JP3060736B2

JP3060736B2 - 記録又は再生装置

Info

Publication number: JP3060736B2
Application number: JP4214729A
Authority: JP
Inventors: 邦夫清水; 良知中野
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1992-07-21
Filing date: 1992-07-21
Publication date: 2000-07-10
Anticipated expiration: 2015-07-10
Also published as: JPH0636401A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテープ状記録媒体に対す
る記録又は再生装置に関し、特にリール回転速度を制御
してテープ状記録媒体を定速走行させるいわゆるリール
ドライブ方式の記録又は再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばテープカセット筺体に収納された
磁気テープやオープンリールテープを記録媒体とした記
録又は再生装置は広く普及しており、これらの記録又は
再生装置では、通常キャプスタン及びピンチローラを磁
気テープに圧接させ、キャプスタンの回転数を定速回転
制御することにより、磁気テープを一定速度で走行させ
ている。また、キャプスタン及びピンチローラを省略
し、磁気テープが巻装されるリール自体を定速回転駆動
させるリールドライブ方式も知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リールドラ
イブ方式においては、巻取側リール（巻取側リールに噛
合するリール軸）を一定速度で回転駆動すると、リール
におけるテープ巻径が徐々に変化していくため、テープ
走行速度が変化することになる。例えば、テープ長にも
よるが、テープトップ時におけるテープ走行速度とテー
プエンド時におけるテープ走行速度は２倍以上変化する
場合もある。

【０００４】従って、例え同一の記録媒体を用いるもの
であっても、リールドライブ方式の記録再生装置と、現
在広く普及しているキャプスタン方式の記録再生装置で
は互換性が得られず、また、リールドライブ方式ではテ
ープ走行速度の変動により、テープトップからテープエ
ンドにかけて周波数特性やＳ／Ｎが変動してしまうこと
になるため、音質的な忠実さを求められる録音／再生装
置としては不適である。これらのことから、リールドラ
イブ方式の記録再生装置はキャプスタンレスによる装置
構成の簡略化という利点があるにも関わらず、実用的で
はないという問題があった。

【０００５】また、リールドライブ方式においてテープ
の定速走行を実現しようとする場合、テープ走行速度を
検出してリールモータの回転速度をサーボ制御する方式
が考えられるが、外部から装置に加えられた振動や、動
作電圧の瞬間的な変動、或は磁気テープの厚みのむら、
シワ等の影響により、テープ走行速度検出が常に的確に
なされるとは限らず、テープ走行速度検出のエラーによ
り、リールモータの回転サーボが外れ易いという問題が
あり、回転サーボ機構を加えて定速走行を実現すること
は困難が伴った。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、テープ状記録媒体を一定速度で走行させて
記録／再生を行なうリールドライブ方式の記録又は再生
装置を提供し、さらに、テープ走行速度検出のエラーに
より、リールモータの回転サーボ外れが発生することを
解消することを目的とする。

【０００７】即ち、リールに巻回されたテープ状記録媒
体に対して情報の記録又は再生動作を行なう記録又は再
生装置において、リールを回転駆動させてテープ状記録
媒体の走行動作を実行させるリールドライブ手段と、テ
ープ状記録媒体に圧接してテープ状記録媒体の走行に伴
って回転するローラを有するテープ走行速度検出手段
と、ローラの回転周期を計測し、その計測値を用いてテ
ープ状記録媒体の所定走行速度に対する偏差を算出する
偏差算出手段と、算出された現在の偏差を含む過去ｎ回
の偏差を保持することができる偏差記憶手段と、この偏
差記憶手段に記憶された各偏差の一部又は全部の平均値
を算出する平均値算出手段と、平均値算出手段から出力
された平均値を用いて前記リールドライブ手段における
モータ回転数に比例したサーボ制御値を算出するサーボ
制御値演算手段と、サーボ制御値演算手段によって算出
されたサーボ制御値に基づいてテープ状記録媒体の走行
速度が所定走行速度となるように前記リールドライブ手
段におけるモータ回転数を制御することができるサーボ
手段とを有する記録又は再生装置を提供する。

【０００８】また、上記構成に加えて平均値算出手段か
ら出力された平均値と偏差算出手段に算出された偏差と
を選択的に出力する切換手段と、偏差記憶手段における
記憶された偏差の数に応じて切換手段の切換制御を行な
う切換制御手段とを設け、偏差又は偏差の平均値を用い
てサーボ制御値演算手段でサーボ制御値が算出されるよ
うにする。

【０００９】

【作用】上記構成により、リール（リールを駆動するリ
ール軸）の回転数は、テープ走行速度がテープトップか
らテープエンドにかけて一定速度となるように制御され
る。また、算出された過去ｎ回の偏差の一部又は全部の
平均値に基づいてサーボ制御値を算出することで、偏差
上に生じる可能性の或る外乱等の影響による誤差をキャ
ンセルすることができる。

【００１０】

【実施例】以下、図１〜図６により本発明の第１の実施
例を説明する。図１は本発明の記録又は再生装置の要部
を示すブロック図である。１はテープカセットにおいて
供給リール２及び巻取リール３に巻装されて収納されて
いる磁気テープを示し、実施例の記録又は再生装置に装
填され走行されることによって、磁気ヘッド１０によっ
て音声情報等の記録／再生動作がなされる。

【００１１】磁気テープ１の走行はリールモータ１１に
よって巻取リール３が駆動されることによってなされ
る。つまり、図３のようにリールモータ１１の回転力は
ベルト９５によりフライホイール１３に伝達され、フラ
イホイール１３に設けられた駆動軸１４が回転する。駆
動軸１４には巻取リール台１５がその周面のゴムベルト
１６を介して圧接されており、駆動軸１４の回転により
巻取リール台１５が回転し、巻取リール台１５に取り付
けられたリール駆動軸１７が回転する。

【００１２】そして、二点鎖線で示すようにテープカセ
ット４が装填されると巻取リール３のハブがリール駆動
軸１７と噛合するため回転し、磁気テープ１の走行がな
される。なお、１８は供給リール２に対するリール軸を
示す。

【００１３】図１、図３における１２は、テープ走行速
度の検出を行なうために設けられたロータリーエンコー
ダであり、ローラ１２ａ、ローラ１２ａに設けられた遮
蔽板１２ｂ、光出力部としてのフォトダイオード１２
ｃ、フォトダイオード１２ｃからの光出力を検出して電
気信号に変換するフォトトランジスタ１２ｄを有する。

【００１４】ロータリーエンコーダ１２の構造は図４
（ａ）に示されるように、ローラ１２ａはフレーム１２
ｅに回動自在に取り付けられており、ローラ１２ａの下
方には、フォトダーオード１２ｃ及びフォトトランジス
タ１２ｄを備えて１チップ化されたフォトリフレクタ１
２ｆが基板１２ｇに装着されている。フォトリフレクタ
１２ｆは図４（ｃ）のようにフォトダイオード１２ｃか
らの光を出力する窓部１２ｆ₁ 及びフォトトランジスタ
１２ｄによる検出光の入射のための窓部１２ｆ₂が設け
られている。

【００１５】このフォトリフレクタ１２ｆに対向するロ
ーラ１２ａの下面側には、図４（ｂ）のように遮蔽板１
２ｂが形成されており、ローラ１２ａの回転位置により
遮蔽板１２ｂのフォトリフレクタ１２ｆに対する角度が
変わることによって、フォトダイオード１２ｃからの出
射光がフォトトランジスタ１２ｄへ入射することを遮断
し、または入射させるようになす。

【００１６】即ち、ローラ１２ａ及び遮蔽板１２ｂは図
５（ａ）（ｂ）に示すように軸部１２ａ₁ を中心として
フレーム１２ｅに対して回動自在に装着されているた
め、図１のようにローラ１２ａが磁気テープ１に圧接さ
れると、磁気テープ１の走行に伴ってローラ１２ａが回
転され、遮蔽板１２ｂも回転する。ここで、フォトリフ
レクタ１２ｆに対して遮蔽板１２ｂが図５（ａ）の回転
位置にあるときは窓部１２ｆ₁ を介して出力されるフォ
トダイオード１２ｃからの光は遮蔽板１２ｂに遮られ、
フォトトランジスタ１２ｄには検出されない。ところ
が、フォトリフレクタ１２ｆに対して遮蔽板１２ｂが図
５（ｂ）の回転位置にあるときは窓部１２ｆ₁ を介して
出力されるフォトダイオード１２ｃからの光は遮蔽板１
２ｂに遮られず、窓部１２ｆ₂ からフォトトランジスタ
１２ｄに入射される。

【００１７】従って、フォトトランジスタ１２ｄには、
ローラ１２ａの１／４回転毎に光の入射、非入射が繰り
返され、フォトトランジスタ１２ｄからは例えば図６
（ａ）のような検出波形Ｓａが出力されることになる。
なお、ローラ１２ａは例えば定格速度（コンパクトカセ
ットテープにおける4.76cm/sec）走行時において、１秒
間に４回転するように径が設定されている。

【００１８】図１において２０は波形整形回路であり、
歪を伴ったフォトトランジスタ１２ｄの出力を方形波に
整形する。つまり、図６（ａ）のロータリーエンコーダ
１２の出力Ｓａに対してヒステリシスをもった所定のし
きい値を有し、図６（ｂ）のような波形整形出力Ｓｂを
得る。

【００１９】２１は回転時間計測部であり、ローラ１２
ａの１回転に要した時間を算出する。ローラ１２ａの１
回転とは図６（ｂ）のＴ期間、即ちパルスの立ち上がり
（又は立ち下がり）から２つ後のパルスの立ち上がり
（又は立ち下がり）までの期間に相当する。

【００２０】２２は偏差算出部でり、偏差算出部２２は
磁気テープ走行の定格速度によるローラ１２ａの１回転
周期情報（以下、定格周期情報Ｔ₀₂₅ とする）を予め保
持している。なお、定格周期情報Ｔ₀₂₅ とは定格速度走
行時にローラ１２ａが１秒間に４回転するため0.25秒と
なる。この定格周期情報Ｔ₀₂₅ と、入力された実際の１
回転周期Ｔを用いて偏差ｄを算出する。即ち、

【数１】

【００２１】２３は利得係数発生部であり、サーボゲイ
ンを設定する係数Ｋを出力する。なお、常に係数Ｋ＝１
とする場合は、利得係数発生部２３を設ける必要はな
い。ただし、係数Ｋを所定値に設定することによりサー
ボゲインが所望の値に設定され、後述するサーボ動作の
応答性を設定できることになる。

【００２２】また、出力される係数Ｋを算出された偏差
ｄ（後述する偏差ｄの平均値ｄ_AV）に基づいて可変とす
ることで、テープ走行速度に応じてサーボ応答性を変化
させ、例えば偏差ｄ（ｄ_AV）が大きいとき、即ちテープ
走行速度と定格速度の差が大きい場合は利得係数Ｋを高
くし、一方、テープ走行速度が定格速度に近い時は利得
係数Ｋを低くするようにする。これにより、定格速度ま
での引き込みの迅速化と、定格速度におけるサーボ安定
性の向上を促すことができる。

【００２３】２４は制御定数発生部であり、リールモー
タ１１の回転数範囲と、後述するサーボ制御値Ｌとの関
数式により求めた制御定数Ａを発生させる。つまり、リ
ールモータの回転可変可能範囲に対して適正に合致する
サーボ制御値Ｌを得るための定数であり、従って制御定
数Ａは装置単位の固定値である。制御定数Ａは次の（数
２）のように求められる。

【００２４】

【数２】ただし、Ｎ_MAX ：テープトップ時におけるリールモータ
回転数Ｎ_MIN ：テープエンド時におけるリールモータ回転数Ｌ_MAX ：テープトップ時におけるサーボ制御値Ｌ_MIN ：テープエンド時におけるサーボ制御値

【００２５】２５はサーボ制御値Ｌ_N を算出して出力す
る制御出力算出部、２６は制御出力算出部２５から出力
されたサーボ制御値Ｌ_N を記憶するとともに、後述する
データ変換部２７へ供給する出力記憶部である。出力記
憶部２６においては供給されたサーボ制御値Ｌ_N はサー
ボ制御値Ｌとして記憶され、こののサーボ制御値Ｌは制
御出力算出部２５に前回のサ−ボ制御値としてフィード
バックされて、サーボ制御値Ｌ_N の算出に供される。

【００２６】制御出力算出部２５においては、偏差ｄ
（ｄ_AV）と、利得係数Ｋと、制御定数Ａと、フィードバ
ックされたサーボ制御値Ｌとを用いて今回のサーボ制御
値Ｌ_Nを次の（数３）のように算出する。

【数３】

【００２７】データ変換部２７は、出力記憶部２６から
供給されたサーボ制御値Ｌをサーボ動作のための基準値
に変換する。例えばサーボ制御値Ｌに相当する抵抗値、
電圧値、パルス幅、又はパルス周期等に変換する。本実
施例では、サーボ制御値Ｌを『Ｌ期間』（『Ｈ期間』を
一定としたとき）とするＰＷＭ（パルス幅変調）信号に
変換するものとする。なお、従って上記制御定数Ａの算
出に用いるＬ_MAX 、Ｌ_MIN は、ＰＷＭ信号におけるテー
プトップ時、テープエンド時における『Ｌ期間』のパル
ス幅に相当する値となる。

【００２８】２８はモータサーボ回路であり、例えば供
給されたＰＷＭ信号を電圧値（又は抵抗値）に変換する
とともに、変換された電圧値（又は抵抗値）がリールモ
ータ１１からのフィードバックされるドライブ電圧値
（又は抵抗値）と一致させるようにリールモータ１１に
対してサーボ出力Ｅ_M をなし、偏差ｄが極小となるよう
にリールモータ１１の駆動制御を行なう。

【００２９】３２は偏差記憶部であり、偏差算出部２２
によって算出された偏差を過去５回分記憶する。即ち現
在の偏差ｄをｄ₁ とし、偏差ｄ₁ より過去４回に算出さ
れた偏差ｄをそれぞれ偏差ｄ₂ 〜ｄ₅ として保持する。
この保持動作は例えばメモリエリアのアドレスシフトに
よるデータ管理又は偏差記憶部３２をシフトレジスタで
構成することで実現できる。

【００３０】３３は出力選択部であり、偏差記憶部３２
に記憶された偏差ｄ₁ 〜ｄ₅ のうち、値が最大となる偏
差と値が最小となる偏差を除いた３個の偏差を選択して
出力する。なお、テープ走行起動時においてまだ５回分
の偏差が偏差記憶部３２に蓄積されていない場合は、最
大、最小の判定を行なわず、蓄積されている３個以下の
偏差を出力する。

【００３１】３４は平均値算出部であり、出力選択部３
３から供給された３個の偏差の値の平均値ｄ_AVを算出す
る。

【００３２】３５は、偏差記憶部３２、出力選択部３
３、平均値算出部３４の動作を制御するコントローラを
示す。偏差記憶部３２に対しては書込／読出アドレスを
制御し、あらたに算出された偏差ｄを偏差ｄ₁ として保
持させるとともに、その際に偏差ｄ₁ 〜ｄ₄ として保持
している偏差を偏差ｄ₂ 〜ｄ₅ にシフトさせて保持させ
る。

【００３３】また、出力選択部３３に対して通常は最
大、最小の値となる偏差を除いた３個の偏差を出力させ
るとともに、偏差記憶部３２の偏差蓄積数が５に満たな
いときの出力選択制御を行なう。さらに平均値算出部３
４に対しては、通常は平均値算出の分母を３とするほ
か、偏差記憶部３２の偏差蓄積数が５に満たないときの
出力選択部の出力数に応じて分母を１又は２とする制御
を行なう。

【００３４】以上のように構成された本実施例の記録又
は再生装置では、リールモータ１１の回転数は磁気テー
プ１の走行速度がテープトップからテープエンドにかけ
て略一定に保たれるようにサーボ制御される。そして、
制御出力算出部２５においてサーボ制御値Ｌ_N の算出に
用いられる偏差ｄとは平均値算出部３４で算出された平
均値ｄ_AVとなるため、外乱等により一時的なテープ走行
検出の大きな誤差が生じても、その影響はキャンセルさ
れる。

【００３５】リールモータ１１に対する回転数のサーボ
動作は図２のフローチャートに示される。即ち、テープ
走行に伴ってローラ１２ａが回転されてロータリーエン
コーダ１２から回転速度情報Ｓａが出力され、波形整形
出力（Ｓｂ）されると、回転時間計測部２１によってロ
ーラ１２ａの１回転周期Ｔが計測される(F101)。する
と、１回転周期Ｔを用いて前述したように偏差算出部２
２で偏差ｄが求められる(F102)。

【００３６】ここでコントローラ３５の制御により、偏
差記憶部３２に記憶された偏差のシフトが実行される。
即ち偏差ｄ₄ が偏差ｄ₅ とされ、偏差ｄ₃ が偏差ｄ₄ と
され、偏差ｄ₂ が偏差ｄ₃ とされ、偏差ｄ₁ が偏差ｄ₂
とされる。そして新たに算出された偏差ｄが偏差ｄ₁ と
して取り込まれる (F103〜F107) 。従って、算出された
偏差ｄを含めて過去５回分の算出された偏差ｄが偏差記
憶部３２に保持されることになる。

【００３７】コントローラ３５は偏差記憶部３２におけ
る偏差蓄積数を判別し(F108)、５個蓄積されている際
は、平均値算出部３４の算出式の分母を３として(F10
9)、偏差ｄ₁ 〜ｄ₅ について出力選択部３３から最大及
び最小の偏差を除く３個の偏差を出力させる。

【００３８】また、テープ走行起動時等において偏差蓄
積数が５に満たないときは、蓄積数に応じて平均値算出
の分母を設定し(F111)、所要の偏差を出力選択部３３か
ら出力させる。例えば蓄積数が１であれば、分母を１と
して偏差ｄ₁ を出力し、蓄積数が２であれば、分母を２
として偏差ｄ₁ ，ｄ₂ を出力し、蓄積数が３であれば、
分母を３として偏差ｄ₁ ，ｄ₂ ，ｄ₃ を出力し、蓄積数
が４であれば、分母を３として偏差ｄ₂ ，ｄ₃ ，ｄ₄ を
出力するように制御する。

【００３９】平均値算出部３４で供給された偏差の平均
値ｄ_AVを算出すると(F113)、これが制御出力算出部２５
に供給される。制御出力算出部２５では偏差の平均値ｄ
_AV、利得係数Ｋ、制御定数Ａ、前回のサーボ制御値Ｌか
ら今回のサーボ制御値Ｌ_N を算出し(F114)、出力記憶部
２６に供給して記憶させる(F115)。その記憶されたサー
ボ制御値Ｌはデータ変換部２７でＰＷＭ信号に変換され
(F116)、モータサーボ回路２８はＰＷＭ信号に基づいて
サーボ出力Ｅ_M をなし、リールモータ１１の駆動制御を
行なう(F117)。

【００４０】以上の動作が継続されることにより、リー
ルモータ１１の回転数はテープ走行位置、即ち巻取リー
ル３の巻径に応じて徐々に低下されていき、従って、テ
ープ走行速度は略一定に保たれ、従って、本実施例の記
録又は再生装置で用いた例えばコンパクトカセットテー
プ等の記録媒体はキャプスタン方式の記録又は再生装置
に対しても互換性を備え、また、テープトップからテー
プエンドにかけて周波数特性やＳ／Ｎが変動することも
なく、忠実な録再動作が行なわれる。

【００４１】しかも、過去５回分の偏差うち最大最小を
除く平均値に基づいてサーボ制御値Ｌ_N が算出されるた
め、動作電圧の変動や振動、或はテープの厚みむらやシ
ワ等により発生するローラ１２ａの周期むらなどによっ
て、一時的な速度（周期）検出エラー等が発生し、偏差
ｄが大きくなっても、その影響はサーボ制御値Ｌ_N の算
出に影響を与えない。従ってサーボ制御は安定化されテ
ープ走行の定速安定性が向上される。

【００４２】さらに、各種値の算出方式は非常に単純な
計算であるため、上記回路構成はアナログ乗除算器を用
いたＩＣ化も容易になり、また或はマイクロコンピュー
タを用いたサーボ制御でも容易に実現できる。また、こ
のようなサーボ系で制御されるテープ走行速度の精度
は、ローラ１２ａや偏差ｄ算出の基準となる定格周期情
報Ｔ₀₂₅ の精度で決定されるものとなるため、波形整形
回路２０からモータサーボ回路２８間での各回路部にお
ける精度（例えば温度特性、部品特性、動作電圧等）が
比較的ラフでもよく、簡単で安価な回路で実現できると
いう利点もある。

【００４３】ところで、サーボ制御値Ｌ_N の算出に利得
係数Ｋを用いているが、利得係数Ｋの設定により、サー
ボ系やメカ駆動系の各種動作特性に合致させ、サーボ発
振やワウ／フラッタのないの安定したシステムを容易に
実現できる。

【００４４】また、実施例では、ローラ１２ａの１回転
周期を単位としてテープ走行速度情報を得るようにして
いる。これにより、ローラ１２ａの精度（軸部１２ａ₁
の偏心や遮光板１２ｂの成形誤差又は取付誤差、ローラ
周面の真円度誤差等）が多少悪い場合であっても、これ
らの影響はキャンセルされ、テープ走行速度情報として
精度の良い情報（１回転周期Ｔ）を得ることができる。
また、１回転周期を単位とすることでロータリーエンコ
ーダの出力パルス数は多くは必要なく、実施例のように
１回転で２サイクルのパルス出力でも十分である。少な
くとも１回転で１サイクルのパルス出力が得られればよ
い。これによりロータリーエンコーダの小型化、コスト
ダウンを実現できる。

【００４５】次に、図７、図８を用いて本発明の第２の
実施例を説明する。なお、図７において図１と同一部分
には同一符合を付し、重複説明を省略する。この実施例
は、偏差出力部２２から出力される偏差ｄと平均値算出
部３４から出力される平均値ｄ_AVを選択的に用いてサー
ボ制御値Ｌ_N を算出するものである。このため、切換回
路３６が設けられ、接点ＳＷ₁ には平均値算出部３４か
らの出力、接点ＳＷ₂ には偏差出力部２２からの出力が
供給されている。そして、切換回路３６の切換制御はコ
ントローラ３５によって行なわれる。また、平均値算出
部３４における平均値算出式の分母は３に固定されてい
る。

【００４６】つまり、この実施例は偏差記憶部３２位置
ける蓄積数が５に満たない時は、そのまま偏差ｄを用い
るようにするものである。従って、サーボ動作は図８の
フローチャートの通りとなる。なお、ステップF201〜F2
07の処理は前記図２のステップF101〜F107の処理と同様
であり、またステップF213〜F216の処理は前記図２のス
テップF114〜F117の処理と同様であるため説明を省略す
る。

【００４７】ステップF208においてコントローラ３５は
偏差記憶部３２における偏差蓄積数を判別し、５個蓄積
されている際は、切換回路３６を接点ＳＷ₁ に接続させ
る(F209)。そして偏差ｄ₁ 〜ｄ₅ について出力選択部３
３から最大及び最小の偏差を除く３個の偏差を出力させ
る(F210)。従って平均値算出部３４において平均値ｄ _AV
が算出され(F212)、これが制御出力算出部２５に供給さ
れる。この場合、制御出力算出部２５では偏差の平均値
ｄ_AV、利得係数Ｋ、制御定数Ａ、前回のサーボ制御値Ｌ
から今回のサーボ制御値Ｌ_N が算出されることになる(F
213)

【００４８】また、テープ走行起動時等において偏差蓄
積数が５に満たないときは、コントローラ３５は切換回
路３６を接点ＳＷ₂ に接続させる(F211)。従って偏差算
出部２２から出力された偏差ｄがそのまま制御出力算出
部２５に供給される。この場合、制御出力算出部２５で
は偏差ｄ、利得係数Ｋ、制御定数Ａ、前回のサーボ制御
値Ｌから今回のサーボ制御値Ｌ_N が算出されることにな
る(F213)

【００４９】この実施例では、上記第１の実施例と同様
の効果が得られるとともに、偏差の平均化処理を簡略化
できるという利点が生ずる。

【００５０】なお、各実施例において偏差記憶部の偏差
の蓄積数は５個に限定されるものではなく、また、選択
される数は最大最小を除く他の偏差数に限定されるもの
ではない。特に偏差の蓄積数が十分に多ければ、蓄積さ
れた全ての偏差の平均をとるようにしても、速度検出の
一時的な誤差の影響をキャンセルできる。

【００５１】また、本発明はコンパクトカセットテー
プ、マイクロカセットテープ、オープンリールテープ、
デジタルオーディオテープ等の記録媒体に対応した記録
専用装置、再生専用装置、記録再生装置等に広く適用で
きるものである。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、テープ
走行速度検出手段によって検出されるテープ走行速度情
報からテープ状記録媒体の所定走行速度に対する偏差を
算出するとともに、過去ｎ回分の偏差の一部又は全部の
平均値を求め、この平均値を用いてサーボ制御値を算出
するようにしたため、テープ走行速度が一定速度となる
ように制御され、キャプスタン方式の記録又は再生装置
に対しても記録媒体の互換性及び忠実な録再動作が実現
されるだけでなく、外乱やテープ厚みむらによって生ず
る走行速度検出の一時的な誤差の影響をキャンセルし、
安定したサーボ制御が実現されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の要部のブロック図であ
る。

【図２】第１の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図３】実施例のリールドライブ構造の説明図である。

【図４】実施例のロータリーエンコーダの説明図であ
る。

【図５】実施例のロータリーエンコーダの検出動作の説
明図である。

【図６】実施例のロータリーエンコーダの出力信号の説
明図である。

【図７】本発明の第２の実施例の要部のブロック図であ
る。

【図８】第２の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１磁気テープ３巻取リール１１リールモータ１２ロータリーエンコーダ１２ａローラ１２ｂ遮蔽板１２ｃフォトダイオード１２ｄフォトトランジスタ２０波形整形回路２１回転時間計測部２２偏差算出部２３利得係数発生部２４制御定数発生部２５制御出力算出部２６出力記憶部２７データ変換部２８モータサーボ回路３２偏差記憶部３３出力選択部３４平均値算出部３５コントローラ３６切換回路

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】リールに巻回されたテープ状記録媒体に
対して情報の記録又は再生動作を行なう記録又は再生装
置において、前記リールを回転駆動させてテープ状記録媒体の走行動
作を実行させるリールドライブ手段と、前記テープ状記録媒体に圧接して前記テープ状記録媒体
の走行に伴って回転するローラを有するテープ走行速度
検出手段と、前記ローラの回転周期を計測し、その計測値を用いて前
記テープ状記録媒体の所定走行速度に対する偏差を算出
する偏差算出手段と、前記偏差算出手段から供給された現在の偏差を含む過去
ｎ回の偏差を保持することができる偏差記憶手段と、前記偏差記憶手段に記憶された各偏差の一部又は全部の
平均値を算出する平均値算出手段と、前記平均値算出手段から出力された平均値を用いて、前
記リールドライブ手段におけるモータ回転数に比例した
サーボ制御値を算出するサーボ制御値演算手段と、前記サーボ制御値演算手段によって算出されたサーボ制
御値に基づいて、前記テープ状記録媒体の走行速度が前
記所定走行速度となるように前記リールドライブ手段に
おけるモータ回転数を制御することができるサーボ手段
と、を有して構成されることを特徴とする記録又は再生装
置。
【請求項２】リールに巻回されたテープ状記録媒体に
対して情報の記録又は再生動作を行なう記録又は再生装
置において、前記リールを回転駆動させてテープ状記録媒体の走行動
作を実行させるリールドライブ手段と、前記テープ状記録媒体に圧接して前記テープ状記録媒体
の走行に伴って回転するローラを有するテープ走行速度
検出手段と、前記ローラの回転周期を計測し、その計測値を用いて前
記テープ状記録媒体の所定走行速度に対する偏差を算出
する偏差算出手段と、前記偏差算出手段から供給された現在の偏差を含む過去
ｎ回の偏差を保持することができる偏差記憶手段と、前記偏差記憶手段に記憶された各偏差の一部又は全部の
平均値を算出する平均値算出手段と、前記平均値算出手段から出力された平均値と、前記偏差
算出手段に算出された偏差を選択的に出力する切換手段
と、前記偏差記憶手段における記憶された偏差の数に応じて
前記切換手段の切換制御を行なう切換制御手段と、前記切換手段を介して供給された平均値又は偏差を用い
て前記リールドライブ手段におけるモータ回転数に比例
したサーボ制御値を算出するサーボ制御値演算手段と、前記サーボ制御値演算手段によって算出されたサーボ制
御値に基づいて、前記テープ状記録媒体の走行速度が前
記所定走行速度となるように前記リールドライブ手段に
おけるモータ回転数を制御することができるサーボ手段
と、を有して構成されることを特徴とする記録又は再生装
置。