JPH03147553A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、磁気テープの走行速度とテンションとを一定
に制御することができる磁気記録再生装置に関する。

〈従来の技術〉 磁気テープを用いた磁気記録再生装置において正確かつ
高密度な記録再生を行うためには磁気テープの走行速度
を一定に保つとともに、テープに加えられるテンション
を一定にしなければならない。

このため、従来の磁気記録再生装置は、キャプスタンと
ピンチローラとで磁気テープを圧着駆動することにより
磁気テープの走行速度を一定にしている。

また、磁気テープに加えられるテンションを−定にする
ために、第２図に示すような機構を用いている。当該機
構は、磁気テープ２０走行経路中に一対のガイドポール
２１と、テンションアーム２２の先端に設けられ、かつ
前記一対のガイドボール２１の間の磁気テープ２を押圧
するプッシャー２３とを有している。

磁気テープ２に加えられたテンションの大きさに比例し
てテンションアーム２２が変位する。この変位量（第２
図に示すχ）を図外の検出手段で検出し、テンションを
一定にすべくテープ駆動モータ等を制御するのである。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上述した従来の磁気記録再生装置では、
キャプスタン等で磁気テープの走行速度の制御を行うと
ともに、テンションアーム等を用いた機構によってテン
ションを一定に制御しているので、磁気テープの走行速
度が高速になると走行速度を正確に制御できないばかり
か、磁気テープとテンションアームとの間で共振が発生
することがある。また、全体の構造が複雑になるという
問題点もある。

本発明は上記事情に濫みて創案されたもので、磁気テー
プの走行速度が高（なっても走行速度とテンションとを
正確に制御することができ、しかも構造が簡単な磁気記
録再生装置を提供することを目的としている。

〈課題を解決するための手段〉 本発明に係る磁気記録再生装置は、磁気テープの走行速
度と磁気テープに加えられるテンションとを一定に保ち
つつ、磁気テープを走行させる磁気記録再生装置である
。

この磁気記録再生装置は、磁気テープの走行に伴って回
転するガイドローラと、このガイドローラの回転に基づ
いてテープの走行速度を検出する速度検出回路と、検出
された走行速度と基準となるべき速度基準とを比較する
速度誤差検出回路と、該回路の比較結果に基づいて磁気
テープの走行速度を一定にすべく制御される巻取リール
駆動手段と、磁気テープの走行に伴う供給リールの回転
を検出する供給リール回転検出手段と、この検出結果と
前記テープ速度とに基づいて供給リールの巻径を検出す
る供給側巻径検出回路と、この検出結果に基づいて供給
リールの駆動トルクを算出するテープテンション制御ト
ルク算出回路と、前記算出結果に基づいて磁気テープの
テンションを一定にすべく制御される供給リール駆動手
段とを有している。

く作用〉 磁気テープの走行速度の制御は以下のようにして行われ
る。

ガイドローラの回転を示すデータは速度検出回路に導か
れ、当該速度検出回路は磁気テープの走行速度を算出す
るような回路構成となっている。

この算出結果に基づいて巻取リール駆動手段を制御する
。

また、磁気テープに加えられるテンションの制御は以下
のようにして行われる。

供給リール回転検出手段から出力されたデータは、供給
側巻径検出回路に導かれている。また、ガイドローラの
回転を示すデータも供給側巻径検出回路に導かれている
。

供給側巻径検出回路は、供給リールの巻径を検出し、こ
の検出結果をテープテンション制御トルク算出回路に送
出する。このテープテンション制御トルク算出回路の算
出結果は、供給リール駆動手段とを制御する。

〈実施例〉 以下、本発明にかかる磁気記録再生装置の一実施例を図
面を参照して説明する。第１図は磁気テープの走行速度
及びテープテンションを制御する回路構成図である。

ここに例を掲げて説明する磁気記録再生装置は８ｍｍビ
デオカセット用のデータストリーマであり、８ｍｍビデ
オカセットたるカセットｌの磁気テープ２に大容量のデ
ータを高速で記録・再生するような基本構成となってい
る。

磁気記録再生装置の装置本体には、外部から入れられた
カセット１を自動装填するためのカセット自動装填機構
（図示省略）が装備されている。

カセット自動装填機構によって自動装填されたカセット
１のリール３．４は次に説明するカセット駆動機構によ
って回転駆動するようになっている。

カセット駆動機構は装填されたカセット１の下方位置に
相当するメインシャーシ（図示省略）の下方に取付固定
されており、メインシャーシに夫々固定されたリールモ
ータ９．１０を主とした構成となっている。リールモー
タ９の出力軸にはＦＧディスク（図示省略）が連結され
ている一方、リールモータ１０の出力軸にはＦＧディス
ク　（図示省略）が連結されている。そしてカセットが
装填されると、リールモータ９．１０の各駆動力がリー
ル３．４に独立に伝達されるようになっている。

なお、前記ＦＧディスクは、何れも周縁部にスリット部
が等ピッチで複数形成された円板であり、当該スリット
部の対向位置にはフォトインクラブタ（図示省略）が夫
々配設されている。即ち、ＦＣディスクの各回転速度、
言い換えると、リール３．４の各回転速度がフォトイン
クラブタ１４．１５のパルス出力として夫々検出される
ようになっている。

また、図面中３２は磁気テープの走行に伴って回転する
テープ走行検出ローラたるガイドローラであり、３１．
３３．３４．５６．５７もガイドローラである。

さらに、７４は、磁気ヘッドである。

磁気記録再生装置の中央制御部の一構成部であり、磁気
テープ２の走行速度とテープテンションとを制御する回
路構成を第１図を参照して説明する。なお、第１図中に
はテープ走行方向がＡ、　Ｂとして表されており、テー
プ走行方向がＡであるときには、リール３が供給用、リ
ール４が巻取用となる一方、テープ走行方向がＢである
ときには、リール３が巻取用、リール４が供給用となる
ことを表として夫々示している。

まず、磁気テープ２０走行速度の制御系について説明す
る。

フォトインクラブタ５１より出力されたＦＧ信号５１ａ
は、ガイドローラ３２の回転周期（ＴＥ　とする）を与
える信号となっており、速度検出回路１０９に導かれて
いる。

速度検出回路１０９は次式に従って磁気テープ２の走行
速度（Ｖとする）を算出するような回路構成となってい
る。但し、ＲＥはガイドローラ３２の半径である。

ｖ＝２　ｔｔ　Ｒｉ　／Ｔｔ　　・・・・（１）この算
出結果は信号として速度誤差検出回路１１０に導かれて
いる。

速度誤差検出回路１１０は、速度検出回路１０９の出力
信号が与える磁気テープ２０走行速度のデータと、水晶
発振器１１６の出力信号１１６ａが与える磁気テープ２
の速度基準のデータとを減算するような回路構成となっ
ており、この減算結果たる速度誤差のデータは、信号と
して補償回路１１１を介してリールモータ駆動回路１１
２に導かれている。なお、補償回路１１１は速度制御系
を安定なものにするための位相補償回路である。

リールモータ駆動回路１１２は、補償回路１１１でもっ
て処理された誤差速度のデータに基づいてリールモータ
９．１０を夫々駆動するための電力を生成するドライバ
回路である。リールモータ駆動回路１１２とリールモー
タ９．１０との間には、テープ走行方向の設定に応じて
交互に切り替えられるスイッチ１０８が介在されている
。

図中、スイッチ１０８とともに示されているＡ、Ｂはテ
ープ走行方向Ａ、Ｂの設定に対応している（後述するス
イッチ１０６．１０７についても同様である）。言い換
えると、スイッチ１０８の接点がＡとなっているときに
は、リール４が巻取側リールになるので、リールモータ
駆動回路１１２の出力電力は巻取リール駆動手段たるリ
ールモータ１０に供給され、この回転駆動力により、磁
気テープ２がリール３からリール４に巻き取られるよう
になっている。これに対して、スイッチ１０８の接点が
Ｂとなっているときには、リール３が巻取側リールにな
るので、リールモータ駆動回路１１２の出力電力はリー
ルモータ９に供給され、この回転駆動力により、磁気テ
ープ２がリール４からリール３に巻き取られるようにな
っている。

上記のように構成された閉ループ速度制御系により、磁
気テープ２の走行速度は上記速度基準に定速度制御され
ることになる。

次に、磁気ヘッド７４に接触する磁気テープ２のテープ
テンションを一定にする制御系について説明する。

供給リール回転検出手段たるフォトインクラブタ１４．
１５から夫々出力されたＰＧ信号１４ａ　、　１５ａは
、これにはＦＧ信号１４ａ　、　１５ａが与えるリール
３．４０回転周期（Ｔ、とする）のデータが夫々含めら
れているが、スイッチ１０６を介して供給側巻径検出回
路１１３に導かれている。また、フォトインクラブタ５
１から出力されたＰＧ信号５１ａは、ガイドローラ３２
０回転周期Ｔｔのデータが含められていることは既に述
べたが、速度検出回路１０９の他に供給側巻径検出回路
１１３にも導かれている。

供給側巻径検出回路１１３は、テープ走行方向の設定が
Ａであるときにはり−ル３、一方、テープ走行方向の設
定がＢであるときにはリール４のテープ巻半径（Ｒ，と
する）を次に述べるような方法で夫々算出するような回
路構成となっている。

リール３．４の回転周期Ｔ５、テープ巻半径Ｒ５と磁気
テープ２の走行速度Ｖとの関係は次式のようになる。

■＝２πＲ９／Ｔｓ　　・　・　・　・　（２）上述し
た式（１）と（２）の両式からＶを消去する。

Ｒ，＝Ｒえ　・Ｔ、／Ｔｔ　・・・　（３）即ち、供給
側巻径検出回路１１３にはＴｓ、Ｔ。

のデータが導入されている一方、リール３．４のローラ
半径Ｒ１は一定で既知であるので、式（３）に基づいて
リール３．４のテープ巻半径Ｒ８が算出される。この算
出結果は信号としてテープテンション制御トルク算出回
路１１４に導かれている。

テープテンション制御トルク算出回路１１４は、テープ
巻半径Ｒｓのデータに基づいて予め設定されている目標
値たるテープテンション（これをＦとする）を維持する
に必要なリール駆動トルク（これをＭ、とする）を次式
に従って算出するような回路構成となっている。但し、
Ｍｏは軸受は等の抵抗によるトルクロスである。

Ｍ、＝Ｆ　−Ｒ，−Ｍ、　　・・・・　（４）この式は
定常状態の関係式であるが、テープテンションＦ、ＭＯ
のデータを夫々予め設定しておく一方、リール３．４の
テープ巻半径Ｒ８を式（３）に従って求めると、リール
駆動トルクＭ。

が算出される。この算出結果はリール駆動回路１１５に
導かれてここでリール駆動トルクＭ、を得るに必要な電
流が生成され、スイッチ１０７を介してリールモータ９
．１０に供給されるようになっている。

即ち、テープ走行方向の設定がＡであるときには、スイ
ッチ１０７の接点がＡとなり、リール駆動回路１１５の
出力電流は供給リール駆動手段たるリールモータ９に供
給される一方、テープ走行方向の設定がＢであるときに
は、スイッチ１０７の接点がＢとなり、リール駆動回路
１１５の出力電流はリールモータ１０に供給されるよう
になっている。

上記のように構成されたテープテンション制御系により
、磁気テープ２のテープテンションはテープ走行方向の
設定に関係なく常に上記Ｆの値に制御されることになる
。と同時に、磁気テープ２の走行速度が制御されること
も併せると、ここに磁気テープ２の安定した走行が実現
される。

〈発明の効果〉 本発明に係る磁気記録再生装置は、磁気テープの走行速
度が高くなっても磁気テープの走行速度と磁気テープに
加えられるテンションとを一定に保つことができるので
、構造が簡単でかつ精度の高い磁気テープの走行の制御
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置の磁
気テープの走行速度及びテープテンションを制御する回
路構成図、第２図は従来の磁気記録再生装置において磁
気テープに加えられるテンションを一定にするための機
構の説明図である。 ２・・・磁気テープ、３２・・・ガイドローラ、１０９
　・・・速度検出回路、１１０　　・・・速度誤差検出
回路、１１３　　・・・供給側巻径検出回路、１１４・
・テープテンション制御トルク算出回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気テープの走行速度と磁気テープに加えられる
   テンションとを一定に保ちつつ、磁気テープを走行させ
   る磁気記録再生装置において、磁気テープの走行に伴っ
   て回転するガイドローラと、このガイドローラの回転に
   基づいてテープの走行速度を検出する速度検出回路と、
   検出された走行速度と基準となるべき速度基準とを比較
   する速度誤差検出回路と、該回路の比較結果に基づいて
   磁気テープの走行速度を一定にすべく制御される巻取リ
   ール駆動手段と、磁気テープの走行に伴う供給リールの
   回転を検出する供給リール回転検出手段と、この検出結
   果と前記テープ速度とに基づいて供給リールの巻径を検
   出する供給側巻径検出回路と、この検出結果に基づいて
   供給リールの駆動トルクを算出するテープテンション制
   御トルク算出回路と、前記算出結果に基づいて磁気テー
   プのテンションを一定にすべく制御される供給リール駆
   動手段とを具備したことを特徴とする磁気記録再生装置
   。