JP3060734B2

JP3060734B2 - 記録又は再生装置

Info

Publication number: JP3060734B2
Application number: JP4214727A
Authority: JP
Inventors: 邦夫清水; 良知中野
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1992-07-21
Filing date: 1992-07-21
Publication date: 2000-07-10
Anticipated expiration: 2015-07-10
Also published as: JPH0636399A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテープ状記録媒体に対す
る記録又は再生装置に関し、特にリール回転速度を制御
してテープ状記録媒体を定速走行させるいわゆるリール
ドライブ方式の記録又は再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばテープカセット筺体に収納された
磁気テープやオープンリールテープを記録媒体とした記
録又は再生装置は広く普及しており、これらの記録又は
再生装置では、通常キャプスタン及びピンチローラを磁
気テープに圧接させ、キャプスタンの回転数を定速回転
制御することにより、磁気テープを一定速度で走行させ
ている。また、キャプスタン及びピンチローラを省略
し、磁気テープが巻装されるリール自体を定速回転駆動
させるリールドライブ方式も知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リールドラ
イブ方式においては、巻取側リール（巻取側リールに噛
合するリール軸）を一定速度で回転駆動すると、リール
におけるテープ巻径が徐々に変化していくため、テープ
走行速度が変化することになる。例えば、テープ長にも
よるが、テープトップ時におけるテープ走行速度とテー
プエンド時におけるテープ走行速度は２倍以上変化する
場合もある。

【０００４】従って、例え同一の記録媒体を用いるもの
であっても、リールドライブ方式の記録再生装置と、現
在広く普及しているキャプスタン方式の記録再生装置で
は互換性が得られず、また、リールドライブ方式ではテ
ープ走行速度の変動により、テープトップからテープエ
ンドにかけて周波数特性やＳ／Ｎが変動してしまうこと
になるため、音質的な忠実さを求められる録音／再生装
置としては不適である。これらのことから、リールドラ
イブ方式の記録再生装置はキャプスタンレスによる装置
構成の簡略化という利点があるにも関わらず、実用的で
はないという問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、テープ状記録媒体を一定速度で走行させて
記録／再生を行なうリールドライブ方式の記録又は再生
装置を提供することを目的とする。

【０００６】即ち、リールに巻回されたテープ状記録媒
体に対して情報の記録又は再生動作を行なう記録又は再
生装置において、リールを回転駆動させてテープ状記録
媒体の走行動作を実行させるリールドライブ手段と、テ
ープ状記録媒体に圧接してテープ状記録媒体の走行に伴
って回転するローラを有するテープ走行速度検出手段
と、ローラの回転周期を計測し、その計測値を用いてテ
ープ状記録媒体の所定走行速度に対する偏差を算出する
偏差算出手段と、リールドライブ手段におけるモータ回
転数範囲に対応したサーボ制御出力範囲を規定する定数
を発生する定数発生手段と、算出された偏差、定数、及
び前回のサーボ制御値を用いて、リールドライブ手段に
おけるモータ回転数に比例したサーボ制御値を算出する
サーボ制御値演算手段と、サーボ制御値演算手段から出
力されたサーボ制御値を記憶し、この記憶したサーボ制
御値を前回のサーボ制御値としてサーボ制御値演算手段
にフィードバックする記憶手段と、算出されたサーボ制
御値に基づいてテープ状記録媒体の走行速度が所定走行
速度となるようにリールドライブ手段におけるモータ回
転数を制御することができるサーボ手段とを有する記録
又は再生装置を提供する。

【０００７】また、上記構成に加え、サーボ動作におけ
る利得係数を発生する利得係数発生手段を設け、サーボ
制御値演算手段は、算出された偏差と、定数と、前回の
サーボ制御値と、さらに利得係数発生手段から得られる
利得係数を用いてサーボ制御値を算出するようにする。

【０００８】さらに、この利得係数発生手段は、偏差算
出手段によって算出された偏差の値に応じて異なる利得
係数を発生させるようにもする。

【０００９】また、偏差算出手段は、特に、テープ走行
速度検出手段におけるローラの１回転の回転周期を計測
し、その計測値を用いて前記テープ状記録媒体の所定走
行速度に対する偏差を算出するようする。

【００１０】

【作用】上記構成により、リール（リールを駆動するリ
ール軸）の回転数は、テープ走行速度がテープトップか
らテープエンドにかけて一定速度となるように制御され
る。

【００１１】また、サーボ利得係数をサーボ制御値の算
出に加えることでサーボ動作の応答性を所望のとおり設
定でき、さらに、算出された偏差に応じてサーボ利得係
数を変化させることにより、テープ走行状態に応じて応
答性を変化させてより適正なサーボ動作を実行できる。

【００１２】さらに、テープ走行速度となるテープ走行
速度検出手段におけるローラの回転周期の計測は、ロー
ラの１回転周期を単位として行なうことにより、ローラ
自体の精度誤差をキャンセルすることができる。

【００１３】

【実施例】以下、図１〜図６により本発明の第１の実施
例を説明する。図１は本発明の記録又は再生装置の要部
を示すブロック図である。１はテープカセットにおいて
供給リール２及び巻取リール３に巻装されて収納されて
いる磁気テープを示し、実施例の記録又は再生装置に装
填され走行されることによって、磁気ヘッド１０によっ
て音声情報等の記録／再生動作がなされる。

【００１４】磁気テープ１の走行はリールモータ１１に
よって巻取リール３が駆動されることによってなされ
る。つまり、図３のようにリールモータ１１の回転力は
ベルト１２によりフライホイール１３に伝達され、フラ
イホイール１３に設けられた駆動軸１４が回転する。駆
動軸１４には巻取リール台１５がその周面のゴムベルト
１６を介して圧接されており、駆動軸１４の回転により
巻取リール台１５が回転し、巻取リール台１５に取り付
けられたリール駆動軸１７が回転する。

【００１５】そして、一点鎖線で示すようにテープカセ
ット４が装填されると巻取リール３のハブがリール駆動
軸１７と噛合するため回転し、磁気テープ１の走行がな
される。なお、１８は供給リール２に対するリール軸を
示す。

【００１６】図１、図３における１２は、テープ走行速
度の検出を行なうために設けられたロータリーエンコー
ダであり、ローラ１２ａ、ローラ１２ａに設けられた遮
蔽板１２ｂ、光出力部としてのフォトダイオード１２
ｃ、フォトダイオード１２ｃからの光出力を検出して電
気信号に変換するフォトトランジスタ１２ｄを有する。

【００１７】ロータリーエンコーダ１２の構造は図４
（ａ）に示されるように、ローラ１２ａはフレーム１２
ｅに回動自在に取り付けられており、ローラ１２ａの下
方には、フォトダーオード１２ｃ及びフォトトランジス
タ１２ｄを備えて１チップ化されたフォトリフレクタ１
２ｆが基板１２ｇに装着されている。フォトリフレクタ
１２ｆは図４（ｃ）のようにフォトダイオード１２ｃか
らの光を出力する窓部１２ｆ₁ 及びフォトトランジスタ
１２ｄによる検出光の入射のための窓部１２ｆ₂が設け
られている。

【００１８】このフォトリフレクタ１２ｆに対向するロ
ーラ１２ａの下面側には、図４（ｂ）のように遮蔽板１
２ｂが形成されており、ローラ１２ａの回転位置により
遮蔽板１２ｂのフォトリフレクタ１２ｆに対する角度が
変わることによって、フォトダイオード１２ｃからの出
射光がフォトトランジスタ１２ｄへ入射することを遮断
し、または入射させるようになす。

【００１９】即ち、ローラ１２ａ及び遮蔽板１２ｂは図
５（ａ）（ｂ）に示すように軸部１２ａ₁ を中心として
フレーム１２ｅに対して回動自在に装着されているた
め、図１のようにローラ１２ａが磁気テープ１に圧接さ
れると、磁気テープ１の走行に伴ってローラ１２ａが回
転され、遮蔽板１２ｂも回転する。ここで、フォトリフ
レクタ１２ｆに対して遮蔽板１２ｂが図５（ａ）の回転
位置にあるときは窓部１２ｆ₁ を介して出力されるフォ
トダイオード１２ｃからの光は遮蔽板１２ｂに遮られ、
フォトトランジスタ１２ｄには検出されない。ところ
が、フォトリフレクタ１２ｆに対して遮蔽板１２ｂが図
５（ｂ）の回転位置にあるときは窓部１２ｆ₁ を介して
出力されるフォトダイオード１２ｃからの光は遮蔽板１
２ｂに遮られず、窓部１２ｆ₂ からフォトトランジスタ
１２ｄに入射される。

【００２０】従って、フォトトランジスタ１２ｄには、
ローラ１２ａの１／４回転毎に光の入射、非入射が繰り
返され、フォトトランジスタ１２ｄからは例えば図６
（ａ）のような検出波形Ｓａが出力されることになる。
なお、ローラ１２ａは例えば定格速度（コンパクトカセ
ットテープにおける4.76cm/sec）走行時において、１秒
間に４回転するように径が設定されている。

【００２１】図１において２０は波形整形回路であり、
歪を伴ったフォトトランジスタ１２ｄの出力を方形波に
整形する。つまり、図６（ａ）のロータリーエンコーダ
１２の出力Ｓａに対してヒステリシスをもった所定のし
きい値を有し、図６（ｂ）のような波形整形出力Ｓｂを
得る。

【００２２】２１は回転時間計測部であり、ローラ１２
ａの１回転に要した時間を算出する。ローラ１２ａの１
回転とは図６（ｂ）のＴ期間、即ちパルスの立ち上がり
（又は立ち下がり）から２つ後のパルスの立ち上がり
（又は立ち下がり）までの期間に相当する。

【００２３】２２は偏差算出部でり、偏差算出部２２は
磁気テープ走行の定格速度によるローラ１２ａの１回転
周期情報（以下、定格周期情報Ｔ₀₂₅ とする）を予め保
持している。なお、定格周期情報Ｔ₀₂₅ とは定格速度走
行時にローラ１２ａが１秒間に４回転するため0.25秒と
なる。この定格周期情報Ｔ₀₂₅ と、入力された実際の１
回転周期Ｔを用いて偏差ｄを算出する。即ち、

【数１】

【００２４】２３は利得係数発生部であり、サーボゲイ
ンを設定する係数Ｋを出力する。なお、常に係数Ｋ＝１
とする場合は、利得係数発生部２３を設ける必要はな
い。ただし、係数Ｋを所定値に設定することによりサー
ボゲインが所望の値に設定され、後述するサーボ動作の
応答性を設定できることになる。

【００２５】２４は制御定数発生部であり、リールモー
タ１１の回転数範囲と、後述するサーボ制御値Ｌとの関
数式により求めた制御定数Ａを発生させる。つまり、リ
ールモータの回転可変可能範囲に対して適正に合致する
サーボ制御値Ｌを得るための定数であり、従って制御定
数Ａは装置単位の固定値である。制御定数Ａは次の（数
２）のように求められる。

【００２６】

【数２】ただし、Ｎ_MAX ：テープトップ時におけるリールモータ
回転数Ｎ_MIN ：テープエンド時におけるリールモータ回転数Ｌ_MAX ：テープトップ時におけるサーボ制御値Ｌ_MIN ：テープエンド時におけるサーボ制御値

【００２７】２５はサーボ制御値Ｌ_N を算出して出力す
る制御出力算出部、２６は制御出力算出部２５から出力
されたサーボ制御値Ｌ_N を記憶するとともに、後述する
データ変換部２７へ供給する出力記憶部である。出力記
憶部２６においては供給されたサーボ制御値Ｌ_N はサー
ボ制御値Ｌとして記憶され、このサーボ制御値Ｌは制御
出力算出部２５に前回のサーボ制御値としてフィードバ
ックされて、サーボ制御値Ｌ_N の算出に供される。

【００２８】制御出力算出部２５においては、偏差ｄ
と、利得係数Ｋと、制御定数Ａと、フィードバックされ
たサーボ制御値Ｌとを用いて今回のサーボ制御値Ｌ_N を
次の（数３）のように算出する。

【数３】

【００２９】データ変換部２７は、出力記憶部２６から
供給されたサーボ制御値Ｌをサーボ動作のための基準値
に変換する。例えばサーボ制御値Ｌに相当する抵抗値、
電圧値、パルス幅、又はパルス周期等に変換する。本実
施例では、サーボ制御値Ｌを『Ｌ期間』（『Ｈ期間』を
一定としたとき）とするＰＷＭ（パルス幅変調）信号に
変換するものとする。なお、従って上記制御定数Ａの算
出に用いるＬ_MAX 、Ｌ_MIN は、ＰＷＭ信号におけるテー
プトップ時、テープエンド時における『Ｌ期間』のパル
ス幅に相当する値となる。

【００３０】２８はモータサーボ回路であり、例えば供
給されたＰＷＭ信号を電圧値（又は抵抗値）に変換する
とともに、変換された電圧値（又は抵抗値）がリールモ
ータ１１からのフィードバックされるドライブ電圧値
（又は抵抗値）と一致させるようにリールモータ１１に
対してサーボ出力Ｅ_M をなし、偏差ｄが極小となるよう
にリールモータ１１の駆動制御を行なう。

【００３１】以上のように構成された本実施例の記録又
は再生装置では、リールモータ１１の回転数は磁気テー
プ１の走行速度がテープトップからテープエンドにかけ
て略一定に保たれるようにサーボ制御される。

【００３２】リールモータ１１に対する回転数のサーボ
動作は図２のフローチャートに示される。即ち、テープ
走行に伴ってローラ１２ａが回転されてロータリーエン
コーダ１２から回転速度情報Ｓａが出力され、波形整形
出力（Ｓｂ）されると、回転時間計測部２１によってロ
ーラ１２ａの１回転周期Ｔが計測される(F101)。する
と、１回転周期Ｔを用いて前述したように偏差算出部２
２で偏差ｄが求められ、制御出力算出部２５に供給され
る(F102)。制御出力算出部２５では偏差ｄ、利得係数
Ｋ、制御定数Ａ、前回のサーボ制御値Ｌから今回のサー
ボ制御値Ｌ_N を算出し(F103)、出力記憶部２６に供給し
て記憶させる(F104)。その記憶されたサーボ制御値Ｌは
データ変換部２７でＰＷＭ信号に変換され(F105)、モー
タサーボ回路２８はＰＷＭ信号に基づいてサーボ出力Ｅ
_M をなし、リールモータ１１の駆動制御を行なう(F10
6)。

【００３３】以上の動作が継続されることにより、リー
ルモータ１１の回転数はテープ走行位置、即ち巻取リー
ル３の巻径に応じて徐々に低下されていき、従って、テ
ープ走行速度は略一定に保たれる。

【００３４】従って、本実施例の記録又は再生装置で用
いた例えばコンパクトカセットテープ等の記録媒体はキ
ャプスタン方式の記録又は再生装置に対しても互換性を
備え、また、テープトップからテープエンドにかけて周
波数特性やＳ／Ｎが変動することもなく、忠実な録再動
作が行なわれる。

【００３５】さらに、各種値の算出方式は非常に単純な
計算であるため、上記回路構成はアナログ乗除算器を用
いたＩＣ化も容易になり、また或はマイクロコンピュー
タを用いたサーボ制御でも容易に実現できる。また、こ
のようなサーボ系で制御されるテープ走行速度の精度
は、ローラ１２ａや偏差ｄ算出の基準となる定格周期情
報Ｔ₀₂₅ の精度で決定されるものとなるため、波形整形
回路２０からモータサーボ回路２８間での各回路部にお
ける精度（例えば温度特性、部品特性、動作電圧等）が
比較的ラフでもよく、簡単で安価な回路で実現できると
いう利点もある。

【００３６】ところで、サーボ制御値Ｌ_N の算出に利得
係数Ｋを用いているが、利得係数Ｋの設定により、サー
ボ系やメカ駆動系の各種動作特性に合致させ、サーボ発
振やワウ／フラッタのないの安定したシステムを容易に
実現できる。

【００３７】また、実施例では、ローラ１２ａの１回転
周期を単位としてテープ走行速度情報を得るようにして
いる。これにより、ローラ１２ａの精度（軸部１２ａ₁
の偏心や遮光板１２ｂの成形誤差又は取付誤差、ローラ
周面の真円度誤差等）が多少悪い場合であっても、これ
らの影響はキャンセルされ、テープ走行速度情報として
精度の良い情報（１回転周期Ｔ）を得ることができる。
また、１回転周期を単位とすることでロータリーエンコ
ーダの出力パルス数は多くは必要なく、実施例のように
１回転で２サイクルのパルス出力でも十分である。少な
くとも１回転で１サイクルのパルス出力が得られればよ
い。これによりロータリーエンコーダの小型化、コスト
ダウンを実現できる。

【００３８】次に、図７、図８、図９を用いて本発明の
第２の実施例を説明する。なお、図７において図１と同
一部分には同一符合を付し、重複説明を省略する。この
実施例は、偏差出力部２２から出力される偏差ｄを利得
係数発生部２３Ａに供給し、利得係数発生部２３Ａでは
偏差ｄの値に応じて出力する利得係数Ｋを可変制御する
ものである。

【００３９】上述したように、利得係数Ｋの値によりサ
ーボ応答性が設定されるが、テープ速度が定各速度に安
定している際には、ノイズ等の影響によってその安定状
態が容易に外れないようにサーボ応答性は比較的低い方
がよい。ところが、サーボ応答性を低く設定しておく
と、図９（ａ）のようにテープ走行開始時点から定格速
度に達するまでに長時間を要することになる。

【００４０】一方、テープ走行開始時点から短時間で定
格速度に達するようにしたい場合はサーボゲインを上げ
応答性を高く設定すればよいが、この場合図９（ｂ）の
ように、僅かなノイズ等でもサーボ動作が応答してしま
い安定時のテープ走行速度が不安定となる。

【００４１】そこで、この第２の実施例では、偏差ｄが
大きいとき、即ちテープ走行速度と定格速度の差が大き
い場合は利得係数Ｋを高くし、一方、テープ走行速度が
定格速度に近い時は利得係数Ｋを低くするようにする。

【００４２】つまりこの実施例のサーボ動作は、図８の
フローチャートに示すように、テープ走行に伴ってロー
ラ１２ａが回転されてロータリーエンコーダ１２から回
転速度情報Ｓａが出力され、波形整形出力（Ｓｂ）され
ると、まず回転時間計測部２１によってローラ１２ａの
１回転周期Ｔが計測され(F201)、続いて偏差算出部２２
で偏差ｄが求められ、制御出力算出部２５に供給される
(F202)。

【００４３】このとき、偏差ｄは利得係数発生部２３Ａ
にも供給され、利得係数発生部２３Ａは供給された偏差
ｄに対してステップF203,F204,F205の判別動作を行な
う。そして、偏差ｄ≦0.01であれば、つまり現在のテー
プ走行速度が定格走行速度とそれほどずれていなければ
利得係数Ｋ＝0.2 として出力する(F206)。つまりサーボ
ゲインを抑え比較的応答性を低くする。

【００４４】また、偏差ｄ≦0.02であれば、利得係数Ｋ
＝0.4 として出力し(F207)、偏差ｄ≦0.03であれば、利
得係数Ｋ＝0.6 として出力する(F208)。さらに、偏差ｄ
が0.03より大きい場合、即ち現在のテープ走行速度が定
格走行速度と大きくずれている場合は利得係数Ｋ＝0.8
として出力する(F209)。つまりサーボゲインを上げ応答
性を高くする。

【００４５】制御出力算出部２５では偏差ｄ、制御定数
Ａ、前回のサーボ制御値Ｌとともに、上記のように出力
された利得係数Ｋを用いてサーボ制御値Ｌ_N を算出し(F
210)、出力記憶部２６に供給して記憶させる(F211)。そ
の記憶されたサーボ制御値Ｌはデータ変換部２７でＰＷ
Ｍ信号に変換され(F212)、モータサーボ回路２８はＰＷ
Ｍ信号に基づいてサーボ出力Ｅ_M をなし、リールモータ
１１の駆動制御を行なう(F213)。

【００４６】以上のように利得係数を偏差ｄによって可
変とすることで、例えば図９（ｃ）のようにリール起動
時の定格速度までの立ち上がりを迅速に行なうとともに
定格走行時における安定性を実現することができる。

【００４７】ところで、以上本発明の実施例としてロー
ラ回転周期から偏差を算出し、それに基づいてサーボ制
御を実行する方式について説明したが、次に図１０によ
り、同様の制御を実行することができる他のサーボ制御
方式を説明する。なお、図１０において図１と同一部分
には同一符合を付し、重複説明を省略する。

【００４８】この場合は、ローラ１２ａの１回転周期か
ら現在の磁気テープ１の走行位置を算出し、算出された
走行位置からそれに応じたリールモータ１１の回転数Ｍ
を算出し、これをサーボ制御値とするものである。つま
り、モータ回転数の初期値（例えばテープエンドで定格
速度が得られる回転数）とリール径が分かっていれば、
ロータリーエンコーダ１２の出力から現在の巻取リール
３におけるテープ巻径が算出できる。すると、そのテー
プ巻径に応じて、磁気テープ１の走行を定格速度とする
ためのリールモータ１１の回転数を算出できる。これを
利用してサーボ制御を行なうものである。

【００４９】３０はテープ位置算出部であり、テープ位
置Ｔ_P を次の（数４）により算出する。

【数４】ここで、Ｒ_T ：ローラ１２ａの回転周期（秒）Ｔ_T ：磁気テープ１のテープ厚（ｍｍ）ｖ₀ ：定格走行速度（ｍｍ／秒）Ｔ_END ：テープトップからテープエンドまでの所要時間
（秒）Ｈ：巻取リール３の半径（ｍｍ） π：円周率（ただし、リールモータ１１が上記初期値で回転してい
る場合の値であり、初期値がテープトップで定格速度が
得られる値である場合は、Ｔ_END ＝０とする）

【００５０】３１は算出されたテープ位置Ｔ_P に基づい
てリールモータ１１の回転数を算出するモータ回転数算
出部である。このモータ回転数算出部３１ではモータ回
転数の初期値に対する倍率Ｍを算出し、この倍率Ｍと初
期値をかけてモータ回転数を得る。倍率Ｍは次の（数
５）で得られる。

【数５】

【００５１】倍率Ｍが得られたらこれを初期値にかけて
得たモータ回転数に応じたサーボ制御値Ｌを発生させ、
出力記憶部２６を介してデータ変換部２７に供給し、モ
ータサーボ回路２８ではリールモータ１１の回転数が算
出されたモータ回転数に一致するようにサーボ制御信号
Ｅ_M を出力する。

【００５２】以上の構成によっても、リールドライブ方
式において磁気テープの定速走行制御が実現される。

【００５３】なお、本発明はコンパクトカセットテー
プ、マイクロカセットテープ、オープンリールテープ、
デジタルオーディオテープ等の記録媒体に対応した記録
専用装置、再生専用装置、記録再生装置等に広く適用で
きるものである。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、テープ
走行速度検出手段によって検出されるテープ走行速度情
報からテープ状記録媒体の所定走行速度に対する偏差を
算出し、偏差と、リールドライブ手段におけるモータ回
転数範囲に対応したサーボ制御出力範囲を規定する定数
と、前回のサーボ制御値を用いて、リールドライブ手段
におけるモータ回転数に比例したサーボ制御値を算出す
るようにしたため、リール（リールを駆動するリール
軸）の回転数は、テープ走行速度がテープトップからテ
ープエンドにかけて一定速度となるように制御されると
いう効果があり、従ってキャプスタン方式の記録又は再
生装置に対しても記録媒体の互換性を備え、また、テー
プトップからテープエンドにかけて周波数特性やＳ／Ｎ
が変動することもなく、忠実な録再動作が行なわれる。

【００５５】さらに、サーボ制御に用いる各種値の算出
方式は非常に単純な計算であることや、サーボ系で制御
されるテープ走行速度の精度はローラや偏差ｄ算出精度
によるため各回路部における動作精度が比較的ラフでも
よく、これらのことから上記回路構成は、簡略化、小型
化、コストダウンも容易であるという利点もある。

【００５６】また、サーボ制御値の算出に利得係数を用
いると、利得係数の設定により、サーボ系やメカ駆動系
の各種動作特性に合致させ、サーボ発振やワウ／フラッ
タのないの安定したシステムを容易に実現できるという
効果もある。

【００５７】さらに、利得係数を偏差に応じて可変とす
ることで、リール起動時やサーボ外れ時の定格速度まで
の立ち上がりの迅速性とともに、定格速度走行時におけ
る安定性を実現することができるという効果もある。

【００５８】また、ローラの１回転周期を単位としてテ
ープ走行速度情報を得るようにすることによって、ロー
ラの精度誤差がキャンセルされ、テープ走行速度情報と
して精度の良い情報を得ることができ、正確なサーボ制
御が実現される。また、１回転周期を単位とすることで
ロータリーエンコーダの出力パルス数は多くは必要な
く、ロータリーエンコーダの小型化、コストダウンを実
現できるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の要部のブロック図であ
る。

【図２】第１の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図３】実施例のリールドライブ構造の説明図である。

【図４】実施例のロータリーエンコーダの説明図であ
る。

【図５】実施例のロータリーエンコーダの検出動作の説
明図である。

【図６】実施例のロータリーエンコーダの出力信号の説
明図である。

【図７】本発明の第２の実施例の要部のブロック図であ
る。

【図８】第２の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図９】第２の実施例のサーボ状態の説明図である。

【図１０】他のリールサーボ方式の説明図である。

【符号の説明】

１磁気テープ３巻取リール１１リールモータ１２ロータリーエンコーダ１２ａローラ１２ｂ遮蔽板１２ｃフォトダイオード１２ｄフォトトランジスタ２０波形整形回路２１回転時間計測部２２偏差算出部２３，２３Ａ利得係数発生部２４制御定数発生部２５制御出力算出部２６出力記憶部２７データ変換部２８モータサーボ回路

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】リールに巻回されたテープ状記録媒体に
対して情報の記録又は再生動作を行なう記録又は再生装
置において、前記リールを回転駆動させてテープ状記録媒体の走行動
作を実行させるリールドライブ手段と、前記テープ状記録媒体に圧接して前記テープ状記録媒体
の走行に伴って回転するローラを有するテープ走行速度
検出手段と、前記ローラの回転周期を計測し、その計測値を用いて前
記テープ状記録媒体の所定走行速度に対する偏差を算出
する偏差算出手段と、前記リールドライブ手段におけるモータ回転数範囲に対
応したサーボ制御出力範囲を規定する定数を発生する定
数発生手段と、前記偏差算出手段によって算出された偏差、前記定数発
生手段から得られる定数、及び前回のサーボ制御値を用
いて前記リールドライブ手段におけるモータ回転数に比
例したサーボ制御値を算出するサーボ制御値演算手段
と、前記サーボ制御値演算手段から出力されたサーボ制御値
を記憶し、該記憶したサーボ制御値を前記前回のサーボ
制御値として前記サーボ制御値演算手段に供給する記憶
手段と、前記サーボ制御値演算手段によって算出されたサーボ制
御値に基づいて、前記テープ状記録媒体の走行速度が前
記所定走行速度となるように前記リールドライブ手段に
おけるモータ回転数を制御することができるサーボ手段
と、を有して構成されることを特徴とする記録又は再生装
置。
【請求項２】リールに巻回されたテープ状記録媒体に
対して情報の記録又は再生動作を行なう記録又は再生装
置において、前記リールを回転駆動させてテープ状記録媒体の走行動
作を実行させるリールドライブ手段と、前記テープ状記録媒体に圧接して前記テープ状記録媒体
の走行に伴って回転するローラを有するテープ走行速度
検出手段と、前記ローラの回転周期を計測し、その計測値を用いて前
記テープ状記録媒体の所定走行速度に対する偏差を算出
する偏差算出手段と、前記リールドライブ手段におけるモータ回転数範囲に対
応したサーボ制御出力範囲を規定する定数を発生する定
数発生手段と、サーボ動作における利得係数を発生する利得係数発生手
段と、前記偏差算出手段によって算出された偏差、前記定数発
生手段から得られる定数、利得係数発生手段から得られ
る利得係数、及び前回のサーボ制御値を用いて前記リー
ルドライブ手段におけるモータ回転数に比例したサーボ
制御値を算出するサーボ制御値演算手段と、前記サーボ制御値演算手段から出力されたサーボ制御値
を記憶し、該記憶したサーボ制御値を前記前回のサーボ
制御値として前記サーボ制御値演算手段に供給する記憶
手段と、前記サーボ制御値演算手段によって算出されたサーボ制
御値に基づいて、前記テープ状記録媒体の走行速度が前
記所定走行速度となるように前記リールドライブ手段に
おけるモータ回転数を制御することができるサーボ手段
と、を有して構成されることを特徴とする記録又は再生装
置。
【請求項３】前記利得係数発生手段は、前記偏差算出
手段によって算出された偏差の値に応じて異なる利得係
数を発生させるように構成したことを特徴とする請求項
２に記載の記録又は再生装置。
【請求項４】前記偏差算出手段は、前記テープ走行速
度検出手段における前記ローラの１回転の回転周期を計
測し、その計測値を用いて前記テープ状記録媒体の所定
走行速度に対する偏差を算出するように構成したことを
特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の
記録又は再生装置。