JPS5815855B2 - ウエブ送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はウェブ路に沿うウェブ運動を制御するキャプス
タンを有するウェブ送り装置、特にオーディオ磁気テー
プ送り装置に関する。

ウェブ送り装置は重工業から映写機及び磁気テープ送り
装置までの広範囲な用途に対して必要とされる。

かかる装置は比較的高速で正確なウェブ運動に対する制
御が必要とする。

これらの装置はウェブ路に沿うその運動を制御するため
ウェブ材に係合する１個又はその以上のキャプスタン及
びウェブ路に沿って移動するウェブ材を供給し取り上げ
るために配設されたウェブ蓄積装置を通常使用している
。

真空室又はテンション・アームは、ウェブ路に沿うウェ
ブの加速が短時間、ウェブ蓄積装置の容量を越えうるよ
うに、ウェブ蓄積装置に隣接してバッファループを与え
るために、使用しうる。

ウェブ送り装置の正確な要件は特定の用途に依存してお
り、磁気テープ送り装置の要件さえ意図した用途により
大きく変わる。

例えばディジタルテープ送り装置は定常状態の動作時の
適当な速度制御により正確に制御された加速期間を与え
なければならない。

オーディオ機器及びテープ送り装置にとって加速はたい
して重要ではないが、非常に正確な一定速度が維持され
なければならない。

特にオーディオテープ送り装置は通常大慣性回１ 転モータ装置を有する一インチ又はそれ以下の小さな径
のキャプスタン及びテープをキャプスタンにスリップの
ないように係合すべく保持するためのピンチローラを設
けている。

小型キャプスタンは公称速度でテープを駆動するため急
速に回転しなければならず、この高速度及び高慣性から
生じるキャプスタンロータ装置の高回転エネルギーは回
転速変更に一定に保持するのに役立つ。

従ってこれらのオーディオ送り装置はテープを非常にゆ
っくり加速し、しばしばリール近傍に２つのループ・テ
ンション・バッファを与える。

代表的なオーディオ装置はキャプスタンと巻取リール間
にバッファリングを有せず、定常速度動作時に、ヘッド
装置に対し一定テープ張力を保持するため供給リールを
附勢せしめるべくヘッド装置と供給リール間に配置され
た張力感知幽のみを有する。

オーディオテープ送り装置は従来高エネルギー低加速キ
ャプスクン制御装置を設けていたが、これらの装置は重
大な欠点を有していた。

例えば公称再生速度に加速するには数秒及び数インチの
テープを必要とする。

所定時に所定記録位置での再生開始を望みオペレータは
読出しヘッドから数インチ上流のテープ上に所定記録位
置を予め配置しなければならず、次いで所望再生開始時
前に送り装置を数秒回転させる。

所望時に所望テープ位置での再生を開始するためテープ
距離又は加速時間を誤まって判断すると失敗する。

本発明による高パーフォーマンスで簡単かつ経済的なウ
ェブ送り装置はウェブ路に沿って両方向に移動するウェ
ブ材を供給しとり上げるために配設されたウェブ蓄積装
置、ウェブ路に沿うウェブ運動を両方向に制御するため
ウェブ材とスリップしないように係合する如く配置され
た単一駆動キャプスタン、送り動作状態に応じてキャプ
スタンを附勢するように結合されたキャプスタン駆動装
置、テンションアームに与えられたトルクに応じてウェ
ブ張力と共にウェブ材のバッファ・ループを維持するた
めキャプスタンの両側でウェブ路に沿って配置された１
対のウェブループテンションアーム、張力命令信号に応
答してテンションアームにトルクを与えるように結合さ
れた１対のトルク変換器及びウェブ送り装置の動作状態
に応じて変わる張力命令信号を発生するように結合され
たトルク制御装置を備えている。

特に、尋問的なオーディオ送り装置において、ウェブは
磁気テープで、蓄積装置は・＼リカルコイル状に巻かれ
たテープを有する１対のテープリール及び長短ループリ
ミット位置間の公称位置にテンション・アームを保持す
るためリール運動を制御するリール附勢装置を備えてい
る。

公称位置は中間径テープパックが隣接リールによって蓄
積される時、各チージョンアームをテープラインに垂直
に向けるよう選択される。

この構成によりリールに行くテープセグメントのトルク
モーメントアームは量大で、中間径からのテープパック
の偏差と共に減少する。

しかしもしテープパックとテンションアームとのテープ
接触点間の距離がテープパック半径の変化より太きけれ
ば、張力変化は極めて小さくなり、テンションアームの
まわりのテープの一定巻き付は角を確保するため、テン
ションアームとリール間での一定張力の案内のための条
件を避けることができる。

更に、２つのテンションアームでのテープ張力変化は同
じでキャプスタンに等しい張力を保持するようになる。

対称アイドラー及びキャプスタン・ローラに対するテン
ションアームの方位はアームとローラ間のテープセグメ
ントによってテンションアームに与えられるトルクがテ
ンションアームの内側への回転に従って増大しバッファ
ループ長を増加させるようなものである。

トルク変換器はループ長が増大するに従って増大したト
ルクを与えるように構成され□ている。

これらのトルク変化はテープにおいて一定張力を保持す
るため相互に相殺するようになる。

ヘッド摩擦を補償し更にはキャプスタンに平衡した張力
を保持するためテープ方向に応じてテンションアームト
ルクを制御することにより他の利点が生じる。

従って平衡した張力によりアルミニュウム・オキサイド
のようなセラミック材の大型で竪い表面のキャプスタン
がピンチローラ又は大型テープ巻き角を必要とすること
なく使用しうる。

大型キャプスタン径により所定加速エネルギーは）減少
し、高シャトル速度に対するキャプスタン制御ばかりで
なく０．５秒又はそれ以下での公称速度への加速を許容
する。

一つの動作モードにおいて、キャプスタンに隣接するテ
ンションアームは高トルクが附勢されアームをピンチロ
ーラとしてキャプスタンに係合せしめる。

従ってテープ運動のキャプスタン制御は再生編集モード
においてさえ保持され、巻取リールは消勢され、テープ
はキャプスタンと巻取リール間に累積する。

以下実施例に関連して詳述するように、本発明の特徴は
、テープ張力が過渡的に増大した場合に、テンションア
ームによって与えられるテンションの作用が、オーバー
テンションを増強してしまわずにテープのオーバーテン
ションの効果を解放するように瞬時に減小することにあ
る。

勿論逆のことが突然にアンダーテンションになる場合に
ついても言える。

本発明に於けるテンションアームは極めて急激な応答特
性と高感応特性とを有することになり、リールが好まし
くない状態を補正し始めるように制御されるまでに上記
の作用が遅延することはないのである。

第１図に示す如く、本発明による尋問的オーディオ磁気
テープ送り装置１０は磁気テープ１６の第１ヘリカルコ
イル１４を蓄積する供給リール１２及び磁気テープ１６
の第２ヘリカルコイル２０を蓄積する巻取リール１８を
有する。

リール１２．１８は水平延長リールライン２６に沿って
いるリール軸２２，２４のまわりの回転のため並んで設
置されている。

供給リール附勢装置２８は位置感知器３２から受信され
たテンションアーム位置信号３０に応答して供給リール
１２を附勢するように結合されている。

位置感知器３２は供給側テープループテンションアーム
３４の回転位置を感知して表示のようにテンションアー
ム位置信号を発生するように接続されている。

リール附勢装置２８は位置信号３０に応答しリール１２
及びテープコイル１４を両方向に附勢して長短ループリ
ミット位置の中間の公称中央位置にテンションアーム３
４を保持する。

同様に、リール附勢装置４０は位置感知器４４からテン
ションアーム位置信号４２を受信し、この感知器は巻取
側テープループテンションアーム４６の回転位置をあら
れし、巻取リール１８及びテープコイル２０を両方向に
附勢して供給側テンションアーム３４と巻取側テンショ
ンアーム４６間に延長しているワエブ路に沿うテープ１
６の定常速度運動時にテンションアーム４６を中央公称
位置にテンションアーム４６を保持するようになる。

テンションアーム３４，３６はリールライン２６に平行
に延長しているテンションアームライン５２に沿ってリ
ール軸２２，２４から等距離に配置されたテンションア
ーム軸４８．５０のまわりの回転のために設置されてい
る。

軸４８と５０間のこの間隔は軸２２と２４間の間隔以下
である。

アイドラー・ローラ５４及びキャプスタン・ローラ５６
はローラ軸５８及び６０のまわりの回転のために配置さ
れている。

ローラ軸５８及び６０はリールライン２６及びアームラ
イン５２に平行に延長しているローラライン６２に沿っ
てリール軸２２及び２４から等距離に配置され、アーム
ライン５２はローラライン６２とリールライン２６間に
配置されている。

ローラ軸４８と５０間の距離はアーム軸４８と５０間の
距離以上であるが、リール軸２２と２４間の距離以下で
ある。

ローラ５４及び５６はテープ１６によって規定されるテ
ープ路に対し対称性を与えるためほぼ等しい径の円筒状
テープ保合面を有する。

ローラ５４及び５６は３．３１０ｍ以上の、好ましくは
約６．０３（１７７１の比較的大きな径を有する。

この比較的大きな径によりキャプスタン５６は通常の記
録再生速度ばかりでなく早送り及び巻戻しシャトルモー
ドを含む全ての動作モードにおいてテープ路に沿ってテ
ープ１６の運動を制御しうる。

キャプスタン運動は制御パネル６６を介して送られるオ
ペレータ制御信号に応答してキャプスタン附勢装置６４
によって制御される。

キャプスタン附勢装置６４は定常状態速度の動作に対す
る良好な制御のため適度な慣性を有するキャプスタンロ
ーラ装置を設けた直接結合り、Ｃ，キャプスタンモータ
及びタコメータを備えている。

しかしキャプスタン５６の大きな径によりキャプスタン
附勢装置６４のキャプスタンモータはキャプスタン５６
の加速のため過大なエネルギーを必要としないように適
度なモータ速度で公称テープ速度を与えうる。

従って正確な定常状態速度制御と０．５秒以下の急速な
加速時間との組合せは本構成を以って達成しうる。

消去へラド７０、書込みヘッド７２及び読出しヘッド７
４を有する変換ヘッド装置６８はローラ５４及び５６と
同じテープ１６の側との摩擦係合のためローラ５４と５
６間のテープ１６の路に沿って配置されている。

記録回路７６はテープがヘッド装置６８を通過するに従
って磁気テープ１６への情報の記録又はテープからの情
報の再生を制御する。

ローラ５４と５６間のテープ１６の路に沿って配置され
た縁案内面７８，８０及び８２はテープ１６がヘッド装
置６８を通るに従ってテープ１６を案内し位置決めする
。

１対のソレノイド作動リフターアーム８４，８６はヘッ
ド装置６８のヘッド摩耗を軽減させるため高速シャトル
動作時にヘッド装置６８からテープ１６を選択的にもち
上げるように位置決めされる。

ロータリースイッチ９０によりオペレータは通常の再生
記録テープ送度を選択し得、一方トグルスイッチ９２は
送り装置１０をオンオフさせる。

キャプスタン５６はオペレータによる操作を容易にする
ためテープ路の平面から延長している円筒状キャプスタ
ンバンドル９４を有する。

バンドル９４によりキャプスタンローラ５６がオペレー
タの直接の制御に応答してテープ路に沿うテープ１６の
運動を制御するのを可能ならしめる。

従ってオペレータは必要に応じてテープ１６を供給し巻
取るため自動的に附勢されるリール１２，１Ｂに触れる
ことなく単にキャプスタン５６を回転することによって
手動でテープ１６を予め位置決めしうる。

案内ローラ１０２，１０４はアーム軸４８゜５０から隔
てられている案内軸１０６，１０８のまわりの回転のた
めテープ・ループ・テンションアーム３４．４６上に設
けられている。

テープ１６は中間の案内なしに直接関連した夫々のテー
プコイル１４，２０から直線テープ路１１０゜１１２に
沿って案内ローラ１０２，１０４＆こ至る。

案内ローラ１０２からテープ１６は約１４３°の巻付は
角を有するアイドラーローラ５４に直接至り、ヘッド装
置６８を通ってキャプスタンローラ５６に至る。

テープ１６は直接案内ローラ１０４に至り次いでへりカ
ルテープコイル２０の外周に接するため直線テープ路１
１２に沿って直接通る前にテープ路の対称性を完成する
ためキャプスタン５６のまわりに約１３４の巻き付角を
有する。

テープ１６によってテープ・ループ・テンションアーム
３４又は４６に与えられるトルクは一方の側での第１直
線テープセグメントと回転軸間の距離倍のテープ張力と
、他方の側での第２直線テープセグメントと回転軸間の
距離倍のテープ張力との和に等しい。

例えば、軸４８のまわりのテンションアーム３４に与え
られるトルクの第１部分は直線テープ路１１６と軸４８
間の距離倍のテープ張力に等しい。

この距離は直線１１６が軸４８の近くを通っているアー
ム３４の公称位置に対してかなり小さい。

しかしアーム４８がより長いループ位置に向って内側に
移動するに従って、ライン１１６に垂直に測定されるこ
のモーメントアーム長は他のテープライン１１８及びモ
ーメントアーム１２０によって示す如く、より長くなる
。

テンションアーム３４がローラ５４に固定された関係に
ある公称位置に止まっている限り、テープ路１１６に沿
って通過するテープセグメントによって軸４８のまわり
のアーム３４に与えるトルクは一定のままで、テープ張
力の変化を誘起しない。

他方、テープ路セグメント１１０の角度はテープパック
径と共に変化し、従ってテープ張力の変化を誘起する。

従来の装置において、これらの張力変化は３〜１程度で
、従って一定張力テープ案内がコイル１４の径に伴なう
テープ張力変化を防ぐためテープ路セグメント１１０に
沿って配置される。

これらのテープ張力の大きな変化は容易にキャプスタン
５６上のテープ１６をスリップせしめてしまう。

しかし以下に詳述するように、テープ路セグメント１１
０の案内１０２及びコイル１４との接点間の距離がコイ
ル半径の変化より大きく、かつラインセグメント１１０
と軸４８間の距離が、テンションアーム３４がその通常
位置にあって、コイル１４がその最大及び最小径の間の
中間の径を有する時、最大である限り、テープ張力の変
化は小さくかつ余分な案内はテープ路を簡単にしコスト
を低減するために除去できる。

テンションアーム３４及び４６の適正な位置決めによっ
て与えられるテープ張力の均一性の他に、その両側のキ
ャプスタン５６に隣接するテープ張力はテンションアー
ム附勢装置１２４によりテンションアーム３４及び４６
に与えられるトルクを選択的に制御することによって更
に平衡せしめる。

テンションアーム附勢装置１２４は張力制御信号に応答
して軸４８及び５０のまわりのテンションアーム３４及
び４６にトルクを与える電磁トルク変換器を備えている
。

従って張力はヘッド装置６８の摩擦力より生じてテープ
方向に依存するキャプスタン５６におけるテープ張力の
変化を中和するためテープ方向又は他のテープ送り動作
状態に応答して制御されうる。

従ってテープコイル径及びテープ方向に関係なくキャプ
スタン５６に一定テープ張力を与えることによって、た
とえテープ巻き角が比較的小さくかつキャプスタン５６
が高摩擦弾性ゴム被覆を有していなくても、キャプスタ
ン５６に対するテープスリップはない。

例えば、アルミニュウム酸化物のようなセラミック材の
竪い非弾性テープ保合面を有する。

従ってゴム被覆キャプスタン面の損傷の問題及び特別の
クリーニングの要件は避けられかつキャプスタン５６の
まわりのテープ１６の大きな巻き付は角を必要としない
便利なテープ路形状を採用しうる。

第２図は可変リラクタンス回転ソレノイドから成る電磁
トルク変換器１２６を示し、カバープレー１１２７を一
部破断して、テンションアーム軸４８のまわりの供給側
テープループテンションアーム３４にトルクを与えるた
めリベット又はネジによって結合した磁気アマチャ１２
８及びロータ１３０を示す。

アマチャ１２Ｂはロータ１３０の両側に゛連続積層化磁
気路を与え、制御電流から成る張力制御信号１３６によ
って附勢されるコイル１３２．１３４により磁気的に附
勢される。

他の積層はロータ１３０に隣接するアマチャ１２８の曲
率に接する直接１３７及び１３８に沿って終端する。

従ってアーム３４及ｉ論−夕１３０はより。短いループ
位置に向って時計方向に回転するに従って、アマチャ１
２８とロータ１３０間の実効空隙は増大し、変換器１２
６によってアーム３４に与えられるトルクは所定印加張
力制御電流信号に対して減少する。

従って反時計方向回転は、アーム３４の反時計方向回転
に対する軸４８のまわりの直線テープラインセクメント
１１６の実効モーメントアームの増大を補償する増大し
た印加トルクを発生するようになる。

従ってアーム３４での一定テープ張力はアーム３４の異
なる回転位置に対して保持され、テープのスリップを保
護するためキャプスタンローラ５６の両側に平衡テープ
張力を確保する。

トルク変換器１２６はテープ送り装置１０のテープ動作
状態に応じて制御され変化するトルクを与えるため、テ
ープテンションアームに関連したバネ機構を元に戻す。

トルク変換器１２６の電磁気的関係は「電磁装置ｊ １
９４１年ニューヨーク・ジョンワイリイ アンド サン
ズ社発行の第２０４頁〜第２０５頁に記載されている。

第３図は供給トルク変換器ソレノイド１２６及び巻取ト
ルク変換器ソレノイド１４２の附勢を制御する附勢制御
回路１４０を示す。

トルク変換器ソレノイド１２６は＋２０ボルトに結合さ
れた１つの端子及び第２端子を有し、第２端子には張力
制御信号１３６が与えられ、１６にの結合抵抗１４６を
介して与えられる指令電圧に応答してトルク変換器ソレ
ノイド１２６を附勢する駆動増幅器１４４に結合されて
いる０ダイオード１４８はトルク変換器ソレノイド１２
６と平行に接続されている。

同様に、トルク変換器ソレノイド１４２は＋２０ボルト
に接続された１つの端子及び１６にの結合抵抗１５４を
介して与えられる電圧に応答して駆動増幅器１５２によ
り与えられる電流信号から成る張力制御信号１５０に結
合された第２端子を有する。

ダイオード１５６はトルク変換器ソレノイド１４２に平
行に接続されている。

駆動増幅器１４４及び１５２は同一なので、駆動増幅器
１５２のみの詳細を示す。

これは１００にの抵抗１６０及びＩＯＫのポテンショメ
ータ１６２の調節可能端子を介して結合抵抗１５４に接
続された非反転入力を有する非反転構成をなす如く接続
された高開ループ電圧利得を有する演算増幅器１５８を
備えている。

ポテンショメータ１６２はトルク変換器ソレノイド１４
２によって発生されるトルクの細かい調節を可能にする
。

好適な調節方法に対し、テープ送り装置は供給及び巻取
りルール上の中間のテープパック径により前方向モード
で動作する。

ポテンショメータタ１６２と等価な駆動増幅器１４４内
のポテンショメータ（図示せず）はテープ張力感知器に
よって表示されるように、ヘッド装置６８に所望テープ
張力を与えるように調節され、試験装置の一部ではある
がテープ送り装置１０の一部ではない。

次いでポテンショメータ１６２はキャプスタン５６の両
側に実質的に張力差を与えないように調節される。

増幅器１５８の反転入力１００に抵抗１６４を介して１
オーム電流感知抵抗１６６に接続されている。

従って増幅器１５８は、抵抗１６６を通る電流が非反転
入力での電圧に等しい電圧を反転入力をこ発生する迄正
出力信号を発生する。

従って増幅器１５２は電圧電流変換器として動作して、
印加電圧信号に直線的に比例する張力制御信号１５０か
ら成るソレノイド１４２を通る電流を発生する。

増幅器１５２の出力はｎｐｎ ）ランジスタ１６８のベ
ースに接続され、そのエミッタは叩ｎトランジスタ１１
０のベースに接続される。

トランジスタ１７０のコレクタ電流はトルク変換器ソレ
ノイド１４２用の張力制御信号１１５を発生する。

電圧分割回路１７４及び１１６は駆動増幅器１４４及び
１５２用の制御電圧を発生する。

電圧分割器１７４は＋５ボルトと張力制御信号１３６用
の制御電圧を発生する加算接合点１８０との間に接続さ
れたＩＫ抵抗１７８を備えている。

接合点１８０は直接論理反転ゲート１８２に接続され、
更には２４０オーム抵抗１８８を介して論理反転ゲート
１９０に、３６０オーム抵抗１９２を介して論理反転ゲ
ート１９４に、３３０オーム抵抗１９６を介して論理反
転ゲート１９８に及び２２０オーム抵抗２００を介して
論理反転ゲート２０２に接続されている。

同様に、電圧分割器１７６は＋５ボルトと加算接合点２
１２間に接続されたＩＫ抵抗２１０を有する。

加算接合点２１２は論理インバータ２１４に接続され、
更には４３０オーム抵抗２１６を介してインバータ２１
８に、２７０オーム抵抗２２０を介してインバータ２２
２に、４３０オーム抵抗２２４を介してインバータ２２
６に、２７０オーム抵抗２２８を介してインバータ２３
０に、２２０オーム抵抗２３２を介してインバータ２３
４にそれぞれ接続されている。

結合抵抗及び論理反転ゲートは特殊なディジタル−アナ
ログ変換器として動作し、印加ディジタル信号番こ応答
して加算接合点１８０及び２１２に電圧を発生する。

アンドゲート２４０はインバータ１８６及び２１８に接
続された出力を有し、アンドゲート２４１はインバータ
１９０及び２２２に接続された出力を有し、アンドゲー
ト２４２はインバータ１９４及び２２６！こ接続された
出力を有し、アンドゲート２４３はインバータ１９８の
入力及びインバータ２３０に接続された出力を有する。

サーボ・オン信号の補数信号、即ちＳ■０はインバータ
ゲート１８２及び２１４の入力に接続されている。

サーボが不動作時に準備モードにおいて、信号Ｓ■０は
低即ち偽となって、その補数信号は高となり、インバー
タゲート１８２及び２１４の出力は低となって、加算接
合点１８０及び２１２接地電位にならしめられる。

これによりテンションアームにおける如伺なるトルクの
発生も防止するためトルク変換器ソレノイド１２６及び
１４２に流れる電流が零に指示される。

通常の動作状態で、サーボ・オン信号Ｓ■０は高で、そ
の補数信号は低となって、インバータゲート１８２及び
２１４を不動作に、他のインバータゲートを動作せしめ
、テープ送り装置１０の動作状態に応じて電流指令信号
を制御する。

停止指令信号の補数信号ＳＴＣはインバータゲ−）２４
６を介してナントゲートの１つの入力に送られ、一方運
動感知信号の補数信号ＭＴＳはナントゲート２４８の他
入力に与えられる。

ナントゲート２４Ｂの出力５ＴＯＰＰＥＤは低となって
、テープ停止状態が指令され、テープ運動が実際に停止
された時の停止状態を表わす。

ナントゲート２５０は補数再生編集指令信号ＰＥＣばか
りでなく ５ＴＯＰＰＥＤ信号を受信して出力信号ＰＥ
Ｃ＋５ＴＯＰＰＥＤを発生する。

この信号はインバータゲート２５２によって反５転され
、再生編集指令又は指令された停止状態に応答してアン
ドゲート２４０〜２４３を不動作にし、通常のテープ運
動状態時にアンドゲート２４０〜２４３を作動せしめる
。

停止状態の場合、ナントゲート２５０の出力は高になり
、インバータゲート２００の入力及びアンドゲート２５
４を介してインバータ２３４の入力に接続される。

インバータゲート２０２及び２３４は比較的小さい２２
０オーム抵抗を介して夫々の加算接合点１８０及び２１
２に結合されて、等しいが比較的小さい指令電圧を駆動
増幅器１４４及び１５２に与え、準備停止状態時にテー
プ・ループ・テンション・アームに対し比較的小さなト
ルクを指令する。

再生編集指令の場合、同じ小さなトルクが供給リールテ
ンションアーム３４に与えられるが、アンドゲート２５
４は、加算接合点２１２が最大５ボルトの指令信号を受
信し最大トルクがテープループテンションアーム４６に
与えられてこれをキャプスタンローラ５４に対して駆動
せしめ案内ローラ１０４とキャプスタンローラ１５６間
にとらえたテープ１６を以ってピンチローラとして作動
する如く、インバータゲート２３４への信号を阻止する
。

通常のテープ運動状態の場合、ナントゲート２５０の出
力は低となって、アントゲ゛−）２４０〜２４３を作動
させる。

これらアンドゲートの１つはテープ方向信号ＴＤＲ及び
テープ巾指令信号ＴＷＣに応答して完全に作動せしめら
れる。

もし一インチ（０，６３５ｃｍ）テープが使用されてい
ると、信号ＴＷＣは高となってアンドゲート２１１及び
２４３を作動させ、−万一インチテープ（１，２７ｃｒ
ｒＬ）が使用されていると、信号ＴＷＣは低でアンドゲ
ート２４０及び２４２を作動させる。

信号ＴＤＲは前方運動方向に対してゲート２４１及び２
４３を作動させるが、アンドゲート２４０及び２４２は
反対運動方向に対して作動せしめられる。

もし図示のため一インチテープが使用されチーブ運動が
前方向であるとすると、アンドゲート２４２は完全に作
動されて高出力信号を発生する。

アンドゲート２４０は反対方向に対して作動される。

巻取テンションアームのだ、めに加算接合点２１２は何
れかの運動方向及び印加トルクに対して４３０オーム抵
抗２１６又は２２４を介しで接地され、従ってテープ張
力はテープ１６の両運動方向に対して同じのままである
。

テープ路摩擦はテープ方向に応じてキャプスタンの巻取
側でのテープ張力を変化させないので、張力は同じに保
持される。

しかしヘッド装置６８はテープ運動方向に応じてキャプ
スタンの供給側でのテープ張力を変化させる。

従って前方運動に対してゲート２２６は４３０オーム抵
抗２２４を作動させて巻取ＩＪ−ル用中間トルクを指令
し、一方インバータゲート１９４は３６０オーム抵抗１
９２を作動させて供給リール用の若干小さいトルクを指
令する。

キャプスタン５６の供給側において、キャプスタン５６
の近傍の張力は反対の巻取側の若干高いテンションアー
ムの張力を平衡させるため、供給テンションアーム３４
の張力とヘッド摩擦張力との和に等しい。

他方、テープ１６の反対方向の運動に対してアンドゲー
ト２４０が作動され、４３０オーム抵抗２１６を動作さ
せ巻取テンションアームに同じ張力を保持すると共に、
一方インバータゲ−１−１８６は大きな抵抗１８４を動
作させて供給リールテンションアームの張力を増大させ
る。

しかし供給テンションアーム３４のこの高張力はヘッド
装置６８の摩擦によって減少し、供給側のキャプスタン
５６の近傍の張力は巻取側の張力に等しいままである。

従ってテンションアーム３４゜４６間のテープ路に沿う
テープの異なる運動方向に対するヘッド装置６８の異な
る摩擦効果にもかかわらず、両運動方向に対してキャプ
スタン両側のその近傍で等しいテープ張力が保持される
。

−インチテープが使用される場合、全てのテープ張力が
若干減少する点を除いて同じ原理が適用される。

第４図において、アイドラーロール５４は半径Ｒ１＝１
．１９３インチ（３，０３ｃｒＩＬ）で、案内ローラー
０２は半径１（ｇ ＝０．４０６インチ（，１，０３ｃ
ｒｒＬ）であり、ローラ５４と案内ローラー０２の軸５
８と１０６間の距離は１．６７５８インチ（４，２５６
５ｃＩｆＬ）である。

案内ローラ軸１０６と供給リール軸２２間の距離は８．
２５５インチ（２０，９６８ｃｒｆＬ）である。

テンションアーム３４は垂線に関し約３０°の公称位置
を有する。

この方向に対して、軸５８と１０６間の中心線と案内１
０２とローラ５４間の直線１１６との間の角θは７２．
５８°に等しく、軸５８と１０６間の中心線と垂線との
間の角ψは６．１７°、テープの直線と水平線間の角σ
は１１．２５°、軸５８と１０６間の中心線と直線テー
プ路ライン１１６から軸５８への垂線との開角φは１７
．４２°である。

案内ローラー０２とアイドラ；−ローラ５４間の直線テ
ープ路ライン１１６に垂直に延長しているモーメントア
ームＲ１は１．３３８インチ（３，３９９ｃｒｒＬ）の
長さを有することが容易に計算でき、ライン１１６に沿
うテープセグメントによって軸４Ｂのまわりのテンショ
ン・アーム３４に与えられるトルクは案内ローラー０２
におけるテープ張力の１．３３８倍に等しい。

ライン１１０に沿うテープセグメントによりテンション
アーム軸４８のまわりに与えられるトルクはリール径ｒ
に応じて決定することができる。

ν第４図においてヘリカルコイル１４はその中間半径に
対して示され、テープコイル１４と案内ローラー０２Ｉ
こ接するライン１１０に沿う直線テープセグメントはテ
ンションアーム軸４８と案内ローラ軸１０６間に延長す
る放射ラインＲａｌに垂直で、案内ローラ１０２との接
点でラインＲａに交叉する。

この中間リールパック径に対してモーメントアームＲ２
はテンション径Ｒａ ＝ １．２４インチ（３，１５ｃ
ＩｒＬ）に等しく、より小さい案内ローラ径Ｒｇ＝０．
４０６インメ（１，０３１ｃｒｒＬ）又は０．８３４（
２，６１１８ｃＩｒＬ）である。

軸４８のまわりに与えられる全トルクは１．３３８ ｔ
＋ｏ、８３４ ｔである。

ここでｔはテープ１６の張力である。

しかし大型テープパック径に対する他のテープ路２６０
及びモーメントアーム２６２並に小型テ。

−プパツブ径に対する他のテープ路２６４及びモーメン
トアーム２６６によって示す如く、モーメントアーム長
は垂直テープ路１１０−テンションアーム中心線Ｒａの
関係を生みだす中間テープパック径以上又は以下である
テープパック径に対し。

て減少する。

しかし案内ローラ１０２及びテープコイル１４上の接点
間のテープ路長１１０がテープパック径Ｒｒの全変化よ
り太きいままであれば、モーメントアーム長の変化、従
ってトルクバランスに必要なテープ張力は受容可能のま
まである。

シ単位トルク当りの張力は２．２５インメ（５，７１５
ｃｍ）〜フインチ（１７、７８ｃＩｒＬ）のテープパッ
ク径に対し±７係以下変化し、約４．５インチ（１１，
４３ｃＩｒＬ’。

であるよう選択された中間半径において、垂直テンショ
ンアーム３４とテープ路セグメント１１０シとの関係が
存在する。

更に大型リールパックと小型リールパックは大きなテー
プ張力を発生し易いので、フインチコイルのテープが使
用される時、全てのリールパック径の状態に対して張力
は隣接するキャプスタンの両側で平衡したままである。

、テンションアーム３４．４６及びトルク変換器ソレノ
イド１２６、１４２の適正な位置決め及び選択は従って
駆動キャプスタンローラ５６のテープ張力を制御し平衡
させるため種々の方法で協働する。

中間テープパックラインに垂直なアームの位置決めはリ
ールテープパック径により著しくテープ張力の変化を減
少させ、また大型テープパック径は他のリール中の対応
する小型テープパック径によって生じる変化として大き
さ及び極性の同様な変化を発生するので生ずる変化を補
償する。

トルク変換器ソレノイド空隙の適正な整形により、アー
ム位置の変化に対してテープによってテンションアーム
に印加されたトルクの変化にもかかわらず、テンション
アームに一定テープ張力を保持するためトルクを平衡せ
しめうる。

更に作動的に附勢されたトルク変換器はテープ運動方向
のような動作状態に応じたキャプスタンでの張力変化を
補償でき、この補償はテンションアーム位置の変化を待
つことなしにテープ張力変化を発生することが所望され
る時、直ちに適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるオーディオ磁気テープ送り装置の
図、第２図はテンションアーム及びトルク変換器を有す
る第１図に示す送り装置の一部破断平面図、第３図は第
２図に示すトルク変換器の附勢を制御する附勢制御回路
の概略図、第４図はテープ・ループ・テンション・アー
ムの１つに対するテープ態力とテンション・アーム・ト
ルク間の関係を示す図である。 １０・・・・・・磁気テープ送り装置、１２・・・・・
・供給リール、１６・・・・・・磁気テープ、１８・・
・・・・巻取リール、２８・・・・・・供給リール附勢
装置、３２、４４・・・・・・位置感知器、３４・・・
・・・テンションアーム、４０・・・・・・リール附勢
装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下記装置から成るウェブ送り装置。 （イ）ウェブ路に沿って両方向に移動可能なウェブ材を
   供給しかつ巻取るように配設されたウェブ蓄積装置、 （ロ）キャプスタンの運動に応じてウェブ路に沿うウェ
   ブ材の運動を制御するため、ウェブ材とのスリップがな
   いようにウェブ路に沿って配置された駆動キャプスタン
   、 （ハ）キャプスタンの両方向運動を制御するように結合
   されたキャプスタン附勢装置、 に）キャプスタンの両側に於てウェブ材のバッファルー
   プを保持しかつそれぞれのテンションアームに印加され
   るトルクに応じてキャプスタンの両側でウェブ張力を保
   持するため、キャプスタンの両側でウェブ路に沿って配
   置された１対のウェブテンションアーム、 （ホ）張力指令信号に応答してそれぞれテンションアー
   ム対にトルクを与えるように結合され、上記アームのウ
   ェブ張力のモーメントに対抗しウェブ張力が減小すれば
   増加するようにかつウェブ張力が増大すれば減少するよ
   うに上記トルクを与えるようにする１対のトルク変換器
   、（へ）ウェブ蓬り装置の動作状態に応じて変化する力
   指令信号を発生するように結合されたトルク制御装置。 □