JPH06127770A - テンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】テンション要因とバッファ要因とを分離したテ
ンション装置を提供する。 【構成】テンション装置３０は、テンションローラ２２
を配設したアーム部材２１と、このアーム部材２１に所
望の回動トルクを付加するモータ２３と、アーム部材２
１の変位を検出する変位検出器２４などから構成されて
いる。そして、モータ２３の出力軸２３ａ及び変位検出
器２４のシャフト２４ａは、第１の取付板２５ａに設け
られている透孔２７ａ及び第２の取付板２５ｂに設けら
れている透孔２７ｂを介して互いに近接するよう突出さ
せ、この突出したそれぞれの部位をカップリング２６に
て連結してモータ２３のトルクがアーム部材２１に伝達
されて所望の回動トルクが働くようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻取り側ローラに巻き
取られるテープにテンションを与えるテンション装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＡＶ機器などに使用されてい
るテープは、まず大径長尺のものを作製し、次いでこの
大径長尺のテープを小径のローラに所定長さで巻装しな
おして個々の製品を連続的に作製している。

【０００３】前記大径長尺のテープを巻装しなおして個
々の製品を作製するとき、個々の製品のテープの長さを
所定長さにし、巻装されるテープのテンションを所定の
値にしなければならない。万一、巻装されたテープのテ
ンションが所定の値でないときには、巻装されたテープ
の把持が困難となるばかりでなく、映像や音の記録、或
いは、再生の際に不具合が発生する虞がある。

【０００４】このため、送出し側ローラと巻取り側ロー
ラとの中途部分のテープにテンションローラを巻装する
と共に、このテンションローラを設けたアーム部材を弾
性体で付勢してテープの引張力と釣り合わせることによ
って巻取り側ローラに巻装されるテープに所定のテンシ
ョンを与えている。

【０００５】図６及び図７に示すようにテンション装置
１０は、ピン１によってアーム部材２の一端部を回動自
在となるように軸支し、前記アーム部材２の他端部に配
設した回動自在なテンションローラ４をガイドローラ５
ａとガイドローラ５ｂとに掛け渡たしたテープ３に巻装
している。また、前記アーム部材２のピン１とテンショ
ンローラ４との間にはこのアーム部材２を付勢する弾性
体であるスプリング７の一端部を係止する第１の係止部
２ａが設けられている。さらに、前記アーム部材２の長
手方向に対して略直交する部位であって前記ガイドロー
ラ５ａ，５ｂの反対側の位置にはスプリング７の他端部
を係止する第２の係止部６が設けられている。そして、
前記第１の係止部２ａ及び第２の係止部６にスプリング
７の端部をそれぞれ係止してアーム部材２に所定の付勢
力が働くようになっている。

【０００６】なお、前記テープ巻取り装置１１の巻取り
側ローラ８ｂに巻装されるテープ３のテンションは、ス
プリング７の弾性力を変化させることによって代えるこ
とができる。このため、弾性係数の異なるスプリング７
に代えること、スプリング７の係止位置６を移動させる
こと、或いは、アーム部材２を矢印Ｂ・Ｃ方向に移動さ
せることなど、これらテンション要因を変化させること
によって巻取り側ローラ８ｂに巻装されるテープ３のテ
ンションを所望の値に設定することができるようになっ
ている。

【０００７】また、送り出し側ローラに取り付けた大径
長尺のテープを巻取り側ローラ８ａに所定のテンション
で巻装しようとするとき、テープの巻取り量と送り出し
量との間に差が生じることによって、アーム部材を矢印
Ｂ方向、或いは、矢印Ｃ方向に移動させてこの差を吸収
しようとするバッファ要因がアーム部材に働いていた。

【０００８】さらに、前記アーム部材２の一端部を変位
検出器９に連設してアーム部材２の回動角からテープ３
のテンションの値を換算することができるようになって
いる。

【０００９】上述のように構成されているテンション装
置１０を備えたテープ巻取り装置１１は、このテープ巻
取り装置１１の送出し側ローラ８ａ及び巻取り側ローラ
８ｂが連動して回転を始めることによって前記テープ３
を矢印Ａ方向に移動させると同時に、アーム部材２を矢
印Ｂ方向に移動させて、アーム部材２に係止されている
スプリング７の付勢力とテープ３の移動による引張力と
が所定位置で釣合うことによって、前記巻取り側ローラ
８ｂに巻装されるテープ３に所定のテンションを与える
ようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、巻取り
側ローラに所定のテンションでテープを巻装する際、ア
ーム部材がバッファ要因の変動によってテンション要因
を変動させるのでアーム部材が所定の位置に釣りあった
状態（均一なテンション）で巻装することができなかっ
た。このように、従来のテープ巻取り装置では、テンシ
ョン装置のテンション要因とバッファ要因とを切り離す
ことができなかった。

【００１１】また、巻取り側ローラに巻装するテープの
テンションの値を切り替えるときには、一度作業を終了
させて、弾性係数の異なるスプリングに代えるかスプリ
ングの位置を代えて弾性係数を変えてから巻取り側ロー
ラにテープを巻き取らなければならなかった。

【００１２】本発明はこれらの事情に鑑みてなされたも
ので、テンション要因とバッファ要因とを分離するテン
ション装置を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明によるテンション
装置は、送り出し側ローラに取り付けた長尺のテープを
所定のテンションを与えて巻き取り側ローラに巻き取る
テンション装置であって、送出し側ローラと巻取り側ロ
ーラとの中途部分のテープを巻装するテンションローラ
をアーム部材の一端部に設けると共に、このアーム部材
の他端部をモータの出力軸に連設した。

【００１４】

【作用】この構成で、まず、巻取り側ローラが回転して
テープの巻装を開始するとき、モータの出力軸に連設さ
れているアーム部材の回動トルクを任意の値に設定する
ことによって、巻取り側ローラに巻装されるテープに任
意のテンションが与えられる。

【００１５】また、前記ア―ム部材が巻取り側ローラの
回転速度や送り出し側ローラの回転速度などの影響で回
動して位置を変位させてもこのアーム部材に働く回動ト
ルクには変動がないので、巻取り側ローラに巻装される
テープのテンションは変化しない。

【００１６】さらに、テープが巻取り側ローラに巻装さ
れている最中にアーム部材の回動トルクを変化させられ
るので巻き取り側ローラに巻装されるテープのテンショ
ンを巻き取り開始から巻き取り終了の間で可変させられ
る。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１８】図１ないし図４は本発明の一実施例に係
り、図１はテンション装置の構成を示す説明図、図２は
テープ巻取り装置の概略を示す平面図、図３はテープ巻
取り装置の概略構成を示す説明図、図４はテープの巻初
めから巻終りに至るテープのテンションを示す特性図で
ある。

【００１９】図１に示すようにテンション装置３０は、
一端部にテンションローラ２２を配設したアーム部材２
１と、このアーム部材２１の回動トルクを所望の値に切
り替えるモータ２３と、前記アーム部材２１の変位を検
出する変位検出器２４などから構成されている。

【００２０】前記テンション装置３０は、略平行に配設
した第１の取付板２５ａ及び第２の取付板２５ｂに同一
軸心を有する透孔２７ａ及び２７ｂを形成している。そ
して、前記第１の取付板２５ａに、例えば、ＤＣモータ
などのモータ２３を配設すると共に、前記第１の取付板
２５ａと平行な第２の取付板２５ｂには前記アーム部材
２１の回動による変位を検出する変位検出器２４を配設
している。

【００２１】すなわち、前記モータ２３の出力軸２３ａ
及び変位検出器２４のシャフト２４ａを第１の取付板２
５ａに設けた透孔２７ａ及び第２の取付板２５ｂに設け
た透孔２７ｂを介して互いに近接させて突出させる一
方、この突出した出力軸２３ａとシャフト２４ａとをカ
ップリング２６で連結してモータ２３のトルクがアーム
部材２１に伝達されて所望の回動トルクが働くようにし
ている。

【００２２】なお、前記アーム部材２１の端部と変位検
出器２４のシャフト２４ａとはビス２８ａによって固定
されている。

【００２３】図３に示すように前記テンション装置３０
を備えたテープ巻取り装置３１は、大径長尺に巻装され
ているテープ１３を取り付けた送出し側ローラ１４と、
この送出し側ローラ１４のテープ１３を巻装する小径の
巻取り側ローラ１５と、この巻取り側ローラ１５に巻装
されるテープ１３の巻き取り量を検出する検尺ローラ１
６などから構成されている。そして、前記送り出し側ロ
ーラ１４に取り付けられている大径長尺のテープ１３
は、ガイドローラ１７，テンション装置３０に配設され
ているテンションローラ２２，検尺ローラ１６などを介
して巻取り側ローラ１５に掛け渡たされている。

【００２４】また、図２に示すように前記送出し側ロー
ラ１４は、モータ１４ａによって回転するようになって
おり、モータ１４ａにはこのモータ１４ａの回転を検出
するエンコーダ１４ｂが配設されている。同様に、巻取
り側ローラ１５は、エンコーダ１５ｂを配設したモータ
１５ａによって回転するようになっている。そして、前
記モータ１４ａ及びモータ１５ａは、ドライバ１８に接
続され、前記エンコーダ１４ｂ及びエンコーダ１５ｂは
制御装置１９に接続されている。さらに、前記テンショ
ン装置３０に配設されているモータ２３は、ドライバ１
８に接続され、変位検出器２４は制御装置１９に接続さ
ている。そして、この制御装置１９でモータ２３の出力
を制御することによって巻き取り側ローラ１５に巻装さ
れるテープ１３のテンションを所望の値にする。なお、
前記ドライバ１８と制御装置１９とは電気的に接続され
ている。

【００２５】一方、前記送出し側ローラ１４と巻取り側
ローラ１５との間に配設されている検尺ローラ１６に
は、前記制御装置１９に接続された回転距離計１６ａが
連設されている。そして、テープ１３の移動に伴って回
転する検尺ローラ１６の回転を回転距離計１６ａで検知
してテープ１３の巻装量を検出する一方、その検出値を
制御装置１９へ送って、前記テープ１３の巻装量が所定
量に達したとき、回転距離計１６ａから制御装置１９に
送られた信号によってモータ１４ａ及びモータ１５ａに
よるテープ１３の走行を停止するようになっている。

【００２６】上述のように構成されているテンション装
置３０の作用を説明する。まず、テープ１３を所定のテ
ンションで巻き取り側ローラ１５に巻装したいときに
は、テープ巻取り装置３１の制御装置１９でモータ２３
の出力を制御してアーム部材２１に所定のトルクが働く
ようにする。

【００２７】また、送出し側ローラ１４から巻き取り側
ローラ１５に巻装されるテープ１３のテンションを任意
に設定するときには、アーム部材２１の回動トルクを制
御するモータ２３の出力を任意に切り替える。

【００２８】さらに、送出し側ローラ１４から巻き取り
側ローラ１５に巻装されるテープ１３のテンションをテ
ープの巻き初めから巻き終わりに至る間で変化させると
きには、制御装置にテープの走行量とテンションとの関
係を入力すればよい。

【００２９】このように、本発明のテンション装置３０
は、アーム部材２１の一端部に固定したモータ２３の出
力を変化させることによって、モータ２３の出力軸２３
ａに一端部を固定したアーム部材２１に働く回動トルク
の出力を変化させることによって巻取り側ローラ１５に
巻装されるテープのテンションを容易に変化させること
ができる。

【００３０】また、アーム部材２１に働く回動トルク
は、アーム部材２１の停止位置によって変化しないの
で、前記アーム部材２１の位置によって巻取り側ローラ
１５に巻装されるテープ１３のテンションが変化しない
のでアーム部材２１を作業性の良い所に配置することが
できる。

【００３１】さらに、テープ１３の巻き始めから巻き終
わりに至る間で、モータ１４ａ，１５ａの回転及びテー
プ１３の走行量を検知すると共に、アーム部材２１の回
動トルクをテープ巻取り中に適宜変化させることによっ
て、巻取り側ローラ１５に巻き取られるテープ１３のテ
ンションを可変して巻装することができる。

【００３２】すなわち、図４の実線に示すように前記巻
取り側ローラ１５に巻取られるテープ１３のテンション
を巻き始めから巻き終わりまで所定のテンションで一定
に巻装する一定テンションのみならず、前記回転距離計
１９とモータ２３とを連動させることにより、例えば、
同図の二点鎖線に示すように巻取りの最初と最後の段階
のみをハイテンションとするようにして中間部分のテン
ションを低く抑える可変テンションや、同図の破線に示
すようにテープ１３のテンションを巻初めから除々に下
げて最後の巻き終りの段階でテンションを上げるテーパ
テンションなど様々なテンションに設定してテープ１３
を巻き取り側ローラ１５に巻装することができる。

【００３３】またさらに、上述のようにテンションを可
変させながらテープ１３を走行させたときでも、テープ
１３の巻初めから巻終りに至るまでの間ア―ム部材２１
は、ほぼ同位置に停止した状態で巻き取られるテープ１
３のテンションを可変させるので、検尺ローラ１６に接
触して回転させるテープ１３の接触抵抗が略一定となる
ことによってテープ走行量の測定を正確に行うことがで
きる。

【００３４】なお、巻取り側ローラ１５に巻装されるテ
ープ１３の巻装状態は、送り出し側ローラ１４を回転さ
せるモータ１４ａ及び巻取り側ローラ１５を回転させる
モータ１５ａの回転をエンコーダ１４ｂ及び１５ｂによ
って検出すると共に、送り出し側ローラ１４及び巻取り
側ローラ１５の回転を制御装置１９で制御することによ
って、最適に制御することができる。

【００３５】また、このテープ巻取り装置３１に設けら
れている検尺ローラ１６は、例えば、テープ１３を９０
メートルの長さに巻装するように設定すると、所定量テ
ープ１３が移動したことを検尺ローラ１６に設けた回転
距離計１６ａが検知すると共に、この検出信号を前記制
御装置１９へ出力してモータ１４ａ及びモータ１５ａに
よるテープ１３の走行を停止する。

【００３６】さらに、何等かの理由によりアーム部材２
１が大きく回動したときには、この変位を変位検出器２
４が検知して前記モータ１４ａ，１５ａの回転を停止さ
せて、例えば、テープ１３の引っ掛かりなどによって発
生するモータの焼けや部材の破損を未然に防止すること
ができる。

【００３７】図５は本発明の変形例に係るテンション装
置３０′の平面図であり、前述の実施例で説明したもの
と同じ部材及び同様の作用をなす部材には同一の符号を
付して説明を省略する。

【００３８】本実施例においては、モータ２３の出力軸
２３ａに扇形に形成した第２のアーム部材３２を配設す
る一方、モータ２３に設けた第２のアーム部材３２を
（第１の）アーム部材２１に対設させている。

【００３９】この第２のアーム部材３２と前記（第１
の）アーム部材２１とは引張ワイヤ３３により接続され
ており、この引張ワイヤ３３の一端部を第２のアーム部
材３２の円弧状に形成された外周部３２ａを経て前記
（第１の）アーム部材２１のテンションローラ２２側に
係合し、他端部をアーム部材２１に係合している。その
他の構成は前記実施例と同様である。

【００４０】本実施例のテンション装置３０′を上述の
ように構成することによって、モータ２３の出力軸２３
ａに伝達される回転トルクは、この回転トルクを第２の
アーム部材３２に伝達すると共に、引張ワイヤ３３を介
して（第１の）アーム部材２１に回動トルクを付加して
巻取り側ローラ１５に巻装するテープ１３に所定のテン
ションを与えるようになっている。

【００４１】このように、本実施例では引張ワイヤ３３
の一端を（第１の）アーム部材２１のテンションローラ
２２側に係合させているため、モータ２３の出力が小さ
なものを使用することができる。その他の作用及び効果
は前記実施例と同様である。

【００４２】なお、本実施例では（第１の）アーム部材
２１及び第２のアーム部材３２を設けると共に、アーム
部材２１と第２のアーム部材３２とを引張ワイヤ３３に
て連設した例を説明したが、（第１の）アーム部材２１
を設けることなく、テンションローラ２２と前記第２の
アーム部材３２とを引張ワイヤ３３にて連設してテンシ
ョンローラ２２のみをテープ１３に対して略直交する方
向へ摺動するようにしても同様の効果を得ることができ
る。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、テ
ンション要因とバッファ要因とを分離するテンション装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図４は本発明の一実施例に係り、図
１はテンション装置の概略構成を示す説明図

【図２】テープ巻取り装置の概略構成を示す説明図

【図３】テープ巻取り装置の概略を示す平面図

【図４】テープの巻初めから巻終りに至るテープのテン
ションを示す特性図

【図５】図５は本発明の変形例に係るテンション装置の
平面図

【図６】図６及び図７は従来の技術に係り、図６はテン
ション装置の概略を示す平面図

【図７】テンション装置の概略を示す側面図

【符号の説明】

２１…アーム部材 ２２…テンションローラ ２３…モータ ２３ａ…出力軸 ３０…テンション装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送り出し側ローラに取り付けた長尺のテ
   ープを所定のテンションを与えて巻き取り側ローラに巻
   き取るテンション装置において、 送出し側ローラと巻取り側ローラとの中途部分のテープ
   を巻装するテンションローラをアーム部材の一端部に設
   けると共に、このアーム部材の他端部をモータの出力軸
   に連設したことを特徴とするテンション装置。