向位置にはフォトインクラブタ１４．１５が設置さ
れている。すなわち、ＦＧディスクの回転速度、言い換
えると、リール３．４０回転速度がフォトインタラプタ
１４．１５のパルス出力としてそれぞれ検出されるよう
になっているのである。また、図面中３２は、磁気テー
プ２の走行に伴って回転し、磁気テープ２の走行速度Ｖ
の検出に用いられるガイドローラであり、３１．３３．
３４．５６．５７は単に磁気テープ２の走行を案内する
ガイドローラである。さらに、７４は磁気ヘッドである
。

次に、第１図を参照しつつ磁気記録再生装置の中央制御
部の一構成部でもあり、磁気テープ２の走行速度とテン
ションとを制御する回路構成について説明する。なお、
第１図では、磁気チー１２の走行方向がＡ、Ｂとして表
されており、走行方向がＡであるときにはり−ル３が供
給用リール、リール４が巻取用リールとなる。一方、走
行方向がＢであるときには、リール３が巻取用リール、
リール４が供給用リールとなる。ただし、以下の説明で
は、磁気テープ２はＡ方向に走行しているものとし、３
を供給リール、４を巻取リールとする。

まず、磁気テープ２の走行速度の制御系について説明す
る。

磁気テープ２の走行速度Ｖは、 ｖ＝２πＲｔ　／　Ｔ　ｘ　　・・・■で表される。な
お、ＲＥはガイドローラ３２の半径であり、Ｔｔはガイ
ドローラ３２の回転周期である。

ガイドローラ３２の近傍に設置され、ガイドローラ３２
の回転を検出するフォトインタラプタ５１は、ガイドロ
ーラ３２が１回転すると、ＦＣ信号５１ａ　としてＮＦ
０□個のパルス信号を出力するようになっている。この
ＦＧ信号５１ａは、ガイドローラ３２の回転周期Ｔ工を
与える信号となっており、速度検出部１０９に導かれて
いる。なお、ＦＣ信号５１ａの周期をＴＦＧＩＥとする
。

また、前記ＦＣ信号５１ａをｎ、ｖ分周する時間ｎ、ｖ
−ＴＦＧＩＩＥの間にカウントされる周期Ｔｃｋの基準
クロック信号（水晶発信器１１６の出力信号１１６ａが
与える磁気テープ２の基準速度のデータ）のパルス数を
ｎ　ｃｔｋ　とすると、 ｎ　ｃｃｋ　　ＨＴ　ｃｓ＋　＝　ｎ　ｍｙ　’　Ｔ　
ｒｒｒ＊ｔ・・・■が成立する。

また、ガイドローラ３２の回転周期ＴＩ　は、ＴＥ　　
＝ＮＦＧＩＥ・ＴＦＧＲＥ・　・　・■と表される。

従って、■、■及び０式から 従って、ｎ　ｃｃｋを検出し、その検出結果を０式に代
入すれば、磁気テープ２の走行速度Ｖを演算することが
できる。０式の右辺のｎ　ｃｃｋ以外の数値は定数なの
で、ｎ　ｃｃｋを一定値になるように制御すれば、磁気
テープ２の走行速度Ｖを一定にすることができる。

前記ＦＣ信号５１ａをｎａｖ分周した周期ごとに検出さ
れた基準クロック信号のパルス数を０式に代入して得ら
れた磁気テープ２０走行速度Ｖと、基準速度との誤差を
速度誤差検出部１１０で検出する。

すなわち、速度誤差検出部１１０は、速度検出部１０９
の出力信号が与える磁気テープ２の速度基準のデータを
減算するような回路構成となっており、この減算結果が
速度誤差信号１１０ａとして出力されるのである。

さて、ここで、走行速度Ｖを一定にするために必要な巻
取リール駆動トル２Ｍ丁について考察する。

巻取モータ１０の発生する巻取リール駆動トルクＭｉが
、磁気テープ２に加えられるテンションによる負荷トル
クと、巻取リール軸等におけるトルクロスＭ０との合計
に等しい場合に磁気テープ２の走行速度Ｖは一定になる
−従って、目的とするテープテンシ璽ンをＦ　（定数）
、巻取リール４の巻径をＲ７とすると、 ＭＴ＝Ｒ？　　・Ｆ＋Ｍ、　　・・・■が成立する。

一方、後で詳述する供給リール巻径演算部１１３の出力
１１３ａは、供給リール３０巻径を与えているが、その
時、巻取り−ル４の巻径Ｒアは、供給リール３の巻径を
Ｒｓとすると、 Ｒ，＝　（Ｓ−Ｒ，”）””　　・・・■で求められる
。ただし、Ｓは磁気テープ２の長さ及び厚さ寸法によっ
て決定される定数である。

従って、■、０式により供給リール３の巻径Ｒ３が与え
られれば、磁気テープ２の走行速度Ｖを一定にするため
の巻取リール駆動トルクＭアを求めることができる。

さらに、リールモータ９．１０のトルク定数をに９とす
ると、 ｖＰｌ＝Ｒ／に、４　・Ｍ７＋に、４　・ω・・・■が
成立する。ただし、■８はリールモータ９．１０の端子
電圧、Ｒはコイル巻線抵抗、ωは回転角速度である。

ωは、ω＝　ｖ　／　Ｒアにより求められる。また、０
式は０式から、 ＶＭ　＝Ｒ／Ｋｓ　　・　（ＲＴ　　・Ｆ＋Ｍ、）＋Ｋ
Ｍ　　・Ｖ／ＲＴ・・・■ と変形することができる。すなわち、０式によって巻取
リール４の巻径Ｒｒが求まれば、０式から巻取リールモ
ータ１０の駆動電圧■８を算出することができる。

第２図は、０式で表された巻取リールモータ１０の駆動
電圧■。と、巻取り−ル４の巻径Ｒｔとの関係を表した
グラフである。

磁気テープ２０走行に伴って巻取リール４の巻径Ｒアは
Ｒａｍ　ｉ　ｎからＲ□８へと増大していく、この時に
、一定のテンションＦを維持しながら、−定の走行速度
Ｖで磁気テープ２を駆動するために必要な巻取リールモ
ータ１０の駆動電圧ｖ、４は、第２図に示されるように
一旦急激に減少した後、徐々に増大するという経過を辿
る。

巻取リール駆動トルク演算部１１７には、後述する供給
リール巻径演算部１１３の出力１１３ａである供給リー
ル３０巻径Ｒ８が入力されており、上述した■及び０式
に基づいて巻取リールモータ１０の駆動電圧■８を演算
する。

この巻取リール駆動トルク演算部１１７の出力１１７ａ
として与えられる巻取リールモータ１０の駆動電圧■９
と、上述した速度誤差検出部１１０の出力たる速度誤差
信号１１０ａとが加算されてリールモータ駆動部１１２
に導入されている。このリールモータ駆動部１１２は、
入力された信号に基づいてリールモータ９．１０をそれ
ぞれ駆動するための電力を生成するドライバ回路である
。リールモータ駆動部１１２とリールモータ９．１０と
の間には、磁気テープ２０走行方向の設定に応じて交互
に切り替えられるスイッチ１０８が介在している。なお
、図中、スイッチ１０８とともに示されているＡ、Ｂは
、走行方向Ａ、Ｂの設定に対応している　（後述するス
イッチ１０６．１０７についても同様である）。換言す
ると、スイッチ１０８の接点がＡとなっている場合には
、リール４が巻取リールになるので、リールモータ駆動
部１１２の出力電力は、巻取リールを駆動するリールモ
ータ１０に供給され、この回転駆動力により、磁気テー
プ２がリール４からリール３に巻き取られるようになっ
ている。

上述したように巻取リール４側の駆動制御系が構成され
、この閉ループ速度制御系により磁気テープ２の走行速
度Ｖは、前記基準速度に定速制御されることになる。こ
の時、後述するように、供給リール３側においても制御
が行われており、速度制御はこれら両者のリール駆動制
御■によって行われる。

なお、前記基準クロック信号のパルス数ｎｃｃｋは、時
間ｎ５ｖ−ＴｒＧ＊ｔごとに検出されるので、そのサン
プリング周期Ｔ□、、ハ、 Ｔ　ｖｓｓｐＬ　＝　ｎ　ｍｙ　’　ＴＦＧＩＩＥ　”
　’　”■となる。

従って、磁気テープ２の走行速度Ｖの制御の応答性を決
定するサンプリング周期Ｔ□□１は、ｎ１ｖを小さくす
れば制御の応答性を高めることができる。

また、０式は、 り信号１１６ａのパルス数ｎ　ｃｃｋは、ｎ１ｌ１１に
比例しているので、ｎｏを大きくすれば量子化誤差を小
さくすることができる。

上述したようにｎａｖによって、制御の応答性と量子化
誤差とが変化するので、■及び［相］式によって適宜な
ｎｏの値を選択する必要がある。

次に、磁気ヘッド７４に接触する磁気テープ２に加えら
れるテープテンションを一定に維持する制御系について
説明する。

供給リール回転検出部たるフォトインタラプタ１４から
出力されたＦＣ信号１４ａには、リール３、の回転周期
Ｔｓのデータがそれぞれ含まれており、このＦＧ信号１
４ａはスイッチ１０６を介して供給リール巻径演算部１
１３及びテープテンション制御トルク算出部１１４に導
かれている。また、フォトインクラブタ５１から出力さ
れたＦＣ信号５１ａは、ガイドローラ３２の回転周期Ｔ
□のデータが含まれていることは既に述べたが、速度検
出部１０９の他に供給リール巻径演算部１１３も導かれ
ている。

前記供給リール巻径演算部１１３は、磁気テープ２の走
行方向がＡの場合における供給リール３０巻径Ｒ３を次
に述べるような方法で演算するような回路構成となって
いる。なお、磁気テープ２の走行方向がＢである場合も
同様である。

リール３の回転周期Ｔ’、供給リールの巻径Ｒ３と、磁
気テープ２０走行速度Ｖとの関係は、ｖ＝２πＲ，／Ｔ
、　　・・・■ となり、上述した■弐と■弐とから■を消去すると、 Ｒ，＝Ｒ，・Ｔ　ｓ　／　Ｔ　ｔ　　・　・・＠が成立
する。

供給リール巻径演算部１１３には、フォトインクラブタ
５１から周期ＴＦＧＩＥのＦＣ信号５１ａが導かれてい
るとともに、フォトインクラブタ１４からスイッチ１０
６を介してＦＣ信号１４ａが導かれている。

なお、フォトインタラプタ１４は、巻取り−ル４が１回
転するごとに周期ＴＦＧ３のＦＧ信号１４ａがＮＦＧＳ
個出力されるように設定されている。

従って、 Ｔｓ　”’Ｎｙｃｓ　　’　ＴＦＧＳ　　・・・＠が成
立する。

ここで、周期ＴＦＧＲＥのＦＧ信号５１ａが時間ｎ、ア
ＴＦＧＳの間にカウントされた数をｎ　ＣＩＥとすると
、 ｎ　ｃａｔ　　　・　ＴｒＧ＊ｔ＝　１ｍ丁　・　Ｔｒ
ｃｓ　　　・　・　・　Ｇりが成立する。

従って、■、■、■及び０式より が成立Ｔる。

従って、ｎｃｍを計測することによって、供給リール４
の巻径Ｒ５を演算することができる。すなわち、周期Ｔ
ＦＧＳのＦＧ信号１４ａをｎ、７分周した周期ごとにＦ
Ｃ信号５１ａのパルス数を計測し、これをｎｃｍとして
０式に代入して供給リール４の巻径Ｒ８を演算するので
ある。

供給リール巻径演算部１１３によって算出された供給リ
ール４の巻径Ｒ８のデータを含む出力１１３ａは、テー
プテンション制礪トルク算出部１１４に出力される。

テープテンション制御トルク算出部１１４は、前記出力
１１３ａに基づいて予め設定されている目標値たるテー
プテンシぢンＦを維持するのに必要なリール駆動トルク
Ｍ、を次式によって算出するような回路構成となってい
る。なお、図示しない軸受等の粘性抵抗によるトルクロ
スをＭＬとする。

定常状態におけるテープテンションＦは、Ｆ　＝　（Ｍ
ｓ　＋ＭＬ　）　／　Ｒｓ　　・・・■で表すことがで
きる。

トルクロスＭｔは、リール軸受の粘性抵抗ＭＬ、ｌと、
その他のガイド類（ガイドローラ３１．３３．３４．５
６．５７等）の粘性抵抗、摩擦抵抗ＭＬ０とに大別する
ことができる。

リール軸受の粘性抵抗ＭＬｌは、リールの回転速度に比
例するので、粘性係数をＤＬＩとすると、ＭＬｌ＝ＤＬ
１２π／Ｔｓ　　・・・■で表すことができる。

従って、０式は、 Ｆ＝　（Ｍｓ　＋ＭＬ（＋＋ＤＬＲ・２π／’ｒｓ）／
Ｒｓ・・・■ と変形され、 Ｍｓ　＝　Ｆ−Ｒｓ　　Ｍｔｏ　　ＤＬＩ＋　・２π／
Ｔ。

・・・［相］ となる。

この［相］式は、定常状態における関係式であるが、テ
ープテンションＦ、ガイド類の粘性抵抗、摩擦抵抗ＭＬ
０のデータを予めそれぞれ設定しておく一方、供給リー
ル４の巻径Ｒ８を［相］式に代入すると、リール駆動ト
ルクＭ、が算出される。

このリール駆動トルクＭ、でもって供給リール４の駆動
を制御することにより、テープテンションは一定値Ｆに
制御されることになるが、さらに以下のような制御を行
う。

すなわち、磁気テープ２の走行速度Ｖと基準速度との間
の誤差は、速度誤差検出部１１０から速度誤差信号１１
０ａとして出力されており、この速度誤差信号１１０ａ
に基づいて巻取モータ１０が制御されていることは既に
述べたが、この速度誤差検出部１１０の出力（速度誤差
信号１１０ａ）は、供給リール駆動ゲイン１１８を介し
て、供給リールモータ９の駆動を行うリールモータ駆動
部１１５へも導かれている。前記速度誤差信号１１０ａ
に基づいて巻取り−ル４を駆動するようにフィードバッ
ク制御が行われる一方、供給リール３に対しても同様の
速度フィードバックを行うことにより、速度制御のゲイ
ンを向上させ、かつテープテンションが変動するのを抑
えることができるのである。

供給リール駆動ゲイン１１８によって与えられる供給リ
ールモータ９の駆動トルクＭｓ′は、Ｍ、　　　　＝−
（Ｊ、、　　・　Ｒ，）　　／　　（ＪＴ　’Ｒｓ　　
）　・　Ｍ丁・　・　・［相］ 又は、 Ｍ２　’　＝　　（Ｊｊ　’　Ｒｙ　）　／　（ＪＴ・
Ｒｘ）・Ｋイ／Ｒ−ＶＨ・・・０ で表される。

ただし、Ｍア′は速度誤差信号１１０ａ等に基づいて演
算された巻取リールモータ１０の駆動トルク、ＪＴは巻
取り−ル４と巻取リールモータ１０との慣性モーメント
、Ｒ７は巻取リール４の巻径、Ｊ。

は供給リール３と供給リールモータ９との慣性モーメン
ト、Ｒｓは供給リール３の巻径である。また、■Ｍ′は
前記速度誤差信号１１０ａに基づく巻取り一ルモータ１
０の駆動電圧、ＫＭ、Ｒは前述のモータ定数である。な
お、ｒ−」は巻取リールモータ１０が加速する場合には
テープテンションを低減する方向に駆動し、巻取リール
モータ１ｏが減速する場合にはテープテンションを増大
させる方向に駆動することを示している。

前記＠又は０式によって求められる巻取り一ルモータ１
０の駆動トルクＭ　Ｓ　’に従って、供給リールモータ
９の駆動トルクが制御されることにより、速度誤差信号
１１０ａは巻取り一ルモータ１０と供給リールモータ９
との両者へフィードバックされて制御することになる。

この時、供給リール３のテープ送り出し点での周速度と
、巻取り−ル４のテープ巻取点での周速度とは動的に等
しくなるので、制御による加減速の際においてもテープ
テンションが変動することはない。

この結果、サーボの開ループ伝達関数は第３図に示すよ
うになり、第４図に見られたような共振ピークが発生し
ない。従って、サーボゲインを上げることが可能となり
、良好なサーボ特性が得られる。

磁気テープ２の走行に伴って各リール３．４の巻径Ｒ，
、Ｒ，及び慣性モーメントＪｓ、Ｊｔは変化していくが
、供給リール３の巻径Ｒｓに基づいて巻取リール４０巻
径Ｒアが求まる（■式参照）。また、慣性モーメントＪ
ｓ　、Ｊｒはリール巻径と一対一の対応をするので、予
め供給リール３０巻径Ｒ８に対応して慣性モーメン）Ｊ
ｓ、ＪＴを求める表を作成しておき、前記＠又は０式に
よって巻取リールモータ１０の駆動トルクＭｓ′を算出
する。

供給リール駆動ゲイン１１８へは、速度誤差検出部１１
０の速度誤差信号１１０ａが導かれている。また、当該
供給リール駆動ゲイン１１８へは、供給リール巻径演算
部１１３の出力１１３ａである供給リールの巻径Ｒｓに
比例する信号も導かれている。本実施例では、０式に基
づいて供給リール駆動ゲイン１１Ｂにより巻取り一ルモ
ータ１０の駆動トルクＭＳ　’が算出され、前記テープ
テンシラン制御トルク算出部１１４の出力１１４ａに含
まれるたるリール駆動トルクＭｓと加算され、リールモ
ータ駆動部１１５に導かれて、ここでリール駆動トルク
を得るのに必要な電流が生成され、スイッチ１０７を介
してリールモータ９．１０に供給されるように構成され
ている。

すなわち、磁気テープ２の走行方向がＡである場合には
、スイッチ１０７の設定がＡとなり、リール駆動部１１
５の出力電流は、供給リール駆動手段たるリールモータ
９に供給される。一方、磁気チー１２の走行方向がＢで
ある場合には、スイン。

１０７の設定がＢとなり、リール駆動部１１５の出力電
流は、供給リール駆動手段たるリールモータ１０に供給
される。

上記のように構成されたテープ走行制御系により、磁気
テープ２のテープテンションは、磁気テープ２の走行方
向の設定に関係なく、常に前記Ｆの値に制御されること
になる。これと同時に、磁気テープ２０走行速度Ｖが制
御されることもあわせると、ここに磁気テープ２の安定
した走行が実現される。

ｌＸｈ、ここでは、本発明の機能を実現するために電子
回路を用いたが、これらをコンピュータを用いたソフト
ウェア等により構成してもよいことは勿論である。

また、上述の巻取リールを駆動するリールモータ駆動部
１１２が電流帰還型で構成された場合は、巻取リールは
トルク制御されるため、巻取リール駆動トルク演算部１
１７の出力は、前記０式に基づいた巻取リール駆動トル
クＭアのデータを出力するように構成すれば良く、供給
リール駆動ゲイン１１８によって与えられる供給リール
モータの駆動トルクＭＳ’　は０式を直接用いて算出す
ればよい。

〈発明の効果〉 本発明に係る磁気記録再生装置は、磁気テープの走行に
キャプスタンを用いず、磁気テープに加えるテンション
の調整にテンションアーム等のテンション検出機構を用
いない簡単なリールドウリールタイプの走行系を有して
おり、−船釣に走行速度の検出のフィードバックゲイン
を高くできないこの種のサーボ系においても、そのサー
ボゲインの制限となる伝達特性の共振ピークを相殺する
ことができるので、サーボゲインを高くすることが可能
となり、サーボ系を安定かつ高精度に構成することがで
きる。

このため、−磁気テープの走行速度を安定して高精度、
かつ一定に保持することができ、磁気テープに加えられ
るテンションを一定に保つことがでできるので、簡単な
構造、かつ高精度の磁気テープの走行の制御を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置の磁
気テープの走行速度及びテンションを制御する回路構成
図、第２図はこの磁気記録再往装置における磁気テープ
の走行速度を制御するためのモータ駆動信号を説明する
ためのグラフ、第３図はこの磁気記録再生装置における
磁気テープの走行速度を制御するための伝達関数を示す
グラフ、第４図は従来の磁気記録再生装置における磁気
テープの走行速度を制御するための伝達関数を示すグラ
フである。 ２・・・磁気テープ、３１．３２．３３．３４．５６．
５７・・・ガイドローラ、１０９　　・・・速度検出部
、１１０　・・・速度誤差検出部、１１３　　・・・供
給リール巻径演算部、１１４　　・・・テープテンショ
ン制御トルク算出部、１１７　　・・・供給リール駆動
トルク演算部、１１８　　・・・供給リール駆動ゲイン
、７４・・・磁気ヘッド、１４．１５．１５・・・フォ
トインクラブタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気テープの走行速度と磁気テープに加えられる
   テンションとを一定に保ちつつ、磁気テープを走行させ
   る磁気記録再生装置において、磁気テープの走行に伴っ
   て回転するガイドローラと、このガイドローラの回転に
   基づいて磁気テープの走行速度を検出する速度検出部と
   、この速度検出部の検出結果と基準となる基準速度とを
   比較する速度誤差検出部と、磁気テープの走行に伴う供
   給リールの回転を検出する供給リール回転検出部と、こ
   の供給リール回転検出部の検出結果と前記走行速度とに
   基づいて供給リールの巻径を演算する供給リール巻径演
   算部と、この供給リール巻径演算部の演算結果と前記速
   度誤差検出部の検出結果とに基づいて駆動制御される供
   給リール駆動部と、前記供給リール巻径演算部の演算結
   果に基づいて磁気テープの走行速度を一定にするための
   巻取リール駆動トルクを演算する巻取リール駆動トルク
   演算部と、この巻取リール駆動トルク演算部と前記速度
   誤差検出部の検出結果とに基づいて駆動される巻取リー
   ル駆動部とを具備したことを特徴とする磁気記録再生装
   置。