JPH0589647A - テープ速度制御回路 - Google Patents
テープ速度制御回路Info
- Publication number
- JPH0589647A JPH0589647A JP3249694A JP24969491A JPH0589647A JP H0589647 A JPH0589647 A JP H0589647A JP 3249694 A JP3249694 A JP 3249694A JP 24969491 A JP24969491 A JP 24969491A JP H0589647 A JPH0589647 A JP H0589647A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- reel
- tape
- data
- cycle
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- Pending
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- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＦＦまたはＲＥＷ時のリール駆動用モータの
速度制御用の信号を容易に作成して、テープ速度が一定
のＦＦまたはＲＥＷが容易に実現可能である。 【構成】 リール２の回転周期Ｔｔを基に該リールにお
けるテープ巻き径データＲｔを算出する巻き径算出回路
１８で算出し、この巻き径データを用いてＦＧパルスの
周期データをモータ設定速度データ算出回路８にて設定
し、早送りまたは巻戻し時に、該周期データにＦＧ検出
器３１にて実際に得られるＦＧパルスの周期が一致する
ようにリール駆動モータ３０の速度制御を実行すること
を特徴とする。
速度制御用の信号を容易に作成して、テープ速度が一定
のＦＦまたはＲＥＷが容易に実現可能である。 【構成】 リール２の回転周期Ｔｔを基に該リールにお
けるテープ巻き径データＲｔを算出する巻き径算出回路
１８で算出し、この巻き径データを用いてＦＧパルスの
周期データをモータ設定速度データ算出回路８にて設定
し、早送りまたは巻戻し時に、該周期データにＦＧ検出
器３１にて実際に得られるＦＧパルスの周期が一致する
ようにリール駆動モータ３０の速度制御を実行すること
を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＶＴＲ等のテープを用い
た磁気記録再生装置の早送り（ＦＦ）または巻戻し（Ｒ
ＥＷ）時のテープ速度制御回路に関する。
た磁気記録再生装置の早送り（ＦＦ）または巻戻し（Ｒ
ＥＷ）時のテープ速度制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＶＴＲ等では、ＦＦまたはＲＥＷ
時にはリール台を駆動するモータをできるだけ高速で駆
動し、テープの巻き取りを実行しているが、モータの回
転速度をある一定の速度に固定すると、リールのテープ
巻き径に応じてテープ速度は変化する。そこで、速度が
最も高速になる状態、即ち、巻き径が最も大きな状態で
のテープ速度がテープエンドでもテープにダメージが生
じない限界の速度に設定されている。
時にはリール台を駆動するモータをできるだけ高速で駆
動し、テープの巻き取りを実行しているが、モータの回
転速度をある一定の速度に固定すると、リールのテープ
巻き径に応じてテープ速度は変化する。そこで、速度が
最も高速になる状態、即ち、巻き径が最も大きな状態で
のテープ速度がテープエンドでもテープにダメージが生
じない限界の速度に設定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術のよう
に、リール台を駆動するモータの回転速度を一定にして
ＦＦ、ＲＥＷ時にテープの巻き取りを実行すると、駆動
される側のテープ巻き径が大きな場合は高速を維持でき
るが、巻き径が小さい状態では高速が維持できず、Ｆ
Ｆ、ＲＥＷ時のテープの巻き取りに要する時間が長くな
くという欠点がある。
に、リール台を駆動するモータの回転速度を一定にして
ＦＦ、ＲＥＷ時にテープの巻き取りを実行すると、駆動
される側のテープ巻き径が大きな場合は高速を維持でき
るが、巻き径が小さい状態では高速が維持できず、Ｆ
Ｆ、ＲＥＷ時のテープの巻き取りに要する時間が長くな
くという欠点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、リールの回転
速度に周波数が比例するリールパルスより検出されるリ
ールの回転周期を基に該リールにおけるテープ巻き径デ
ータを算出する巻き径算出手段と、リール駆動モータの
回転速度に周波数が比例するＦＧパルスを発するＦＧ検
出器と、巻き径データを用いてＦＧパルスの周期データ
を設定する周期データ設定手段と、早送りまたは巻戻し
時に、該周期データにＦＧ検出器にて得られるＦＧパル
スの周期が一致するように駆動モータの速度制御を実行
する速度制御手段を備えることを特徴とする。
速度に周波数が比例するリールパルスより検出されるリ
ールの回転周期を基に該リールにおけるテープ巻き径デ
ータを算出する巻き径算出手段と、リール駆動モータの
回転速度に周波数が比例するＦＧパルスを発するＦＧ検
出器と、巻き径データを用いてＦＧパルスの周期データ
を設定する周期データ設定手段と、早送りまたは巻戻し
時に、該周期データにＦＧ検出器にて得られるＦＧパル
スの周期が一致するように駆動モータの速度制御を実行
する速度制御手段を備えることを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明は、上述のように構成したので、リール
のテープ巻き径データを求めるだけでリール駆動用モー
タの速度制御信号が容易に作成でき、ＦＦまたはＲＥＷ
時のテープの定速走行が簡単に実行できる。
のテープ巻き径データを求めるだけでリール駆動用モー
タの速度制御信号が容易に作成でき、ＦＦまたはＲＥＷ
時のテープの定速走行が簡単に実行できる。
【０００６】
【実施例】以下、図面に従い本発明の一実施例を説明す
る。図１は本実施例の回路ブロック図であり、３、４は
供給（Ｓ側）及び巻取り（Ｔ側）リール１、２の回転状
態を磁気的に検出して、夫々のリールの回転数に比例し
た周波数のリールパルスを残量計算ブロックに供給する
回転検出器であり、これらのリールパルスはＡＭＰ５、
６を経て残量算出回路７に供給される。
る。図１は本実施例の回路ブロック図であり、３、４は
供給（Ｓ側）及び巻取り（Ｔ側）リール１、２の回転状
態を磁気的に検出して、夫々のリールの回転数に比例し
た周波数のリールパルスを残量計算ブロックに供給する
回転検出器であり、これらのリールパルスはＡＭＰ５、
６を経て残量算出回路７に供給される。
【０００７】この残量算出回路は、図２の様な構成にな
っている。この図２で、９、１０は、テープが速度Ｖ0
で定速走行しているときのＳ側及びＴ側リールパルスと
クロック発生回路１１からの基準クロックから、Ｓ側及
びＴ側リールの回転周期Ｔｓ、Ｔｔを算出する周期計測
器であり、具体的には、各リールの１回転毎に夫々所定
個発生する各リールパルスの１周期内に含まれる一定周
期の基準クロックの個数をカウントすることにより、各
リールの回転周期Ｔｓ、Ｔｔが求まる。
っている。この図２で、９、１０は、テープが速度Ｖ0
で定速走行しているときのＳ側及びＴ側リールパルスと
クロック発生回路１１からの基準クロックから、Ｓ側及
びＴ側リールの回転周期Ｔｓ、Ｔｔを算出する周期計測
器であり、具体的には、各リールの１回転毎に夫々所定
個発生する各リールパルスの１周期内に含まれる一定周
期の基準クロックの個数をカウントすることにより、各
リールの回転周期Ｔｓ、Ｔｔが求まる。
【０００８】こうして測定された回転周期は、演算器１
２、１３に入力されて夫々２乗され、更にこの演算回路
１２、１３出力は、加算回路１４及びテープ残量時間演
算器１６に入力され、加算回路１４では回転周期Ｔｓ、
Ｔｔの２乗の和が算出される。ところで、Ｓ側及びＴ側
リールのリール巻き径をＲｓ、Ｒｔとし、更にハブ面積
を含む総面積をＣとすると数１が成り立ち、更にＲｓ＝
Ｖ0Ｔｓ／２π、Ｒｔ＝Ｖ0Ｔｔ／２πが成り立つので、
数１は数２と変形できる。
２、１３に入力されて夫々２乗され、更にこの演算回路
１２、１３出力は、加算回路１４及びテープ残量時間演
算器１６に入力され、加算回路１４では回転周期Ｔｓ、
Ｔｔの２乗の和が算出される。ところで、Ｓ側及びＴ側
リールのリール巻き径をＲｓ、Ｒｔとし、更にハブ面積
を含む総面積をＣとすると数１が成り立ち、更にＲｓ＝
Ｖ0Ｔｓ／２π、Ｒｔ＝Ｖ0Ｔｔ／２πが成り立つので、
数１は数２と変形できる。
【０００９】
【数１】
【００１０】
【数２】
【００１１】ここで、Ｃはテープ種別（Ｔ−６０、Ｔ−
９０、Ｔ−１２０等）の各々に固有の値であるため、２
乗の和が算出されれば、テープ種別判別回路１５にて２
乗の和を数２に代入して予め内部のメモリに記憶されて
いる判別データと比較し、テープ種別を判別する。
９０、Ｔ−１２０等）の各々に固有の値であるため、２
乗の和が算出されれば、テープ種別判別回路１５にて２
乗の和を数２に代入して予め内部のメモリに記憶されて
いる判別データと比較し、テープ種別を判別する。
【００１２】この判別により、テープ種別毎に予め設定
されているリールハブ径ｒ及びテープ全長Ｌが選択で
き、これらのデータ及び周期測定時のテープ速度Ｖ0，
前述の各周期の２乗の和を数３に挿入してテープ残量時
間ＴＲが求まる。尚、この残量算出用の数３は周知のも
ので、式中のＶｍは残量算出時のテープ速度で、ＰＬＡ
ＹまたはＲＥＣ時にＳＰモードかＬＰモードのいずれを
選択するかにより、テープ速度判別回路１９にて一義的
に決定されるように図示省略のメモリ内に予め設定され
ている。こうして算出されたテープ残量時間ＴＲは表示
器１７に表示される。
されているリールハブ径ｒ及びテープ全長Ｌが選択で
き、これらのデータ及び周期測定時のテープ速度Ｖ0，
前述の各周期の２乗の和を数３に挿入してテープ残量時
間ＴＲが求まる。尚、この残量算出用の数３は周知のも
ので、式中のＶｍは残量算出時のテープ速度で、ＰＬＡ
ＹまたはＲＥＣ時にＳＰモードかＬＰモードのいずれを
選択するかにより、テープ速度判別回路１９にて一義的
に決定されるように図示省略のメモリ内に予め設定され
ている。こうして算出されたテープ残量時間ＴＲは表示
器１７に表示される。
【００１３】
【数３】
【００１４】また、テープを走行速度Ｖ0で送ったと
き、リールの回転周期とテープの巻き径には、数４の関
係が成り立ち、この数４の一方はＲｔ＝ＴｔＶ0／２π
に変形でき、これに基いて巻き径算出回路１８にてＴ側
リールの巻き径Ｒｔが算出され、後段のモータ設定速度
データ算出回路８に供給される。
き、リールの回転周期とテープの巻き径には、数４の関
係が成り立ち、この数４の一方はＲｔ＝ＴｔＶ0／２π
に変形でき、これに基いて巻き径算出回路１８にてＴ側
リールの巻き径Ｒｔが算出され、後段のモータ設定速度
データ算出回路８に供給される。
【００１５】
【数４】
【００１６】ところで、ＦＦまたはＲＥＷ時のＴ側リー
ル台とこれを駆動するモータ３０との減速比をＫとする
と、Ｔ側リール２の回転速度ω１とこれを駆動するモー
タ３０の回転速度ω２との関係はω１＝Ｋω２となる。
ル台とこれを駆動するモータ３０との減速比をＫとする
と、Ｔ側リール２の回転速度ω１とこれを駆動するモー
タ３０の回転速度ω２との関係はω１＝Ｋω２となる。
【００１７】また、Ｔ側リール２が回転速度ω１で回転
しているときにテープ巻き径Ｒｔであれば、その時のテ
ープ巻取りの走行速度Ｖは、Ｖ＝Ｒｔω１＝ＲｔＫω２
となる。
しているときにテープ巻き径Ｒｔであれば、その時のテ
ープ巻取りの走行速度Ｖは、Ｖ＝Ｒｔω１＝ＲｔＫω２
となる。
【００１８】更にモータ３０の回転検出信号（ＦＧパル
ス）が、モータ３０の１回転につきＮ個のパルスを出力
する様に設定されていれば、モータが回転速度ω２で回
転している時のＦＧパルスの周波数ｆはｆ＝Ｎω２とな
る。従って、その周期Ｔｇは数５のようになる。
ス）が、モータ３０の１回転につきＮ個のパルスを出力
する様に設定されていれば、モータが回転速度ω２で回
転している時のＦＧパルスの周波数ｆはｆ＝Ｎω２とな
る。従って、その周期Ｔｇは数５のようになる。
【００１９】
【数５】
【００２０】一方、ＶＴＲのデジタルサーボにおけるモ
ータ３０の速度制御は、図３のようにモータ３０のＦＧ
パルスの１つのエッジから仮想的なスロープを設定し、
次のＦＧパルスの立ち上がりエッジで、このスロープを
サンプリングすることによって、Ｆ／Ｖ変換を行ってい
る。ここで、このスロープは、モータの利得を決定する
期間Ｔｐと、設定周期を決定するための期間Ｔｄにより
構成され、設定周期ＴはＴ＝Ｔｄ＋Ｔｐ／２のように決
定される。
ータ３０の速度制御は、図３のようにモータ３０のＦＧ
パルスの１つのエッジから仮想的なスロープを設定し、
次のＦＧパルスの立ち上がりエッジで、このスロープを
サンプリングすることによって、Ｆ／Ｖ変換を行ってい
る。ここで、このスロープは、モータの利得を決定する
期間Ｔｐと、設定周期を決定するための期間Ｔｄにより
構成され、設定周期ＴはＴ＝Ｔｄ＋Ｔｐ／２のように決
定される。
【００２１】以上のことから、ディジタルサーボにおい
ては、設定周期Ｔとしてモータ設定速度データ算出回路
８にて上述のように導出された周期Ｔｇを選択すること
により、ＦＦまたはＲＥＷ時に常にテープ速度を一定に
する為の期間Ｔｄのデータのプリセットが可能になる。
即ち、ＦＦまたはＲＥＷ時のテープ速度をＶ１にするこ
とを所望すれば数５を数６と変形できる。
ては、設定周期Ｔとしてモータ設定速度データ算出回路
８にて上述のように導出された周期Ｔｇを選択すること
により、ＦＦまたはＲＥＷ時に常にテープ速度を一定に
する為の期間Ｔｄのデータのプリセットが可能になる。
即ち、ＦＦまたはＲＥＷ時のテープ速度をＶ１にするこ
とを所望すれば数５を数６と変形できる。
【００２２】
【数６】
【００２３】上述のように、期間Ｔｄのプリセット値の
設定は、モータ設定速度データ算出回路８にて残量算出
時に得られたＴ側リール２のテープ巻き径Ｒｔのデータ
を得て、数５を基に為され、サーボブロックに送出され
る。
設定は、モータ設定速度データ算出回路８にて残量算出
時に得られたＴ側リール２のテープ巻き径Ｒｔのデータ
を得て、数５を基に為され、サーボブロックに送出され
る。
【００２４】Ｔ側リール台を駆動するモータ３０には、
回転状態を検出する回転検出器３１が配され、これによ
りモータ３０の回転速度に周波数が比例するＦＧパルス
がサーボブロック５０内のＡＭＰ３２を経てスロープ作
成回路３３に供給される。
回転状態を検出する回転検出器３１が配され、これによ
りモータ３０の回転速度に周波数が比例するＦＧパルス
がサーボブロック５０内のＡＭＰ３２を経てスロープ作
成回路３３に供給される。
【００２５】スロープ作成回路３３は残量算出ブロック
４９より送られてくる期間Ｔｄと、予め設定されている
期間Ｔｐとから図３のようなスロープをあるＦＧパルス
の立ち上がりエッジに同期して作成する。
４９より送られてくる期間Ｔｄと、予め設定されている
期間Ｔｐとから図３のようなスロープをあるＦＧパルス
の立ち上がりエッジに同期して作成する。
【００２６】速度誤差データ作成回路３４では、前述の
スロープを次のＦＧパルスの立ち上がりエッジにてサン
プリングして、このサンプリングデータを速度誤差デー
タとして後段のＰＷＭ変換回路３５に供給し、ここでＰ
ＷＭ信号に変換し、更にローパスフィルタ（ＬＰＦ）３
６にて平滑した後にモ−タドライバー３７に供給して、
モータ３０の速度サーボを実行する。ここで、速度誤差
データは、例えば、期間Ｔｐ以前ではＬレベル（０Ｖ）
となり、逆に期間Ｔｐ以後はＨレベル（５Ｖ）となり、
レベルの１／２（２．５Ｖ）のときに以前の速度を維持
し、これより小さいときに小さいほど減速させ、大きい
時に大きいほど加速させるようにモータ３０の速度制御
が為される。
スロープを次のＦＧパルスの立ち上がりエッジにてサン
プリングして、このサンプリングデータを速度誤差デー
タとして後段のＰＷＭ変換回路３５に供給し、ここでＰ
ＷＭ信号に変換し、更にローパスフィルタ（ＬＰＦ）３
６にて平滑した後にモ−タドライバー３７に供給して、
モータ３０の速度サーボを実行する。ここで、速度誤差
データは、例えば、期間Ｔｐ以前ではＬレベル（０Ｖ）
となり、逆に期間Ｔｐ以後はＨレベル（５Ｖ）となり、
レベルの１／２（２．５Ｖ）のときに以前の速度を維持
し、これより小さいときに小さいほど減速させ、大きい
時に大きいほど加速させるようにモータ３０の速度制御
が為される。
【００２７】従って、ＦＦまたはＲＥＷ時の所望のテー
プ速度Ｖ１を、テープエンドに達したときにテープ損傷
が生じることのない範囲で最も高速な値に設定すること
により、リールの巻き径に依存することなく高速なテー
プ送りが可能になる。
プ速度Ｖ１を、テープエンドに達したときにテープ損傷
が生じることのない範囲で最も高速な値に設定すること
により、リールの巻き径に依存することなく高速なテー
プ送りが可能になる。
【００２８】尚、本実施例では、カセットの装着と同時
にわずかの期間だけテープをＰＬＡＹやＲＥＣ時と同様
に定速走行させて、各リールの回転周期Ｔｓ、Ｔｔを検
出し残量検出を行うと共にＴ側リールのテープ巻き径Ｒ
ｔを算出した以降に、ＦＦまたはＲＥＷが実行される。
にわずかの期間だけテープをＰＬＡＹやＲＥＣ時と同様
に定速走行させて、各リールの回転周期Ｔｓ、Ｔｔを検
出し残量検出を行うと共にＴ側リールのテープ巻き径Ｒ
ｔを算出した以降に、ＦＦまたはＲＥＷが実行される。
【００２９】また、本実施例の残量計算ブロック４９及
びサーボブロック５０の動作は、マイクロコンピュータ
を用いて、ソフトウェア的に処理可能であることは言う
までもない。
びサーボブロック５０の動作は、マイクロコンピュータ
を用いて、ソフトウェア的に処理可能であることは言う
までもない。
【００３０】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、巻き径デー
タを基に、ＦＦまたはＲＥＷ時のリール駆動用モータの
速度制御用の信号が容易に作成でき、テープ速度が一定
のＦＦまたはＲＥＷが容易に実現可能である。
タを基に、ＦＦまたはＲＥＷ時のリール駆動用モータの
速度制御用の信号が容易に作成でき、テープ速度が一定
のＦＦまたはＲＥＷが容易に実現可能である。
【図１】本発明の一実施例の回路ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例の要部回路ブロック図であ
る。
る。
【図３】モータの速度制御を説明する図である。
１ Ｓ側リ−ル ２ Ｔ側リール ３０ モータ ３、４、３１ 回転検出器 １８ 巻き径算出回路 ５０ サーボブロック
Claims (1)
- 【請求項１】 リールを駆動させる駆動モータと、 該リールの回転速度に周波数が比例するリールパルスを
発する回転検出器と、 該リールパルスより検出される該リールの回転周期を基
に該リールにおけるテープ巻き径データを算出する巻き
径算出手段と、 前記駆動モータの回転速度に周波数が比例するＦＧパル
スを発するＦＧ検出器と、 該巻き径データを用いてＦＧパルスの周期データを設定
する周期データ設定手段と、 早送りまたは巻戻し時に、該周期データに前記ＦＧ検出
器にて得られるＦＧパルスの周期が一致するように該駆
動モータの速度制御を実行する速度制御手段を備えるテ
ープ速度制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3249694A JPH0589647A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | テープ速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3249694A JPH0589647A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | テープ速度制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0589647A true JPH0589647A (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=17196817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3249694A Pending JPH0589647A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | テープ速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0589647A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03154255A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気テープ駆動装置 |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP3249694A patent/JPH0589647A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03154255A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気テープ駆動装置 |
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