JPH0476848A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、磁気テープの走行速度とテンションとを一定
に制御することのできる磁気記録再生装置に関する。さ
らに詳しくは、キャプスタンを用いないいわゆるリール
ドウリールタイプの磁気記録再生装置におけるテープ走
行の制御に関する。

〈従来の技術〉 磁気テープを用いた磁気記録再生装置において正確かつ
高密度な記録再生を行うためには磁気テ−プの走行速度
を一定に保つとともに、磁気テープに加えられるテンシ
ョンを一定にしなければならない。

このため、従来の磁気記録再生装置は、例えばキャプス
タンとピンチローラとで磁気テープを圧着駆動すること
により磁気テープの走行速度を一定にしている。また、
磁気テープに加えられるテンションは、テンションアー
ムと呼ばれるテンション検出ｉ構で一定になるように制
御する等の方法が採られている。

しかし、上述した従来の磁気記録再生装置では、キャプ
スタン等で磁気テープの走行速度の制御を行うとともに
、テンションアーム等を用いた機構によってテンション
を一定に制御しているので、磁気テープの走行速度が高
速になると走行速度を正確に制御できないばかりか、磁
気テープとテンションアームとの間で共振が発生し、磁
気テープに加えられるテンションを一定に制御すること
ができない。また、全体の構造が複雑になるという問題
点もある。

そこで、案出されたのが、キャプスタンを用いず、リー
ルからリールへと磁気テープを直接移送するいわゆるリ
ールドウリールタイプの磁気記録再生装置である。この
リールドウリールタイプの磁気記録再生装置では、磁気
テープの走行速度は回転型の速度検出ローラやリールの
回転を検出することにより、これらの回転周期を検出し
、予め設定された周期との誤差を求め、これを増幅して
リール駆動モータに与えることによりフィードバック制
御を行うように構成されでいる。また、磁気テープに加
えられるテンションは、例えばり−ル巻径を検出し、こ
れに応じたトルクを供給リールに与えることで一定に保
つようになっている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上述したり一ルトウリールタイプの磁気
記録再生装置には以下のような問題点がある。

すなわち、検出された磁気テープの走行速度と、基準速
度との誤差をフィートハックして、磁気テープの走行を
制御しているのであるが、リールと磁気テープとの間に
共振が生ずるため、制御ループのゲインを高く設定する
ことができない。従って、精度の高い制御を行うことが
できないのである。

本発明上記事情に鑑みて創案されたもので、リールドウ
リールタイプの磁気記録再生装置の磁気テープの走行系
において、走行速度とテンションとを正確に制御するこ
とができる磁気記録再生装置を提供することを目的とし
ている。

く課題を解決するための手段〉 本発明に係る磁気記録再生装置は、磁気テープの走行速
度と磁気テープに加えられるテンションとを一定に保ち
つつ、磁気テープを走行させる磁気記録再生装置におい
て、磁気テープの走行に伴って回転するガイドローラと
、このガイドローラの回転に伴ってパルス信号を発生す
る速度信号発生器と、走行速度の基準となるべき基準信
号を発生する基準信号発生器と、磁気テープの走行速度
の誤差を検出する速度誤差検出部と、磁気テープの走行
に伴うリールの回転を検出するリール回転検出手段と、
少なくとも供給リールの巻径に基づいて磁気テープに加
えられるテンションを制御するように駆動されるリール
駆動手段とを具備しており、前記速度誤差検出部は、前
記速度信号発生器のパルス信号と前記基準信号発生器の
基準信号との周波数差又は周波数比を検出する周波数誤
差検出部と、前記速度信号発生器のパルス信号と前記基
準信号発生器の基準信号との位相差を検出する位相誤差
検出部とを有し、前記周波数誤差検出部及び位相誤差検
出部の出力信号に基づいて磁気テープの走行速度の誤差
を検出し、前記リール駆動手段は前記速度誤差検出部の
出力に基づいて磁気テープの走行速度を一定に制御する
ように構成されている。

く作用〉 磁気テープの走行速度の制御は、以下のようにして行わ
れる。

すなわち、磁気テープの走行に伴ってガイドローラが回
転する。これに伴って速度信号発生器より磁気テープの
走行速度に比例したパルス信号が発生される。一方、速
度の基準となる基準信号発生器からは基準信号が発生さ
れる。前記パルス信号と前記基準信号とは、速度誤差検
出部を構成する周波数誤差検出部と位相誤差検出部とに
おいてその周波数の誤差と位相差とを検出される。そし
て、前記周波数差と位相差とに基づいて速度誤差検出部
から磁気テープの走行速度誤差が出力される。

この走行速度誤差に基づいてリール駆動手段が制御され
て、磁気テープの走行速度は一定になる。

また、リール回転検出手段から出力されたデータから求
められた供給リールの巻径を求め、二〇巻径に基づいて
磁気テープに加えられるテンションが一定になるように
リール駆動手段が制御される。

〈実施例〉 以下、図面を参照して本発明に係る一実施例を説明する
。

第１図は本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置の磁
気テープの走行速度及びテンションを制御する回路構成
図、第２図は速度誤差検出部の内部構成を示す回路構成
図である。

ここに例を挙げて説明する磁気記録再生装置は、カセッ
ト１の磁気テープ２に大容量のデータを高速で記録、再
生するような基本構成となっている。

磁気記録再生装置の装置本体には、外部から挿入された
カセット１を自動装填するためのカセット自動装填機構
（図示省略）が装備されている。

このカセ・ント自動装填機構によって自動装填されたカ
セット１のリール３．４は、次に説明するリール駆動機
構によって回転駆動されるようになっている。

リール駆動機構は、装填されたカセット１の下方位置に
相当するメインシャーシ（図示省略）の下方に取付固定
されており、メインシャーシにそれぞれ固定されたり一
ルモータ９．１０を主とした構成となっている。リール
モータ９．１０の出力軸にはそれぞれＦＧディスク　（
図示省略）が連結されている。そして、カセット１が装
填されると、リールモータ９．１０の各駆動力がリール
３．４に独立に伝達されるようになっている。

なお、前記ＦＧディスクとは、周縁部に複数のスリット
部が等ピッチで形成された円板であり、前記スリット部
の対向位置にはフォトインタラプタ１４．１５が設置さ
れている。すなわち、ＦＣディスクの回転速度、言い換
えると、リール３．４の回転速度がフォトインクラブタ
１４．１５のパルス出力としてそれぞれ検出されるよう
になっているのである。また、図面中３２は、磁気テー
プ２の走行に伴って回転し、磁気テープ２の走行速度■
の検出に用いられるガイドローラであり、３１．３３．
３４．５６．５７は単に磁気テープ２の走行を案内する
ガイドローラである。さらに、７４は磁気ヘッドである
。

次に、第１図を参照しつつ磁気記録再生装置の中央制御
部の一構成部でもあり、磁気テープ２の走行速度とテン
ションとを制御する回路構成について説明する。なお、
第１図では、磁気テープ２０走行方向がＡ、Ｂとして表
されており、走行方向がＡであるときにはり−ル３が供
給用リール、リール４が巻取用リールとなる。一方、走
行方向がＢであるときには、リール３が巻取用リール、
リール４が供給用リールとなる。ただし、以下の説明で
は、磁気テープ２はＡ方向に走行しでいるものとし、３
を供給リール、４を巻取リールとする。

まず、磁気テープ２の走行速度の制御系について説明す
る。

磁気テープ２の走行速度Ｖは、 ｖ＝２πＲＥ　／　Ｔ　ｔ　　・・・■で表される。な
お、Ｒｔはガイドローラ３２の半径であり、Ｔ、はガイ
トローラ３２の回転周期である。

ガイドローラ３２の近傍に設置され、ガイトローラ３２
の回転を検出する速度信号発生器たるフォトインクラブ
タ５１は、ガイドローラ３２が１回転すると、ＦＣ信号
５１ａとしてＮＦＧＲＥ個のパルス信号を出力するよう
になっている。このＦＧ信号５１ａは、ガイドローラ３
２０回転周期ＴＥを与える信号となっており、速度誤差
検出部１１０に導かれている。

なお、ＦＣ信号５１ａの周期をＴＦＧＲＥとする。

ま１こ、前記ＦＧ倍信号１ａをｎｌｙ分周する時間ｎｍ
ｖ　’　ＴＦＧＲＥの間にカウントされる周期Ｔｃｋの
基準信号１１６ａ　（基準信号発生器たる水晶発信器１
１６の出力信号が与える磁気テープ２の基準速度のデー
タ）のパルス数をｎ　ｃｃｋ　とすると、ｎ　ｃＣｋ　
　’　Ｔｃｋ＝　ｎ　ｓｖ　’　ＴＦＧＩＩＥ　’　・
・■が成立する。

また、ガイトローラ３２の回転周期Ｔ、は、Ｔ　Ｅ　＝
Ｎ　ＦＧＲＥ　’　Ｔ　ＦＧＲＥ・・・■と表される。

従って、■、■及び■弐から 従って、ｎ　ｃｃｋを検出し、その検出結果を■式に代
入ずれば、磁気テープ２の走行速度Ｖを演算することが
できる。■式の右辺のｎ　ｅｔｋ以外の数値は定数なの
で、ｎ　ｃｃｙを一定値になるように制御すれば、磁気
テープ２の走行速度■を一定↓こすることができる。

速度誤差検出部１１０は、前記ＦＣ信号５１ａと水晶発
振器１１６の基準信号１１６ａとが入力されており、速
度誤差信号１１０ａを出力するように構成されている。

第２図は速度誤差検出部１１０の内部構成を示している
。

分周器１５０には、前記ＦＧ倍信号１ａが入力されてお
り、当該ＦＣ信号５１ａをｎｓｖ分周するので、時間ｎ
ｍｖ　’　ＴＦＧＲＥごとにパルスが発生する。カウン
タ１５１は、この周期ごとに前記基準信号１１６ａをカ
ウントし保持する。このカウント値がｎ、−であって、
この値は水晶発振器１１６より発生する基準信号１１６
ａと前記ＦＧ倍信号１ａの周波数比に比例する。従って
、ｎ　ｃｃｋは周波数誤差信号であって、磁気チー１２
の走行速度Ｖの基準値からの誤差を表している。すなわ
ち、前記分周器１５０とカウンタ１５１　とで、前記フ
ォトインクラブタ５１のＦＧ信号５１ａ（速度信号発生
器のパルス信号に相当する）と前記水晶発振器１１６の
基準信号１１６ａ　（基準信号発生器の基準信号に相当
する）との周波数差又は周波数比を検出する周波数誤差
検出部か構成されているのである。

一方、前記基準信号１１６ａのパルス数をカウントする
カウンタ２００は、基準信号１１６ａのパルスが入力さ
れるごとにカウントアツプし、ｎ　ｃｃｋ０個ごとにリ
セントされる。ただし、ｎ　ｃｃｋ。は基準速度■。に
対応する周波数誤差信号ｎ　ｃｃｋの基準値であって、
■式より逆算される。従って、カウンタ２００のカウン
ト値はＯ”””　ｎ　ｅｃｋｏＯ値を繰り返すようにな
っている。さきほど述べた時間ｎ　Ｂｙ−Ｔ　ＦＧＲＥ
ごとにｎ　ＣＣｋの値が決定されるが、これと同時にラ
ッチ２０１はカウンタ２００のカウント数を検出し保持
するように構成されている。このランチ２０１の出力は
、基準信号１１６ａとＦＧ信号５１ａ　との位相差に比
例する位相誤差信号２０１ａである。すなわち、前記カ
ウンタ２００とラッチ２０１とで、前記フォトインクラ
ブタ５１のＦＧ信号５１ａと前記水晶発振器１１６の基
準信号１１６ａとの位相差を検出する位相誤差検出部が
構成されているのである。

上述した周波数誤差信号ｎ　ｃｃｋは、時間ｎ、ｖＴ　
ＦＧＲＥの間ごとの周波数誤差、すなわち速度誤差を表
している。一方、位相誤差信号は、速度誤差を積分した
ものになる。すなわち、速度誤差を累積した値が位相誤
差信号２０１ａであるので、前記の時間ｎ　ａｖ　’　
Ｔ　ＦＧＲＥよりも長周期〜ＤＣ成分における速度誤差
を表すことになる。従って、位相誤差信号２０１ａを考
慮することによって、周波数誤差のみで速度誤差を表現
するよりも精度の高い検出を行うことができる。

上述したように基準信号１１６ａとＦＣ信号５１ａとは
、それぞれ磁気テープ２の走行速度Ｖの周波数誤差及び
位相誤差を表しており、加算器２０２によって適切な割
合で加算され速度誤差信号１１０ａとなる。この速度誤
差信号１１０ａが速度誤差を表しており、本実施例では
当該速度誤差信号１１０ａが大なる時は磁気テープ２の
走行速度が基準値より低く、小なる時は走行速度が高い
ことを示している。

さて、ここで、磁気テープ２の走行速度Ｖを一定にする
ために必要な巻取リールモータ１０の駆動トルクＭＴに
ついて考察する。

巻取リールモータ１０の発生する駆動トルクＭ。

が、磁気テープ２に加えられるテンションによる負荷ト
ルクと、巻取リール軸等におけるトルクロスＭ０との合
計に等しい場合に磁気テープ２０走行速度Ｖは一定にな
る。従って、目的とするテープテンションをＦ　（定数
）、巻取リール４の巻径をＲアとすると、 ＭＴ＝Ｒ，・Ｆ＋Ｍ、　　・　・・■ が成立する。

一方、後で詳述する供給リール巻径演算部１１３の出力
１１３ａは、供給リール３の巻径を与えているが、その
時、巻取り−ル４０巻径Ｒ７は、供給リール３の巻径を
Ｒ５とすると、 ＲＴ　＝　（Ｓ−Ｒ３２）”２　・・・■で求められる
。ただし、Ｓは磁気テープ２の長さ及び厚さ寸法によっ
て決定される定数である。

従って、■、０式により供給リール３０巻径Ｒ５が与え
られれば、磁気チー１２の走行速度Ｖを一定にするため
の巻取リール４の駆動トルクＭ１を求めることができる
。

さらに、リールモータ９．１０のトルク定数をＫぉとす
ると、 Ｖ　Ｍ　＝　Ｒ／　Ｋ　Ｍ　・Ｍ、千に、　・ω・・・
■が成立する。ただし、■９はリールモータ９．１゜の
端子電圧、Ｒはコイル巻線抵抗、ωは回転角速度である
。

ωは、ω＝　ｖ　／　ＲＴにより求められる。また、０
式は０式から、 ＶＷ＝Ｒ／ＫＭ　・　（Ｒｔ　　・Ｆ＝Ｍ、）　−４−
ＫＭ　・ｖ／ＲＴ・・・■ と変形することができる。すなわち、０式によって巻取
り−ル４の巻径Ｒアが求まれば、０式から巻取リールモ
ータ１０の駆動電圧■。を算出することができる。

第１図に示した巻取リール駆動トルク演算部１１７は、
後述する供給リール巻径演算部１１３の出力１２３ａで
ある供給リール３の巻径Ｒ５が入力されており、前記■
及び０式に基づいて巻取リールモータ１０の駆動電圧ｖ
Ｍの信号を出力するように構成されている。

この巻取リール駆動トルク演算部１１７の出力１１７ａ
として与えられる巻取リールモータ１０の駆動電圧■イ
と、上述した速度誤差検出部１１０の出力たる速度誤差
信号１１０ａとが加算されてリールモータ駆動部１１２
に導入されている。このリールモータ駆動部１１２は、
入力された信号に基づいてリールモータ９．１０をそれ
ぞれ駆動するための電力を生成するドライバ回路である
。リールモータ駆動部１１２とリールモータ９．１０と
の間には、磁気テープ２の走行方向の設定に応じて交互
に切り替えられるスイッチ１０８が介在している。なお
、図中、スイッチ１０８とともに示されているＡ、Ｂは
、走行方向Ａ、Ｂの設定に対応している（後述するスイ
ッチ１０６．１０７についても同様である）、換言する
と、スイッチ１０８の接点がＡとなっている場合には、
リール４が巻取リールになるので、リールモータ駆動部
１１２の出力電力は、巻取リールを駆動するリールモー
タ１０に供給され、この回転駆動力により、磁気テープ
２がリール４からリール３に巻き取られるようになって
いる。

上述したように巻取り−ル４側の駆動制御系が構成され
、この閉ループ速度制御系により磁気テープ２の走行速
度Ｖは、前記基準速度に定速制御されることになる。こ
の時、後述するように、供給リール３側においても制御
が行われており、速度制御はこれら両者のリール駆動制
御によって行われる。

なお、前記基準信号１１６ａのパルス数ｎ　ＣＣｋは、
時間ｎ　ａｖ　’　ＴＦ（ＩＲＥごとに検出されるので
、そのサンプリング周期Ｔ　ｖ　ｓ　ｌＩｐ　ｌ　は、
Ｔ　ｖｓｍｐｌ−ｎ　ｍｖ　’　Ｔ　ＦＧＲＥ・・・■
となる。

従って、磁気テープ２の走行速度Ｖの制御の応答性を決
定するサンプリング周期Ｔ　ｖｓｍｃｌ　は、ｎｌ、を
小さくすれば制御の応答性を高めることができる。

また、０式は、 ６ａのパルス数ｎ　Ｃｅｋは、ｎ、ｖに比例しているの
で、ｎ□を大きくすれば量子化誤差を小さくすることが
できる。

上述したようにｎｍＶによって、制御の応答性と量子化
誤差とが変化するので、■及び［相］式によって適宜な
ｎ□９の値を選択する必要がある。

次に、磁気ヘッド７４に接触する磁気テープ２に加えら
れるテープテンションを一定に維持する制御系について
説明する。

供給リール回転検出部たるフォトインクラブタ１４から
出力されたＦＧ信号１４ａには、供給リール３、の回転
周期Ｔ、のデータがそれぞれ含まれており、このＦＧ信
号１４ａはスイッチ１０６を介して供給リール巻径演算
部１１３及びテープテンション制御トルク算出部１１４
に導かれている。また、フォトインクラブタ５１から出
力されたＦＧ信号５１ａは、ガイドローラ３２の回転周
期Ｔ、のデータが含まれていることは既ζこ述べたが、
速度誤差検出部１１０の他に供給リール巻径演算部１１
３も導かれている。

前記供給リール巻径演算部１１３は、磁気テープ２の走
行方向がＡの場合における供給リール３の巻径Ｒ５を次
に述べるような方法で演算するような回路構成となって
いる。なお、磁気テープ２の走行方向がＢである場合も
同様である。

リール３０回転周期Ｔｓ、供給リールの巻径Ｒ３と、磁
気テープ２の走行速度■との関係は、ｖ＝２πＲ５／Ｔ
、　　・・・■ となり、上述した■弐と０式とから■を消去すると、 Ｒｓ　”ＲＥ　　・Ｔｓ　／　ＴＥ　　”　’　＠が成
立する。

供給リール巻径演算部１１３には、フォトインクラブタ
５１から周ＸＩＩＴｐｃ、ｌｔのＦＧ信号５１ａが導か
れているとともに、フォトインクラブタ１４からスイッ
チ１０６を介してＦＣ信号１４ａが導かれている。

なお、フォトインクラブタ１４は、巻取り−ル４が１回
転するごとに周ｊ、１１Ｔ　Ｆ　ｃ　ｓのＦＧ信号１４
ａがＮＦＧＳ個出力されるように設定されている。

従って、 Ｔｓ−ＮＦ６５　・ＴＦ６．・・・■ が成立する。

ここで、周期Ｔ、Ｇ□のＦＣ信号５１ａが時間ｎａＴ・
ＴＦＧＳの間にカウントされた数をｎ　ＣＲＥ　とする
と、 ｎ　ＣＲＥ　　−ＴＦＧｌｌＥ＝　ｎｓＴ　Ｈ’ｒＦＧ
Ｓ　　ＨＨＨ＠’が成立する。

従って、■、＠、［相］及び［相］式より従って、ｎ　
ＣＲＥを計測することによって、供給リール４０巻径Ｒ
８を演算することができる。すなわち、周期Ｔ、０．の
ＦＧ信号１４ａをｎａＴ分周した周期ごとにＦＣ信号５
１ａのパルス数を計測し、これをｎ。、ｌＥとして０式
に代入して供給リール４の巻径Ｒｓを演算するのである
。

供給リール巻径演算部１１３によって算出された供給リ
ール４の巻径Ｒ３のデータを含む出力１１３ａは、テー
プテンション制御トルク算出部１１４に出力される。

テープテンション制御トルク算出部１１４は、前記出力
１１３ａに基づいて予め設定されている目標値たるテー
プテンションＦを維持するのに必要なリール駆動トルク
Ｍ、を次式によって算出するような回路構成となってい
る。なお、図示しない軸受等の粘性抵抗によるトルクロ
スをＭＬとする。

定常状態におけるテープテンションＦは、Ｆ　＝　ＣＭ
ｓ　＋Ｍｔ　）　／　Ｒｓ　　・・・［相］で表すこと
ができる。

トルクロスＭＬは、リール軸受の粘性抵抗ＭＬ１１と、
その他のガイド類（ガイドローラ３１．３３．３４．５
６．５７等）の粘性抵抗、摩擦抵抗Ｍ、。とに大別する
ことができる。

リール軸受の粘性抵抗ＭＬＲは、リールの回転速度に比
例するので、粘性係数をＤＬＩ＋とすると、ＭＬＲ−Ｄ
ＬＲ・２π／Ｔｓ　　”　’■で表すことができる。

従って、０式は、 Ｆ＝（ＭＳ　＋ＭＬＯ＋ＤＬＲ’　２　π／ＴＳ　）／
Ｒ３・■ と変形され、 Ｍｓ＝Ｆ−Ｒｓ　　Ｍｔｏ　　ＤＬ＊・２π／Ｔｓ・　
・　・［相］ となる。

この［相］式は、定常状態における関係式であるが、テ
ープテンションＦ、ガイド類の粘性抵抗、摩擦抵抗Ｍ、
。のデータを予めそれぞれ設定してオ＜−方、供給リー
ル４の巻径Ｒ５を［相］式に代入すると、リール駆動ト
ルクＭ、が算出される。

このリール駆動トルクＭ５でもって供給リール４の駆動
を制御することにより、テープテンションは一定値Ｆに
制御されることになるが、さらに以下のような制御を行
う。

すなわち、磁気テープ２の走行速度■と基準速度との間
の誤差は、速度誤差検出部１１０から速度誤差信号１１
０ａとして出力されており、この速度誤差信号１１０ａ
に基づいて巻取上−タ１０が制御されていることは既に
述べたが、この速度誤差検出部１１０の出力（速度誤差
信号１１０ａ）は、供給リール駆動ゲイン１１８を介し
て、供給リールモータ９の駆動を行うリールモータ駆動
部１１５へも導かれている。前記速度誤差信号１１０ａ
に基づいて巻取リール４を駆動するよう−にフィートノ
＼ンク制御が行われる一方、供給リール３に対しても同
様の速度フィードバックを行うことにより、速度制御の
ゲインを向上させ、かつテープテンションが変動するの
を抑えることができるのである。

供給リール駆動ゲイン１１８によって与えられる供給リ
ールモータ９の駆動トルクＭ、′は、Ｍ、’＝−（Ｊ、
　　・　Ｒ，）　　／　　（Ｊ、　　・　Ｒｓ）　　・
　Ｍ丁・・・＠ 又は、 ＭＳ　　’　　＝−（Ｊｓ　　・ＲＴ　　＞　　／　（
ＪＴ　・　Ｒ，）　　・　Ｋ。

・・・■ で表される。

ただし、Ｍ？’は速度誤差信号１１０ａ等に基づいて演
算された巻取リールモータ１０の駆動トルク、Ｊ、は巻
取リール４と巻取り一ルモータｌＯとの慣性モーメント
、ＲＴは巻取リール４の巻径、Ｊｓは供給リール３と供
給リールモータ９との慣性モーメント、Ｒ３は供給リー
ル３の巻径である。また、■４′は前記速度誤差信号１
１０ａに基づく巻取／Ｒ・■ リールモータ１０の駆動電圧、ＫＭ、Ｒは前述のモーフ
定数である。なお、Ｉｒ−、は巻取リールモータ１０が
加速する場合にはテープテンションを低減する方向に駆
動し、巻取リールモータ１０が減速する場合にはテープ
テンションを増大させる方向に駆動することを示してい
る。

前記＠又は■弐によって求められる巻取リールモータ１
０の駆動トルクＭｓ　’に従って、供給り一ルモータ９
の駆動トルクが制御されることにより、速度誤差信号１
１０ａは巻取り一ルモータ１０と供給リールモータ９と
の両者へフィードバックされて制御することになる。こ
の時、供給リール３のテープ送り出し点での周速度と、
巻取り−ル４のテープ巻取点での周速度とは動的に等し
くなるので、制御による加減速の際においてもテープテ
ンションが変動することはない。

磁気テープ２の走行に伴って各リール３．４の巻径Ｒ５
、ＲＴ及び慣性モーメントＪｓ、Ｊ、は変化していくが
、供給リール３の巻径Ｒ５に基づいて巻取り−ル４の巻
径Ｒ７が求まる（■弐参照）。また、慣性モーメントＪ
ｓ、Ｊｒはリール巻径と一対一の対応をするので、予め
供給リール３の巻径Ｒ５に対応して慣性モーメン）Ｊ、
、Ｊ□を求める表を作成しておき、前記［株］又はＱ弐
によって巻取り一ルモータ１０の駆動トルクＭＳ’を算
出する。

供給リール駆動ゲイン１１８へは、速度誤差検出部１１
０の速度誤差信号１１０ａが導かれている。また、当該
供給リール駆動ゲイン１１８へは、供給リール巻径演算
部１１３の出力１１３ａである供給リールの巻径Ｒ３に
比例する信号も導かれている。本実施例では、０式に基
づいて供給リール駆動ゲイン１１８により巻取リールモ
ータ１０の駆動トルクＭｓ　’が算出され、前記テープ
テンション制御トルク算出部１１４の出力１１４ａに含
まれるたるリール駆動トルクＭ、と加算され、リールモ
ータ駆動部１】５に導かれて、ここでリール駆動トルク
を得るのに必要な電流が生成され、スイッチ１０７を介
してリールモータ９．１０に供給されるように構成され
ている。

すなわち、磁気テープ２の走行方向がＡである場合乙こ
は、スイッチ１０７の設定がＡとなり、リール駆動部１
１５の出力電流は、供給リール駆動手段たるリールモー
タ９に供給される。一方、磁気テープ２の走行方向がＢ
である場合には、スイッチ１０７の設定がＢとなり、リ
ール駆動部１１５の出力電流は、供給リール駆動手段た
るリールモータ１０に供給される。

上記のように構成されたテープ走行制御系により、磁気
テープ２のテープテンションは、磁気テープ２０走行方
向の設定に関係なく、常ムこ前記Ｆの値に制御されるこ
とになる。これと同時に、磁気チー１２の走行速度Ｖが
制御されることもあわせると、ここに磁気テープ２の安
定した走行が実現される。

なお、ここでは、本発明の機能を実現するために電子回
路を用いたが、これらをコンピュータを用いたソフトウ
ェア等により構成してもよいことは勿論である。

また、上述の巻取リールを駆動するリールモータ駆動部
１１２か電流帰還型で構成された場合は、巻取リールは
トルク制御されるため、巻取リール駆動トルク演算部１
１７の出力は、前記０式に基づいた巻取リール駆動トル
クＭ１のデータを出力するように構成すれば良く、供給
リール駆動ゲイン１１８によって与えられる供給リール
モータの駆動トルクＭ５’は［相］式を直接用いて算出
すればよい。

〈発明の効果〉 本発明に係る磁気記録再生装置は、磁気テープの走行に
キャプスタンを用いず、磁気テープに加えるテンション
の調整にテンションアーム等のテンション検出機構を用
いない簡単なリールドウリールタイプの走行系を有して
おり、速度誤差検出の低周波数域での検出精度（ゲイン
）が高くなるため、サーボ系を安定に保ち、かつ高精度
に構成できる。このため、簡単な構成で磁気テープ２の
走行の制御を高精度、すなわち磁気テープの走行速度を
安定して高精度に一定に保つことができ、また磁気テー
プに加えられるテンションを一定に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置の磁
気テープの走行速度及びテンションを制御する回路構成
図、第２図は速度誤差検出部の内部構成を示す回路構成
図である。 ２・・・磁気テープ、３１．３２．３３．３４．５６．
５７・・・ガイドローラ、１１０　　・・・速度誤差検
出部、１１３　　・・・供給リール巻径演算部、１１４
　　・・・テープテンション制御トルク算出部、１１７
　　・・・供給リール駆動トルク演算部、１１８　　・
・・供給リール駆動ゲイン、７４・・・磁気ヘッド、１
４．１５．１５・・・フォトインクラブタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気テープの走行速度と磁気テープに加えられる
   テンションとを一定に保ちつつ、磁気テープを走行させ
   る磁気記録再生装置において、磁気テープの走行に伴っ
   て回転するガイドローラと、このガイドローラの回転に
   伴ってパルス信号を発生する速度信号発生器と、走行速
   度の基準となるべき基準信号を発生する基準信号発生器
   と、磁気テープの走行速度の誤差を検出する速度誤差検
   出部と、磁気テープの走行に伴うリールの回転を検出す
   るリール回転検出手段と、少なくとも供給リールの巻径
   に基づいて磁気テープに加えられるテンションを制御す
   るように駆動されるリール駆動手段とを具備しており、
   前記速度誤差検出部は、前記速度信号発生器のパルス信
   号と前記基準信号発生器の基準信号との周波数差又は周
   波数比を検出する周波数誤差検出部と、前記速度信号発
   生器のパルス信号と前記基準信号発生器の基準信号との
   位相差を検出する位相誤差検出部とを有し、前記周波数
   誤差検出部及び位相誤差検出部の出力信号に基づいて磁
   気テープの走行速度の誤差を検出し、前記リール駆動手
   段は前記速度誤差検出部の出力に基づいて磁気テープの
   走行速度を一定に制御するように構成されていることを
   特徴とする磁気記録再生装置。