JPH10308044A - 磁気テープ装置 - Google Patents
磁気テープ装置Info
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- JPH10308044A JPH10308044A JP9113721A JP11372197A JPH10308044A JP H10308044 A JPH10308044 A JP H10308044A JP 9113721 A JP9113721 A JP 9113721A JP 11372197 A JP11372197 A JP 11372197A JP H10308044 A JPH10308044 A JP H10308044A
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- reel motor
- reel
- magnetic tape
- time
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Abstract
(57)【要約】
【課題】磁気テープ装置に関し，リールモータ駆動回路
の電源電圧を最大限に活かした制御を可能にし，高速サ
ーチ時およびリワインド時のテープスピードを高速化す
ることを目的とする。 【解決手段】リールモータ駆動回路21,25 に供給される
電源電圧を検出する電源電圧検出回路24,28 の出力をア
ナログ／ディジタル変換器12経由で受信し，リールモー
タ駆動回路21,25 に供給する電流を制御するファームウ
ェア11を内蔵するＤＳＰ10を設ける。このファームウェ
ア11により，高速サーチ動作時またはリワインド動作時
においてリールモータ22,26 を余裕電圧に応じた最適回
転数で高速回転させるように制御する。
の電源電圧を最大限に活かした制御を可能にし，高速サ
ーチ時およびリワインド時のテープスピードを高速化す
ることを目的とする。 【解決手段】リールモータ駆動回路21,25 に供給される
電源電圧を検出する電源電圧検出回路24,28 の出力をア
ナログ／ディジタル変換器12経由で受信し，リールモー
タ駆動回路21,25 に供給する電流を制御するファームウ
ェア11を内蔵するＤＳＰ10を設ける。このファームウェ
ア11により，高速サーチ動作時またはリワインド動作時
においてリールモータ22,26 を余裕電圧に応じた最適回
転数で高速回転させるように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，情報処理装置にお
いて外部記憶媒体として用いられる磁気テープの記録・
再生を行う磁気テープ装置であって，特に高速サーチお
よびリワインド時のテープスピードの高速化を可能にし
た磁気テープ装置に関する。
いて外部記憶媒体として用いられる磁気テープの記録・
再生を行う磁気テープ装置であって，特に高速サーチお
よびリワインド時のテープスピードの高速化を可能にし
た磁気テープ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のカートリッジテープを使用した磁
気テープ装置のテープ走行用リールサーボ回路は，リー
ルモータ駆動回路の電源電圧を正確に検出することがで
きなかった。そのため，リールモータ駆動回路の電源電
圧は，モータ回転時に発生する誘起電圧と駆動回路電圧
ドロップの他に，３Ｖ程度の余裕がないと，高速サーチ
時にテープテンションが一定になるように制御するのが
不可能であった。これは，電源電圧変動やリールモータ
の誘起電圧のばらつきに対する電圧のマージンが必要な
ためである。
気テープ装置のテープ走行用リールサーボ回路は，リー
ルモータ駆動回路の電源電圧を正確に検出することがで
きなかった。そのため，リールモータ駆動回路の電源電
圧は，モータ回転時に発生する誘起電圧と駆動回路電圧
ドロップの他に，３Ｖ程度の余裕がないと，高速サーチ
時にテープテンションが一定になるように制御するのが
不可能であった。これは，電源電圧変動やリールモータ
の誘起電圧のばらつきに対する電圧のマージンが必要な
ためである。
【０００３】また，従来のカートリッジテープを使用し
た磁気テープ装置のテープ走行用リールモータには，例
えばテープ供給リール（以下，ファイルリールという）
側に５００スリットの精密タコメータ，巻取りリール
（以下，マシンリールという）側に一周に一発の発光ダ
イオードタイプのフォトセンサが取り付けられていた。
このため，テープパス上でテープスリップやテンション
アラームを検出するまでには，ファイルリール側の５０
０スリットの精密タコメータ間隔が大きく変動しない限
り，その変動が検出できなかった。
た磁気テープ装置のテープ走行用リールモータには，例
えばテープ供給リール（以下，ファイルリールという）
側に５００スリットの精密タコメータ，巻取りリール
（以下，マシンリールという）側に一周に一発の発光ダ
イオードタイプのフォトセンサが取り付けられていた。
このため，テープパス上でテープスリップやテンション
アラームを検出するまでには，ファイルリール側の５０
０スリットの精密タコメータ間隔が大きく変動しない限
り，その変動が検出できなかった。
【０００４】また，従来の磁気テープ装置に搭載のテン
ションセンサの出力電圧零点および出力電圧の直線性の
傾きは固定である。このため，経年変化による零点変化
や温度変化による出力電圧の直線性の傾きは補正できな
かった。
ションセンサの出力電圧零点および出力電圧の直線性の
傾きは固定である。このため，経年変化による零点変化
や温度変化による出力電圧の直線性の傾きは補正できな
かった。
【０００５】また，従来のカートリッジテープを使用し
た磁気テープ装置のテープ走行用ファームウェアは，リ
ポジション動作におけるストップディレイ長および反転
休止時間は常に一定であった。このため，リポジショニ
ング連続動作時のリールモータやパワーアンプの発熱が
少なく，実際にはもっとストップディレイ長および反転
休止時間を短縮できるにもかかわらず，パフォーマンス
タイムが向上できないという問題があった。
た磁気テープ装置のテープ走行用ファームウェアは，リ
ポジション動作におけるストップディレイ長および反転
休止時間は常に一定であった。このため，リポジショニ
ング連続動作時のリールモータやパワーアンプの発熱が
少なく，実際にはもっとストップディレイ長および反転
休止時間を短縮できるにもかかわらず，パフォーマンス
タイムが向上できないという問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点の
解決を図り，リールモータ駆動回路の電源電圧を正確に
検出することにより，電源電圧変動やリールモータの誘
起電圧のばらつきに対する電圧のマージンを少なくする
ことを可能とし，リールモータ駆動回路の電源電圧を最
大限に活かすことができるようにすることを目的とす
る。
解決を図り，リールモータ駆動回路の電源電圧を正確に
検出することにより，電源電圧変動やリールモータの誘
起電圧のばらつきに対する電圧のマージンを少なくする
ことを可能とし，リールモータ駆動回路の電源電圧を最
大限に活かすことができるようにすることを目的とす
る。
【０００７】また，本発明は，テンションセンサ出力を
フィードバックし，高速サーチ時のテンションが例えば
１４０ｇ程度になるようにセンサ電圧を監視することに
より，ファイルリールおよびマシンリールの両リールを
最高目標回転数の限界まで上昇させることができるよう
にすることを目的とする。
フィードバックし，高速サーチ時のテンションが例えば
１４０ｇ程度になるようにセンサ電圧を監視することに
より，ファイルリールおよびマシンリールの両リールを
最高目標回転数の限界まで上昇させることができるよう
にすることを目的とする。
【０００８】また，本発明は，高速サーチ時またはリワ
インド時のテープ停止目標位置を正確に定めることがで
きるようにすることを目的とする。また，本発明は，磁
気テープ走行中のテープ加速時間，テープ減速時間を測
定することにより，その測定結果に基づいてリールモー
タ駆動のための出力値を決定するパラメータを補正し，
経年変化や温度変化による設計値とのずれを補正するこ
とができるようにすることを目的とする。
インド時のテープ停止目標位置を正確に定めることがで
きるようにすることを目的とする。また，本発明は，磁
気テープ走行中のテープ加速時間，テープ減速時間を測
定することにより，その測定結果に基づいてリールモー
タ駆動のための出力値を決定するパラメータを補正し，
経年変化や温度変化による設計値とのずれを補正するこ
とができるようにすることを目的とする。
【０００９】さらに，本発明は，テープ定速走行時間を
タイマによって測定し，その結果によってリポジショニ
ングループのストップディレイ長または反転休止時間を
調整することにより，リポジショニング連続動作時のリ
ールモータやパワーアンプの発熱を抑え，かつパフォー
マンスタイムの向上を図ることを目的とする。
タイマによって測定し，その結果によってリポジショニ
ングループのストップディレイ長または反転休止時間を
調整することにより，リポジショニング連続動作時のリ
ールモータやパワーアンプの発熱を抑え，かつパフォー
マンスタイムの向上を図ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は，高速サーチ時
およびリワインド（テープ巻戻し）時のテープスピード
を高速化するため，リールモータ駆動回路の電源電圧検
出回路と，その出力をアナログ／ディジタル変換器（以
下，ＡＤＣという）経由で受信し，リールモータ駆動回
路に供給する電流を制御するファームウェアを内蔵する
ディジタル信号処理装置（以下，ＤＳＰという）とを備
え，このディジタル信号処理装置におけるファームウェ
アにより，リールモータ駆動回路の電源電圧に基づいて
高速サーチ動作時またはリワインド動作時におけるリー
ルモータを余裕電圧に応じた最適回転数で回転させるよ
うにしたことを特徴とする。
およびリワインド（テープ巻戻し）時のテープスピード
を高速化するため，リールモータ駆動回路の電源電圧検
出回路と，その出力をアナログ／ディジタル変換器（以
下，ＡＤＣという）経由で受信し，リールモータ駆動回
路に供給する電流を制御するファームウェアを内蔵する
ディジタル信号処理装置（以下，ＤＳＰという）とを備
え，このディジタル信号処理装置におけるファームウェ
アにより，リールモータ駆動回路の電源電圧に基づいて
高速サーチ動作時またはリワインド動作時におけるリー
ルモータを余裕電圧に応じた最適回転数で回転させるよ
うにしたことを特徴とする。
【００１１】ＤＳＰを用いることにより，リールモータ
駆動回路の電源電圧を正確に監視し，リールモータを余
裕電圧に応じた最適な回転数で高速回転させる手段を持
つ点が，従来技術と異なる。
駆動回路の電源電圧を正確に監視し，リールモータを余
裕電圧に応じた最適な回転数で高速回転させる手段を持
つ点が，従来技術と異なる。
【００１２】また，本発明は，テンションセンサの出力
電圧を監視し，その出力電圧に基づいてリールモータ駆
動回路に供給する電流を制御するファームウェアを内蔵
するＤＳＰを備え，高速サーチ時およびリワインド時の
テープテンションが例えば１４０ｇ±３０ｇ程度の範囲
内で，リールモータの回転数を最高目標回転数の限界ま
で上昇させることを特徴とする。
電圧を監視し，その出力電圧に基づいてリールモータ駆
動回路に供給する電流を制御するファームウェアを内蔵
するＤＳＰを備え，高速サーチ時およびリワインド時の
テープテンションが例えば１４０ｇ±３０ｇ程度の範囲
内で，リールモータの回転数を最高目標回転数の限界ま
で上昇させることを特徴とする。
【００１３】ＤＳＰのファームウェアにより，テンショ
ンセンサ電圧を監視して，リールモータを最高目標回転
数の限界まで上昇させる手段を持つ点が，従来技術と異
なる。
ンセンサ電圧を監視して，リールモータを最高目標回転
数の限界まで上昇させる手段を持つ点が，従来技術と異
なる。
【００１４】また，本発明は，ファイルリールとマシン
リールの両リールモータシャフトに取り付けられたタコ
メータと，このタコメータの出力パルスをカウントする
カウンタと，テープ開始位置より積算したカウンタの値
に基づき高速サーチ時またはリワインド時のテープ停止
目標位置を定めるファームウェアを内蔵するＤＳＰとを
備え，正確なテープ停止目標位置に基づいて，リールモ
ータの駆動制御を行うことを特徴とする。
リールの両リールモータシャフトに取り付けられたタコ
メータと，このタコメータの出力パルスをカウントする
カウンタと，テープ開始位置より積算したカウンタの値
に基づき高速サーチ時またはリワインド時のテープ停止
目標位置を定めるファームウェアを内蔵するＤＳＰとを
備え，正確なテープ停止目標位置に基づいて，リールモ
ータの駆動制御を行うことを特徴とする。
【００１５】両リールモータシャフトに直結のタコメー
タパルス数をテープ開始（ＢＯＴ）位置からカウント
し，ＤＳＰにより正確なテープ停止目標位置に基づい
て，リールモータの駆動制御を行う手段を持つ点が，従
来技術と異なる。
タパルス数をテープ開始（ＢＯＴ）位置からカウント
し，ＤＳＰにより正確なテープ停止目標位置に基づい
て，リールモータの駆動制御を行う手段を持つ点が，従
来技術と異なる。
【００１６】また，本発明は，リールサーボ制御用テー
ブルを用いて，リールモータ駆動回路に供給する電流を
制御することにより磁気テープの走行速度を制御するフ
ァームウェアを内蔵するＤＳＰと，このＤＳＰに接続さ
れるタイマとを備え，ＤＳＰは，タイマによりテープ加
速時間，テープ減速時間またはその両方を測定し，それ
らが所定の範囲内でないときテープ加速時間またはテー
プ減速時間が所定の範囲内になるように，リールサーボ
制御用テーブルのイナーシャ等の値を補正することを特
徴とする。
ブルを用いて，リールモータ駆動回路に供給する電流を
制御することにより磁気テープの走行速度を制御するフ
ァームウェアを内蔵するＤＳＰと，このＤＳＰに接続さ
れるタイマとを備え，ＤＳＰは，タイマによりテープ加
速時間，テープ減速時間またはその両方を測定し，それ
らが所定の範囲内でないときテープ加速時間またはテー
プ減速時間が所定の範囲内になるように，リールサーボ
制御用テーブルのイナーシャ等の値を補正することを特
徴とする。
【００１７】ＤＳＰによって，テープ加速時間またはテ
ープ減速時間の測定値から，リールモータ駆動回路への
出力値を決定するためのリールサーボ制御用テーブルを
補正する手段を持つ点が，従来技術と異なる。
ープ減速時間の測定値から，リールモータ駆動回路への
出力値を決定するためのリールサーボ制御用テーブルを
補正する手段を持つ点が，従来技術と異なる。
【００１８】また，本発明は，リールモータ駆動回路に
供給する電流を制御することにより磁気テープの走行速
度を制御するファームウェアを内蔵するＤＳＰと，この
ＤＳＰに接続されるタイマとを備え，ＤＳＰは，タイマ
によりテープ定速走行時間を測定し，この時間が所定の
時間より短いときに，リポジショニングループのストッ
プディレイ長または反転休止時間を通常の所定値とし，
テープ定速走行時間が所定の時間より長いとき，ストッ
プディレイ長または反転休止時間を所定値より短くする
ようにしたことを特徴とする。
供給する電流を制御することにより磁気テープの走行速
度を制御するファームウェアを内蔵するＤＳＰと，この
ＤＳＰに接続されるタイマとを備え，ＤＳＰは，タイマ
によりテープ定速走行時間を測定し，この時間が所定の
時間より短いときに，リポジショニングループのストッ
プディレイ長または反転休止時間を通常の所定値とし，
テープ定速走行時間が所定の時間より長いとき，ストッ
プディレイ長または反転休止時間を所定値より短くする
ようにしたことを特徴とする。
【００１９】ＤＳＰにより，ストップディレイ長または
反転休止時間を調整することにより，リポジショニング
連続動作時のリールモータやパワーアンプの発熱を抑
え，かつパフォーマンスタイムを向上させる手段を持つ
点が，従来技術と異なる。
反転休止時間を調整することにより，リポジショニング
連続動作時のリールモータやパワーアンプの発熱を抑
え，かつパフォーマンスタイムを向上させる手段を持つ
点が，従来技術と異なる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１は，本発明の構成例を示す。
図中，１０はデジタル信号処理装置（ＤＳＰ），１１は
マイクロプログラムによる制御を行うファームウェア，
１２はアナログ／ディジタル変換器（ＡＤＣ），２０は
入出力インタフェース，２１はリールモータ駆動回路
（パワーアンプ），２２はファイルリール用のリールモ
ータ，２３はテープ供給側のファイルリール，２４はリ
ールモータ駆動回路２１の電源電圧を検出する電源電圧
検出回路，２５はリールモータ駆動回路，２６はマシン
リール用のリールモータ，２７は巻戻し側のマシンリー
ル，２４はリールモータ駆動回路２５の電源電圧を検出
する電源電圧検出回路，２９は歪みゲージ等により磁気
テープのテンションを検出するテンションセンサ，３０
はＲＡＭやＲＯＭ等によって構成されるメモリ，３１は
リールサーボ制御用テーブル，３２はリールモータシャ
フトに取り付けられたタコメーター（図示省略）からの
パルス数をカウントするカウンタ，３３は時間を計測す
るためのタイマ，３４は制御信号線やデータ線からなる
バスを表す。
図中，１０はデジタル信号処理装置（ＤＳＰ），１１は
マイクロプログラムによる制御を行うファームウェア，
１２はアナログ／ディジタル変換器（ＡＤＣ），２０は
入出力インタフェース，２１はリールモータ駆動回路
（パワーアンプ），２２はファイルリール用のリールモ
ータ，２３はテープ供給側のファイルリール，２４はリ
ールモータ駆動回路２１の電源電圧を検出する電源電圧
検出回路，２５はリールモータ駆動回路，２６はマシン
リール用のリールモータ，２７は巻戻し側のマシンリー
ル，２４はリールモータ駆動回路２５の電源電圧を検出
する電源電圧検出回路，２９は歪みゲージ等により磁気
テープのテンションを検出するテンションセンサ，３０
はＲＡＭやＲＯＭ等によって構成されるメモリ，３１は
リールサーボ制御用テーブル，３２はリールモータシャ
フトに取り付けられたタコメーター（図示省略）からの
パルス数をカウントするカウンタ，３３は時間を計測す
るためのタイマ，３４は制御信号線やデータ線からなる
バスを表す。
【００２１】図１では，ＤＳＰ１０がＡＤＣ１２を内蔵
しているものの例を示しているが，ＡＤＣ１２がＤＳＰ
１０の外付けであってもよい。また，リールサーボ制御
用テーブル３１を外付けしたメモリ３０ではなく，ＤＳ
Ｐ１０の内蔵メモリに設けることもできる。
しているものの例を示しているが，ＡＤＣ１２がＤＳＰ
１０の外付けであってもよい。また，リールサーボ制御
用テーブル３１を外付けしたメモリ３０ではなく，ＤＳ
Ｐ１０の内蔵メモリに設けることもできる。
【００２２】リールモータ２２，２６は，パルス幅変調
（ＰＷＭ）の駆動により速度制御が行われる。ＤＳＰ１
０はそのためのＰＷＭ発生器を内蔵し，ファームウェア
１１により，入出力インタフェース２０を介してファイ
ルリール２３のリールモータ２２を駆動するためのリー
ルモータ駆動回路２１を制御する。また，入出力インタ
フェース２０を介してマシンリール２７のリールモータ
２６を駆動するためのリールモータ駆動回路２５を同様
に制御する。
（ＰＷＭ）の駆動により速度制御が行われる。ＤＳＰ１
０はそのためのＰＷＭ発生器を内蔵し，ファームウェア
１１により，入出力インタフェース２０を介してファイ
ルリール２３のリールモータ２２を駆動するためのリー
ルモータ駆動回路２１を制御する。また，入出力インタ
フェース２０を介してマシンリール２７のリールモータ
２６を駆動するためのリールモータ駆動回路２５を同様
に制御する。
【００２３】リールモータ駆動回路２１，２５には，＋
３６Ｖの電源電圧が供給され，電源電圧検出回路２４，
２８によって，電源電圧が検出される。この電圧は，Ａ
ＤＣ１２を介してディジタル信号に変換され，ファーム
ウェア１１によって監視される。
３６Ｖの電源電圧が供給され，電源電圧検出回路２４，
２８によって，電源電圧が検出される。この電圧は，Ａ
ＤＣ１２を介してディジタル信号に変換され，ファーム
ウェア１１によって監視される。
【００２４】また，歪みゲージ方式によるテンションセ
ンサ２９の出力電圧が，ＡＤＣ１２を介してディジタル
信号に変換され，磁気テープのテンションがファームウ
ェア１１によって監視される。ファームウェア１１は，
リールサーボ制御用テーブル３１を用いて，リールモー
タ駆動回路２１，２５への出力電圧を決定する。
ンサ２９の出力電圧が，ＡＤＣ１２を介してディジタル
信号に変換され，磁気テープのテンションがファームウ
ェア１１によって監視される。ファームウェア１１は，
リールサーボ制御用テーブル３１を用いて，リールモー
タ駆動回路２１，２５への出力電圧を決定する。
【００２５】また，ファームウェア１１は，リールモー
タ２２，２６のシャフトに取り付けられたタコメータの
出力パルスを，テープ開始位置より積算したカウント値
に基づき，高速サーチ時またはリワインド時のテープ停
止目標位置を定める。
タ２２，２６のシャフトに取り付けられたタコメータの
出力パルスを，テープ開始位置より積算したカウント値
に基づき，高速サーチ時またはリワインド時のテープ停
止目標位置を定める。
【００２６】また，ファームウェア１１は，時間監視の
ためのタイマ３３により，テープ加速時間およびテープ
減速時間を測定し，それに基づいてリールサーボ制御用
テーブル３１の値を補正する。さらに，ファームウェア
１１は，時間監視のためのタイマ３３により，テープ定
速走行時間を測定し，この時間が所定の時間より短いと
きに，リポジショニングループのストップディレイ長ま
たは反転休止時間を通常の所定値とし，テープ定速走行
時間が所定の時間より長いとき，ストップディレイ長ま
たは反転休止時間を所定値より短くする制御を行う。
ためのタイマ３３により，テープ加速時間およびテープ
減速時間を測定し，それに基づいてリールサーボ制御用
テーブル３１の値を補正する。さらに，ファームウェア
１１は，時間監視のためのタイマ３３により，テープ定
速走行時間を測定し，この時間が所定の時間より短いと
きに，リポジショニングループのストップディレイ長ま
たは反転休止時間を通常の所定値とし，テープ定速走行
時間が所定の時間より長いとき，ストップディレイ長ま
たは反転休止時間を所定値より短くする制御を行う。
【００２７】図２は，本実施の形態における磁気テープ
装置の概要図であり，図１と同符号のものは図１に示す
ものに対応する。４０は磁気テープ装置の筐体，４１は
ファイルリール２３を収容するカートリッジ，４２は記
録および再生用のヘッド，４３および４４は磁気テープ
を搬送するためのローラガイド，４５は磁気テープを表
す。
装置の概要図であり，図１と同符号のものは図１に示す
ものに対応する。４０は磁気テープ装置の筐体，４１は
ファイルリール２３を収容するカートリッジ，４２は記
録および再生用のヘッド，４３および４４は磁気テープ
を搬送するためのローラガイド，４５は磁気テープを表
す。
【００２８】最初に，高速サーチ動作およびリワインド
動作の高速化に関する技術について図３〜図７に従って
説明する。図３は，本実施の形態における要部回路図で
ある。図中，図１と同符号のものは図１に示すものに対
応し，５０は定電流フィードバック回路，ＡＰ，ＢＰ，
ＡＮ，ＢＮはパワーＭＯＳ−ＦＥＴ，Ｄ1 〜Ｄ4 はショ
ットキーダイオード，Ｒsは電流検出抵抗，Ｒ1 ，Ｒ2
は電源電圧を検知するための抵抗，ＡＭＰ1 ，ＡＭＰ2
は増幅器を表す。図３では，ファイルリール側の駆動制
御部分を示しているが，マシンリール側もまったく同様
である。
動作の高速化に関する技術について図３〜図７に従って
説明する。図３は，本実施の形態における要部回路図で
ある。図中，図１と同符号のものは図１に示すものに対
応し，５０は定電流フィードバック回路，ＡＰ，ＢＰ，
ＡＮ，ＢＮはパワーＭＯＳ−ＦＥＴ，Ｄ1 〜Ｄ4 はショ
ットキーダイオード，Ｒsは電流検出抵抗，Ｒ1 ，Ｒ2
は電源電圧を検知するための抵抗，ＡＭＰ1 ，ＡＭＰ2
は増幅器を表す。図３では，ファイルリール側の駆動制
御部分を示しているが，マシンリール側もまったく同様
である。
【００２９】図４は図３の回路の動作説明ブロック図，
図５は高速サーチまたはリワインドコマンドの制御フロ
ーチャート，図６はファイルリール制御テーブルとマシ
ンリール制御テーブルの構成例，図７はテープテンショ
ンとテンションセンサ電圧の関係説明図である。
図５は高速サーチまたはリワインドコマンドの制御フロ
ーチャート，図６はファイルリール制御テーブルとマシ
ンリール制御テーブルの構成例，図７はテープテンショ
ンとテンションセンサ電圧の関係説明図である。
【００３０】リールモータ駆動のパワーアンプ部の構成
は，図３に示すようにＨ型の駆動回路構成となってお
り，リールモータ２２と直列に接続された電流検出抵抗
Ｒs に流れる電流を，定電流フィードバック回路５０を
介して検出し，ＡＤＣ１２経由でＤＳＰ１０に取り込
み，ＡＰ，ＢＰ，ＡＮ，ＢＮへのゲート入力となるＩ1
〜Ｉ4 を制御する。
は，図３に示すようにＨ型の駆動回路構成となってお
り，リールモータ２２と直列に接続された電流検出抵抗
Ｒs に流れる電流を，定電流フィードバック回路５０を
介して検出し，ＡＤＣ１２経由でＤＳＰ１０に取り込
み，ＡＰ，ＢＰ，ＡＮ，ＢＮへのゲート入力となるＩ1
〜Ｉ4 を制御する。
【００３１】本実施の形態では，＋３６Ｖの電源電圧検
出回路２４を新たに接続することにより，リールモータ
駆動パワーアンプへの供給電源電圧である＋Ｖ（＋３６
Ｖ）の電圧ドロップ値を検出する。すなわち，高速サー
チ動作およびリワインド動作時のテープスピードを高速
化するため，図３に示すように，リールモータ駆動回路
２１の＋３６Ｖの電源電圧を電源電圧検出回路２４に入
力し，そこで検出した電圧を，ＤＳＰ１０にＡＤＣ１２
経由で入力して，制御用のファームウェア１１で監視す
る。これにより，現在供給されている電源電圧を正確に
監視する。
出回路２４を新たに接続することにより，リールモータ
駆動パワーアンプへの供給電源電圧である＋Ｖ（＋３６
Ｖ）の電圧ドロップ値を検出する。すなわち，高速サー
チ動作およびリワインド動作時のテープスピードを高速
化するため，図３に示すように，リールモータ駆動回路
２１の＋３６Ｖの電源電圧を電源電圧検出回路２４に入
力し，そこで検出した電圧を，ＤＳＰ１０にＡＤＣ１２
経由で入力して，制御用のファームウェア１１で監視す
る。これにより，現在供給されている電源電圧を正確に
監視する。
【００３２】図４に示すブロック図において，Ｖsat1は
ＰチャネルＭＯＳ−ＦＥＴ（ＡＰ）オン時の電圧ドロッ
プ値，Ｖsat2はＮチャネルＭＯＳ−ＦＥＴ（ＢＮ）オン
時の電圧ドロップ値，Ｒm はリールモータ巻線抵抗，Ｉ
は電流，ＫE は誘起電圧定数，Ｎは回転数，Ｒs は電流
検出抵抗である。
ＰチャネルＭＯＳ−ＦＥＴ（ＡＰ）オン時の電圧ドロッ
プ値，Ｖsat2はＮチャネルＭＯＳ−ＦＥＴ（ＢＮ）オン
時の電圧ドロップ値，Ｒm はリールモータ巻線抵抗，Ｉ
は電流，ＫE は誘起電圧定数，Ｎは回転数，Ｒs は電流
検出抵抗である。
【００３３】電源電圧＋Ｖは，図４から明らかなよう
に， ＋Ｖ＝Ｖsat1＋Ｖsat2＋Ｒm ・Ｉ＋ＫE ・Ｎ＋Ｒs ・Ｉ である。ここで，Ｖsat1は約０．０８５Ｖ，Ｖsat2は約
０．２５Ｖ，Ｒs ・Ｉは約０．３Ｖ程度であり，これら
を無視すると， ＋Ｖ≒Ｒm ・Ｉ＋ＫE ・Ｎ となる。
に， ＋Ｖ＝Ｖsat1＋Ｖsat2＋Ｒm ・Ｉ＋ＫE ・Ｎ＋Ｒs ・Ｉ である。ここで，Ｖsat1は約０．０８５Ｖ，Ｖsat2は約
０．２５Ｖ，Ｒs ・Ｉは約０．３Ｖ程度であり，これら
を無視すると， ＋Ｖ≒Ｒm ・Ｉ＋ＫE ・Ｎ となる。
【００３４】＋Ｖを精度よく何Ｖであるかを検出できれ
ば，現在の巻取り回転数にいくら余裕があるかを，ＤＳ
Ｐ１０内部の制御ファームウェアは認識することができ
る。これにより，高速サーチ，リワインド時のテープス
ピードの高速化をファームウェア１１によって達成する
ことができる。
ば，現在の巻取り回転数にいくら余裕があるかを，ＤＳ
Ｐ１０内部の制御ファームウェアは認識することができ
る。これにより，高速サーチ，リワインド時のテープス
ピードの高速化をファームウェア１１によって達成する
ことができる。
【００３５】また，テンションセンサ２９の出力電圧
を，ＡＤＣ１２経由でＤＳＰ１０に取り込み，ファーム
ウェア１１によって監視することにより，高速サーチ時
にテープテンションが１４０ｇ以下にならないように，
リールモータ２２，２６の最高目標回転数を限界まで上
げ，さらに高速サーチ等のスピードアップを図ることが
可能になる。
を，ＡＤＣ１２経由でＤＳＰ１０に取り込み，ファーム
ウェア１１によって監視することにより，高速サーチ時
にテープテンションが１４０ｇ以下にならないように，
リールモータ２２，２６の最高目標回転数を限界まで上
げ，さらに高速サーチ等のスピードアップを図ることが
可能になる。
【００３６】図５に従って，高速サーチまたはリワイン
ドコマンド（ｃｏｍｍａｎｄ）の実行時のファームウェ
ア１１による制御を説明する。この制御では，図６に示
すようなファイルリール制御テーブルとマシンリール制
御テーブルを用いる。ファイルリール制御テーブルに
は，図６（Ａ）に示すように，ファイルリール半径ＲF1
〜ＲFnに応じた高速目標回転数ＮF1〜ＮFnがあらかじめ
設定され，マシンリール制御テーブルには，図６（Ｂ）
に示すように，マシンリール半径ＲM1〜ＲMnに応じた高
速目標回転数ＮM1〜ＮMnがあらかじめ設定されている。
ドコマンド（ｃｏｍｍａｎｄ）の実行時のファームウェ
ア１１による制御を説明する。この制御では，図６に示
すようなファイルリール制御テーブルとマシンリール制
御テーブルを用いる。ファイルリール制御テーブルに
は，図６（Ａ）に示すように，ファイルリール半径ＲF1
〜ＲFnに応じた高速目標回転数ＮF1〜ＮFnがあらかじめ
設定され，マシンリール制御テーブルには，図６（Ｂ）
に示すように，マシンリール半径ＲM1〜ＲMnに応じた高
速目標回転数ＮM1〜ＮMnがあらかじめ設定されている。
【００３７】まず，ステップＳ１では，電源電圧検出回
路２４により検出した電源電圧を監視する。その監視結
果から，＋３６Ｖに対する比率（ＶCHK ）を算出する。
ＶCHK ＞１ならば，電源電圧は＋３６Ｖより高く，Ｖ
CHK ＜１ならば，電源電圧は＋３６Ｖより低いことにな
る。そこで，図６（Ａ）のファイルリール制御テーブル
におけるＮFiの値にＶCHK を掛け，ＮFi≡ＮFi×ＶCHK
と置き換えてファイルリール２３の回転速度を制御す
る。マシンリール２７についても同様に，Ｖ CHK を算出
し，図６（Ｂ）のマシンリール制御テーブルにおけるＮ
Miの値にＶCH K を掛け，ＮMi≡ＮMi×ＶCHK と置き換え
てマシンリール２７の回転速度を制御する。
路２４により検出した電源電圧を監視する。その監視結
果から，＋３６Ｖに対する比率（ＶCHK ）を算出する。
ＶCHK ＞１ならば，電源電圧は＋３６Ｖより高く，Ｖ
CHK ＜１ならば，電源電圧は＋３６Ｖより低いことにな
る。そこで，図６（Ａ）のファイルリール制御テーブル
におけるＮFiの値にＶCHK を掛け，ＮFi≡ＮFi×ＶCHK
と置き換えてファイルリール２３の回転速度を制御す
る。マシンリール２７についても同様に，Ｖ CHK を算出
し，図６（Ｂ）のマシンリール制御テーブルにおけるＮ
Miの値にＶCH K を掛け，ＮMi≡ＮMi×ＶCHK と置き換え
てマシンリール２７の回転速度を制御する。
【００３８】ステップＳ２では，テンションセンサ電圧
を確認する。ここで，テンションセンサ２９は，図７に
示すように，磁気テープのテンションが１４０ｇで０
Ｖ，１１０ｇでＶ1 ，１７０ｇでＶ2 となるような電圧
を発生するので，テンションセンサ電圧がＶ1 〜Ｖ2 の
範囲内にあることを確認する。テンションセンサ電圧が
Ｖ1 〜Ｖ2 の範囲内にないならば，この範囲内になるよ
うに，ファイルリール２３またはマシンリール２７の回
転速度を調整する。
を確認する。ここで，テンションセンサ２９は，図７に
示すように，磁気テープのテンションが１４０ｇで０
Ｖ，１１０ｇでＶ1 ，１７０ｇでＶ2 となるような電圧
を発生するので，テンションセンサ電圧がＶ1 〜Ｖ2 の
範囲内にあることを確認する。テンションセンサ電圧が
Ｖ1 〜Ｖ2 の範囲内にないならば，この範囲内になるよ
うに，ファイルリール２３またはマシンリール２７の回
転速度を調整する。
【００３９】このテンションセンサ電圧の確認をコマン
ドが終了するまで繰り返す（ステップＳ３）。従来方式
では，何らかの理由により電源電圧＋Ｖがドロップして
いたり（約−１５％ダウン），リールモータの誘起電圧
定数が標準値よりも大きかったり（約１０％アップ）し
た場合，高速サーチやリワインド制御時の回転指示値通
りにリールが回転しなかったり，テープテンションが一
定にならなかったが，以上の方式を用いることにより，
高速サーチやリワインド制御時の高速化，テープテンシ
ョンの安定化が実現される。
ドが終了するまで繰り返す（ステップＳ３）。従来方式
では，何らかの理由により電源電圧＋Ｖがドロップして
いたり（約−１５％ダウン），リールモータの誘起電圧
定数が標準値よりも大きかったり（約１０％アップ）し
た場合，高速サーチやリワインド制御時の回転指示値通
りにリールが回転しなかったり，テープテンションが一
定にならなかったが，以上の方式を用いることにより，
高速サーチやリワインド制御時の高速化，テープテンシ
ョンの安定化が実現される。
【００４０】さらに，リールモータ２２，２６の両方の
シャフトに，１０２４スリットの精密タコメータを取り
付け，このタコメータから出力されるパルス数をカウン
タ３２によりカウントし，カウンタ３２の値をＢＯＴ位
置から積算する。これにより，高速サーチ時およびリワ
インド時のテープ停止目標位置を定める。また，このタ
コメータの周期から，テープ走行中のスピード変動，テ
ンション変動をＤＳＰ１０により瞬時に検出し，テープ
スリップアラームやテンションアラームを発生すること
も可能である。
シャフトに，１０２４スリットの精密タコメータを取り
付け，このタコメータから出力されるパルス数をカウン
タ３２によりカウントし，カウンタ３２の値をＢＯＴ位
置から積算する。これにより，高速サーチ時およびリワ
インド時のテープ停止目標位置を定める。また，このタ
コメータの周期から，テープ走行中のスピード変動，テ
ンション変動をＤＳＰ１０により瞬時に検出し，テープ
スリップアラームやテンションアラームを発生すること
も可能である。
【００４１】次に，テープテンション制御およびパフォ
ーマンスタイム高速化制御に関する技術について説明す
る。図８は，テープリポジション動作を説明する図であ
る。図８において，横軸はテープ開始（ＢＯＴ）位置か
らテープ終了（ＥＯＴ）位置までのテープ位置，縦軸は
テープ速度を表している。Ｔstはテープ加速時間，Ｔ
run はテープ定速走行時間，Ｔspはテープ減速時間，Ｔ
W1，Ｔw2は反転休止時間，Ｔspd はストップディレイ長
を表す。反転休止時間ＴW1，Ｔw2は，黒丸で示したポイ
ントでテープが停止している時間である。
ーマンスタイム高速化制御に関する技術について説明す
る。図８は，テープリポジション動作を説明する図であ
る。図８において，横軸はテープ開始（ＢＯＴ）位置か
らテープ終了（ＥＯＴ）位置までのテープ位置，縦軸は
テープ速度を表している。Ｔstはテープ加速時間，Ｔ
run はテープ定速走行時間，Ｔspはテープ減速時間，Ｔ
W1，Ｔw2は反転休止時間，Ｔspd はストップディレイ長
を表す。反転休止時間ＴW1，Ｔw2は，黒丸で示したポイ
ントでテープが停止している時間である。
【００４２】本発明では，テープリポジション動作にお
いて，テープテンション変動抑制のため，テープ加速時
間Ｔst，テープ減速時間Ｔspを自己測定し，リールサー
ボ制御用テーブル３１の補正を行う機能を有する。
いて，テープテンション変動抑制のため，テープ加速時
間Ｔst，テープ減速時間Ｔspを自己測定し，リールサー
ボ制御用テーブル３１の補正を行う機能を有する。
【００４３】すなわち，図８に示すテープ加速時間
Ｔst，テープ減速時間Ｔspを外部タイマ３３で測定する
ことにより，リールサーボ制御用テーブル３１における
イナーシャ値を補正する。具体的には，予定のイナーシ
ャ値より現実のイナーシャ値が大きい場合，Ｔst，Ｔsp
が長くなるという関係から，Ｔst，Ｔspが所定値になる
ようにイナーシャ値を補正する。
Ｔst，テープ減速時間Ｔspを外部タイマ３３で測定する
ことにより，リールサーボ制御用テーブル３１における
イナーシャ値を補正する。具体的には，予定のイナーシ
ャ値より現実のイナーシャ値が大きい場合，Ｔst，Ｔsp
が長くなるという関係から，Ｔst，Ｔspが所定値になる
ようにイナーシャ値を補正する。
【００４４】なお，リールモータ２２の駆動の際に，リ
ールサーボ制御用テーブル３１におけるイナーシャ値等
は，次のように用いられる。ファイルリール２３のイナ
ーシャをＪFi，半径をＲFi，回転角加速度をｄωFi／ｄ
ｔ，リールテンションをＴFi，リール摩擦をＭFiとする
と，リールモータ２２のトルクＦFiは，次式のようにな
る。
ールサーボ制御用テーブル３１におけるイナーシャ値等
は，次のように用いられる。ファイルリール２３のイナ
ーシャをＪFi，半径をＲFi，回転角加速度をｄωFi／ｄ
ｔ，リールテンションをＴFi，リール摩擦をＭFiとする
と，リールモータ２２のトルクＦFiは，次式のようにな
る。
【００４５】 ＦFi＝ＪFi×（ｄωFi／ｄｔ）＋ＴFi×ＲFi＋ＭFi ここで，回転角加速度ｄωFi／ｄｔは，例えば図６に示
すファイルリール制御テーブルから決まるので，ＪFi，
ＴFi，ＲFi，ＭFiが決まれば，必要なトルクＦ Fiを求め
ることができ，これに比例する駆動電流ＩFiの大きさを
決めることができる。
すファイルリール制御テーブルから決まるので，ＪFi，
ＴFi，ＲFi，ＭFiが決まれば，必要なトルクＦ Fiを求め
ることができ，これに比例する駆動電流ＩFiの大きさを
決めることができる。
【００４６】図９は，ファイルリールサーボ制御用テー
ブルとマシンリールサーボ制御用テーブルの構成例を示
す。なお，これらのテーブルを図６で説明したテーブル
と併合することももちろん可能である。
ブルとマシンリールサーボ制御用テーブルの構成例を示
す。なお，これらのテーブルを図６で説明したテーブル
と併合することももちろん可能である。
【００４７】ファイルリールサーボ制御用テーブルとマ
シンリールサーボ制御用テーブルには，それぞれリール
半径ＲFi，ＲMiに応じて，イナーシャの値ＪFi，ＪMi，
リールテンションＴFi，ＴMi，摩擦ＭFi，ＭMiがあらか
じめ設定されている。このイナーシャの値の補正は，テ
ープ加速時間Ｔst，テープ減速時間Ｔspから次のように
行う。なお，ファイルリール側について説明するがマシ
ンリール側も同様である。
シンリールサーボ制御用テーブルには，それぞれリール
半径ＲFi，ＲMiに応じて，イナーシャの値ＪFi，ＪMi，
リールテンションＴFi，ＴMi，摩擦ＭFi，ＭMiがあらか
じめ設定されている。このイナーシャの値の補正は，テ
ープ加速時間Ｔst，テープ減速時間Ｔspから次のように
行う。なお，ファイルリール側について説明するがマシ
ンリール側も同様である。
【００４８】テープ加速時間Ｔst，テープ減速時間Ｔsp
の設計値を，例えば５０ｍｓとする。Ｔst，Ｔspの時間
をタイマ３３により測定して，設計値の５０ｍｓと比較
し，その差ΔＴst，ΔＴsp（正負の符号を含む）を算出
する。
の設計値を，例えば５０ｍｓとする。Ｔst，Ｔspの時間
をタイマ３３により測定して，設計値の５０ｍｓと比較
し，その差ΔＴst，ΔＴsp（正負の符号を含む）を算出
する。
【００４９】Ｔst−５０＝ΔＴst Ｔsp−５０＝ΔＴsp 次のＦｏｒｗａｒｄ（前進）方向への再生の場合，例え
ばΔＴsp＝＋２となったならば（＋の場合にはスピード
が遅い），図９（Ａ）に示すファイルリールサーボ制御
用テーブルのイナーシャの値ＪFiを， ＪFi≡ＪFi×（５２／５０） と置き換えて補正する。
ばΔＴsp＝＋２となったならば（＋の場合にはスピード
が遅い），図９（Ａ）に示すファイルリールサーボ制御
用テーブルのイナーシャの値ＪFiを， ＪFi≡ＪFi×（５２／５０） と置き換えて補正する。
【００５０】また，図８に示すストップディレイ長Ｔ
spd や反転休止時間Ｔw1，Ｔw2は，短いほどパフォーマ
ンスタイムが向上する。しかし，これらの時間が短すぎ
ると，リールモータや駆動回路のパワーアンプの発熱の
問題が生じる。
spd や反転休止時間Ｔw1，Ｔw2は，短いほどパフォーマ
ンスタイムが向上する。しかし，これらの時間が短すぎ
ると，リールモータや駆動回路のパワーアンプの発熱の
問題が生じる。
【００５１】そこで，本発明では，テープ定速走行時間
Ｔrun をタイマ３３により測定し，ストップディレイ長
Ｔspd を調整する。テープ定速走行時間Ｔrun が設計値
ＴREより長い場合，短いときよりも発熱の影響は少ない
ので，Ｔspd の時間を短くすることができる。すなわ
ち，Ｔrun −ＴRE＝ΔＴR であるとすると，ストップデ
ィレイ長Ｔspd を次のように変更する。
Ｔrun をタイマ３３により測定し，ストップディレイ長
Ｔspd を調整する。テープ定速走行時間Ｔrun が設計値
ＴREより長い場合，短いときよりも発熱の影響は少ない
ので，Ｔspd の時間を短くすることができる。すなわ
ち，Ｔrun −ＴRE＝ΔＴR であるとすると，ストップデ
ィレイ長Ｔspd を次のように変更する。
【００５２】Ｔspd ≡Ｔspd −ΔＴR 反転休止時間Ｔw1，Ｔw2も同様に適当に調整してパフォ
ーマンスタイムを向上させることができる。
ーマンスタイムを向上させることができる。
【００５３】図１０（Ａ）に示すフローチャートに従っ
て，Ｆｏｒｗａｒｄ方向へテープを走行させて再生する
場合のファームウェア１１による制御を説明する。Ｆｏ
ｒｗａｒｄ Ｒｅａｄ Ｃｏｍｍａｎｄに対して，まず
ステップＳ１０では，リールモータ２２，２６を駆動
し，テープをＦｏｒｗａｒｄ方向へ加速する。同時にス
テップＳ１１では，テープ加速時間Ｔstを計測する。ス
テップＳ１２では，テープスピードが設計値の２ｍ／ｓ
になったかどうかをチェックし，２ｍ／ｓになるまで，
ステップＳ１０〜Ｓ１２による制御を繰り返す。
て，Ｆｏｒｗａｒｄ方向へテープを走行させて再生する
場合のファームウェア１１による制御を説明する。Ｆｏ
ｒｗａｒｄ Ｒｅａｄ Ｃｏｍｍａｎｄに対して，まず
ステップＳ１０では，リールモータ２２，２６を駆動
し，テープをＦｏｒｗａｒｄ方向へ加速する。同時にス
テップＳ１１では，テープ加速時間Ｔstを計測する。ス
テップＳ１２では，テープスピードが設計値の２ｍ／ｓ
になったかどうかをチェックし，２ｍ／ｓになるまで，
ステップＳ１０〜Ｓ１２による制御を繰り返す。
【００５４】テープスピードが２ｍ／ｓになったなら
ば，ステップＳ１３へ移り，Ｆｏｒｗａｒｄ方向へテー
プを定速走行させる。同時にステップＳ１４では，テー
プ定速走行時間Ｔrun を計測する。ステップＳ１５で
は，ストップコマンドが発行されたかどうかをチェック
し，ストップコマンドが発行されるまで，ステップＳ１
３〜Ｓ１５による制御を繰り返す。
ば，ステップＳ１３へ移り，Ｆｏｒｗａｒｄ方向へテー
プを定速走行させる。同時にステップＳ１４では，テー
プ定速走行時間Ｔrun を計測する。ステップＳ１５で
は，ストップコマンドが発行されたかどうかをチェック
し，ストップコマンドが発行されるまで，ステップＳ１
３〜Ｓ１５による制御を繰り返す。
【００５５】ストップコマンドが発行されたならば，ス
テップＳ１６へ移り，Ｆｏｒｗａｒｄ方向の減速を行
う。同時にステップＳ１７では，テープ減速時間Ｔspの
計測を行う。ステップＳ１８では，テープスピードが０
になったかどうかをチェックし，テープスピードが０に
なるまで，ステップＳ１６〜Ｓ１８による制御を繰り返
す。
テップＳ１６へ移り，Ｆｏｒｗａｒｄ方向の減速を行
う。同時にステップＳ１７では，テープ減速時間Ｔspの
計測を行う。ステップＳ１８では，テープスピードが０
になったかどうかをチェックし，テープスピードが０に
なるまで，ステップＳ１６〜Ｓ１８による制御を繰り返
す。
【００５６】テープスピードが０になったならば，ステ
ップＳ１９へ移り，テープ位置合わせのためのテープリ
ポジション動作を行い，処理を終了する。ステップＳ１
９のテープリポジション動作では，図１０（Ｂ）に示す
制御を行う。
ップＳ１９へ移り，テープ位置合わせのためのテープリ
ポジション動作を行い，処理を終了する。ステップＳ１
９のテープリポジション動作では，図１０（Ｂ）に示す
制御を行う。
【００５７】まず，ステップＳ２０では，前述した図８
に示す反転休止時間Ｔw2をとった後，テープをＢａｃｋ
ｗａｒｄ方向へ加速する。その後，ステップＳ２１によ
り，前述したストップディレイ長Ｔspd 分だけＢａｃｋ
ｗａｒｄ方向へ定速走行させ，続いてステップＳ２２に
より，テープスピードが０になるまで，Ｂａｃｋｗａｒ
ｄ方向へ減速する。
に示す反転休止時間Ｔw2をとった後，テープをＢａｃｋ
ｗａｒｄ方向へ加速する。その後，ステップＳ２１によ
り，前述したストップディレイ長Ｔspd 分だけＢａｃｋ
ｗａｒｄ方向へ定速走行させ，続いてステップＳ２２に
より，テープスピードが０になるまで，Ｂａｃｋｗａｒ
ｄ方向へ減速する。
【００５８】ステップＳ１４で計測したＴrun の時間に
より，ストップディレイ長Ｔspd や反転休止時間Ｔw2を
変えることにより，リールモータ２２，２６やパワーア
ンプ部の発熱を抑えることができる。また，必要以上に
ストップディレイ長Ｔspd や反転休止時間Ｔw2を長く取
り過ぎることを防ぐことができる。
より，ストップディレイ長Ｔspd や反転休止時間Ｔw2を
変えることにより，リールモータ２２，２６やパワーア
ンプ部の発熱を抑えることができる。また，必要以上に
ストップディレイ長Ｔspd や反転休止時間Ｔw2を長く取
り過ぎることを防ぐことができる。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
高速サーチ動作時およびリワインド動作時に，リールモ
ータ駆動回路の電源電圧をＤＳＰにて監視することによ
り，電源電圧監視精度を上げ，リールモータ駆動回路の
電源電圧を最大に活かして，テープスピードを高速化す
ることが可能になる。
高速サーチ動作時およびリワインド動作時に，リールモ
ータ駆動回路の電源電圧をＤＳＰにて監視することによ
り，電源電圧監視精度を上げ，リールモータ駆動回路の
電源電圧を最大に活かして，テープスピードを高速化す
ることが可能になる。
【００６０】さらに，テンションセンサ出力をフィード
バックし，例えば高速サーチ時のテンションが設計値の
１４０ｇ程度となるように，センサ電圧をＤＳＰにて監
視することにより，ファイルリール，マシンリールの両
リールを最高目標回転数の限界まで上昇させることが可
能になる。
バックし，例えば高速サーチ時のテンションが設計値の
１４０ｇ程度となるように，センサ電圧をＤＳＰにて監
視することにより，ファイルリール，マシンリールの両
リールを最高目標回転数の限界まで上昇させることが可
能になる。
【００６１】また，例えば１０２４スリットの精密タコ
メータからの出力パルスをカウントし，ＢＯＴ位置から
積算することにより，高速サーチ動作時およびリワイン
ド動作時のテープ停止目標位置を，ＤＳＰのファームウ
ェアにより正確に制御することが可能になる。
メータからの出力パルスをカウントし，ＢＯＴ位置から
積算することにより，高速サーチ動作時およびリワイン
ド動作時のテープ停止目標位置を，ＤＳＰのファームウ
ェアにより正確に制御することが可能になる。
【００６２】また，テープ加速時間およびテープ減速時
間を計測し，これに応じてリールサーボ制御用テーブル
のイナーシャ値等を補正することにより，テープ加速時
間およびテープ減速時間等の調整を簡単に行うことがで
きるようになる。
間を計測し，これに応じてリールサーボ制御用テーブル
のイナーシャ値等を補正することにより，テープ加速時
間およびテープ減速時間等の調整を簡単に行うことがで
きるようになる。
【００６３】また，テープ定速走行時間を計測し，この
長さに応じてストップディレイ長や反転休止時間を変え
ることにより，リールモータや駆動回路のパワーアンプ
部の発熱を抑えることができるとともに，パフォーマン
スタイムを向上させることができる。
長さに応じてストップディレイ長や反転休止時間を変え
ることにより，リールモータや駆動回路のパワーアンプ
部の発熱を抑えることができるとともに，パフォーマン
スタイムを向上させることができる。
【図１】本発明の構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における磁気テープ装置の
概要図である。
概要図である。
【図３】本発明の実施の形態における要部回路図であ
る。
る。
【図４】図３の回路の動作説明ブロック図である。
【図５】高速サーチまたはリワインドコマンドの制御フ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】ファイルリール制御テーブルとマシンリール制
御テーブルの構成例を示す図である。
御テーブルの構成例を示す図である。
【図７】テープテンションとテンションセンサ電圧の関
係説明図である。
係説明図である。
【図８】テープリポジション動作を説明する図である。
【図９】ファイルリールサーボ制御用テーブルとマシン
リールサーボ制御用テーブルの構成例を示す図である。
リールサーボ制御用テーブルの構成例を示す図である。
【図１０】前進方向へのリードコマンドの制御フローチ
ャートである。
ャートである。
１０ ディジタル信号処理装置（ＤＳＰ） １１ ファームウェア １２ アナログ／ディジタル変換器（ＡＤＣ） ２０ 入出力インタフェース ２１ リールモータ駆動回路 ２２ リールモータ ２３ ファイルリール ２４ 電源電圧検出回路 ２５ リールモータ駆動回路 ２６ リールモータ ２７ マシンリール ２８ 電源電圧検出回路 ２９ テンションセンサ ３０ メモリ ３１ リールサーボ制御用テーブル ３２ カウンタ ３３ タイマ ３４ バス
Claims (5)
- 【請求項１】 所定の電源電圧によって動作するリール
モータ駆動回路によりリールモータを駆動し，磁気テー
プを走行させる磁気テープ装置において，前記電源電圧
が所定の基準値であるかどうかを検出する電源電圧検出
回路と，前記電源電圧検出回路の出力に基づいて前記リ
ールモータ駆動回路に供給する電流を制御するファーム
ウェアを内蔵するディジタル信号処理装置とを備え，前
記ディジタル信号処理装置におけるファームウェアによ
り，前記リールモータ駆動回路の電源電圧に基づいて高
速サーチ動作時またはリワインド動作時におけるリール
モータを余裕電圧に応じた最適回転数で回転させるよう
にしたことを特徴とする磁気テープ装置。 - 【請求項２】 リールモータを駆動するリールモータ駆
動回路と，磁気テープのテンションを検出するテンショ
ンセンサとを有し，テンションセンサによる検出結果を
リールモータ駆動回路にフィードバックすることによ
り，磁気テープのテンションが所定の範囲内になるよう
に磁気テープを走行させる磁気テープ装置において，前
記テンションセンサの出力電圧を監視し，その出力電圧
に基づいて前記リールモータ駆動回路に供給する電流を
制御するファームウェアを内蔵するディジタル信号処理
装置を備え，前記ディジタル信号処理装置におけるファ
ームウェアにより，前記テンションセンサの出力電圧に
基づいて高速サーチ動作時またはリワインド動作時にお
けるテープテンションが所定の範囲内となり，かつリー
ルモータの回転数が最高目標回転数の限界まで上昇する
ように前記リールモータ駆動回路を制御するようにした
ことを特徴とする磁気テープ装置。 - 【請求項３】 リールモータ駆動回路によりリールモー
タを駆動し，磁気テープを走行させる磁気テープ装置に
おいて，ファイルリールとマシンリールの両リールモー
タシャフトに取り付けられたタコメータと，タコメータ
の出力パルスをカウントするカウンタと，テープ開始位
置より積算したカウンタの値に基づき高速サーチ時また
はリワインド時のテープ停止目標位置を定めるファーム
ウェアを内蔵するディジタル信号処理装置とを備えたこ
とを特徴とする磁気テープ装置。 - 【請求項４】 リールモータ駆動回路によりリールモー
タを駆動し，磁気テープを走行させる磁気テープ装置に
おいて，リールサーボ制御用テーブルを用いて，前記リ
ールモータ駆動回路に供給する電流を制御することによ
り磁気テープの走行速度を制御するファームウェアを内
蔵するディジタル信号処理装置と，該ディジタル信号処
理装置に接続されるタイマとを備え，前記ディジタル信
号処理装置は，前記タイマによりテープ加速時間，テー
プ減速時間またはその両方を測定し，それらが所定の範
囲内でないときテープ加速時間またはテープ減速時間が
所定の範囲内になるように，前記リールサーボ制御用テ
ーブルの値を補正するようにしたことを特徴とする磁気
テープ装置。 - 【請求項５】 リールモータ駆動回路によりリールモー
タを駆動し，磁気テープを走行させる磁気テープ装置に
おいて，前記リールモータ駆動回路に供給する電流を制
御することにより磁気テープの走行速度を制御するファ
ームウェアを内蔵するディジタル信号処理装置と，該デ
ィジタル信号処理装置に接続されるタイマとを備え，前
記ディジタル信号処理装置は，前記タイマによりテープ
定速走行時間を測定し，このテープ定速走行時間が所定
の時間より長いとき，ストップディレイ長または反転休
止時間を所定値より短くする制御を行うことを特徴する
磁気テープ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9113721A JPH10308044A (ja) | 1997-05-01 | 1997-05-01 | 磁気テープ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9113721A JPH10308044A (ja) | 1997-05-01 | 1997-05-01 | 磁気テープ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10308044A true JPH10308044A (ja) | 1998-11-17 |
Family
ID=14619467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9113721A Withdrawn JPH10308044A (ja) | 1997-05-01 | 1997-05-01 | 磁気テープ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10308044A (ja) |
-
1997
- 1997-05-01 JP JP9113721A patent/JPH10308044A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040706 |