JPS62154354A - リ−ル駆動装置 - Google Patents
リ−ル駆動装置Info
- Publication number
- JPS62154354A JPS62154354A JP60297225A JP29722585A JPS62154354A JP S62154354 A JPS62154354 A JP S62154354A JP 60297225 A JP60297225 A JP 60297225A JP 29722585 A JP29722585 A JP 29722585A JP S62154354 A JPS62154354 A JP S62154354A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reel
- circuit
- period
- tape
- state
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は走行速度の異なる走行モードを有し、２個のリ
ール間でテープ状体を該走行モードに応じて走行させる
機構におけるリール駆動装置に関するものである。
ール間でテープ状体を該走行モードに応じて走行させる
機構におけるリール駆動装置に関するものである。
従来、２個のリール間でテープ状体を走行させる機構に
おいて、例えば、巻取り側リール受台、供給側リール受
台の夫々を別々のモーターで直接駆動しているいわゆる
ダイレクト・ドライブのテープ状体走行機構を有する記
録再生装置の場合、リールの回転周期を検出して得られ
た情報信号をもとに回転周期に応じた制御信号を演算回
路等により発生させ、その制御信号によりリール受台駆
動モーターのトルクを変化ぎせることによりリールの回
転を制御していた。
おいて、例えば、巻取り側リール受台、供給側リール受
台の夫々を別々のモーターで直接駆動しているいわゆる
ダイレクト・ドライブのテープ状体走行機構を有する記
録再生装置の場合、リールの回転周期を検出して得られ
た情報信号をもとに回転周期に応じた制御信号を演算回
路等により発生させ、その制御信号によりリール受台駆
動モーターのトルクを変化ぎせることによりリールの回
転を制御していた。
しかしながら、上述の様な機構において、走行速度の異
なる複数の走行モードに応じてテープ状体を走行させよ
つとした場合、該走行モードの切換え時にもテープ状体
が巻かれているリールの回転周期を逐一検出し、該回転
周期に応じたリールの回転制御を行っている為、該切換
え時の回転周期が急激に変化することにより、リール受
台駆動モータに対して急激にトルク３発生している為、
テープ状体にかかるテンションが急激に変化し、テープ
状体に対して悪影響を及ぼしていた。
なる複数の走行モードに応じてテープ状体を走行させよ
つとした場合、該走行モードの切換え時にもテープ状体
が巻かれているリールの回転周期を逐一検出し、該回転
周期に応じたリールの回転制御を行っている為、該切換
え時の回転周期が急激に変化することにより、リール受
台駆動モータに対して急激にトルク３発生している為、
テープ状体にかかるテンションが急激に変化し、テープ
状体に対して悪影響を及ぼしていた。
本発明は斯かる事情に鑑みて為されたもので、簡単な構
成で走行モードの切換え時においてもテープ状体の急峻
な変化を無くしテープ状体を安定に走行させるリール駆
動装置を提供することを目的としている。
成で走行モードの切換え時においてもテープ状体の急峻
な変化を無くしテープ状体を安定に走行させるリール駆
動装置を提供することを目的としている。
本発明のリール駆動装置はリールの回転駆動手段と、走
行モードの切換わりを指示する指示手段と、該指示手段
からの指示が行われる所定期間前のリールの回転状態に
応じた情報を保持する保持手段と、該保持手段に保持ぎ
れている情報を利用して所定期間前記回転駆動手段を制
御する制御手段とを備えたものである。
行モードの切換わりを指示する指示手段と、該指示手段
からの指示が行われる所定期間前のリールの回転状態に
応じた情報を保持する保持手段と、該保持手段に保持ぎ
れている情報を利用して所定期間前記回転駆動手段を制
御する制御手段とを備えたものである。
上述の構成によれば、指示手段から走行モードの切換わ
りが指示される際に、該指示よりも所定期間前のリール
の回転状態に応じた情報を利用して所定期間リールの回
転駆動手段を制御することが出来るものである。
りが指示される際に、該指示よりも所定期間前のリール
の回転状態に応じた情報を利用して所定期間リールの回
転駆動手段を制御することが出来るものである。
以下、本発明を実施例に基づき説明する。
第１図は本発明の一実施例として巻取り側と供給側のリ
ール受台を夫々直接駆動するダイレクトドライブ方式に
よるＶＴＲのテープ走行機構に適用した場合の概略構成
図である。
ール受台を夫々直接駆動するダイレクトドライブ方式に
よるＶＴＲのテープ走行機構に適用した場合の概略構成
図である。
第２図は上記第１図においてリール受台の回転周期に応
じた周期データを計測する際のタイミングチャートであ
る。
じた周期データを計測する際のタイミングチャートであ
る。
第３図は第１図の各走行モードにおけるテープの巻き径
とトルクの関係を表わした図である。
とトルクの関係を表わした図である。
第１図において供給側リール受台１の円周上に複数の小
片のマグネット等を等間隔に付は固定ピックアップヘッ
ド２を設置しておき、その出力を比較信号発生器３に入
力することにより、該比較信号発生器３からは第２図（
ａ）に示す様なリール受台１の回転周期に応じた比較信
号が出力され、周期計測回路４に人力される。
片のマグネット等を等間隔に付は固定ピックアップヘッ
ド２を設置しておき、その出力を比較信号発生器３に入
力することにより、該比較信号発生器３からは第２図（
ａ）に示す様なリール受台１の回転周期に応じた比較信
号が出力され、周期計測回路４に人力される。
該周期計測回路４には基準パルス発生器５から第２図（
ｂ）に示す様な比較信号（ａ）よりも十分に高い周波数
に設定されている基準パルスが入力されており、周期計
測回路４ではこの基準パルス［有］）のパルス数をカウ
ントし、第２図（Ｃ１）〜（Ｃ４）に示す様な周期デー
タとして第１演算回路６に入力されている。
ｂ）に示す様な比較信号（ａ）よりも十分に高い周波数
に設定されている基準パルスが入力されており、周期計
測回路４ではこの基準パルス［有］）のパルス数をカウ
ントし、第２図（Ｃ１）〜（Ｃ４）に示す様な周期デー
タとして第１演算回路６に入力されている。
第１演算回路６には走行モード指示回路７から走行モー
ド信号も入力されている。この走行モード信号は不図示
の操作部により指定された記録再生、高速再生、早送り
等の走行モードに応じて、該走行モード時のテープ走行
速度情報に対応した信号である。
ド信号も入力されている。この走行モード信号は不図示
の操作部により指定された記録再生、高速再生、早送り
等の走行モードに応じて、該走行モード時のテープ走行
速度情報に対応した信号である。
該第１演算回路６は不図示のかけ算器、除算器いるテー
プの巻径、■：テープの走行速度、ｔ！す＝Ｍ受台の回
転周期、２π：定数）という演算を行うことにより、リ
ールに巻かれているテープの巻径Ｒを算出し、巻径デー
タとして出力している。
プの巻径、■：テープの走行速度、ｔ！す＝Ｍ受台の回
転周期、２π：定数）という演算を行うことにより、リ
ールに巻かれているテープの巻径Ｒを算出し、巻径デー
タとして出力している。
第１演算回路６から出力された巻径データはスイッチ回
路８に入力される。このスイッチ回路８のスイッチ動作
はタイマー回路９から出力されるスイッチ制御信号によ
り制御されている。
路８に入力される。このスイッチ回路８のスイッチ動作
はタイマー回路９から出力されるスイッチ制御信号によ
り制御されている。
該タイマー回路９は走行モードの切換わり時に走行モー
ド指示回路７から出力される切換えパルスが入力される
と通常、接続がＯＮ状態になっているスイッチ回路８の
接続をＯＦＦ状態にし、予め設定された所定の時間が経
過した後再び接続をＯＮ状態にもどすものである。なお
、タイマー回路９により予め設定される所定の時間は走
行モードが切換えが行われてからテープの走行速度が安
定するまでの期間で、この期間の設定は各走行モードに
対して夫々設定した時間を走行モードの切換わるパター
ンによって選択する様にしたり、あるいはタイマー回路
を用いずにテープのテンション状態やリール受台駆動モ
ータまたはキャプスタンモータ等の回転速度の状態を検
出し、それらが安定状態に達したかどうかを検知するこ
とにより該スイッチ回路８の接続を切換える様にしても
実現出来、これらを用いた場合はテープテンション制御
の精度が更に向上するものである。
ド指示回路７から出力される切換えパルスが入力される
と通常、接続がＯＮ状態になっているスイッチ回路８の
接続をＯＦＦ状態にし、予め設定された所定の時間が経
過した後再び接続をＯＮ状態にもどすものである。なお
、タイマー回路９により予め設定される所定の時間は走
行モードが切換えが行われてからテープの走行速度が安
定するまでの期間で、この期間の設定は各走行モードに
対して夫々設定した時間を走行モードの切換わるパター
ンによって選択する様にしたり、あるいはタイマー回路
を用いずにテープのテンション状態やリール受台駆動モ
ータまたはキャプスタンモータ等の回転速度の状態を検
出し、それらが安定状態に達したかどうかを検知するこ
とにより該スイッチ回路８の接続を切換える様にしても
実現出来、これらを用いた場合はテープテンション制御
の精度が更に向上するものである。
スイッチ回路８を通過した巻径データはメモリ回路１０
において記憶される。このメモリ回路１０は新しいデー
タが入力されるまでは現在記憶されているデータを保持
し、新しいデータが入力された時には前のデータはクリ
アされ新しいデータに書き換わるものである。つまり前
記スイッチ回路８の接続がＯＦＦ状態になっている期間
は、走行モードが切換わる直前の巻径データが保持され
、該接続がＯＮ状態になると再びメモリ回路１０に新し
い巻径データの入力が開始される為メモリ回路１０に保
持されている巻径データは新しいデータが入力される度
に書き換えられる。
において記憶される。このメモリ回路１０は新しいデー
タが入力されるまでは現在記憶されているデータを保持
し、新しいデータが入力された時には前のデータはクリ
アされ新しいデータに書き換わるものである。つまり前
記スイッチ回路８の接続がＯＦＦ状態になっている期間
は、走行モードが切換わる直前の巻径データが保持され
、該接続がＯＮ状態になると再びメモリ回路１０に新し
い巻径データの入力が開始される為メモリ回路１０に保
持されている巻径データは新しいデータが入力される度
に書き換えられる。
この様にして得られた巻径データはメモリ回路１０から
読み出され、第２演算回路１１に入力される。この第２
演算回路１１では該巻径データよすＩＪ−ル受台１を駆
動しているリール駆動モータ１３において発生されるべ
きトルク値を算出するものである。
読み出され、第２演算回路１１に入力される。この第２
演算回路１１では該巻径データよすＩＪ−ル受台１を駆
動しているリール駆動モータ１３において発生されるべ
きトルク値を算出するものである。
第３図に示す様に、テープの巻径と該トルク値との関係
は各走行モードによって夫々異なる為、該第２演算回路
には前述の様に走行モード指示回路７より発生される走
行モード信号も入力されており、この走行モード信号と
該巻径データに基づき前述の様なトルク値を算出し、ト
ルクデータとして出力する。
は各走行モードによって夫々異なる為、該第２演算回路
には前述の様に走行モード指示回路７より発生される走
行モード信号も入力されており、この走行モード信号と
該巻径データに基づき前述の様なトルク値を算出し、ト
ルクデータとして出力する。
モータ制御回路１２では該トルクデータに応じてリール
駆動モータ１３のトルクな制御する様に動作シ、リール
駆動モータ１３はリール受台１の回転を制御する。
駆動モータ１３のトルクな制御する様に動作シ、リール
駆動モータ１３はリール受台１の回転を制御する。
以上説明して来た様に、走行モードが切換った時には直
前に算出された巻径データにより切換った走行モードに
対応したトルクデータを算出し、所定時間を経過しテー
プの走行速度が安定したら逐一供給側リール受台の回転
周期を基に算出された巻径データにより該トルクデータ
を算出して、このトルクデータによりリール駆動モータ
のトルクを制御し供給リールにおけるテープの送り出し
量を制御することによって、常に適切なテープテンショ
ンが得られる様になりテープに対する悪影響を軽減する
ことが出来る。
前に算出された巻径データにより切換った走行モードに
対応したトルクデータを算出し、所定時間を経過しテー
プの走行速度が安定したら逐一供給側リール受台の回転
周期を基に算出された巻径データにより該トルクデータ
を算出して、このトルクデータによりリール駆動モータ
のトルクを制御し供給リールにおけるテープの送り出し
量を制御することによって、常に適切なテープテンショ
ンが得られる様になりテープに対する悪影響を軽減する
ことが出来る。
以上の様に本発明によれば冒頭に述べた様なリール駆動
装置として、簡単な構成で走行モードの切換え時におい
てもテープ状態の急峻な変化を無くシ、テープ状体を安
定に走行させることが出来るもので、斯種リール駆動装
置において極めて有益なものである。
装置として、簡単な構成で走行モードの切換え時におい
てもテープ状態の急峻な変化を無くシ、テープ状体を安
定に走行させることが出来るもので、斯種リール駆動装
置において極めて有益なものである。
第１図は本発明の一実施例として巻取り側と供給側のリ
ール受台を夫々直接駆動するダイレクトドライブ方式に
よるＶＴＲのテープ走行機構に適用した場合の概略構成
図である。 第２図は上記第１図においてリール受台の回転周期に応
じた周期データを計測する際のタイミングチャートであ
る。 第３図は第１図の各走行モードにおけるテープの巻き径
とトルクの関係を表わした図である。 １・・・供給側リール受台、 ４・・・周期計測回路
、６・・・第１演算回路、 ７・・・走行モー
ド指示回路、８・・・スイッチ回路、 ９・・・
タイマ回路、１０・・・メモリ回路、 １１・・
・第２演算回路、１２・・・モータ制御回路、 １３
・・・リール駆動モータ。
ール受台を夫々直接駆動するダイレクトドライブ方式に
よるＶＴＲのテープ走行機構に適用した場合の概略構成
図である。 第２図は上記第１図においてリール受台の回転周期に応
じた周期データを計測する際のタイミングチャートであ
る。 第３図は第１図の各走行モードにおけるテープの巻き径
とトルクの関係を表わした図である。 １・・・供給側リール受台、 ４・・・周期計測回路
、６・・・第１演算回路、 ７・・・走行モー
ド指示回路、８・・・スイッチ回路、 ９・・・
タイマ回路、１０・・・メモリ回路、 １１・・
・第２演算回路、１２・・・モータ制御回路、 １３
・・・リール駆動モータ。
Claims (1)
- 走行速度の異なる走行モードを有し、２個のリール間で
テープ状体を該走行モードに応じて走行させる機構にお
いて、リールの回転駆動手段と、該走行モードの切換わ
りを指示する指示手段と、該指示手段からの指示が行わ
れる所定期間前のリールの回転状態に応じた情報を保持
する保持手段と、該保持手段に保持されている情報を利
用して所定期間、前記回転駆動手段を制御する制御手段
を備えたことを特徴とするリール駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60297225A JPH0814910B2 (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | リ−ル駆動装置 |
| US06/936,741 US4817887A (en) | 1985-12-13 | 1986-12-02 | Device for controlling reel driving motor |
| US07/846,774 US5341073A (en) | 1985-12-13 | 1992-03-09 | Device for controlling reel driving motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60297225A JPH0814910B2 (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | リ−ル駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62154354A true JPS62154354A (ja) | 1987-07-09 |
| JPH0814910B2 JPH0814910B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=17843789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60297225A Expired - Lifetime JPH0814910B2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-27 | リ−ル駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0814910B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0246555A (ja) * | 1988-08-09 | 1990-02-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープ張力制御装置 |
| JP2009234421A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Railway Technical Res Inst | 車上装置及び車両制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5883354A (ja) * | 1981-11-09 | 1983-05-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転ヘツド型磁気録画再生装置 |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP60297225A patent/JPH0814910B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5883354A (ja) * | 1981-11-09 | 1983-05-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転ヘツド型磁気録画再生装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0246555A (ja) * | 1988-08-09 | 1990-02-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープ張力制御装置 |
| JP2009234421A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Railway Technical Res Inst | 車上装置及び車両制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0814910B2 (ja) | 1996-02-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |