JPH0737295A - 磁気記録装置のテープ張力検出手段の異常検出装置 - Google Patents
磁気記録装置のテープ張力検出手段の異常検出装置Info
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- JPH0737295A JPH0737295A JP5180325A JP18032593A JPH0737295A JP H0737295 A JPH0737295 A JP H0737295A JP 5180325 A JP5180325 A JP 5180325A JP 18032593 A JP18032593 A JP 18032593A JP H0737295 A JPH0737295 A JP H0737295A
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- G11B15/05—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container
- G11B15/093—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container by sensing driving condition of record carrier, e.g. travel, tape tension
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- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
Abstract
(57)【要約】
【目的】テープを損傷せず、精度の高いテンションセン
サの異常検出ができる磁気記録装置のテープ張力検出手
段の異常検出装置の提供を目的とする。 【構成】供給側リールサーボ駆動を切断して開ループに
より駆動するＣＰＵ１９、供給側リールモータ２０、Ｄ
／Ａ変換器およびモータドライバ２２と、開ループにお
ける目標張力を設定するＣＰＵ１９、供給側リールモー
タ２０、ＦＧカウンタ２１と、目標張力とテンションセ
ンサ１３によるテープ張力とを比較して、テンションセ
ンサ１３の異常を検出するＣＰＵ１９、不揮発性メモリ
２４とからなるものである。
サの異常検出ができる磁気記録装置のテープ張力検出手
段の異常検出装置の提供を目的とする。 【構成】供給側リールサーボ駆動を切断して開ループに
より駆動するＣＰＵ１９、供給側リールモータ２０、Ｄ
／Ａ変換器およびモータドライバ２２と、開ループにお
ける目標張力を設定するＣＰＵ１９、供給側リールモー
タ２０、ＦＧカウンタ２１と、目標張力とテンションセ
ンサ１３によるテープ張力とを比較して、テンションセ
ンサ１３の異常を検出するＣＰＵ１９、不揮発性メモリ
２４とからなるものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばデータレコーダ
に使用して好適な磁気記録装置のテンションセンサの異
常検出装置に関する。
に使用して好適な磁気記録装置のテンションセンサの異
常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、データレコーダ等の磁気記録装置
において、テープ走行径路に配置されたテンションセン
サにより検出されたテープテンションにより、所定のテ
ンションでテープ走行できるように供給側リールのリー
ルモータの制御を行うテープテンション制御を行ってい
た。
において、テープ走行径路に配置されたテンションセン
サにより検出されたテープテンションにより、所定のテ
ンションでテープ走行できるように供給側リールのリー
ルモータの制御を行うテープテンション制御を行ってい
た。
【０００３】このテンション制御の方法としては、供給
側リールモータに所定電流を供給して必要なトルクを発
生させるオープンループによる制御方法と、テンション
センサによるテープテンションの値をフィードバックし
て供給側リールモータの制御をするフィードバック制御
方法とがあった。
側リールモータに所定電流を供給して必要なトルクを発
生させるオープンループによる制御方法と、テンション
センサによるテープテンションの値をフィードバックし
て供給側リールモータの制御をするフィードバック制御
方法とがあった。
【０００４】テープ走行のモードにおいては、ドラムの
一部外周端面にテープが適正に摺接することにより磁気
記録が行われるので、正確なテープテンションの値を保
つ必要がある。これらの理由により、微細な制御を可能
とするフィードバック制御が多く採用されていた。
一部外周端面にテープが適正に摺接することにより磁気
記録が行われるので、正確なテープテンションの値を保
つ必要がある。これらの理由により、微細な制御を可能
とするフィードバック制御が多く採用されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したテー
プテンションのフィードバック制御をする磁気記録装置
では、テンションセンサ自体が故障した場合には、正し
いテープテンションが保てないばかりか、ドラムの一部
外周端面にテープが適正に摺接しないので、正しい記録
再生が行えず、テープに損傷を与えるという不都合があ
った。
プテンションのフィードバック制御をする磁気記録装置
では、テンションセンサ自体が故障した場合には、正し
いテープテンションが保てないばかりか、ドラムの一部
外周端面にテープが適正に摺接しないので、正しい記録
再生が行えず、テープに損傷を与えるという不都合があ
った。
【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、テープを損傷することなく、精度の高いテンション
センサの異常検出ができる磁気記録装置のテープ張力検
出手段の異常検出装置の提供を目的とするものである。
で、テープを損傷することなく、精度の高いテンション
センサの異常検出ができる磁気記録装置のテープ張力検
出手段の異常検出装置の提供を目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気記録装置の
テープ張力検出手段の異常検出装置は例えば図１に示す
如く、供給側リール１から巻き取り側リール１６まで所
定のテープ径路に装填されたテープ２の張力を検出する
テープ張力検出手段１３と、テープ張力検出手段１３の
テープ張力検出値に基づいて供給側リール１を回転駆動
制御する供給側リールサーボ駆動手段１３、１８、１
９、２２、２０とを備え、テープ走行モードに応じたテ
ープ張力を付与する磁気記録装置において、供給側リー
ルサーボ駆動手段１３、１８、１９、２２、２０による
サーボ駆動を切断して開ループにより駆動する供給側リ
ール開ループ駆動手段１９、２０、２２と、供給側リー
ル開ループ駆動手段１９、２０、２２による開ループに
おける目標張力を設定する目標張力設定手段１９、２
０、２１と、目標張力設定手段１９、２０、２１による
目標張力とテープ張力検出手段１３によるテープ張力と
を比較して、テープ張力検出手段１３の異常を検出する
テープ張力検出手段の異常検出手段１９、２４とからな
るものである。
テープ張力検出手段の異常検出装置は例えば図１に示す
如く、供給側リール１から巻き取り側リール１６まで所
定のテープ径路に装填されたテープ２の張力を検出する
テープ張力検出手段１３と、テープ張力検出手段１３の
テープ張力検出値に基づいて供給側リール１を回転駆動
制御する供給側リールサーボ駆動手段１３、１８、１
９、２２、２０とを備え、テープ走行モードに応じたテ
ープ張力を付与する磁気記録装置において、供給側リー
ルサーボ駆動手段１３、１８、１９、２２、２０による
サーボ駆動を切断して開ループにより駆動する供給側リ
ール開ループ駆動手段１９、２０、２２と、供給側リー
ル開ループ駆動手段１９、２０、２２による開ループに
おける目標張力を設定する目標張力設定手段１９、２
０、２１と、目標張力設定手段１９、２０、２１による
目標張力とテープ張力検出手段１３によるテープ張力と
を比較して、テープ張力検出手段１３の異常を検出する
テープ張力検出手段の異常検出手段１９、２４とからな
るものである。
【０００８】また、本発明の磁気記録装置のテープ張力
検出手段の異常検出装置は例えば図１に示す如く、目標
張力設定手段１９、２０、２１は、供給側リールのバッ
クテンションが上記目標張力となるような供給側リール
トルクを発生させるものである。
検出手段の異常検出装置は例えば図１に示す如く、目標
張力設定手段１９、２０、２１は、供給側リールのバッ
クテンションが上記目標張力となるような供給側リール
トルクを発生させるものである。
【０００９】また、本発明の磁気記録装置のテープ張力
検出手段の異常検出装置は例えば図１に示す如く、目標
張力設定手段１９、２０、２１は、供給側リールトルク
を発生させるように供給側リールモータ２０の駆動電流
値を設定するものである。
検出手段の異常検出装置は例えば図１に示す如く、目標
張力設定手段１９、２０、２１は、供給側リールトルク
を発生させるように供給側リールモータ２０の駆動電流
値を設定するものである。
【００１０】また、本発明の磁気記録装置のテープ張力
検出手段の異常検出装置は例えば図１に示す如く、目標
張力設定手段１９、２０、２１は、供給側リールトルク
が予め異常がないことを検出するようにしたものであ
る。
検出手段の異常検出装置は例えば図１に示す如く、目標
張力設定手段１９、２０、２１は、供給側リールトルク
が予め異常がないことを検出するようにしたものであ
る。
【００１１】
【作用】上述せる本発明によれば、供給側リールサーボ
駆動手段１３、１８、１９、２２、２０によるサーボ駆
動を切断して開ループにより駆動する供給側リール開ル
ープ駆動手段１９、２０、２２と、供給側リール開ルー
プ駆動手段１９、２０、２２による開ループにおける目
標張力を設定する目標張力設定手段１９、２０、２１
と、目標張力設定手段１９、２０、２１による目標張力
とテープ張力検出手段１３によるテープ張力とを比較し
て、テープ張力検出手段１３の異常を検出するテープ張
力検出手段の異常検出手段１９、２４とを設けたので、
開ループにおいて目標張力に対してテープ張力の微細な
変動を検出することにより、テープ張力検出手段１３の
異常を検出することができる。
駆動手段１３、１８、１９、２２、２０によるサーボ駆
動を切断して開ループにより駆動する供給側リール開ル
ープ駆動手段１９、２０、２２と、供給側リール開ルー
プ駆動手段１９、２０、２２による開ループにおける目
標張力を設定する目標張力設定手段１９、２０、２１
と、目標張力設定手段１９、２０、２１による目標張力
とテープ張力検出手段１３によるテープ張力とを比較し
て、テープ張力検出手段１３の異常を検出するテープ張
力検出手段の異常検出手段１９、２４とを設けたので、
開ループにおいて目標張力に対してテープ張力の微細な
変動を検出することにより、テープ張力検出手段１３の
異常を検出することができる。
【００１２】また、上述せる本発明によれば、供給側リ
ールのバックテンションが上記目標張力となるような供
給側リールトルクを発生させるので、テープ装填時にお
けるテープ張力の微細な変動を検出することにより、テ
ープ張力検出手段１３の異常を検出することができる。
ールのバックテンションが上記目標張力となるような供
給側リールトルクを発生させるので、テープ装填時にお
けるテープ張力の微細な変動を検出することにより、テ
ープ張力検出手段１３の異常を検出することができる。
【００１３】また、上述せる本発明によれば、供給側リ
ールトルクを発生させるように供給側リールモータ２０
の駆動電流値を設定するので、開ループにおける目標張
力を簡単に設定して、目標張力に対してテープ張力の微
細な変動を検出することにより、テープ張力検出手段１
３の異常を検出することができる。
ールトルクを発生させるように供給側リールモータ２０
の駆動電流値を設定するので、開ループにおける目標張
力を簡単に設定して、目標張力に対してテープ張力の微
細な変動を検出することにより、テープ張力検出手段１
３の異常を検出することができる。
【００１４】また、上述せる本発明によれば、供給側リ
ールトルクが予め異常がないことを検出するようにした
ので、精度の高い目標張力に対してテープ張力の微細な
変動を検出することにより、テープ張力検出手段１３の
異常を検出することができる。
ールトルクが予め異常がないことを検出するようにした
ので、精度の高い目標張力に対してテープ張力の微細な
変動を検出することにより、テープ張力検出手段１３の
異常を検出することができる。
【００１５】
【実施例】以下に、図１乃至図７を参照して本発明の磁
気記録装置のテープ張力検出手段の異常検出装置の一実
施例について詳細に説明する。この磁気記録装置は、上
位装置としてのホストコンピュータからデータ転送され
てくるデータをＡＮＳＩ（Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｎａｔｉ
ｏｎａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ
：米国国家規格協会）で規格された磁気記録のフォー
マットであるＤＤ−１フォーマットに変換して磁気記録
する装置であり、テープ張力検出手段の異常検出装置は
このデータレコーダ等の磁気記録装置において、データ
レコーダのテープ走行時におけるテープテンションが適
正であるか否かを検出するテンションセンサが正確に機
能しているか否かの自己診断を行い、エラーを検出する
機能を有するものである。
気記録装置のテープ張力検出手段の異常検出装置の一実
施例について詳細に説明する。この磁気記録装置は、上
位装置としてのホストコンピュータからデータ転送され
てくるデータをＡＮＳＩ（Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｎａｔｉ
ｏｎａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ
：米国国家規格協会）で規格された磁気記録のフォー
マットであるＤＤ−１フォーマットに変換して磁気記録
する装置であり、テープ張力検出手段の異常検出装置は
このデータレコーダ等の磁気記録装置において、データ
レコーダのテープ走行時におけるテープテンションが適
正であるか否かを検出するテンションセンサが正確に機
能しているか否かの自己診断を行い、エラーを検出する
機能を有するものである。
【００１６】本発明の磁気記録装置のテープ張力検出手
段の異常検出装置は、図１に示すように構成されてい
る。供給側リール１よりテープ２を所定のガイド３〜１
２、テンションセンサ１３、ドラム１４およびキャプス
タン１５を経由して、このキャプスタン１５をテープ２
に圧接させて回転させることにより、テープ２を巻き取
り側リール１６に巻き取るようにカセット１７が装填さ
れている。このドラム１４に設けられたヘリカルヘッド
によりテープ２に磁気記録がなされるようになってい
る。ここでは、磁気記録の信号系統の構成は省略する。
段の異常検出装置は、図１に示すように構成されてい
る。供給側リール１よりテープ２を所定のガイド３〜１
２、テンションセンサ１３、ドラム１４およびキャプス
タン１５を経由して、このキャプスタン１５をテープ２
に圧接させて回転させることにより、テープ２を巻き取
り側リール１６に巻き取るようにカセット１７が装填さ
れている。このドラム１４に設けられたヘリカルヘッド
によりテープ２に磁気記録がなされるようになってい
る。ここでは、磁気記録の信号系統の構成は省略する。
【００１７】このような径路で走行するテープ２の張力
を検出するテンションセンサ１３の出力は、増幅器およ
びＡ／Ｄ変換器１８に供給され、ディジタル値に変換さ
れた後にＣＰＵ１９に供給される。ＣＰＵ１９は、テン
ションセンサ１３によりテンションが検出されたときの
供給側リールモータ２０のＦＧカウンタ２１によりテー
プ２の卷き径を検出し、テープテンションが一定値にな
るようにＤ／Ａ変換器およびモータドライバ２２に指令
を出して、供給側リールモータ２０およびキャプスタン
モータ２３を制御するものである。不揮発性メモリ２４
は、ＣＰＵ１９により供給側リールモータ２０のサーボ
制御が切断されて、開ループによる制御となったとき
に、供給側リールモータ２０のトルクを検出するために
所定の計算値を保存するためのものである。
を検出するテンションセンサ１３の出力は、増幅器およ
びＡ／Ｄ変換器１８に供給され、ディジタル値に変換さ
れた後にＣＰＵ１９に供給される。ＣＰＵ１９は、テン
ションセンサ１３によりテンションが検出されたときの
供給側リールモータ２０のＦＧカウンタ２１によりテー
プ２の卷き径を検出し、テープテンションが一定値にな
るようにＤ／Ａ変換器およびモータドライバ２２に指令
を出して、供給側リールモータ２０およびキャプスタン
モータ２３を制御するものである。不揮発性メモリ２４
は、ＣＰＵ１９により供給側リールモータ２０のサーボ
制御が切断されて、開ループによる制御となったとき
に、供給側リールモータ２０のトルクを検出するために
所定の計算値を保存するためのものである。
【００１８】このような構成においては、供給側リール
１のトルクによるバックテンションとテンションセンサ
１３で検出されるテンションは等しいか、または一定の
差を持つものとみなすことができる。また、供給側リー
ルモータ２０はオープンループ制御で精度の高いトルク
制御が可能であることが、テープを装填しない状態での
自己診断機能におけるトルクチェックで診断済みであ
る。この２つを前提として、操作者が例えば、パワーオ
ン後、磁気記録開始前に、テープテンション検出のモー
ドを指定することにより、ＣＰＵ１９が供給側リールモ
ータ２０の制御をオープンループ制御にして、目標テン
ションを設定し、目標テンションに対して、テンション
センサ１３のテープ張力の値が許容範囲内であるか否か
を検出するものである。
１のトルクによるバックテンションとテンションセンサ
１３で検出されるテンションは等しいか、または一定の
差を持つものとみなすことができる。また、供給側リー
ルモータ２０はオープンループ制御で精度の高いトルク
制御が可能であることが、テープを装填しない状態での
自己診断機能におけるトルクチェックで診断済みであ
る。この２つを前提として、操作者が例えば、パワーオ
ン後、磁気記録開始前に、テープテンション検出のモー
ドを指定することにより、ＣＰＵ１９が供給側リールモ
ータ２０の制御をオープンループ制御にして、目標テン
ションを設定し、目標テンションに対して、テンション
センサ１３のテープ張力の値が許容範囲内であるか否か
を検出するものである。
【００１９】このような磁気記録装置のテープ張力検出
手段の異常検出装置は、詳細には、以下のような動作を
する。まずこの動作原理を説明する。いま、Ｉ：「リー
ルテーブル（テープを装填しないとき）の慣性モーメン
ト」（定数；既知）、Ｑ：「リールモータのＦＧから検
出される回転角加速度」（測定する）、Ａ：「リールモ
ータの駆動電流」（制御量）、Ｇ：「リールモータのト
ルク・・・電流ゲイン」、Ｚ：「摩擦トルク」、Ｔ：
「リールモータの有効トルク」とすると、 Ｔ＝Ａ＊Ｇ−Ｚ＝（「目標テンション」＋「テンション
エラー」＊「ＤＣフィードバックゲイン」）＊「供給側
リール卷き径（半径）」 が成り立つが、オープンループの制御のときには、「Ｄ
Ｃフィードバックゲイン」＝０となるので、電流ゲイン
Ｇと摩擦トルクＺの値を正しく測定し、不揮発性メモリ
２４に保存する。
手段の異常検出装置は、詳細には、以下のような動作を
する。まずこの動作原理を説明する。いま、Ｉ：「リー
ルテーブル（テープを装填しないとき）の慣性モーメン
ト」（定数；既知）、Ｑ：「リールモータのＦＧから検
出される回転角加速度」（測定する）、Ａ：「リールモ
ータの駆動電流」（制御量）、Ｇ：「リールモータのト
ルク・・・電流ゲイン」、Ｚ：「摩擦トルク」、Ｔ：
「リールモータの有効トルク」とすると、 Ｔ＝Ａ＊Ｇ−Ｚ＝（「目標テンション」＋「テンション
エラー」＊「ＤＣフィードバックゲイン」）＊「供給側
リール卷き径（半径）」 が成り立つが、オープンループの制御のときには、「Ｄ
Ｃフィードバックゲイン」＝０となるので、電流ゲイン
Ｇと摩擦トルクＺの値を正しく測定し、不揮発性メモリ
２４に保存する。
【００２０】供給側リールモータ２０の駆動は、電流値
Ａを制御可能な駆動回路に供給することによりなされ、
モータ２０のトルクは駆動電流に比例することを利用す
る。２値以上の駆動電流を求めて、角加速度の測定を行
うことにより、上式から電流ゲインＧと摩擦トルクＺの
値を求めることができる。なお、上式で、「テンション
エラー」＝「測定テンション」−「目標テンション」で
あり、絶対値（ＤＣ）制御のみで変動抑圧（ＡＣ）制御
については省略してある。
Ａを制御可能な駆動回路に供給することによりなされ、
モータ２０のトルクは駆動電流に比例することを利用す
る。２値以上の駆動電流を求めて、角加速度の測定を行
うことにより、上式から電流ゲインＧと摩擦トルクＺの
値を求めることができる。なお、上式で、「テンション
エラー」＝「測定テンション」−「目標テンション」で
あり、絶対値（ＤＣ）制御のみで変動抑圧（ＡＣ）制御
については省略してある。
【００２１】ＣＰＵには、このような動作を行うプログ
ラムが内蔵されている。この目標テンションを求める診
断プロセスＡは、図２に示すように、時分割で独立に動
作する２つのプロセスからなるものである。まず、電流
ゲインＧと摩擦トルクＺの値を計算するプロセス１にお
いては、ステップＳ１で予め不揮発性メモリ２４に書き
込んである仮の値をＧにセットする。
ラムが内蔵されている。この目標テンションを求める診
断プロセスＡは、図２に示すように、時分割で独立に動
作する２つのプロセスからなるものである。まず、電流
ゲインＧと摩擦トルクＺの値を計算するプロセス１にお
いては、ステップＳ１で予め不揮発性メモリ２４に書き
込んである仮の値をＧにセットする。
【００２２】ステップＳ２で「角速度変数」が０になる
ように定速駆動制御を行い、その時の駆動電流（Ａ０＝
Ｚ／Ｇ）を求める。ステップＳ３で供給側リールモータ
を４００［ｇｃｍ］に相当する電流（Ａ１＝４００／Ｇ
＋Ａ０）で駆動する。ステップＳ４で一定時間後に、
「角加速度変数」の値にＩを乗じて、有効トルク（Ｔ）
を求める。ステップＳ５でＧ＝Ｔ／（Ａ１−Ａ０）でＧ
を更新する。
ように定速駆動制御を行い、その時の駆動電流（Ａ０＝
Ｚ／Ｇ）を求める。ステップＳ３で供給側リールモータ
を４００［ｇｃｍ］に相当する電流（Ａ１＝４００／Ｇ
＋Ａ０）で駆動する。ステップＳ４で一定時間後に、
「角加速度変数」の値にＩを乗じて、有効トルク（Ｔ）
を求める。ステップＳ５でＧ＝Ｔ／（Ａ１−Ａ０）でＧ
を更新する。
【００２３】ステップＳ６でＺ＝Ａ０＊ＧでＺを更新す
る。ステップＳ７で不揮発性メモリ２４に、ＧとＺの値
を保存する。ステップＳ８でＧの値が、元の値と一定以
上違っていれば、精度向上のため、ステップＳ２からス
テップＳ７を繰り返えして終了する。
る。ステップＳ７で不揮発性メモリ２４に、ＧとＺの値
を保存する。ステップＳ８でＧの値が、元の値と一定以
上違っていれば、精度向上のため、ステップＳ２からス
テップＳ７を繰り返えして終了する。
【００２４】一定時間間隔で割り込み起動されるプロセ
ス２においては、図３に示すように、ステップＳ１１で
ＦＧカウンタの値を保存する。ステップＳ１２で前回の
値との差を計算し、「角速度変数」として保存する。ス
テップＳ１３で「角速度変数」の前回の値との差を計算
し、「角加速度変数」として保存してリターンする。な
お、本例の装置では、慣性モーメントＩは、同一機種で
は、供給側リールテーブルの慣性モーメントのばらつき
は充分に小さいとして、既知の値として、ファームウエ
ア内に書き込まれている。
ス２においては、図３に示すように、ステップＳ１１で
ＦＧカウンタの値を保存する。ステップＳ１２で前回の
値との差を計算し、「角速度変数」として保存する。ス
テップＳ１３で「角速度変数」の前回の値との差を計算
し、「角加速度変数」として保存してリターンする。な
お、本例の装置では、慣性モーメントＩは、同一機種で
は、供給側リールテーブルの慣性モーメントのばらつき
は充分に小さいとして、既知の値として、ファームウエ
ア内に書き込まれている。
【００２５】複数種類の供給側リールテーブルに同じフ
ァームウエアで対応する場合は、調整時に、予め、慣性
モーメントの知られている錘を治具として、供給側リー
ルテーブル上に装着した場合としない場合の２つの場合
に測定を行うことによって、慣性モーメントＩの値を自
動的に計算により求めることも可能である。
ァームウエアで対応する場合は、調整時に、予め、慣性
モーメントの知られている錘を治具として、供給側リー
ルテーブル上に装着した場合としない場合の２つの場合
に測定を行うことによって、慣性モーメントＩの値を自
動的に計算により求めることも可能である。
【００２６】「供給側リール卷き径」は、予め、テープ
装着時などの初期動作で、キャプスタン駆動を行い、キ
ャプスタンＦＧ情報から得たデータを基に、常に、供給
側および巻き取り側の両リールＦＧ情報を用いて更新す
ることによって得ることができる。この機能は、テープ
の残量を求める目的で、従来から実施されている機能で
あるので、この「供給側リール卷き径」を求める診断プ
ロセスＢの各ステップの説明は省略する。以下原理を説
明する。
装着時などの初期動作で、キャプスタン駆動を行い、キ
ャプスタンＦＧ情報から得たデータを基に、常に、供給
側および巻き取り側の両リールＦＧ情報を用いて更新す
ることによって得ることができる。この機能は、テープ
の残量を求める目的で、従来から実施されている機能で
あるので、この「供給側リール卷き径」を求める診断プ
ロセスＢの各ステップの説明は省略する。以下原理を説
明する。
【００２７】ｒ１：「供給側リール卷き径」、ｆ１：
「供給側リール角速度」、ｒ２：「卷き取り側リール卷
き径」、ｆ２：「卷き取り側リール角速度」、ｒ１＊ｆ
１＝ｒ２＊ｆ２と、ｒ１2 ＋ｒ２2 ＝ｃ（定数）がなり
立つから、ｒ１＝ｓｑｒｔ（ｃ／（（１＋（ｆ１／ｆ
２））2 ））となる。ただし、ｖ：キャプスタン駆動時
のテープ速度（定数）、ｆ１０：キャプスタン駆動時の
ｆ１（定数）、ｆ２０：キャプスタン駆動時のｆ２（定
数）とすると、ｒ１＊ｆ１＝ｒ２＊ｆ２＝ｖが成り立つ
から、ｃ＝ｖ2 ＊（１／（ｆ１０2 ）＋１／（ｆ２
０2 ））となることがわかる。
「供給側リール角速度」、ｒ２：「卷き取り側リール卷
き径」、ｆ２：「卷き取り側リール角速度」、ｒ１＊ｆ
１＝ｒ２＊ｆ２と、ｒ１2 ＋ｒ２2 ＝ｃ（定数）がなり
立つから、ｒ１＝ｓｑｒｔ（ｃ／（（１＋（ｆ１／ｆ
２））2 ））となる。ただし、ｖ：キャプスタン駆動時
のテープ速度（定数）、ｆ１０：キャプスタン駆動時の
ｆ１（定数）、ｆ２０：キャプスタン駆動時のｆ２（定
数）とすると、ｒ１＊ｆ１＝ｒ２＊ｆ２＝ｖが成り立つ
から、ｃ＝ｖ2 ＊（１／（ｆ１０2 ）＋１／（ｆ２
０2 ））となることがわかる。
【００２８】このように、供給側リール卷き径は、常
に、供給側および巻き取り側の両リールのＦＧから得ら
れる角速度の比から求めることができる。また、テープ
の厚さが既知であるときは、リールが１回転する間の卷
き径の増減がテープ厚さに等しいことを利用して、卷き
径計測の精度を高くすることもできる。
に、供給側および巻き取り側の両リールのＦＧから得ら
れる角速度の比から求めることができる。また、テープ
の厚さが既知であるときは、リールが１回転する間の卷
き径の増減がテープ厚さに等しいことを利用して、卷き
径計測の精度を高くすることもできる。
【００２９】このように、テンションセンサの異常検出
の機能が起動されると、自己診断機能を司る「主プロセ
ス」が、「システムコントロールプロセス」に対して、
通常フィールドバック制御を行なう「キャプスタンを使
わない定速走行」を行なうようにコマンドを発行した
後、テンション系の診断を行なうための「プロセス制御
プロセス」を割り込み起動プロセスとして起動する。こ
の「プロセス制御プロセス」のサブルーチンとして診断
プロセスＣがよびだされる。これによって、「ＤＣフィ
ードバックゲイン」を「０」にセットし、通常フィード
バック制御を行なう定速モードでオープンループの制御
に切替えて、供給側リールモータ２０を駆動し、テープ
２を走行させる。このとき、変動抑圧制御は行なったま
までよい。
の機能が起動されると、自己診断機能を司る「主プロセ
ス」が、「システムコントロールプロセス」に対して、
通常フィールドバック制御を行なう「キャプスタンを使
わない定速走行」を行なうようにコマンドを発行した
後、テンション系の診断を行なうための「プロセス制御
プロセス」を割り込み起動プロセスとして起動する。こ
の「プロセス制御プロセス」のサブルーチンとして診断
プロセスＣがよびだされる。これによって、「ＤＣフィ
ードバックゲイン」を「０」にセットし、通常フィード
バック制御を行なう定速モードでオープンループの制御
に切替えて、供給側リールモータ２０を駆動し、テープ
２を走行させる。このとき、変動抑圧制御は行なったま
までよい。
【００３０】「リール制御プロセス」は、例えば、「目
標テンション」として４５［ｇｆ］を選択し、「リール
巻径」が変化しても同じバックテンションが４５［ｇ
ｆ］となるように、「供給側リールトルク」を４５［ｇ
ｆ］＊「リール巻径」から計算し、そのトルクを発生さ
せる駆動電流に相当する値を計算してＤＡ変換器および
モータドライバ２２をセットし続けるような制御を行な
う。
標テンション」として４５［ｇｆ］を選択し、「リール
巻径」が変化しても同じバックテンションが４５［ｇ
ｆ］となるように、「供給側リールトルク」を４５［ｇ
ｆ］＊「リール巻径」から計算し、そのトルクを発生さ
せる駆動電流に相当する値を計算してＤＡ変換器および
モータドライバ２２をセットし続けるような制御を行な
う。
【００３１】実際には、診断系のＣＰＵとリール制御を
行なうＣＰＵは同一であり、診断プロセスが直接「目標
テンション」をメモリ上の変数値から知ることができ
る。このため、このテープ走行モードでは、「リール制
御プロセス」が「目標テンション」をファームウェアに
内蔵された定数値に定め、リール巻径が変化しても目標
テンションが一定に保たれるように、「供給側リールト
ルク」を、「目標テンション」＊「供給側リール巻径」
から求めながら制御している。次に、診断プロセスＣ
は、外乱などによるテンション変動による誤診断を防ぐ
ために、例えば、「呼出回数カウンタ」を用いて、３秒
間「テンションセンサによる測定テンション」の平均処
理を行なう。
行なうＣＰＵは同一であり、診断プロセスが直接「目標
テンション」をメモリ上の変数値から知ることができ
る。このため、このテープ走行モードでは、「リール制
御プロセス」が「目標テンション」をファームウェアに
内蔵された定数値に定め、リール巻径が変化しても目標
テンションが一定に保たれるように、「供給側リールト
ルク」を、「目標テンション」＊「供給側リール巻径」
から求めながら制御している。次に、診断プロセスＣ
は、外乱などによるテンション変動による誤診断を防ぐ
ために、例えば、「呼出回数カウンタ」を用いて、３秒
間「テンションセンサによる測定テンション」の平均処
理を行なう。
【００３２】その後、診断プログラムＣは、「目標テン
ション」と、「平均された測定テンション」を比較し、
その差がファームウエアに書かれている規格値を超えた
場合、テンションセンサが故障していると判断し、「Ｓ
ｅｎｓｅｄ ｔｅｎｓｉｏｎｄｏｅｓｎ’ｔ ｃｏｒｒ
ｅｓｐｏｎｄ ｔｏ Ｓ ｒｅｅｌ ｔｏｒｑｕｅ」な
どのエラーメッセージを表示パネル等に表示して、操作
者にメンテナンスを促すようにする。
ション」と、「平均された測定テンション」を比較し、
その差がファームウエアに書かれている規格値を超えた
場合、テンションセンサが故障していると判断し、「Ｓ
ｅｎｓｅｄ ｔｅｎｓｉｏｎｄｏｅｓｎ’ｔ ｃｏｒｒ
ｅｓｐｏｎｄ ｔｏ Ｓ ｒｅｅｌ ｔｏｒｑｕｅ」な
どのエラーメッセージを表示パネル等に表示して、操作
者にメンテナンスを促すようにする。
【００３３】これら診断プロセスＡおよび診断プロセス
Ｂを用いてこのテンションセンサの具体的な異常検出を
行う診断プロセスＣは、図４に示すように、まずステッ
プＳ２１で、「呼出回数カウンタ」＝０なら、ステップ
Ｓ２２で、もともとの「ＤＣフィードバックゲイン」の
値をワークエリアにセーブし、「ＤＣフィードバックゲ
イン」と「テンション差合計」を０にセットし、リター
ンする。ステップＳ２１で、「呼出回数カウンタ」＝３
［ｓｅｃ］なら、ステップＳ２３で、「ＤＣフィードバ
ックゲイン」をワークエリアにセーブしたもとの値に戻
し、「平均テンション差」が３［ｇ］を超えていれば、
「結果コード」を１にセットし、「プロセスカウンタ」
に１を加えて、リターンする。
Ｂを用いてこのテンションセンサの具体的な異常検出を
行う診断プロセスＣは、図４に示すように、まずステッ
プＳ２１で、「呼出回数カウンタ」＝０なら、ステップ
Ｓ２２で、もともとの「ＤＣフィードバックゲイン」の
値をワークエリアにセーブし、「ＤＣフィードバックゲ
イン」と「テンション差合計」を０にセットし、リター
ンする。ステップＳ２１で、「呼出回数カウンタ」＝３
［ｓｅｃ］なら、ステップＳ２３で、「ＤＣフィードバ
ックゲイン」をワークエリアにセーブしたもとの値に戻
し、「平均テンション差」が３［ｇ］を超えていれば、
「結果コード」を１にセットし、「プロセスカウンタ」
に１を加えて、リターンする。
【００３４】ステップＳ２１で、「呼出回数カウンタ」
が上記以外の値、つまり０または３以外ならば、ステッ
プＳ２４で「テンション差合計」に「測定テンション」
を加え、その結果から、「目標テンション」を引いた値
を「テンション差合計」にセットする。ステップＳ２５
で「テンション差合計」を「呼出回数カウンタ」で割っ
た値を、「平均テンション」にセットし、リターンす
る。
が上記以外の値、つまり０または３以外ならば、ステッ
プＳ２４で「テンション差合計」に「測定テンション」
を加え、その結果から、「目標テンション」を引いた値
を「テンション差合計」にセットする。ステップＳ２５
で「テンション差合計」を「呼出回数カウンタ」で割っ
た値を、「平均テンション」にセットし、リターンす
る。
【００３５】このようなテンションセンサの異常検出の
結果出力プロセスは、図５に示すように、ステップＳ３
１で、テストの終了フラグをセットされていればなにも
しないでリターンする。ステップＳ３２で、「結果コー
ド」が０であれば、ステップＳ３３で、「ＯＫ」のメッ
セージを出力する。ステップＳ３２で、「結果コード」
が０でなければ、ステップＳ３４で、「ＮＧ」と結果コ
ードの両方を表示する。ステップＳ３５で、テストの終
了フラグをセットしてリターンする。
結果出力プロセスは、図５に示すように、ステップＳ３
１で、テストの終了フラグをセットされていればなにも
しないでリターンする。ステップＳ３２で、「結果コー
ド」が０であれば、ステップＳ３３で、「ＯＫ」のメッ
セージを出力する。ステップＳ３２で、「結果コード」
が０でなければ、ステップＳ３４で、「ＮＧ」と結果コ
ードの両方を表示する。ステップＳ３５で、テストの終
了フラグをセットしてリターンする。
【００３６】このようなテンションセンサの異常検出の
プロセス制御プロセスは、図６に示すように、タイマー
割り込みで起動されるもので、ステップＳ４１で「プロ
セスカウンタ」と「呼出回数カウンタ」を「０」にセッ
トする。ステップＳ４２で「プロセステーブルのアドレ
ス変数」から、プロセステーブルのアドレスを取り出
し、その先頭から、「プロセスカウンタ」にカウントさ
れた開始アドレスを取り出す。ステップＳ４３でその診
断プロセスを呼び出してリターンする。
プロセス制御プロセスは、図６に示すように、タイマー
割り込みで起動されるもので、ステップＳ４１で「プロ
セスカウンタ」と「呼出回数カウンタ」を「０」にセッ
トする。ステップＳ４２で「プロセステーブルのアドレ
ス変数」から、プロセステーブルのアドレスを取り出
し、その先頭から、「プロセスカウンタ」にカウントさ
れた開始アドレスを取り出す。ステップＳ４３でその診
断プロセスを呼び出してリターンする。
【００３７】また、図７に示すように、プロセステーブ
ルには、診断プロセスＡの開始アドレス、診断プロセス
Ｂの開始アドレス、診断プロセスＣの開始アドレス、結
果出力プロセスの開始アドレスがそれぞれ記憶されてい
る。上例では、「目標テンション」に対して「平均テン
ション差」が３［ｇ］を超えたときにテンションセンサ
の異常を検出する例を示したが、通常走行時（４２．３
［ｃｍ／ｓ］）に最大の「目標テンション」４５［ｇ］
に対して「平均テンション差」が５［ｇ］を超えたとき
にテンションセンサの異常を検出するように設定するの
がよい。
ルには、診断プロセスＡの開始アドレス、診断プロセス
Ｂの開始アドレス、診断プロセスＣの開始アドレス、結
果出力プロセスの開始アドレスがそれぞれ記憶されてい
る。上例では、「目標テンション」に対して「平均テン
ション差」が３［ｇ］を超えたときにテンションセンサ
の異常を検出する例を示したが、通常走行時（４２．３
［ｃｍ／ｓ］）に最大の「目標テンション」４５［ｇ］
に対して「平均テンション差」が５［ｇ］を超えたとき
にテンションセンサの異常を検出するように設定するの
がよい。
【００３８】上例によれば、供給側リールサーボ駆動を
切断して開ループにより駆動するＣＰＵ１９、供給側リ
ールモータ２０、Ｄ／Ａ変換器およびモータドライバ２
２と、ＣＰＵ１９、供給側リールモータ２０、Ｄ／Ａ変
換器およびモータドライバ２２による開ループにおける
目標張力を設定するＣＰＵ１９、供給側リールモータ２
０、ＦＧカウンタ２１と、ＣＰＵ１９、供給側リールモ
ータ２０、ＦＧカウンタ２１による目標張力とテンショ
ンセンサ１３によるテープ張力とを比較して、テンショ
ンセンサ１３の異常を検出するＣＰＵ１９、不揮発性メ
モリ２４とを設けたので、開ループにおいて目標張力に
対してテープ張力の微細な変動を検出することにより、
テンションセンサ１３の異常を検出することができ、テ
ープ２の損傷を未然に防止することができる。
切断して開ループにより駆動するＣＰＵ１９、供給側リ
ールモータ２０、Ｄ／Ａ変換器およびモータドライバ２
２と、ＣＰＵ１９、供給側リールモータ２０、Ｄ／Ａ変
換器およびモータドライバ２２による開ループにおける
目標張力を設定するＣＰＵ１９、供給側リールモータ２
０、ＦＧカウンタ２１と、ＣＰＵ１９、供給側リールモ
ータ２０、ＦＧカウンタ２１による目標張力とテンショ
ンセンサ１３によるテープ張力とを比較して、テンショ
ンセンサ１３の異常を検出するＣＰＵ１９、不揮発性メ
モリ２４とを設けたので、開ループにおいて目標張力に
対してテープ張力の微細な変動を検出することにより、
テンションセンサ１３の異常を検出することができ、テ
ープ２の損傷を未然に防止することができる。
【００３９】また、上例によれば、供給側リールのバッ
クテンションが上記目標張力となるような供給側リール
トルクを発生させるので、テープ装填時におけるテープ
張力の微細な変動を検出することにより、テンションセ
ンサ１３の異常を検出することができ、テープ２の損傷
を未然に防止することができる。
クテンションが上記目標張力となるような供給側リール
トルクを発生させるので、テープ装填時におけるテープ
張力の微細な変動を検出することにより、テンションセ
ンサ１３の異常を検出することができ、テープ２の損傷
を未然に防止することができる。
【００４０】また、上例によれば、このような供給側リ
ールトルクを発生させるように供給側リールモータ２０
の駆動電流値を設定するので、開ループにおける目標張
力を簡単に設定して、目標張力に対してテープ張力の微
細な変動を検出することにより、テンションセンサ１３
の異常を検出することができ、テープ２の損傷を未然に
防止することができる。
ールトルクを発生させるように供給側リールモータ２０
の駆動電流値を設定するので、開ループにおける目標張
力を簡単に設定して、目標張力に対してテープ張力の微
細な変動を検出することにより、テンションセンサ１３
の異常を検出することができ、テープ２の損傷を未然に
防止することができる。
【００４１】また、上述せる本発明によれば、供給側リ
ールトルクが予め異常がないことを検出するようにした
ので、精度の高い目標張力に対してテープ張力の微細な
変動を検出することにより、テンションセンサ１３の異
常を検出することができ、テープ２の損傷を未然に防止
することができる。
ールトルクが予め異常がないことを検出するようにした
ので、精度の高い目標張力に対してテープ張力の微細な
変動を検出することにより、テンションセンサ１３の異
常を検出することができ、テープ２の損傷を未然に防止
することができる。
【００４２】尚、上述の実施例は本発明の一例であり、
本発明の要旨を逸脱しない範囲でその他様々な構成が取
り得ることは勿論である。
本発明の要旨を逸脱しない範囲でその他様々な構成が取
り得ることは勿論である。
【００４３】
【発明の効果】上述せる本発明によれば、供給側リール
サーボ駆動手段によるサーボ駆動を切断して開ループに
より駆動する供給側リール開ループ駆動手段と、供給側
リール開ループ駆動手段による開ループにおける目標張
力を設定する目標張力設定手段と、目標張力設定手段に
よる目標張力とテープ張力検出手段によるテープ張力と
を比較して、テープ張力検出手段の異常を検出するテー
プ張力検出手段の異常検出手段とを設けたので、開ルー
プにおいて目標張力に対してテープ張力の微細な変動を
検出することにより、テープ張力検出手段の異常を検出
することができ、テープの損傷を未然に防止するという
効果を奏する。
サーボ駆動手段によるサーボ駆動を切断して開ループに
より駆動する供給側リール開ループ駆動手段と、供給側
リール開ループ駆動手段による開ループにおける目標張
力を設定する目標張力設定手段と、目標張力設定手段に
よる目標張力とテープ張力検出手段によるテープ張力と
を比較して、テープ張力検出手段の異常を検出するテー
プ張力検出手段の異常検出手段とを設けたので、開ルー
プにおいて目標張力に対してテープ張力の微細な変動を
検出することにより、テープ張力検出手段の異常を検出
することができ、テープの損傷を未然に防止するという
効果を奏する。
【００４４】また、上述せる本発明によれば、供給側リ
ールのバックテンションが上記目標張力となるような供
給側リールトルクを発生させるので、テープ装填時にお
けるテープ張力の微細な変動を検出することにより、テ
ープ張力検出手段の異常を検出することができ、テープ
の損傷を未然に防止するという効果を奏する。
ールのバックテンションが上記目標張力となるような供
給側リールトルクを発生させるので、テープ装填時にお
けるテープ張力の微細な変動を検出することにより、テ
ープ張力検出手段の異常を検出することができ、テープ
の損傷を未然に防止するという効果を奏する。
【００４５】また、上述せる本発明によれば、供給側リ
ールトルクを発生させるように供給側リールモータの駆
動電流値を設定するので、開ループにおける目標張力を
簡単に設定して、目標張力に対してテープ張力の微細な
変動を検出することにより、テープ張力検出手段の異常
を検出することができ、テープの損傷を未然に防止する
という効果を奏する。
ールトルクを発生させるように供給側リールモータの駆
動電流値を設定するので、開ループにおける目標張力を
簡単に設定して、目標張力に対してテープ張力の微細な
変動を検出することにより、テープ張力検出手段の異常
を検出することができ、テープの損傷を未然に防止する
という効果を奏する。
【００４６】また、上述せる本発明によれば、供給側リ
ールトルクが予め異常がないことを検出するようにした
ので、精度の高い目標張力に対してテープ張力の微細な
変動を検出することにより、テープ張力検出手段の異常
を検出することができ、テープの損傷を未然に防止する
という効果を奏する。
ールトルクが予め異常がないことを検出するようにした
ので、精度の高い目標張力に対してテープ張力の微細な
変動を検出することにより、テープ張力検出手段の異常
を検出することができ、テープの損傷を未然に防止する
という効果を奏する。
【図１】本発明の磁気記録装置のテープ張力検出手段の
異常検出装置の一実施例を示すブロック図である。
異常検出装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の磁気記録装置のテープ張力検出手段の
異常検出装置の一実施例の動作を説明する図である。
異常検出装置の一実施例の動作を説明する図である。
【図３】本発明の磁気記録装置のテープ張力検出手段の
異常検出装置の一実施例の動作を説明する図である。
異常検出装置の一実施例の動作を説明する図である。
【図４】本発明の磁気記録装置のテープ張力検出手段の
異常検出装置の一実施例の動作を説明する図である。
異常検出装置の一実施例の動作を説明する図である。
【図５】本発明の磁気記録装置のテープ張力検出手段の
異常検出装置の一実施例の動作を説明する図である。
異常検出装置の一実施例の動作を説明する図である。
【図６】本発明の磁気記録装置のテープ張力検出手段の
異常検出装置の一実施例の動作を説明する図である。
異常検出装置の一実施例の動作を説明する図である。
【図７】本発明の磁気記録装置のテープ張力検出手段の
異常検出装置の一実施例の動作を説明する図である。
異常検出装置の一実施例の動作を説明する図である。
１ 供給側リール ２ テープ １３ テンションセンサ １８ 増幅器およびＡ／Ｄ変換器 １９ ＣＰＵ ２０ 供給側リールモータ ２１ ＦＧカウンタ ２２ Ｄ／Ａ変換器およびモータドライバ ２４ 不揮発性メモリ
Claims (4)
- 【請求項１】 供給側リールから巻き取り側リールまで
所定のテープ径路に装填されたテープの張力を検出する
テープ張力検出手段と、 上記テープ張力検出手段のテープ張力検出値に基づいて
上記供給側リールを回転駆動制御する供給側リールサー
ボ駆動手段とを備え、 テープ走行モードに応じたテープ張力を付与する磁気記
録装置において、 上記供給側リールサーボ駆動手段によるサーボ駆動を切
断して開ループにより駆動する供給側リール開ループ駆
動手段と、 上記供給側リール開ループ駆動手段による開ループにお
ける目標張力を設定する目標張力設定手段と、 上記目標張力設定手段による目標張力と上記テープ張力
検出手段によるテープ張力とを比較して、上記テープ張
力検出手段の異常を検出するテープ張力検出手段の異常
検出手段とからなることを特徴とする磁気記録装置のテ
ープ張力検出手段の異常検出装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の磁気記録装置のテープ張
力検出手段の異常検出装置において、 上記目標張力設定手段は、供給側リールのバックテンシ
ョンが上記目標張力となるような供給側リールトルクを
発生させることを特徴とする磁気記録装置のテープ張力
検出手段の異常検出装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の磁気記録装置のテープ張
力検出手段の異常検出装置において、 上記目標張力設定手段は、上記供給側リールトルクを発
生させるように供給側リールモータの駆動電流値を設定
することを特徴とする磁気記録装置のテープ張力検出手
段の異常検出装置。 - 【請求項４】 請求項１または２または３記載の磁気記
録装置のテープ張力検出手段の異常検出装置において、 上記目標張力設定手段は、上記供給側リールトルクが予
め異常がないことを検出するようにしたことを特徴とす
る磁気記録装置のテープ張力検出手段の異常検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5180325A JPH0737295A (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | 磁気記録装置のテープ張力検出手段の異常検出装置 |
| US08/275,363 US5639040A (en) | 1993-07-21 | 1994-07-15 | Apparatus for detectng abnormality of a tape-tension detecting means of a magnetic recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5180325A JPH0737295A (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | 磁気記録装置のテープ張力検出手段の異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0737295A true JPH0737295A (ja) | 1995-02-07 |
Family
ID=16081243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5180325A Pending JPH0737295A (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | 磁気記録装置のテープ張力検出手段の異常検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5639040A (ja) |
| JP (1) | JPH0737295A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6545834B1 (en) * | 2000-04-10 | 2003-04-08 | Storage Technology Corporation | Method and apparatus for dimensional tape width compensation in a tape drive system |
| DE60131110T2 (de) | 2000-09-11 | 2008-08-07 | Zipher Ltd. | Bandlaufwerk und Druckvorrichtung |
| US6934108B2 (en) * | 2003-01-22 | 2005-08-23 | International Business Machines Corporation | Servo pattern based tape tension control for tape drives |
| US20070172130A1 (en) * | 2006-01-25 | 2007-07-26 | Konstantin Zuev | Structural description of a document, a method of describing the structure of graphical objects and methods of object recognition. |
| WO2008107648A1 (en) * | 2007-03-07 | 2008-09-12 | Zipher Limited | Tape drive |
| GB2448301B (en) * | 2007-03-07 | 2009-03-11 | Zipher Ltd | Tape drive |
| GB2448304B (en) * | 2007-03-07 | 2009-03-11 | Zipher Ltd | Tape drive |
| GB2448303B (en) * | 2007-03-07 | 2009-03-11 | Zipher Ltd | Tape drive |
| GB2448302B (en) * | 2007-03-07 | 2009-04-08 | Zipher Ltd | Tape drive |
| GB2448305B (en) * | 2007-03-07 | 2009-03-11 | Zipher Ltd | Tape drive |
| WO2008119927A1 (en) * | 2007-03-31 | 2008-10-09 | Zipher Limited | Tape drive |
| US8910643B2 (en) * | 2011-04-20 | 2014-12-16 | Ross E. Aronson | Ultrasonic manipulator of dental floss and method for operating the same |
| US8791585B2 (en) * | 2011-12-14 | 2014-07-29 | Grant Howard Calverley | Power systems |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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